CN101663128A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床，包括基座框、工件台、加工单元和连接部。所述基座框具有加工区域。所述基座框包括左右两个侧框架和连接所述两个侧框架的连接框。所述工件台设置在所述加工区域内的所述基座框上。所述加工单元设置在所述基座框的上部，并且包括主轴装置。连接部将所述加工单元与所述基座框以可拆卸的方式连接。

Description

机床

技术领域

本发明关于一种机床，通过将基座框或加工单元更换为不同规格中的一种来便于改变加工类型。

背景技术

现有技术中，专利文献1提出了一种加工中心。在该加工中心中，设有延伸横跨床身(bed)的双柱。主轴箱(主轴装置)以可在上下方向和横向方向移动的方式安装在柱的上部。主轴箱包括刀具可拆卸地安装于其上的主轴。在床身的上表面设有工作台以支撑工件。

专利文献2提出了一种立式机床。该立式机床包括与床身的左右侧一体形成的竖直侧壁。横导轨在两个侧壁的上部之间延伸。鞍座安装在横导轨上使得可在X轴方向(横向方向)和Y轴方向(纵向方向)往复移动。并且，包括主轴的主轴箱安装在该鞍座上使得可在Z轴方向移动(上下方向)。

专利文献1描述的加工中心，床身和柱构成基座框。主轴箱、使主轴箱移动的移动机构以及使主轴旋转的旋转机构构成加工单元。在专利文献1中的加工中心，基座框和加工单元以不可分离的方式构成。这具有缺点。即，不能方便地交换基座框或加工单元。因此，当改变加工类型时必须改变整个加工中心。

与专利文献1公开的加工中心相同，专利文献2公开的立式机床也不能构成以方便地进行基座框或加工单元的交换，从而具有与专利文献1的加工中心相同的缺点。

【专利文献1】日本专利公开号61-86144

【专利文献2】日本专利公开号1-146631

发明内容

本发明的目的是提供一种机床，便于加工单元从基座框分离并且便于通过将基座框或加工单元与不同规格中一种交换以改变加工类型。

为实现上述目的，本发明的一个方面提供一种机床，其包括基座框、工件台、加工单元和连接部。所述基座框具有加工区域，其中所述基座框包括左右两个侧框架和连接所述两个侧框架的连接框。所述工件台设置在所述加工区域内的所述基座框上。所述加工单元设置在所述基座框的上部，其中所述加工单元包括主轴装置。所述连接部将所述加工单元与所述基座框以可拆卸的方式连接。

附图说明

图1是示出根据本发明的机床第一实施例的立体图；

图2是沿着图1所示的机床的中心部的侧剖视图；

图3是图1所示机床的剖视俯视图；

图4是示出图1所示机床的基座框、加工框和Y轴鞍座的主视图；

图5是示出图1所示机床的加工区罩部的分解立体图；

图6是示出用于图1所示机床的切屑回收装置的立体图；

图7是示出根据本发明的机床第二实施例的侧剖视图；

图8是示出图7所示机床的门处在关闭状态的示意主视图；

图9是示出图7所示机床的门处在打开状态的示意主视图；

图10是示出图7所示的机床的门处在打开状态的示意侧视图；

图11是示出应用于加工系统的本发明第三实施例的侧剖视图；

图12是示出图11的机床的局部立体图；

图13是示出本发明第四实施例中的工件台的侧剖视图；

图14是示出本发明第五实施例中的分离的基座框的剖视主视图；

图15(a)是示出根据本发明机床应用于加工系统的第六实施例的剖视主视图；

图15(b)是沿着图15(a)中的线15b-15b的剖视图，并示出了机罩和工件装载/卸载装置；

图16是示出本发明第七实施例的基座框和工具交换装置的剖视俯视图；

图17(a)和(b)是示出第七实施例中检测刀具异常安装的检测装置的说明图；

图18(a)-(d)是示出本发明其他实施例的基座框的示意立体图；以及

图19是示出本发明其他实施例的基座框和加工框处在分离状态的立体图。

具体实施方式

现在结合图1-6说明根据本发明的立式机床的第一实施例。

如图1和2所示，第一实施例的机床包括基座框10、加工单元40、刀具交换装置41、加工区罩61和切屑回收装置65。加工单元40以可拆卸的方式安装在基座框10的上表面。刀具交换装置41安装在基座框10上。加工区罩61设于界定在基座框10的内侧的加工面E内。切屑回收装置65设于加工区罩61的下方。

如图1和4所示，基座框10包括两个平行的左右侧框架11、用作连接框架并且一体连接一对侧框架11的上部以桥接一对侧框架11的上连接框12、和用作连接框架并且一体连接一对侧框架11上下方向的中部以桥接一对侧框架11的下连接框13。在上下方向开口的加工面E被界定在两个侧框架11之间的下连接框13的前方。用于支撑工件的工件台14附接至下连接框13的前表面。如图1所示，在各侧框架11的前部形成有凹部11a以允许工件被工件搬送装置(图中未示出)装载到工件台14或从工件台13卸下。

加工单元40可拆卸地安装在界定于基座框10的侧框架11上端的安装面11b上。参考图4，在各个安装面11b上形成有多个螺纹孔11c。当从图1所示状态的上方看时大致为U形的加工框55通过多个螺栓56紧固在多个位置。如图4所示，在形成在加工框55下部的法兰55a上形成有螺栓插入孔55b。螺栓56从螺栓插入孔55b插入并被紧固在相应的螺纹孔11c内。在本实施例中，侧框架11的螺纹孔11c、加工框55的法兰55a、螺栓插入孔55b和螺栓56构成连接装置(连接部)，用来连接侧框架11和加工框55。

参考图1，两个平行的Y轴导轨15在加工框55的左和右上表面上在Y轴方向或纵向方向水平排列。Y轴鞍座16借助滑块17安装在两个Y轴导轨15上，使得其可在Y轴方向往复移动。参考图2，Y轴伺服马达18一体地固定在加工框55的后部。马达18具有旋转轴，该旋转轴通过联接件与滚珠螺杆19串联连接。滚珠螺杆19与通过托架20附接到Y轴鞍座16的滚珠螺杆螺母21配合。当Y轴伺服马达18使滚珠螺杆19旋转时，螺母21使Y轴鞍座16在Y轴方向往复运动。

参考图1和3，当从上方看时，Y轴鞍座16由左右一对可移动架16a、16b和与一对可移动架16a、16b的后端连接的可移动安装架16c形成为大致U形。平行的上和下X轴导轨22在可移动安装架16c的前表面沿着X轴方向或横向方向水平排列。X轴鞍座23借助滑块24安装在X轴导轨22上，使得其可在X轴方向往复移动。如图3所示，X轴伺服马达25设置在Y轴鞍座16的可移动安装架16c的后表面上。马达25具有通过托架27连接至滚珠螺杆26的旋转轴。滚珠螺杆26与通过托架27附接到X轴鞍座23的滚珠螺杆螺母28配合。当X轴伺服马达25使滚珠螺杆26旋转时，螺母28使X轴鞍座23在X轴方向往复运动。

参考图2和3，左右两个导件29附接至X轴鞍座23的前表面并且指向Z轴方向(上下方向)。各导件29附接至Z轴导轨以使其可在Z轴方向往复移动。左右两个Z轴导轨31互相平行排列，使之在Z轴鞍座30的后部左右侧沿着Z轴方向延伸。Z轴伺服马达32设置在X轴鞍座23的上端。马达32具有通过托架34连接至滚珠螺杆33的旋转轴。滚珠螺杆33与通过托架34附接到Z轴鞍座30的滚珠螺杆螺母35配合。当Z轴伺服马达32使滚珠螺杆33旋转时，螺母35使Z轴鞍座30在Z轴方向往复运动。

主轴装置36面朝下安装在Z轴鞍座30上。主轴装置36具有主轴37，主轴37的下端附接有对工件加工的刀具38。伺服马达39安装在Z轴鞍座30上以使主轴37旋转。在本实施例中，加工框55、Y轴鞍座16、Y轴伺服马达18、X轴鞍座23、X轴伺服马达25、Z轴鞍座30、Z轴伺服马达32、主轴装置36、伺服马达39等构成加工单元40。

如图2所示，用来对附接至主轴37的刀具38进行交换的刀具交换装置41安装在下连接框13的后表面。通过托架42面朝上安装至下连接框13的伺服马达43包括旋转轴，料盒(magazine)44以绕着垂直轴线可枢转的方式支撑于其上。如图3所示，多个刀具把持部45以半圆形方式附接至料盒44的外周部。各刀具把持部45将相应的刀具38与刀具支架一起保持住。伺服马达43使料盒44旋转以在刀具交换位置设置预定的刀具把持部45。另外，操作Y轴伺服马达18、X轴伺服马达25和Z轴伺服马达32来使主轴装置36分别在X轴、Y轴和Z轴方向移动，从而用在主轴装置36和料盒44之间的新刀具38直接交换用过的刀具38。

如图1和2所示，加工区罩61安装在基座框10和加工框55上，使得其从外部靠近加工面E。如图5所示，加工区罩61包括大致四角形的盒状主罩62、封闭主罩62开口顶端62a的顶罩63、和斜槽状下罩64，该下罩64连接至主罩62的开口下端62b，使得允许切屑和冷却液掉落到切屑回收装置65中。

主罩62具有包括前窗62c的前板，当工件被加工时前窗62c通过门(未示出)关闭，并且前窗62c打开以允许装载和卸载工件。另外，主罩62具有包括后窗62d的后板，当工件被加工时后窗62d关闭，并且当交换刀具时其打开以允许刀具交换装置41通过。顶罩63附接至加工单元40的加工框55上。顶罩63包括前后水平罩布容纳盒66和67、可移动架70、滑动罩71和可移动安装板72。当从上方看时可移动架70是矩形的，在X轴方向移动并且连接至从两个盒66和67拉出的罩布68和69的尖端。滑动罩71设置在可移动架70内。可移动安装板72连接至滑动罩71的中间部并且在Y轴方向移动。另外，可移动安装板72连接至Z轴鞍座30的底端，并且包括主轴装置36穿过的孔72a，以允许其在上下方向移动。因此，主轴装置36可在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动。滑动罩71可为使用罩布的卷筒罩。

在第一实施例中，罩布容纳盒66用作前架体并且罩布68用作罩板，该罩板形成位于朝主轴装置36前方的罩部。

下罩64包括斜槽部64a、切口部64b和开口64c。切口部64b形成在斜槽部64a的后板上并且允许工件台14的进入。开口64c用于让切屑等掉入切屑回收装置65。

如图6所示，切屑回收装置65包括主盒75、传送机78和过滤器79。传送机78包括多个叶片(未示出)并且在设置于主盒75中的两个滑轮76和77之间延伸。过滤器79为圆柱形的并且设置在运送机78的内侧的侧方，以从冷却液中去除切屑。切屑通过在主盒75的上板上形成的开口75a掉入运送机78，然后被传送至机床的后部以被切屑存储桶51回收。由过滤器79过滤的冷却液从排放口75b被引导至冷却液箱T，排放口75b形成在主盒75的侧表面。泵P将冷却液从箱T送到机床的工件加工部。

现在说明机床的操作。

工件设置在工件台14的上表面并且被工件夹持机构夹持在预定的位置。让伺服马达39工作使主轴37旋转。另外，让Y轴伺服马达18、X轴伺服马达25和Z轴伺服马达32工作以利用刀具38对工件加工。工件加工时产生的切屑直接从界定在工件台14的外周面的排放区域52掉入切屑回收装置65。

当对工件进行了预定时间的加工任务时，有必要更换刀具38，打开装置(未示出)将主罩62的后窗62d打开。然后，让刀具交换装置41的伺服马达43工作使料盒44旋转并且通过后窗62d将刀具把持部45设置在刀具交换位置。主轴装置36在三个方向的运动将用过的刀具38与新刀具38交换。

第一实施例的立式机床具有下述优点。

(1)第一实施例中，整个加工单元40可拆卸地安装在基座框10内的侧框架11的安装面11b上。从而，加工单元40可容易地与不同规格的加工单元40进行交换。另外，对于标准的加工单元40，基座框10可容易地与不同规格的基座框10进行交换。因此，可容易地改变机床的类型。

(2)第一实施例中，加工区罩61设置在基座框10的加工区域E内。这防止了工件加工时产生的切屑和冷却液撒到加工区域外。另外，不需要用于整个机床的罩部。

(3)第一实施例中，切屑回收装置65设置在加工区罩61的底部，并且切屑储存桶51设置在切屑回收装置的末端。这允许切屑被设置在机床后侧方的切屑储存桶51回收。

(4)第一实施例中，侧框架11包括切口部11a。通过在加工区罩61的侧边形成窗(未示出)以及允许窗打开的门，工件可从基座框10的侧方装载和卸下。切口部11a可用作安装旋转夹具、斜槽等的支撑部。

下面依次说明本发明的第二至第六实施例。在下述的各实施例中，对与第一实施例的相应部件具有相同功能的部件给与相同的附图标记。这些部件不再详述。

现在参考图7至10说明根据本发明的立式机床的第二实施例。

在第二实施例的机床中，加工区罩61的主罩62包括与主罩62分开形成的前罩板73。前罩板73形成为在左、右和上方方向稍大。前罩板73包括界定出用于装载和卸载工件的前窗73a的开口。门81和82将前窗73a打开和关闭。顶罩63的罩布容纳盒66和罩布68与门81、82的打开动作联动而向上移动以形成上部开口区域。这样便于工件台14上的工件的移除、安装和监测。

参考图7和8，将罩板73的前窗73a开闭的左右两个门81和82安装在前窗73a上，使得其可在水平方向往复移动。上下两个X轴导轨83排列在前罩板73的后表面，使得沿着水平方向延伸。各个门81和82的顶部和底部被滚轮(未示出)沿着X轴导轨83在横向方向水平引导。

上下延伸的支撑板84固定在两个侧框架11的上表面。如图8所示，X轴导轨85在支撑板84的前表面沿着横向方向水平排列。X轴可移动体86在X轴导轨85上设置成允许其往复移动。X轴可移动体86通过气缸87的活塞杆往复，气缸87设置在沿着X轴方向延伸的支撑板84上。左右两个链轮88和89附接至支撑板84的前表面。与X轴可移动体86的两端连接的链条90在链轮88和89之间运行。X轴可移动体86通过连接板91和下述的凸轮盘93与门81连接。链条90与连接至门82的连接板92的顶部连接。

参考图8，两个上下延伸的Z轴导轨94在支撑板84的前表面的左右部分排列。构成升降导向机构、在上下方向被提升和降低的两个Z轴升降装置95设置在Z轴导轨94上。Z轴升降装置95被相应的连接件96连接至顶罩63的罩布容纳盒66的两端。附接至左Z轴升降装置95的凸轮从动件97与形成在凸轮盘93上的凸轮槽93a配合，凸轮盘93连接至连接板91。凸轮盘93和凸轮从动件97构成凸轮机构。凸轮盘93在门81的后部与门81一体连接。

在第二实施例中，X轴导轨85、X轴可移动体86、气缸87、链轮88和89、连接板91和92、凸轮盘93、Z轴导轨94、Z轴升降装置95、连接件96、凸轮从动件97等构成同步开/闭机构98，该同步开/闭机构98使罩布68的开/闭操作与门81、82的开/闭操作同步。如图7所示，同步开闭机构98被附接至支撑板84的保护罩99盖住。

现在说明第二实施例的操作。

图7和8示出了罩板73的前窗73a被门81和82关闭、罩布容纳盒66位于最下端位置以及罩部68保持在水平关闭位置，即加工区域E上侧位置的状态。在该状态下，当气缸87的活塞杆朝左方向伸长时，X轴可移动体86也朝左方向移动并且链条90以逆时针方向转动。从而，X轴可移动体86使连接板91朝左移动并且将门81朝左打开。另外，链条90使连接板92朝右移动并且将门82朝右打开。这样将左右两个门81和82打开并且从而将前罩板73的前窗73a打开。

当门81朝左移动，凸轮盘93也朝左移动。因此，容纳在凸轮槽93a中的凸轮从动件97沿着凸轮槽93a斜向上移动。这使Z轴升降装置95沿着Z轴导轨94移动。结果，顶罩63的罩布容纳盒66被连接件96向上提升，连接至罩布容纳盒66的罩布68以倾斜的状态被向上提升，并且加工区域E的上侧位置上方的开口区域被扩大。

第二实施例的机床具有下述优点。

(1)第二实施例中，参照图10，前罩板73的前窗73a被打开并且顶罩63的罩布容纳盒66被向上提升，并且罩布68被拉出并以倾斜状态伸开。这形成了在加工区域E顶部朝前向上扩张的开口区域。这允许操作者容易通过打开的前窗73a接近加工区域E来装载或卸载工件或交换主轴37的刀具，而不受到罩布容纳盒66和罩布68的干扰。另外，不需要移除顶罩73的罩布容纳盒66和罩布68。从而，顶罩63可以快速向上打开。

(2)第二实施例中，罩布容纳盒66被向上提升，并且罩布68倾斜成如图10的状态所示。从而，罩布68上收集的油滴和切屑沿着倾斜面朝后部向下移动掉落。这样减少了从罩布68手动去除油滴和切屑的次数。

(3)第二实施例中，相同的气缸87用来执行与门81和82的打开操作联动的罩布68的打开操作。从而，利用单个致动器可以快速进行各部分的打开和关闭。另外，驱动机构的部件数量也可减少。这样便于驱动机构的制造和组装并且降低成本。本实施例将顶罩63设在低位置以尽可能降低加工区域E的高度，特别改进了机床的可使用性。

现在结合图11和12说明根据本发明的立式机床应用到加工系统的第三实施例。

在本加工系统中，参考图11，多个机床沿着在X轴方向延伸的加工线连续设置。在各个机床的基座框10中，设置在加工区域E内的斜槽111的左和右法兰中的一个被各侧框架11上的切口部11a的底面11f支撑。加工系统共用的切屑回收装置65在各机床下沿着加工线延伸。切屑回收装置65的主盒75的上板包括多个开口75a，各开口连接至斜槽111中一个的底部。

各机床包括自动机械臂型工件搬送装置112，来依次为各机床装载和卸载工件。包围所有机床的机罩设置在机床的外侧。机罩113包括相对于任务处理方向位于上游侧和下游侧的侧罩。侧罩包括窗113a和113b，当对工件进行加工时将窗关闭，并且当装载和卸载工件时将窗打开。

本实施例的加工系统中，切屑回收装置65由多个机床共有。这允许加工系统的结构简化。另外，机床都由机罩113罩住。从而，省略了为各机床提供的加工区罩61。

现在参考图13说明根据本发明的立式机床的第四实施例。

在第四实施例中，参考图13，旋转基座123安装在两个侧框架11各个的切口部11a的底部。旋转基座123由轴承121支撑并且通过倾动马达(tilt motor)122绕着水平轴线往复旋转。用作工件台的倾动台14A安装在两个旋转基座123上。工件保持在倾动台14A上。虽未在图中示出，在本实施例中，用作工件台的转位工作台可安装在倾动台14A上，使得可绕垂直于倾动轴线延伸的轴线旋转。

现在参考图14说明根据本发明的立式机床的第五实施例。

在第五实施例中，如图14所示，各侧框架在上下方向被分成两个。下分割框124具有顶面，该顶面通过螺栓126和螺母127与上分割框125可拆卸地连接。

在本实施例中，侧框架11被分成上和下部分。这允许侧框架11的高度容易改变。

现在结合图15(a)和15(b)说明根据本发明的立式机床应用到加工系统的第六实施例。

在第六实施例中，如图15(a)和15(b)所示，加工系统包括多个分别为机床准备的工件装载/卸载装置131。各工件装载/卸载装置131通过窗113c将工件装载到工件台14上并从工件台14卸载，窗113c在对应各机床的机罩113的前表面上形成。

现在参考图16至17(b)说明根据本发明的立式机床的第七实施例。

在第七实施例中，参考图16，刀具交换装置41设置在位于基座框10的加工区域E后方的后部区域B中，以交换刀具38。刀具交换装置41包括多个沿着盘状刀具料盒44的外周设置的刀具把持部45。料盒44的部分界定了切口部44a，切口部44a不包括刀具把持部45。在主罩62的后窗62d上设有百叶窗(未示出)。使主轴装置36沿Y轴方向移动的驱动机构以及顶罩63形成为使得在百叶窗打开的状态下，使主轴装置36移动到位于后部区域B的刀具交换位置Pt。

如图17(a)所示，检测装置S固定到刀具交换位置Pt附近、后部区域B的下紧固部，即，下连接框13。检测装置S检测新附接至主轴37的刀具38的安装状态是否令人满意。方向朝上的喷气嘴128与检测装置S连接。压缩空气供应源129将恒定压力下的空气通过气管L供应给喷气嘴128。这样以水平方向将空气喷出形成在喷气嘴128上的喷射孔128a。另外，压力计130与气管L连接。

在本实施例中，如图16的虚线所示，在后部区域B进行了主轴装置36的刀具交换后，刀具料盒44被旋转，并且在切口部44a位于工具交换位置Pt的状态下主轴装置36被移动至对应检测装置S的位置。在该位置，参考图17(a)，刀具38与主轴装置36一起向下移动，这样喷气嘴128位于刀具38的中央部形成的凹槽38a的中央。在该状态下，刀具38与主轴37一起旋转，空气被喷向凹槽38a的内壁面。另外，当刀具旋转时压力计130检测压力。当被测得压力波动超过基准值，检测到刀具38的摆动。这导致判断附接至主轴37的工具38的状态异常，并且报警装置(未示出)将该判断向操作者警告。如图17(b)所示，当附接至主轴37的刀具38为像钻头的杆状时，刀具38移动至喷气嘴128旁边的位置并且旋转。然后，当刀具38被旋转以检测刀具38的附接状态是否令人满意时，压力计130检测压力的波动。

在第七实施例中，在料盒44的切口部44a的位置形成刀具38的检测空间。从而，在检测过程中不需要将刀具交换装置41朝后部移开。并且，当交换刀具时，主轴装置36仅需要移开稍短的距离。另外，在后部区域B，可交换刀具并且可对刀具38附接至主轴37是否令人满意进行判断。同样，与在加工区域E对刀具38交换和附接状态进行检测的结构相比，可以更快速地进行刀具的交换和检测。并且，在不收集冷却液和切屑的后部区域B检测工具38的附接状态。这改进了检测精度。

上述实施例可以下述方式修改。

基座框10可以简化为如图18(a)所示。如图18(b)所示，窗11d可形成在各侧框架11上。另外，参考图18(c)，切口部11e可形成在各侧框架11的后下部以收纳切屑回收装置65的主盒75。并且，在图18(c)的结构中，如虚线所示，可形成切口部11a和窗11d。另外，如图18(d)所示，两侧框架11的前下端可通过连接框132连接。并且，如图18(d)的虚线所示，两侧框架的前侧可整个由连接框133连接。如图18(a)-18(c)各图所示，连接框132也可用于基座框10。

参考图19，当从侧面看侧框架11时，侧框架11可形成为台阶状，并且加工框55可具有类似于基座框10的侧框部。加工框55的侧框部的底面与侧框架11的顶面结合，并且侧框架11和侧框部例如通过螺栓互相连接。斜槽134可提前与基座框10一体形成或附接至基座框10，并且工件台14可被支撑为使得切屑掉落区域形成在斜槽134的上方。在该例子中，可从加工区罩61省略下罩64。

在图1所示的第一实施例中，作为用来打开和关闭主罩62的后窗62d的装置，例如包括门的百叶窗(未示出)可设置在支撑料盒44的基座框10的开口上。设置在工件的加工区域和刀具交换装置41之间的百叶窗防止在加工区域产生的切屑和冷却液散落至刀具交换装置41。

在图5所示的第一实施例的加工区罩61中，主罩62、顶罩3和下罩64可一体形成。并且，可从加工区罩61省略下罩64。在这种情况下，可使用图19所示的基座框10。另外，可通过组合形成符合规格的加工区罩61，诸如通过将前罩板73和侧罩板组合来形成主罩62。

在图5所示的加工区罩61中，主罩62和下罩64可分别具有包括工件装载窗和工件卸载窗的左右两个侧板。

在图8所示的第二实施例中，代替将门81和82打开和关闭的气缸87，可以使用诸如马达等其他致动器。

顶罩63的罩布收纳盒66设置在位于加工区罩61的前端位置，这样可从前端拉出罩布68。代替的，罩布收纳盒66可设置在位于可移动架70的前端的位置。在这种情况下，前架仅支撑罩布68的前端。以相同的方式，罩布收纳盒67可设置在位于可移动架70的后端的位置。

在图11所示的第三实施例中，可为各机床设置切屑回收装置65。

作为图13所示的第四实施例中的基座框10，除了图18(a)所示的类型，可以使用图18(b)或18(c)所示的类型。另外，作为图15所示的第六实施例中的基座框10，可以使用图18(c)或18(d)所示的类型。

在加工区域E的前侧、左右侧和后侧中，加工区罩61的主罩62可形成为罩住至少前部，并且可为前窗62c提供门，将门打开以允许工件的装载和卸载。

虽然未在图中所示，支撑工件的转位台可安装在下连接框13上，使得工件可被包括转位马达的转位机构驱动，以使转位台可绕着平行于Z轴的轴线旋转。

上连接框12和下连接框13可一体形成。或者，可使用三或多个连接框。

工件台14可在X轴方向和Y轴方向移动，并且主轴装置36可仅在Z轴方向移动。

基座框10可形成为可分离成，例如两个侧框架11和一个或多个连接框。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1、(修改)一种机床，包括：

具有在上下方向开口的加工区域的基座框，其中所述基座框包括左右两个侧框架和连接所述一对侧框架的连接框；

工件台，其设置在所述基座框上的所述加工区域内；

加工单元，其设置在所述基座框的上部，其中所述加工单元包括主轴装置；以及

连接部，其将所述加工单元与所述基座框以可拆卸的方式连接。

其中所述基座框形成为选自多个不同规格的基座框；

所述机床还包括加工区罩，所述加工区罩设置在通过所述基座框和加工单元形成的区域内以将所述加工区域与外部屏蔽，其中所述加工区罩形成为允许所述主轴装置运动。

2、(删除)

3、(修改)如权利要求1所述的机床，其中所述基座框形成为可在上下方向分离成两个部分。

4、(删除)

5、(修改)如权利要求1所述的机床，其中所述加工区罩包括：

主罩，其设置成围绕所述工件台；

顶罩，其以可分离的方式附接至所述主罩的顶边并且形成为允许所述主轴装置的运动；以及

下罩，其具有斜槽状并且以可分离的方式附接至所述主罩的底边。

6、(修改)如权利要求1所述的机床，其中：

所述加工区罩包括：

主罩，其中在所述加工区域的前侧、左右侧和后侧中，所述主罩至少

罩住所述前侧；以及

顶罩，其在所述主罩的上部罩住所述加工区域的上侧；

所述主罩包括前窗和门，所述前窗打开以装载和卸载工件，所述门将所述前窗打开和关闭；

所述顶罩包括罩部，所述罩部形成为允许所述主轴装置的运动并且位于朝所述主轴装置的前方；

所述罩部由水平前架支撑，所述水平前架设置成在其朝向所述前窗的状态下，可通过提升导向机构从所述加工区域的上侧位置向上移动预定距离；以及

所述前架的向上移动构成了上方开放区域，其与通过所述前窗打开的所述加工区域是连续的。

7、如权利要求6所述的机床，还包括：

第一机构，其将所述前架提升和降低以打开和关闭所述罩部；

第二机构，其使所述门在左右方向移动以打开和关闭所述前窗；以及

凸轮机构，其连接所述第一机构和第二机构，以使所述门的打开/关闭操作与所述罩部的打开/关闭操作同步。

8、如权利要求6或7所述的机床，其中所述前架为容纳盒，其抽入和收纳形成所述罩部的罩片。

9、(修改)如权利要求1，3，和5-8中任意一项所述的机床，其中在位于从所述工件台朝后的位置形成有后部区域，其与所述加工区域以允许所述后部区域打开和关闭的方式连通，其中所述后部区域包括刀具料盒，所述刀具料盒能够将刀具与所述主轴装置交换。

10、如权利要求9所述的机床，还包括：

检测装置，其检测刀具附接至所述主轴装置的状态，其中所述刀具料盒为盘状并具有包括多个刀具把持部的外周部，所述刀具料盒的部分形成不包括所述刀具把持部的切口部，并且所述检测装置设置在位于与所述切口部对应的所述后部区域的下紧固部上。

Claims (10)

1、一种机床，包括：

具有加工区域的基座框，其中所述基座框包括左右两个侧框架和连接所述两个侧框架的连接框；

工件台，其设置在所述加工区域的所述基座框上；

加工单元，其设置在所述基座框的上部，其中所述加工单元包括主轴装置；以及

连接部，其将所述加工单元与所述基座框以可拆卸的方式连接。

2、如权利要求1所述的机床，其中所述基座框形成为选自多个不同规格的基座框。

3、如权利要求1或2所述的机床，其中所述基座框形成为可在上下方向分离成两个部分。

4、如权利要求1或2所述的机床，还包括：

加工区罩，其设置在通过所述基座框和加工单元形成的区域内以将所述加工区域与外部屏蔽，其中所述加工区罩形成为允许所述主轴装置运动。

5、如权利要求4所述的机床，其中所述加工区罩包括：

主罩，其设置成围绕所述工件台；

顶罩，其以可分离的方式附接至所述主罩的顶边并且形成为允许所述主轴装置的运动；以及

下罩，其以可分离的方式附接至所述主罩的底边。

6、如权利要求4所述的机床，其中：

所述加工区罩包括：

主罩，其中在所述加工区域的前侧、左右侧和后侧中，所述主罩至少

罩住所述前侧；以及

顶罩，其在所述主罩的上部罩住所述加工区域的上侧；

所述主罩包括前窗和门，所述前窗打开以装载和卸载工件，所述门将所述前窗打开和关闭；

所述顶罩包括罩部，所述罩部形成为允许所述主轴装置的运动并且位于朝所述主轴装置的前方；

所述罩部由水平前架支撑，所述水平前架设置成在其朝向所述前窗的状态下，可通过提升导向机构从所述加工区域的上侧位置向上移动预定距离；以及

所述前架的向上移动构成了上方开放区域，其与通过所述前窗打开的所述加工区域是连续的。

7、如权利要求6所述的机床，还包括：

第一机构，其将所述前架提升和降低以打开和关闭所述罩部；

第二机构，其使所述门在左右方向移动以打开和关闭所述前窗；以及

凸轮机构，其连接所述第一机构和第二机构，以使所述门的打开/关闭操作与所述罩部的打开/关闭操作同步。

8、如权利要求6或7所述的机床，其中所述前架为容纳盒，其抽入和收纳形成所述罩部的罩片。

9、如权利要求1-8中任意一项所述的机床，其中在位于从所述工件台朝后的位置形成有后部区域，其与所述加工区域以允许所述后部区域打开和关闭的方式连通，其中所述后部区域包括刀具料盒，所述刀具料盒能够将刀具与所述主轴装置交换。

10、如权利要求9所述的机床，还包括：

检测装置，其检测刀具附接至所述主轴装置的状态，其中所述刀具料盒为盘状并具有包括多个刀具把持部的外周部，所述刀具料盒的部分形成不包括所述刀具把持部的切口部，并且所述检测装置设置在位于与所述切口部对应的所述后部区域的下紧固部上。

Images