CN101413805B - 路线搜索装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路线搜索装置，该装置(1)基于存储在存储器中每一段两端的高度差来计算反映每段道路坡度状况的系数b，并通过将每段距离D乘以系数b和另一系数Ec来识别与每段距离成比例变化的二氧化碳排放量。进一步，装置(1)通过将每段的行驶时间T乘以又一系数a来识别与每段行驶时间成比例变化的排放量，以及通过将系数AEE乘以系数Ec和又一系数c，基于与每段的停车次数成比例变化的系数来识别排放量，来进行出发地和目的地之间的碳感知的路线选择。

Description

路线搜索装置

技术领域

本公开一般涉及一种用于从出发地到目的地搜索路线的路线搜索装置。

背景技术

传统上，一种路线搜索装置用于在出发地和目的地之间搜索和显示二氧化碳排放最少路线，其基于路线上每条连路(link)的地图信息和二氧化碳排放数据使二氧化碳排放最小。基于从温室气体测量数据以及每条连路的行驶时间和地图信息得到的系数来计算每条连路的二氧化碳排放数据并存储到该装置的存储器中。例如，在日本专利文献JP-A-2005-03823中公开的用于搜索这种路线的路线搜索装置。

进一步，例如，在非专利文献“Proceeding of Civil Engineering Society(No.695/IV-54，125-136，2002.1).”中公开了一种基于采用公式对每条连路燃料消耗量的计算来估计车辆行驶所排放的二氧化碳的技术。上述计算的公式是：

燃料消耗Q＝0.3T+0.028D+0.056AEE

T：行驶时间，D：行驶距离，AEE：加速能当量

在上述专利文献中公开的装置基于每条连路的行驶速度来计算每条连路的二氧化碳排放量，并且每条连路的行驶速度基于通过通信接收的交通流量信息和从地图信息得到的每条连路的行驶距离来计算。即，在上述专利文献中计算的二氧化碳排放量不反映每条连路行驶时间、行驶距离等的影响，因此，导致二氧化碳排放量计算不准确。

因此，上述非专利文献的公式可以用于定量计算每条连路的二氧化碳排放量。然而，该公式没有考虑道路斜率的影响，在该非专利文献中公开的计算还不能达到足够的计算准确度。

发明内容

考虑到上述和其它问题，本发明提供一种用于准确地计算二氧化碳排放量的装置。

在本发明的一个方面，路线搜索装置包括：计算单元，用于计算从出发地到目的地路线中的每段车辆内燃机所排放的二氧化碳排放量；碳感知的路线选择单元，用于基于所述计算单元的计算来搜索碳最少路线，该路线使从所述出发地到所述目的地的所述路线中所述二氧化碳排放量最小；以及存储器单元，用于存储表示所述路线中每一段的两个端点之间的海拔高度差的海拔高度信息。所述计算单元基于存储在所述存储器单元中的每一段所述海拔高度差来识别反映每一段坡度状况的斜率，并且所述计算单元通过将每一段距离乘以所述斜率来可变化地识别每一段所述二氧化碳排放量。进一步所述计算单元基于所述车辆在每一段中的行驶时间来可变化地识别所述二氧化碳排放量，基于根据每一段中停车次数而变化的系数来可变化地识别所述二氧化碳排放量，其目的为基于对上述每一个所识别的二氧化碳排放量相加来计算每一段总的二氧化碳排放量。

本发明的装置通过下列步骤来计算二氧化碳排放量：(1)在基于存储器单元中的海拔高度差来计算反映每段坡度状况的系数之后，将每段二氧化碳排放量进行累加，(2)通过将每段距离乘以系数来识别与每段距离成比例变化的可变的二氧化碳排放量，(3)识别与每段行驶时间成比例变化的可变的二氧化碳排放量，以及(4)基于与每段停车次数成比例变化的系数来识别可变的二氧化碳排放量。即，海拔高度差的影响定量反映到二氧化碳排放量的计算，因此，获得二氧化碳排放量计算改进的准确度。

附图说明

通过参照附图，从下列详细说明中本发明的其它目标、特征和优点将更加显而易见，其中：

图1示出了本发明实施例中路线搜索装置的结构；

图2示出了路线搜索过程的流程图；

图3示出了二氧化碳排放感知的路线搜索过程的流程图；

图4示出了解释距离和高度差之间关系的说明；

图5A和5B示出了解释从作为出发位置的当前位置到目的地每条连路燃料消耗量的示例性计算的说明；

图6是解释每条连路燃料消耗量示例性计算的图；

图7示出了以行驶时间为优先的路线搜索过程流程图；

图8示出了以行驶距离为优先的路线搜索过程流程图；

图9示出了以行驶距离为优先的由路线搜索过程搜索的路线的示例性屏幕的说明；

图10示出了二氧化碳排放比较屏幕显示过程的流程图；

图11示出了二氧化碳排放比较屏幕实例的说明；

图12示出了行驶时间比较屏幕显示过程的流程图；

图13示出了行驶时间比较屏幕实例的说明；

图14示出了行驶距离比较屏幕显示过程的流程图；以及

图15示出了行驶距离比较屏幕实例的说明。

具体实施方式

图1中示出了本发明一个实施例中路线搜索装置的结构。本实施例的路线搜索装置用作导航装置1。

导航装置1具有位置传感器10、地图数据输入单元15、操作开关组16、外部存储器17、显示单元18、无线遥感器19、收发器20和控制电路21。

位置传感器10向控制电路21输出信息，基于传感器组件例如地磁传感器11、陀螺仪12、距离传感器13、GPS接收器14等的探测结果和特点，来识别车辆当前位置和方向。

对于地图数据输入单元15，其为用于读和写数据到存储地图数据的非易失性存储介质例如硬盘驱动器(HDD)的设备。

地图数据包括表示连路距离、道路类型、线的数量、每条连路交通信号位置以及用于提高位置探测准确度的所谓地图匹配数据的道路数据，表示河、湖、海、铁路、设施等的位置/形状/名字的背景数据，表示设施名字/位置/设施类型的设施数据，以及其它数据。

操作开关组16是一组放置在显示单元18周围和其它位置(即机械开关)和/或显示单元18前面(即触摸开关)的开关，根据用户对这些开关的操作将信号输出给控制电路21。

外部存储器17是通过使用诸如闪速存储器的非易失性存储器介质构成的存储器。外部存储器17与放置在控制电路21中的RAM或ROM不同，其将在稍后提到。

在本实施例中的外部存储器17中，各种计算二氧化碳排放所需的参数被存储为生态图。各种计算二氧化碳排放的参数包括每条连路起点和终点之间的高度差、车辆重量、燃料类型等信息。

显示单元18是具有液晶显示屏等的显示设备，并根据来自控制电路21输入的视频信号显示图像。

无线遥感器19将从无线远程控制器19a接收的信号输出到控制电路21，该无线远程控制器基于用户的操作通过红外线来发射无线电信号。

收发器18是向VICS中心3和从VICS中心3发射和接收数据的设备。在此情况下，VICS表示在日本可用的车辆信息和通信服务。VICS中心3具有用于接收和存储探查信息(表示行驶连路、连路的行驶时间等的连路信息)的数据库，该信息通过探查车的行驶来收集(未在图中示出)，并基于所存储的探查信息通过路边单元来提供行驶车辆的交通流量信息(交通流量拥塞信息、每条连路行驶时间等)。此外，基于每条连路三个等级类别来提供交通流量拥塞信息。即交通流量拥塞信息提供为低交通流量、拥挤的交通流量或拥塞的交通流量。

当控制电路21经过收发器18从VICS中心3接收交通流量信息时，接收的交通流量信息存储到外部存储器17。

控制电路21是具有CPU、RAM、ROM、I/O等的计算机。CPU使用由ROM存储的程序来进行各种处理。

控制电路21的各种处理包括，基于来自位置传感器10的信息输入识别车辆的当前位置和方向的当前位置识别过程，在显示单元18的显示屏幕上显示车辆周围的地图上车辆标记的地图显示过程，根据用户操来搜索目的地的目的地搜索过程，从出发地向目的地搜索引导路线的路线搜索过程，沿着引导线路提供行驶引导的路线引导过程，以及其它过程。

此外，导航装置1执行以下步骤来作为路线引导过程：用于搜索使从出发地到目的地行驶时间最少的最短路线的时间感知的路线选择，用于搜索使从出发地到目的地行驶距离最小的最短路线的距离感知的路线选择，以及用于搜索使从出发地到目的地路线二氧化碳排放量最少的碳最少路线的碳感知的路线选择。基于由用户操作选择的用户偏好，搜索的路线显示在显示单元18的显示屏幕上。

图2中示出了路线搜索过程的流程图。当目的地搜索过程搜索目的地，并且根据用户操作来输入指示路线搜索过程搜索往目的地的路线的信号时，控制电路21执行如图2所示的过程。

首先，在步骤S100处识别目的地，随后在步骤S102处设置显示优先级。显示优先级的设置是确定在时间感知的路线、距离感知的路线和碳感知的路线之中路线的路线显示优先级的过程，其随后在步骤S500处提到。在本实施例中，显示优先级设置为从碳感知的路线、距离感知的路线到时间感知的路线的次序。可以根据用户的操作改变显示优先级。

然后在步骤S200处进行碳感知的路线选择。图3中示出了碳感知的路线选择详细的流程图。首先，在过程的步骤S202处获得交通流量拥堵信息。更实际地，从外部存储器17获取交通流量拥堵信息。

接下来在步骤S204处计算每条连路的代价。更实际地，计算从出发地到目的地的每条连路的燃料消耗量，以及通过将燃料消耗量乘以转换系数来计算二氧化碳排放量。在下文中解释燃料消耗量的计算。

通过使用将燃料类型/排量系数a、连路的行驶时间T、高度差系数b、连路距离D、车辆重量系数c、加速能当量AEE组合起来的公式1来计算每条连路的燃料消耗量Q。通过车辆发动机类型和燃料类型来确定系数a。通过连路起点和终点的高度差来确定系数b。通过道路类型、道路中车道数量、交通灯的数量等来确定系数c。

(公式1)Q＝aT+bD+cAEE

在公式1中，第一项表示在怠速状况下燃料消耗量，第二项表示匀速行驶燃料消耗量，第三项表示从停止加速到行驶状况的燃料消耗量。通过对如公式1所示的第一项到第三项求和来定量计算燃料消耗量Q。

在本实施例中，公式1中的系数a和系数c假定为常数，燃料消耗量Q以系数b作为变量来计算，以反映行驶道路高度差对燃料消耗量的影响。

第一项aT可以由aT＝aD/v来计算，其中D表示连路的距离，v表示平均车辆速度。根据车辆内燃机排放容量和车辆燃料分类来确定系数a。在安装导航装置1时，当工作人员输入车辆内燃机排放容量和车辆燃料分类时，车辆内燃机排放容量和车辆燃料分类存储到控制电路21的外部存储器17，并且系数a基于存储在外部存储器17的信息来确定。本实施例使用0.25作为系数a的值。此外，在本实施例中，为计算aT，对于交通流量顺畅流动的低交通流量连路，其平均速度v确定为25km/小时(6.9m/s)，对于交通流量缓慢的拥挤交通流量连路为15km/小时(4.2m/s)，或者对于拥塞交通流量连路为5km/小时(1.4m/s)。

公式1中第二项系数b取决于连路的斜率，其被计算为(1)平坦道路、(2)上坡道路、(3)下坡道路。

(1)

当道路是平坦的时，通过使用摩擦系数μ、车辆重量m、重力加速度g来计算b。即

b＝μmg。

(2)

当道路是上坡的时，如图4所示，距离D可以分解为水平分量L和垂直分量(高度差)H，通过使用关系式μmgcosθ+mgsinθ＝b，推导出关系式μmgL+mgH＝bD。在这种情况下，当L计算为Dcosθ，b被表示为b＝(mg/D)(μDcosθ+H)。进一步，基于关系式sinθ＝H/D，推导出关系式因此，以下列方式计算系数b。

$b=(\mathrm{mg}/D)(\mathrm{\μD}\sqrt{(1-{(H/D)}^2)}+H)$

(3)当道路是下坡的时，该情形分成两情况。即假定一种情况(3-1)μmgL≥mgH和另一种情况(3-2)μmgL＜mgH。

(3-1)

当假定关系式μmgL≥mgH时，推导出关系式mg(μL-H)＝bD。在这种情况下，L＝Dcosθ并引起以下列方式表示系数b。

b＝(mg/D)(μDcosθ-H)

进一步，如上述，值cosθ表示为

系数b为

$b=(\mathrm{mg}/D)(\mathrm{\μD}\sqrt{(1-{(H/D)}^2)}-H)$

(3-2)

当假定有关系式mgL＜mgH时，系数b为

b＝0

如上所述根据连路斜率来计算系数b，并将系数b乘以连路距离D来计算公式1中的第二项。此外，可以从地图数据获得连路的距离D，并可以从存储在外部存储器17的表示每条连路起点和终点间的高度差的信息来计算连路高度差H。进一步，在本实施例中，在上坡和下坡的两种情况下，摩擦系数μ均被确定为值0.01。针对上坡和下坡情况，可以相应地改变摩擦系数μ。

公式1中第三项AEE是随停车次数变化的系数。通过使用平均速度v以下列方式计算cAEE值。即，

cAEE＝(1/2)mv²

因为燃料1cc获得能量大约是8200J，实际上cAEE计算为

cAEE＝(1/2)mv²/8200

进一步，在本实施例中，为计算cAEE，系数c假定为(1/2)m，平均速度v对于低交通流量连路(顺畅交通流量)是25km/小时(6.9m/s)，对于拥挤交通流量连路(缓慢交通流量)是15km/小时(4.2m/s)，或者针对拥塞交通流量连路是5km/小时(1.4m/s)。

然后在步骤S206处，搜索使得从出发地到目的地行驶的总的二氧化碳(CO2)排放最少的碳最少路线。二氧化碳排放量与燃料消耗量成比例，因此，通过使用下列公式2和转换系数Ec来计算

(公式2)E＝Ec×Q＝Ec(aT+bD+cAEE)

通过对路线上每条连路使用公式2计算的二氧化碳(CO2)排放进行求和来计算从出发地到目的地路线上总的二氧化碳(CO2)排放。

下面参考附图5A、5B、6解释从出发地(当前位置)到目的地的路线中每条连路燃料消耗量的示例性计算。在图5A中，每条连路示有连路号、连路距离D和高度差H。例如，在附图中(1，120，8)表示连路具有连路号1、连路距离120米、连路两端高度差8米。这样，通过使用公式1和括号里的数字(连路号、连路距离和高度差)来计算每条连路的燃料消耗量Q。

图6示出列出了通过使用公式1计算每条连路燃料消耗量Q的实例。在图6的实例中，μ＝0.01，c＝(1/2)m，m＝1500，以及AEE＝100。即以下列方式计算cAEE的值。即

cAEE＝(1/2)×1500×100/8200＝9.146341。

进一步，例如，连路1的aT计算为aT＝aD/V＝21.42857，以及通过使用对于上坡的系数b来计算连路1的bD。即

$\mathrm{bD}=(\mathrm{mg}/D)(\mathrm{\μD}\sqrt{(1-{(H/D)}^2)}+H)D=16.4879$

如上所述，计算每条连路燃料消耗量Q，并识别使从出发地到目的地总的燃料消耗量Q最小的路线。

图5B中示出了每条连路燃料消耗量。例如，连路1的燃料消耗量Q是47.1cc，连路2的燃料消耗量Q是15.3cc。通过将从出发地到目的地的连路进行合并来识别燃料消耗量最小的路线。在一个实例中，经过连路2、连路3、连路7和连路8的路线识别为碳最少路线(在附图中示出的粗线)。

然后在步骤S300处，在如图2中所示在步骤S200完成碳感知的路线选择之后进行时间感知的路线选择。

图7中示出了时间感知的路线选择流程图。首先，在步骤S302处获得交通流量拥堵信息，接下来在步骤S304处计算每条连路的代价。更实际地，计算从出发地到达目的地的每条连路的路线代价。在时间感知的路线选择中路线代价的计算是众所周知的技术。即，例如，通过将节点代价添加到每条连路行驶时间来计算路线代价。

然后，在步骤S306处识别具有最小总行驶时间的路线。更实际地，通过Dijkstra方法等来搜索使总的行驶时间最少的路线，路线选择过程结束。

如图2中所示，然后在步骤S400处，在完成时间感知的路线选择之后进行距离感知的路线选择。

图8示出了距离感知的路线选择过程的流程图。在距离感知的路线选择中，首先在步骤S402处计算每条连路的代价。更实际地，基于每条连路的代价来计算从出发地到目的地的路线的路线代价。路线代价计算是众所周知的技术，该技术通过将交通标志的个数添加到将连路长度乘以例如道路宽度系数和道路类型系数得到的积。

然后，在步骤S404处识别总的距离最小的路线。更实际地，通过例如Dijkstra方法的技术来搜索使从出发地到目的地总的距离最小的路线，该过程完成。

当如图2所示在步骤S400处完成距离感知的路线选择时，在步骤S500处显示搜索的路线。图9示出了显示单元18显示屏幕的实例。此时，由于在步骤S102处的过程中优先级依次分配给了碳最少路线A、最短距离路线B、最短时间路线C，在地图上显示碳最少路线A。

此外，在屏幕的左上角显示优先级路线选择按钮。当用户通过远程控制器19a或触摸面板的操作来选择这些按钮中的一个时，进行路线显示优先级的切换。

当显示优先级路线时，该过程完成。在这种情况下，在过程完成后，行驶引导与屏幕显示的优先级路线一同提供。

此外，如图9中所示，当碳最少路线A在屏幕上显示时，在比较屏幕显示按钮(图中未示出)被选择的情形下，在本实施例中的控制电路21执行二氧化碳排放比较屏幕显示过程，该过程显示比较总二氧化碳排放量的比较屏幕。

图10示出了二氧化碳排放比较屏幕显示过程的流程图。在该显示过程中，在步骤S600处针对碳最少路线、最短时间路线(即最少时间路线)、最短距离路线(最短距离路线)中的每一条路线计算总的二氧化碳排放。通过使用图3的步骤S204和S206处所示的公式1和2来计算每条路线总的二氧化碳排放。

接下来在步骤S602处显示二氧化碳排放比较屏幕。图11示出了二氧化碳排放比较屏幕的实例。如图中所示，显示单元18的显示屏幕示出了通过使用图形形式对碳最少路线B、最短距离路线B和最短时间路线C的二氧化碳排放进行比较的比较屏幕。当以上述方式显示了比较屏幕时，当前过程完成。

此外，当图2中的路线选择过程将最短时间路线在屏幕上显示时，在行驶时间比较屏幕显示按钮(图中未示出)被选择的情形下，本实施例中的控制电路21执行行驶时间比较屏幕显示过程，该过程显示比较行驶时间的比较屏幕。

图12示出了行驶时间比较屏幕显示过程的流程图。在显示过程中，在步骤S700处针对碳最少路线、最短时间路线、最短距离路线中的每条路线计算总的行驶时间。通过使用在图7的步骤S304和S306中的技术来计算每条路线总的行驶时间。

接下来在步骤S702处显示所要求行驶时间的比较屏幕。图13示出了行驶时间比较屏幕的实例。如图中所示，显示单元18的显示屏幕示出了通过使用图形形式对碳最少路线A、最短距离路线B和最短时间路线C的行驶时间进行比较的比较屏幕。当以上述方式显示了比较屏幕时，当前过程完成。

此外，当图2中的路线选择过程将最短距离路线在屏幕上显示时，在行驶距离比较屏幕显示按钮(图中未示出)被选择的情形下，本实施例中的控制电路21执行行驶距离比较屏幕显示过程，该过程显示比较行驶距离的比较屏幕。

图14示出了行驶距离比较屏幕显示过程的流程图。在显示过程中，在步骤S800处针对碳最少路线、最短时间路线、最短距离路线中的每条路线计算总的行驶距离。通过使用图8中步骤S404和S406中示出的技术来计算每条路线总的行驶时间。

接下来在步骤S802处显示所要求的行驶距离的比较屏幕。图15示出了行驶距离比较屏幕的实例。如图中所示，显示单元18的显示屏幕示出了通过使用图形形式对碳最少路线A、最短距离路线B和最短时间路线C的行驶距离进行比较的比较屏幕。当以上述方式显示比较屏幕时，当前过程完成。

根据上述配置，基于存储在外部存储器17的每条连路两端之间的高度差来计算反映每条连路坡度状况的系数，以及通过将每条连路的距离乘以该系数来计算与每条连路的距离成比例变化的二氧化碳排放量，连同与每条连路的行驶时间成比例变化的二氧化碳排放量和基于与每条连路中停车次数成比例变化的系数的二氧化碳排放量一起。对这些排放量进行累加来获取每条连路总的二氧化碳排放量。以这种方式，准确地计算出二氧化碳排放量，因为所计算的二氧化碳排放量定量地反映了高度差的影响。

进一步，路线选择过程使用各种评估值，例如在时间感知的路线选择和距离感知的中的行驶时间和行驶距离。即，与二氧化碳排放量不同的评估值被用于路线选择过程，然后，针对搜索到的每条路线，计算从出发地延伸到目的地的该路线总的二氧化碳排放量，并以与碳最少路线的总的二氧化碳排放量进行比较显示在屏幕上。因此，容易在比较屏幕上相互比较每条搜索到的路线的二氧化碳排放量。

此外，容易相互比较搜索到的路线的行驶时间，因为显示了对碳最少路线的出发地和目的地之间的行驶时间与最短时间路线的出发地和目的地之间的行驶时间进行比较的行驶时间比较屏幕。

此外，容易相互比较搜索到的路线的行驶距离，因为显示了对碳最少路线的出发地和目的地之间的行驶距离与最短距离路线的出发地和目的地之间的行驶距离进行比较的行驶距离比较屏幕。

尽管已对本发明参考了附图并与其优选实施例一同进行了全面的说明，应当注意对本领域技术人员而言各种变化和修改将会是显而易见的。

例如，尽管是基于在上述实施例中连路的平均速度取值v的假定来计算cAEE的值，对于具有增加了交通信号数目的连路，对计算cAEE，平均速度v可以改变成更小的值。这是因为平均速度v与连路的停车次数成比例变化。此外，与单车道道路相比，多车道道路上的平均速度可以增加。这是因为与在多车道道路情形中较慢的领先的车辆可以被超过以便在交通信号处停车相对较少次数相比，在单车道道路中若前面领先的车辆低速行驶，则在交通信号处的停车次数将增加。进一步，当在交通信号周期中允许通行时间(即黄色和绿色信号的时间)更长时，平均速度可以改变成更小的值。

此外，在上述实施例中，尽管是在计算出每条连路的燃料消耗量并将燃料消耗量乘以转换系数Ec以获得每条连路的排放之后，基于将从出发地到目的地每条连路的二氧化碳排放进行累加来计算总的二氧化碳排放，总的二氧化碳排放可以例如通过将从出发地到目的地每条连路燃料消耗量进行累加以获得总的燃料消耗量，并将总的燃料消耗量乘以转换系数Ec来计算总的二氧化碳排放，而被计算出。

此外，在上述实施例中，尽管搜索了碳最少路线，同碳最少路线一样，可以搜索使出发地和目的地之间燃料消耗量最少的燃料最少路线。

此外，在上述实施例中，尽管在燃料消耗量Q的计算过程中基于存储在外部存储器17中每条连路两端的高度差H来计算系数b，在燃料消耗量Q计算过程中系数b可以例如基于存储在外部存储器17中每条连路两端的海拔高度信息来计算。

此外，在上述实施例中，尽管在图10中的二氧化碳排放比较屏幕显示过程、图12中的行驶时间比较屏幕显示过程和图14中的行驶距离比较屏幕显示过程中，对碳最少路线与最短时间路线及最短距离路线进行了比较，举例来说，碳最少路线可以在显示来用于比较在例如将本地道路中的路线作为优先的本地道路搜索过程，将高速公路中的路线作为优先的高速公路搜索过程，或者将与已搜索路线不同的路线作为优先的不同路线搜索过程的过程中搜索到的路线的比较屏幕中进行比较。

在下文中示出了在本实施例和权利要求语言中成分之间的对应。即，S204等同于计算单元，S206等同于碳感知的路线选择单元，外部存储器17等同于存储器单元，时间感知的路线选择/距离感知的路线选择/本地道路搜索/高速公路搜索过程等同于路线搜索单元，S600等同于碳排放计算单元，S602等同于排放量显示单元，时间感知的路线选择过程等同于时间感知的路线选择单元，S700等同于行驶时间计算单元，S702等同于行驶时间显示单元，距离感知的路线选择过程等同于距离感知的路线选择单元，S800等同于行驶距离计算单元，以及S802等同于行驶距离显示单元。

Claims (8)

1.一种路线搜索装置(1)，包括：

计算单元(S204)，用于计算从出发地到目的地的路线中每一段内车辆内燃机所排放的二氧化碳排放量；

碳感知的路线选择单元(S206)，其基于所述计算单元(S204)的计算来搜索碳最少路线，该路线使从所述出发地到所述目的地的所述路线中所述二氧化碳排放量最小；以及

存储器单元(17)，用于存储表示所述路线中每一段的两个端点之间的海拔高度差的海拔高度信息，其中

所述计算单元(S204)基于存储在所述存储器单元(17)中的每一段的所述海拔高度差来识别反映每一段的坡度状况的道路坡度状况反映系数，

所述计算单元(S204)通过将每一段距离乘以所述道路坡度状况反映系数来可变化地识别每一段的所述二氧化碳排放量，

所述计算单元(S204)基于所述车辆在每一段中的行驶时间来可变化地识别所述二氧化碳排放量，

所述计算单元(S204)基于根据每一段中的停车次数而变化的系数来可变化地识别所述二氧化碳排放量，以及

所述计算单元(S204)通过将每一个所识别的二氧化碳排放量相加来计算每一段总的二氧化碳排放量，

其中，每一段的二氧化碳排放量是通过E＝Ec×Q＝Ec(aT+bD+cAEE)来计算的，其中aT＝aD/v，cAEE＝(1/2)mv²，其中，Ec是转换系数，Q表示燃料消耗量，a是燃料类型/排量系数，T表示每一段的行驶时间，b是所述道路坡度状况反映系数，D表示段距离，c是车辆重量系数，AEE表示加速能当量，v表示平均速度，m表示车辆重量。

2.根据权利要求1所述的路线搜索装置(1)，其中

当所述计算单元(S204)基于所述段的两端之间的所述海拔高度差确定所述段是平坦的时，所述计算单元(S204)通过利用摩擦系数μ、车辆重量m、重力加速度g和公式b＝μmg来计算所述道路坡度状况反映系数b。

3.根据权利要求1或2所述的路线搜索装置，其中

当所述计算单元(S204)基于所述段的两端之间的所述海拔高度差确定所述段是上坡时，所述计算单元(S204)通过利用摩擦系数μ、车辆重量m、重力加速度g、段距离D、段海拔高度差H和公式

来计算所述道路坡度状况反映系数b。

4.根据权利要求1至2中的任何一个所述的路线搜索装置，其中：

当所述计算单元(S204)基于所述段的两端之间的所述海拔高度差确定所述段是下坡时，如果μmgL等于或大于mgH，所述计算单元(S204)通过利用摩擦系数μ、车辆重量m、重力加速度g、段距离D、段海拔高度差H以及公式

来计算所述道路坡度状况反映系数b，其中，L是段距离D的水平分量，以及

当所述计算单元(S204)基于所述段的两端之间的所述海拔高度差确定所述段是下坡时，如果μmgL小于mgH，则所述计算单元(S204)对于所述道路坡度状况反映系数b使用零值。

5.根据权利要求1至2中的任何一个所述的路线搜索装置，其中：

所述燃料类型/排量系数a是根据所述车辆的内燃机排量和所述车辆的燃料类型来确定的。

6.根据权利要求1至2中的任何一个所述的路线搜索装置，还包括：

路线搜索单元，其基于与所述二氧化碳排放量不同的评估值来搜索从所述出发地到所述目的地的最优路线，所述最优化路线使所述评估值最小；

碳排放计算单元(S600)，其计算由所述路线搜索单元搜索的所述最优路线的总的二氧化碳排放量；以及

排放量显示单元(S602)，其显示用于将由所述路线搜索单元搜索的所述最优路线的总的二氧化碳排放量和由所述碳感知的路线选择单元(S206)搜索的所述碳最少路线的总的二氧化碳排放量进行比较的比较屏幕。

7.根据权利要求1至2中的任何一个所述的路线搜索装置，还包括：

时间感知的路线选择单元，其搜索使从所述出发地到所述目的地的行驶时间最少的最短路线；

行驶时间计算单元(S700)，其针对由所述碳感知的路线选择单元(S206)搜索的所述碳最少路线计算从所述出发地到所述目的地的行驶时间；以及

行驶时间显示单元(S702)，其显示用于将由所述行驶时间计算单元(S700)计算的所述碳最少路线的从所述出发地到所述目的地的行驶时间和由所述时间感知的路线选择单元计算的所述最短路线的从所述出发地到所述目的地的行驶时间进行比较的比较屏幕。

8.根据权利要求1至2中的任何一个所述的路线搜索装置，还包括：

距离感知的路线选择单元，其搜索使从所述出发地到所述目的地行驶距离最小的最短路线；

行驶距离计算单元(S800)，其计算由所述碳感知的路线选择单元(S206)搜索的所述碳最少路线的所述出发地与所述目的地之间的行驶距离；以及

行驶距离显示单元(S802)，其显示用于将由所述行驶距离计算单元(S800)计算的所述碳最少路线的从所述出发地到所述目的地的行驶距离和由所述距离感知的路线选择单元计算的所述最短路线的从所述出发地到所述目的地的行驶距离进行比较的比较屏幕。

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