CN101268634B - 接收装置 - Google Patents
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Abstract
为了在与发送信号不同步的情况下迅速地恢复同步，在接收装置2中通过预先选择的天线没有接收到同步信号的情况下，选择控制部C2进行如下控制：在比无线信号所具有的发送信息的传送期间短的周期重复进行连续切换天线6a～6h从而测量各天线的接收强度的天线切换处理，来检测最大强度天线，并且将检测出的最大强度天线选择切换为接收同步信息的接收天线，至少到接收同步信号为止继续连接。另外，选择控制部C2进行控制，使得以比发送信息的非传送期间长的期间重复进行用于检测最大强度天线的天线切换处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用多个天线来选择接收帧结构的无线信号的接收装置，所述帧结构的无线信号至少具有包含信息主体的信息主体部和包含用于测量接收电场强度的信息的附加部、并且在上述信息主体部以及上述附加部中的至少一个中还包含有同步信息；本发明特别涉及一种利用被检体外的多个天线来接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线影像信号的接收装置。
背景技术
近年来，在内窥镜的领域中，开发了吞服式的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜具备拍摄功能和无线通信功能，在为了观察各种脏器内而从受验者的口中吞服该胶囊型内窥镜之后到自然排出为止的期间，例如在胃、小肠、大肠等脏器内部随着其蠕动运动而一边移动一边依次进行拍摄。
在脏器内移动的期间，由胶囊型内窥镜在被检体内拍摄得到的图像数据利用无线信号依次被发送到被检体外，并被存储到设置在被检体外的接收设备内的存储器中，或显示在设置于接收设备上的显示器中。医生、护士等能够根据基于存储在存储器中的图像数据而显示在显示器上的图像、或者接收的同时显示在接收设备所具备的显示器中的图像来进行诊断。
通常，接收设备在将图像数据存储到存储器中的情况下，在被检体外分散配置用于接收从胶囊型内窥镜发送的图像信号的多个天线，并选择切换图像信号的接收错误较少的一个天线来进行接收。例如在专利文献1中记载了如下的接收设备，该接收设备进行配置在被检体外的多个天线的接收切换，并根据各天线所接收的电场强度来探测作为图像信号的发送源的被检体内的胶囊型内窥镜的位置。
专利文献1：日本特开2003-19111号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在以往的接收设备中存在如下问题：例如在影像信号的接收开始之后等，有时胶囊型内窥镜侧的影像信号发送期间、前置等接收电场强度测量用信号的发送期间与接收设备侧的接收电场强度的检测时机不同步，无法测量接收电场强度或错误地测量接收电场强度。
本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种如下的接收装置，该接收装置能够在与发送的无线信号不同步的情况下迅速地恢复同步，能够可靠地进行影像信号等的接收以及接收电场强度的测量等，并且能够进一步提高接收动作的可靠性。
用于解决问题的方案
为了解决上述课题并达到目的，权利要求1所涉及的接收装置利用多个天线来选择接收具有以规定的发送周期发送的至少包含同步信息的发送信息的无线信号，该接收装置的特征在于，具备控制单元，该控制单元进行如下控制：在由预先选择的天线没有接收上述同步信息的情况下，以比上述发送信息的传送期间短的周期，重复进行连续切换上述多个天线来测量各天线的接收电场强度的天线切换处理，检测上述接收电场强度最大的最大强度天线，将该最大强度天线选择切换为接收上述同步信息的接收天线。
另外，权利要求2所涉及的接收装置利用多个天线来选择接收具有以规定的发送周期发送的至少包含同步信息的发送信息的无线信号，该接收装置的特征在于，具备控制单元，该控制单元进行如下控制：在由预先选择的天线没有接收上述同步信息的情况下，以比从上述发送周期减去上述传送期间而得到的非传送期间长的期间，重复进行连续切换上述多个天线来测量各天线的接收电场强度的天线切换处理，检测上述接收电场强度最大的最大强度天线，将该最大强度天线选择切换为接收上述同步信息的接收天线。
另外，权利要求3所涉及的接收装置的特征在于，在上述的发明中，上述控制单元进行控制，连续地重复进行上述天线切换处理。
另外，权利要求4所涉及的接收装置的特征在于，在上述的发明中，上述控制单元进行如下控制：向上述多个天线提供一系列的天线编号，按该一系列的天线编号顺序切换上述多个天线，执行上述天线切换处理。
另外，权利要求5所涉及的接收装置的特征在于，在上述的发明中，上述控制单元进行如下控制：在将上述最大强度天线选择切换为接收上述同步信息的接收天线之后，至少直到接收上述同步信息为止继续进行连接。
另外，权利要求6所涉及的接收装置的特征在于，在上述的发明中，上述发送信息具有包含信息主体的信息主体部和包含上述同步信息的附加部，上述控制单元进行如下控制：在由预先选择的天线接收到上述同步信息的情况下，在上述附加部的传送期间内连续切换上述多个天线来测量各天线的接收电场强度，将具有最大的接收电场强度的天线选择切换为接收上述信息主体部的接收天线。
另外，权利要求7所涉及的接收装置的特征在于，在上述的发明中，上述无线信号是具有包含信息主体的信息主体部和包含上述同步信息的附加部的帧结构的信号，上述控制单元进行如下控制：在通过预先选择的天线接收到当前帧的上述同步信息的情况下，在当前帧的上述附加部的传送期间内测量第1天线的接收电场强度，并且在当前帧的上述信息主体部的传送期间内测量第2天线的接收电场强度，在上述第1天线的接收电场强度超过上述第2天线的接收电场强度的情况下，将该第1天线选择切换为接收下一个帧的上述信息主体部的接收天线。
另外，权利要求8所涉及的接收装置的特征在于，在上述的发明中，上述无线信号是从被导入被检体内并在该被检体内进行移动的发送装置发送的信号，上述信息主体包含拍摄上述被检体内而得到的被检体内影像信息。
发明的效果
根据本发明所涉及的接收装置，能够在与发送的无线信号不同步的情况下迅速地进行同步的恢复，能够可靠地进行影像信号等的接收以及接收电场强度的测量等，并且能够进一步提高接收动作的可靠性。
附图说明
图1是表示包含本发明的实施方式所涉及的接收装置的无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。
图2是表示图1示出的接收装置的结构的框图。
图3是表示从图1示出的胶囊型内窥镜发送的无线信号的帧格式的图。
图4是表示接收同步信号的情况下的天线切换处理的时序图。
图5是表示没有接收同步信号的情况下的信号检测时机的时序图。
图6是表示没有接收同步信号的情况下的天线切换处理的时序图。
图7是表示图1示出的接收装置的天线切换处理过程的流程图。
图8是表示图7示出的同步恢复天线切换处理过程的流程图。
图9是表示图8示出的天线扫描处理过程的流程图。
图10是表示图8示出的第1强度比较处理过程的流程图。
图11是表示图8示出的第2强度比较处理过程的流程图。
图12是表示同步恢复天线切换处理的接收强度检测结果的具体例的图。
图13是表示作为没有接收同步信号的情况下的变形例的天线切换处理的时序图。
图14是表示作为变形例的同步恢复天线切换处理过程的流程图。
图15是表示图14示出的连续天线扫描处理过程的流程图。
图16是表示接收同步信号的情况下的天线切换处理的时序图。
附图标记说明
1：被检体；2：接收装置；3：胶囊型内窥镜；4：显示装置；5：便携式记录介质；6：接收天线；6a～6h：天线；11：接收电路；12：信号处理电路；13：存储部；14：显示部；15：同步检测部；16：A/D转换部；17：电力提供部；C1：控制部；C2：选择控制部；C2a：强度存储部；C2b：强度比较部；C2c：切换控制部；SC：切换控制部；SW：切换开关；S1：解调信号；S2：接收强度信号。
具体实施方式
下面，参照附图来详细说明作为本发明所涉及的接收装置的优选实施方式的无线型被检体内信息获取系统。此外，本发明不限于该实施方式。另外，在附图的记载中，对相同部分附加相同标记。
实施方式
首先，说明具备本实施方式所涉及的接收装置的无线型被检体内信息获取系统。图1是表示无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。该无线型被检体内信息获取系统作为被检体内导入装置的一例而使用胶囊型内窥镜。
如图1所示，无线型被检体内信息获取系统具备：胶囊型内窥镜3，其被导入被检体1的体内，将拍摄得到的被检体内图像的影像数据无线发送到接收装置2；接收装置2，其接收从胶囊型内窥镜3无线发送的影像数据；图像显示装置4，其根据接收装置2接收到的影像信号来显示被检体内图像；以及便携式记录介质5，其在接收装置2和图像显示装置4之间进行影像数据等的传送。
接收装置2具备接收天线6，该接收天线6具有附着在被检体1的体外表面上等的多个天线6a～6h。接收装置2通过接收天线6来接收从胶囊型内窥镜3无线发送的影像数据等。天线6a～6h例如使用环形天线来实现，被配置在被检体1的体外表面上的规定位置上、即被配置在与作为胶囊型内窥镜3的通过路径的被检体1内的各脏器对应的位置上。
此外，天线6a～6h也可以配置在由被检体1穿着的夹克等的规定位置上。在这种情况下，天线6a～6h通过该夹克等而被配设在被检体1的体外表面上的规定位置上。另外，天线6a～6h的配置可以根据被检体1内的观察、诊断等目的而任意变更。此外，接收天线6所具备的天线数量不必限定解释为表示为天线6a～6h的8个，也可以少于8个或多于8个。
图像显示装置4例如通过具备CRT、液晶显示器等的工作站来实现，根据通过便携式记录介质5等获取的影像数据来进行图像显示。另外，图像显示装置4也能够向打印机等输出装置输出影像数据来进行显示。此外，图像显示装置4也可以具备与外部装置的通信功能，通过有线或无线通信来获取或输出影像数据。
便携式记录介质5通过小型快闪(注册商标)存储器、CD、DVD等来实现，相对于接收装置2以及图像显示装置4可安装和拆卸，在插入安装到它们上时可以进行影像数据等各种信息的输出或记录。例如在胶囊型内窥镜3被导入到被检体1内的期间将便携式记录介质5插入安装到接收装置2，接收装置2记录从胶囊型内窥镜3接收到的影像数据等。另外，在胶囊型内窥镜3从被检体1排出之后，从接收装置2取出便携式记录介质5并插入安装到图像显示装置4，将所记录的影像数据等输出到图像显示装置4。
这样在接收装置2与图像显示装置4之间利用便携式记录介质5进行影像数据的传送，由此被检体1在被导入了胶囊型内窥镜3时也能够自由行动。此外，也可以通过有线或无线通信来进行接收装置2与图像显示装置4之间的数据传送。
在此，参照图2来说明接收装置2。图2是表示接收装置2的结构的框图。如图2所示，接收装置2具有对从胶囊型内窥镜3发送的无线信号进行处理的功能。具体地说，接收装置2具备：切换开关SW，其进行具有一系列的天线编号的天线6a～6h的连接切换；接收电路11，其连接在切换开关SW的后级，对来自通过切换开关SW切换连接的天线6a～6h的无线信号进行放大并解调；信号处理电路12，其连接在接收电路11的后级；同步检测部15以及A/D转换部16。
控制部C1连接信号处理电路12、同步检测部15、A/D转换部16、与便携式记录介质5对应的存储部13、显示部14以及选择控制部C2。选择控制部C2具有强度存储部C2a、强度比较部C2b以及切换控制部C2c，进行切换开关SW的切换指示，并且指示同步检测部15、A/D转换部16以及控制部C1的处理时机。电力提供部17对上述的各部提供电力，例如利用电池来实现。
切换开关SW根据来自选择控制部C2的切换指示，选择性地切换连接天线6a～6h中的某一个，将来自所连接的天线6a～6h的无线信号输出到接收电路11。接收电路11放大所输入的无线信号，并将解调后的解调信号S1输出到信号处理电路12以及同步检测部15，并且将作为放大后的无线信号的接收电场强度的接收强度信号S2输出到A/D转换部16。
信号处理电路12将根据解调信号S1进行处理得到的影像数据输出到控制部C1，控制部C1将该影像数据存储到存储部13中，并且显示输出到显示部14。同步检测部15提取包含在解调信号S1中的同步信息，并输出到控制部C1以及选择控制部C2。控制部C1以及选择控制部C2将所获取的同步信息作为处理时机的基准而执行无线信号的接收处理等各种处理。A/D转换部16将输入的接收强度信号S2转换为数字信号，并输出到选择控制部C2。
选择控制部C2进行如下控制：参照从同步检测部15输出的同步信息，在接收到同步信号的情况下，在后述的无线信号的接收强度测量期间内连续切换天线6a～6h来测量各天线的接收电场强度，将具有最大的接收电场强度的天线选择切换为接收影像信号的接收天线。
另一方面，在没有接收同步信号的情况下，为了恢复与无线信号的同步，选择控制部C2以比作为无线信号所具有的发送信息的传送期间的接收强度测量期间和影像信号期间的合计期间短的周期，重复进行连续切换天线6a～6h来测量各天线的接收电场强度的天线切换处理，并检测接收电场强度最大的最大强度天线。然后进行如下控制：将该检测出的最大强度天线选择切换为接收同步信息的接收天线，至少直到接收同步信号为止继续进行连接。此外，选择控制部C2也可以进行控制，使得以比从无线信号的发送周期减去发送信息的传送期间而得到的非传送期间长的期间，重复进行这种用于检测最大强度天线的天线切换处理。
在此，参照图3～图6更具体地说明选择控制部C2所控制的天线切换处理的概要。首先，说明从胶囊型内窥镜3发送的无线信号。如图3所示，在从胶囊型内窥镜3发送的无线信号中，以帧为单位发送发送信息，该帧由接收强度测量期间(IT)和影像信号期间(VT)构成。接收强度测量期间是与用于接收调整的前置信号期间对应的期间，在该期间的开头包含有表示来自胶囊型内窥镜3的发送时机的同步信号。除了影像信号本身以外，影像信号期间还可以包含用于接收影像信号而所需的控制信号。
关于各帧，既有在各帧之间存在无信号状态的情况，也有各帧被连续地发送的情况。即，从帧发送的帧周期TT减去作为在每一帧内的发送信息的传送期间的信号ON(导通)期间NT而得到的、作为非传送期间的信号OFF(截止)期间FT，根据发送的无线信号的种类而被设定为0以上的规定期间。另外，从有效利用胶囊型内窥镜3的电池的观点出发，在应该关注的摄像区域、胶囊型内窥镜3的移动较快的区域中帧周期TT被设定得较短等，其长短被灵活调整。
接着，参照图4所示的时序图来说明在接收同步信号的情况下进行的通常的天线切换处理。如图4所示，在接收强度测量期间内的时机td中，在通过预先选择切换的天线接收同步信号、并由同步检测部15检测出同步信息时，选择控制部C2在相同的接收强度测量期间内的时机ts，指示切换开关SW执行作为连续切换天线6a～6h的天线切换处理的天线扫描处理。
在该天线扫描处理中，选择控制部C2测量各天线6a～6h的接收电场强度(下面称为接收强度)，检测具有最大接收强度的天线，选择该检测出的天线作为影像信号期间的接收天线，并指示切换开关SW进行切换。例如，如图4所示，选择控制部C2按与天线6a～6h对应的天线编号No.1～No.8的顺序进行天线切换，检测接收强度最大的天线(Max)，在天线扫描处理后，切换连接到该检测出的天线(Max)。此外，选择控制部C2在比接收强度测量期间短的规定的天线扫描期间AS内执行这种天线扫描处理。
这样，通过在每个接收强度测量期间进行天线扫描处理并选择切换接收强度最大的天线(Max)，由此选择控制部C2能够在每个影像信号期间通过在该时刻接收强度最大的天线来接收影像信号。
接着，说明在没有接收同步信号的情况下进行的用于同步恢复的天线切换处理。例如，如图5所示，对按顺序发送第n个帧(n)和第n+1个帧(n+1)的发送信号，接收装置2中的各同步检测时机为时机tdn、tdn+1，在不处于能够对各接收强度检测期间(IT)内的同步信号进行检测的时机内的情况下，在上述的通常的天线切换处理中，产生在天线扫描期间AS中不能接收在接收强度测量期间发送的信号的情况。
另外，在图5所示的情况下，各天线扫描期间AS包含在信号OFF期间FT中，因此从通过天线扫描处理而切换的任何天线都得不到接收信号，也无法辨别天线6a～6h中的哪一个天线位于可接收发送信号的位置。此外，在与发送信号的同步偏离的期间(非同步期间)，以接收装置2的内部时钟为基准来确定各强度检测时机。
为了从这样的非同步状态进行同步的恢复，选择控制部C2进行如图6所示的天线切换处理。即，选择控制部C2在由预先选择的天线没有接收同步信号的情况下、例如在图6所示的时机tdm没有接收帧(m)的同步信号的情况下，控制切换开关SW执行扫描重复处理，以比信号ON期间NT短的扫描重复周期ST重复进行天线扫描处理。另外，选择控制部C2进行控制，使得在比信号OFF期间FT长的扫描重复期间SR执行这种扫描重复处理。在图6所示的例中，在扫描重复期间SR内在每个扫描重复周期ST中重复进行与天线扫描期间AS1～AS3对应的3次天线扫描处理。
通过这样进行扫描重复处理，选择控制部C2可以在信号ON期间中至少进行1次天线扫描处理。然后，通过在该信号ON期间内进行的天线扫描处理，能够可靠地测量天线6a～6h的各接收强度，能够检测位于可接收发送信号的位置上的天线，并且能够检测最大强度天线。在图6所示的例中，天线扫描期间AS1、AS2被包含在帧(m)的信号ON期间内，能够通过该各天线扫描期间AS1、AS2中的天线扫描处理来检测最大强度天线。
在通过这种扫描重复处理而检测出最大强度天线之后，选择控制部C2将该检测出的最大强度天线选择切换为接收同步信号的接收天线，进行搜索同步信号的同步搜索处理。即，通过所切换的最大强度天线(Max)连续地接收发送信号，监视来自同步检测部15的输出来进行同步信息的检测。此时，选择控制部C2在与帧周期TT大致相等的同步搜索期间DF内继续接收发送信号，由此能够可靠地检测同步信息。在图6所示的例中，能够在时机tdm+1接收帧(m+1)的同步信号从而检测同步信息。
通过如以上那样执行扫描重复处理以及同步搜索处理，选择控制部C2能够从未接收同步信号的时刻起迅速且可靠地恢复同步。在图6所示的例中，能够从未接收同步信号起在帧(m)和(m+1)的2个帧期间内使同步恢复，在接下来的帧(m+2)以后能够在时机tdm+2接收同步信号，因此能够转移到图4示出的通常的天线切换处理。
此外，在上述的扫描重复处理中，说明在规定的扫描重复期间SR中继续进行扫描重复处理，但是选择控制部C2也可以在能够检测出最大强度天线的时刻、即能够可靠地测量天线6a～6h的各接收强度的时刻，结束扫描重复处理并开始同步搜索处理。另外，在同步搜索处理中，选择控制部C2也可以在通过最大强度天线来接收同步信号并能够检测出同步信息的时刻，结束同步搜索处理。换言之，选择控制部C2也可以进行控制，使得在为了进行同步搜索处理而切换连接到最大强度天线之后，至少直到接收同步信号为止继续连接该最大强度天线。
在此，参照图7示出的流程图来说明接收装置2所进行的天线切换处理的处理过程。通过选择控制部C2控制执行该天线切换处理。如图7所示，首先作为初始设定，选择控制部C2进行天线初始化处理，选择最初进行接收的天线并切换连接(步骤S101)。在该步骤S101中，选择控制部C2例如作为接收天线而选择天线编号No.1并切换连接。此外，如图2所示，在此可设定的天线编号No.1～No.8分别对应于天线6a～6h。
接着，选择控制部C2进行同步信号检测处理，在帧的开头从发送信号中检测同步信号(步骤S102)，判断是否检测出同步信号(步骤S103)。在检测出同步信号的情况下(步骤S103：是)，执行图4示出的通常天线切换处理(步骤S104)，在没有检测出同步信号的情况下(步骤S103：否)，执行图6示出的用于同步恢复的同步恢复天线切换处理(步骤S105)。然后，在步骤S104或步骤S105之后，选择最大强度天线并切换连接(步骤S106)。之后，选择控制部C2直到出现结束规定处理的指示为止重复执行从步骤S102开始的处理。
接着，参照图8所示的流程图来说明步骤S105中的同步恢复天线切换处理过程。如图8所示，首先，选择控制部C2以内部时钟为基准，判断是否是扫描重复处理中的最初的天线扫描处理的时机(步骤S111)，在不是天线扫描处理的时机的情况下(步骤S111：否)，重复进行该判断处理并进行待机直到成为规定的时机为止。
在成为天线扫描处理的时机的情况下(步骤S111：是)，选择控制部C2进行天线扫描处理，依次例如按照一系列的天线编号顺序切换天线6a～6h，记录各天线的接收强度(步骤S112)，执行第1强度比较处理，比较作为该扫描处理结果的各天线的接收强度，并记录最大强度天线的信息(步骤S113)。
接着，选择控制部C2判断是否是扫描重复处理中的第2次以后的天线扫描处理的时机，即判断是否是从紧接在之前的天线扫描处理开始时刻起经过了规定的扫描重复周期ST后的时刻(步骤S114)，在不是天线扫描处理的时机的情况下(步骤S114：否)，重复进行该判断处理并进行待机直到成为规定的时机为止。然后，在成为天线扫描处理的时机的情况下(步骤S114：是)，进行天线扫描处理(步骤S115)，并执行第2强度比较处理，比较作为该天线扫描处理结果的各天线的接收强度，更新最大强度天线的信息并记录(步骤S116)。
之后，选择控制部C2判断扫描重复处理中的规定的最终的天线扫描处理是否结束(步骤S117)，在最终的天线扫描处理没有结束的情况下(步骤S117：否)，重复进行从步骤S114起的处理，在最终的天线扫描处理结束了的情况下(步骤S117：是)，返回到步骤S105。
接着，参照图9所示的流程图来说明步骤S112以及S115中的天线扫描处理过程。如图9所示，首先，选择控制部C2所具备的切换控制部C2c对在该天线扫描处理中最初进行接收的天线的天线编号进行初始设定(步骤S121)。在该步骤S121中，切换控制部C2c例如选择天线编号No.1并进行设定。
接着，切换控制部C2c将连接切换到在步骤S121中设定的天线编号的天线(步骤S122)，通过A/D转换部16检测接收强度信号(步骤S123)，并将检测出的接收强度数据记录到强度存储部C2a中(步骤S124)。在该步骤S124中，切换控制部C2c与接收到的天线编号相对应地记录接收强度数据。
之后，切换控制部C2c判断所连接的天线是否是天线扫描处理中的最终的天线编号例如天线编号No.8(步骤S125)，在不是最终编号的情况下(步骤S125：否)，使天线编号递增(步骤S126)，重复进行从步骤S122起的处理，在是最终编号的情况下(步骤S125：是)，返回到原来的处理步骤、即步骤S112或步骤S115。
接着，参照图10所示的流程图来说明步骤S113中的第1强度比较处理过程。如图10所示，首先，选择控制部C2所具备的强度比较部C2b参照记录在强度存储部C2a中的接收强度数据，对强度存储部C2a内的与最大强度天线对应的Max寄存器暂时地设置最初的天线扫描处理中的天线编号No.1的接收强度数据(步骤S131)。另外，对表示相对于该暂时的最大强度天线进行接收强度数据的比较的天线的比较天线编号，设定天线编号No.2(步骤S132)。
接着，强度比较部C2b将强度存储部C2a内与的比较天线编号对应的寄存器选择为比较寄存器(步骤S133)，判断记录在Max寄存器中的接收强度(Max寄存器强度)是否小于记录在比较寄存器中的接收强度(比较寄存器强度)(步骤S134)。在Max寄存器强度小于比较寄存器强度的情况下(步骤S134：是)，强度比较部C2b用比较寄存器内的数据来更新Max寄存器内的数据(步骤S135)，判断与比较寄存器对应的比较天线编号是否是一系列的天线编号中的最终编号、例如天线编号No.8(步骤S136)。另一方面，在Max寄存器强度不小于比较寄存器强度的情况下(步骤S134：否)，直接转移到步骤S136。
然后，在判断为比较天线编号不是最终的天线编号的情况下(步骤S136：否)，强度比较部C2b使比较天线编号递增(步骤S137)，重复进行从步骤S133起的处理。另外，在判断为比较天线编号是最终的天线编号的情况下(步骤S136：是)，返回到步骤S113。
接着，参照图11所示的流程图来说明步骤S116中的第2强度比较处理过程。该第2强度比较处理与图11和图10所示的流程图进行比较可知，最初对比较天线编号设定天线编号No.1之后(步骤S141)，在步骤S142～S146中，分别执行与第1强度比较处理中的步骤S133～S137相同的处理。此外，在第2强度比较处理中作为最初进行比较的Max寄存器的数据，转用第1强度比较处理结束时的Max寄存器的数据。
这样，在同步恢复天线切换处理中，通过第1以及第2强度比较处理，依次比较各天线扫描处理的各天线中的接收强度，将具有最大的接收强度的天线编号记录到Max寄存器中，最终记录在Max寄存器中的天线编号的天线作为最大强度天线而被检测。
更具体地说，例如在记录了如图12所示的接收强度数据的情况下，在与最初的天线扫描期间AS1对应的第1强度比较处理中，依次比较天线编号No.1～No.8的接收强度，最后将天线编号No.1的接收强度“80”记录到Max寄存器中。另外，在与第2次的天线扫描期间AS2对应的第2强度比较处理中，以在天线扫描期间AS1最后记录的Max寄存器为基准依次比较天线编号No.1～No.8的接收强度，作为结果，设为基准的Max寄存器的数据、即天线编号No.1的接收强度“80”直接作为最终的Max寄存器而被记录。
并且，在与最终(第3次)的天线扫描期间AS3对应的第2强度比较处理中，与第2次同样地，以在天线扫描期间AS2最后记录的Max寄存器为基准，依次比较天线编号No.1～No.8的接收强度，作为结果，设为基准的Max寄存器的数据、即天线编号No.1的接收强度“80”直接作为最终的Max寄存器而被记录。然后，与记录在该最终的Max寄存器中的天线编号No.1对应的天线6a作为最大强度天线而被检测。
此外，在上述的天线扫描处理以及第1和第2强度比较处理中，从No.1开始按编号顺序切换天线编号，但是不必限定地解释于此，例如也可以不重复天线编号而随机地依次进行切换。
另外，可以通过与图8示出的同步恢复天线切换处理中的最初的天线切换处理同样的处理、即步骤S112的天线扫描处理和步骤S113的第1强度比较处理，来实现图7示出的天线切换处理中的步骤S104的通常天线切换处理。
如上所述，在本实施方式所涉及的接收装置2中，在通过预先选择的天线没有接收同步信号的情况下，选择控制部C2进行如下控制，因此能够从没有接收同步信号的时刻起迅速且可靠地恢复同步，其中所述控制为：以比作为无线信号所具有的发送信息的传送期间的信号ON期间NT短的周期重复进行连续地切换天线6a～6h来测量各天线的接收强度的天线切换处理，从而检测最大强度天线，并且将该检测出的最大强度天线选择切换为接收同步信息的接收天线。另外，当选择控制部C2进行控制以比从无线信号的发送周期减去发送信息的传送期间而得到的非传送期间的信号OFF期间FT长的期间重复进行用于检测最大强度天线的天线切换处理时，能够更迅速且可靠地恢复同步。进而，其结果能够进一步提高接收装置2中的接收动作的可靠性以及可信度。
(变形例)
接着，说明本实施方式的变形例。在上述的实施方式中，选择控制部C2在没有接收同步信号的情况下以规定的扫描重复周期ST间歇地重复进行天线扫描处理，但是在本变形例中，进行控制使得连续地重复进行天线扫描处理。
图13是表示在本变形例中由选择控制部C2所执行的没有接收同步信号的情况下的天线切换处理的时序图。如图13所示，选择控制部C2在通过预先选择的天线没有接收同步信号的情况下，例如在时机tdm没有接收帧(m)的同步信号的情况下，控制切换开关SW来执行连续地重复进行天线扫描处理的扫描重复处理。
另外，选择控制部C2进行控制，使得在比信号OFF期间FT长的扫描重复期间SR执行这种扫描重复处理。在图13所示的例中，在扫描重复期间SR内连续地重复进行与天线扫描期间AS1～ASn对应的n次天线扫描处理。此外，本变形例所涉及的扫描重复处理相当于使上述的实施方式所涉及的扫描重复处理的扫描重复周期ST与天线扫描期间AS大致相等的情况。
根据这样的本变形例所涉及的扫描重复处理，选择控制部C2也能够与上述的实施方式所涉及的扫描重复处理同样地，在信号ON期间中至少进行1次天线扫描处理。然后，通过在该信号ON期间中进行的天线扫描处理，能够可靠地测量天线6a～6h的各接收强度，能够检测位于可接收发送信号的位置上的天线，并且能够检测最大强度天线。
在通过这种扫描重复处理而检测出最大强度天线之后，与上述的实施方式同样地，选择控制部C2将检测出的最大强度天线选择切换为接收同步信号的接收天线并进行同步搜索处理。
此外，选择控制部C2也可以在能够检测出最大强度天线的时刻、即能够可靠地测量天线6a～6h的各接收强度的时刻，结束扫描重复处理并开始同步搜索处理。
在此，参照图14所示的流程图来说明本变形例所涉及的同步恢复天线切换处理的处理过程。该同步恢复天线切换处理是作为图7示出的步骤S105而执行的处理。如图14所示，首先，选择控制部C2以内部时钟为基准，来判断是否是扫描重复处理中的最初的天线扫描处理的时机(步骤S211)，在不是天线扫描处理的时机的情况下(步骤S211：否)，重复进行该判断处理并进行待机直到成为规定的时机为止。
在成为天线扫描处理的时机的情况下(步骤S211：是)，选择控制部C2执行连续地进行天线扫描处理的连续天线扫描处理(步骤S212)，执行强度比较处理，比较作为该连续天线扫描处理结果的各天线扫描处理的各天线的接收强度来检测最大强度天线(步骤S213)，并返回到步骤S105。
接着，参照图15所示的流程图来说明步骤S212中的连续天线扫描处理过程。如图15所示，首先，切换控制部C2c对表示通过该连续天线扫描处理来重复进行的天线扫描处理的处理次数的天线扫描编号进行初始设定(步骤S221)。在该步骤S221中，例如作为初始值而设定“1”。另外，切换控制部C2c对最初进行接收的天线的天线编号进行初始设定(步骤S222)。在该步骤S222中，切换控制部C2c例如选择天线编号No.1并进行设定。
接着，切换控制部C2c将连接切换到在步骤S222中设定的天线编号的天线(步骤S223)，通过A/D转换器16检测接收强度信号(步骤S224)，使天线扫描编号和天线编号相对应地将接收强度数据记录到强度存储部C2a中(步骤S225)。
之后，切换控制部C2c判断所连接的天线是否是当前的天线扫描处理中的最终的天线编号、例如天线编号No.8(步骤S226)，在不是最终编号的情况下(步骤S226：否)，使天线编号递增(步骤S227)，重复进行从步骤S223起的处理。
另一方面，在天线编号是最终编号的情况下(步骤S226：是)，切换控制部C2c判断当前的天线扫描编号是否是该连续天线扫描处理中的最终的天线扫描编号(步骤S228)，在不是最终编号的情况下(步骤S228：否)使天线扫描编号递增(步骤S229)，重复进行从步骤S222起的处理。在是最终编号的情况下(步骤S228：是)，并返回到步骤S212。
接着，说明图14示出的步骤S213的强度比较处理。与图10示出的第1强度比较处理同样地进行该强度比较处理。但是，在该强度比较处理中，关于作为比较天线编号而依次切换的天线编号，在连续天线扫描处理中切换连接的一系列的所有的天线扫描处理的各天线编号成为对象。在这种情况下，例如也可以从天线扫描编号“1”的天线编号No.1开始，按天线编号的顺序进而按天线扫描编号的顺序，依次切换到天线扫描编号为“n”的天线编号No.8为止来比较接收强度数据，检测最大强度天线。此外，也可以在作为初始设定而设定到Max寄存器中的数据中，例如使用天线扫描编号为“1”的天线编号No.1的数据。
此外，在上述的实施方式中，作为接收同步信号的情况下的通常的天线切换处理，如图4所示，在接收强度测量期间内进行天线扫描处理来检测最大强度天线，并将该检测出的最大强度天线设为影像信号期间的接收天线，但是不必限定地解释为这种天线切换处理，例如也可以如图16的时序图所示那样来进行处理。
即，在图16所示的天线切换处理中，选择控制部C2在帧(n)的接收强度测量期间(IT)内的时机t1n，例如测量天线编号为No.2的天线的接收强度。另外，在同一帧(n)的影像信号期间(VT)内的时机t2n，例如测量天线编号为No.1的天线的接收强度。然后，选择控制部C2进行如下控制：比较测量后的这些接收强度，在接收强度测量期间测量的接收强度超过影像信号期间测量的接收强度的情况下，将接收强度测量期间测量的天线(例如No.2)选择切换为作为下一帧的帧(n+1)的影像信号期间的接收天线。另外，选择控制部C2进行控制，使得在每一帧内依次切换与接收强度测量期间对应的天线并且重复进行这种天线切换处理。
具体地说在图16中，在帧(n)中，天线编号No.2的接收强度没有超过天线编号No.1的接收强度，因此在帧(n+1)中，影像信号期间的接收天线仍旧是天线编号No.1。另一方面，帧(n+1)中的接收强度测量期间的接收天线被切换到天线编号No.3。然后，在帧(n+1)中，天线编号No.3的接收强度超过天线编号No.1的接收强度，因此在下一帧(n+2)中，选择切换天线编号No.3作为影像信号期间的接收天线。同时，帧(n+2)的接收强度测量期间的接收天线被切换到天线编号No.4。
此外，在上述的实施方式以及变形例中，说明了将本发明所涉及的接收装置应用在无线型被检体内信息获取系统中并接收从胶囊型内窥镜发送的无线信号，但是不必限定地解释于此，只要所接收的无线信号是具有以规定的发送周期发送的至少包含有同步信息的发送信息的信号，就可以是任意的无线信号，也不限定发送这种无线信号的发送装置。
产业上的可利用性
如上所述，本发明所涉及的接收装置适用于利用多个天线来选择接收具有以规定的发送周期发送的至少包含有同步信息的发送信息的无线信号的接收装置，特别是适用于利用被检体外的多个天线来接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线影像信号的接收装置。
Claims (15)
1.一种接收装置，包括多个天线和控制单元，利用上述多个天线来选择接收具有以规定的发送周期发送的至少包含同步信息的发送信息的无线信号，该接收装置的特征在于，
上述发送周期包括上述发送信息的传送期间和非传送期间，
该控制单元进行如下控制：在由预先选择的天线没有接收上述同步信息的情况下，以比上述发送信息的传送期间短的周期，重复进行连续切换上述多个天线来测量各天线的接收电场强度的天线切换处理，检测出上述接收电场强度最大的最大强度天线，将该最大强度天线选择切换为接收上述同步信息的接收天线。
2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
上述控制单元进行如下控制：向上述多个天线提供一系列的天线编号，按该一系列的天线编号顺序切换上述多个天线，执行上述天线切换处理。
3.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
上述控制单元进行如下控制：在将上述最大强度天线选择切换为接收上述同步信息的接收天线之后，至少直到接收上述同步信息为止继续进行连接。
4.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
上述发送信息具有包含信息主体的信息主体部和包含上述同步信息的附加部，
上述控制单元进行如下控制：在由预先选择的天线接收到上述同步信息的情况下，在上述附加部的传送期间内连续切换上述多个天线来测量各天线的接收电场强度，将具有最大的接收电场强度的天线选择切换为接收上述信息主体部的接收天线。
5.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
上述无线信号是具有包含信息主体的信息主体部和包含上述同步信息的附加部的帧结构的信号，
上述控制单元进行如下控制：在通过预先选择的天线接收到当前帧的上述同步信息的情况下，在当前帧的上述附加部的传送期间内测量第1天线的接收电场强度，并且在当前帧的上述信息主体部的传送期间内测量第2天线的接收电场强度，在上述第1天线的接收电场强度超过上述第2天线的接收电场强度的情况下，将该第1天线选择切换为接收下一个帧的上述信息主体部的接收天线。
6.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
上述无线信号是从被导入被检体内并在该被检体内进行移动的发送装置发送的信号，上述信息主体包含拍摄上述被检体内而得到的被检体内影像信息。
7.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
上述控制单元使天线扫描编号与天线编号相关联地将由各天线测量得到的接收电场强度数据存储到存储部中。
8.一种接收装置，包括多个天线和控制单元，利用上述多个天线来选择接收具有以规定的发送周期发送的至少包含同步信息的发送信息的无线信号，该接收装置的特征在于，
上述发送周期包括上述发送信息的传送期间和非传送期间，
该控制单元进行如下控制：在由预先选择的天线没有接收上述同步信息的情况下，以比从上述发送周期减去上述传送期间而得到的非传送期间长的期间，重复进行连续切换上述多个天线来测量各天线的接收电场强度的天线切换处理，检测出上述接收电场强度最大的最大强度天线，将该最大强度天线选择切换为接收上述同步信息的接收天线。
9.根据权利要求8所述的接收装置，其特征在于，
上述控制单元进行控制，连续地重复进行上述天线切换处理。
10.根据权利要求8所述的接收装置，其特征在于，
上述控制单元进行如下控制：向上述多个天线提供一系列的天线编号，按该一系列的天线编号顺序切换上述多个天线，执行上述天线切换处理。
11.根据权利要求8所述的接收装置，其特征在于，
上述控制单元进行如下控制：在将上述最大强度天线选择切换为接收上述同步信息的接收天线之后，至少将上述最大强度天线持续连接到接收到上述同步信息为止。
12.根据权利要求8所述的接收装置，其特征在于，
上述发送信息具有包含信息主体的信息主体部和包含上述同步信息的附加部，
上述控制单元进行如下控制：在由预先选择的天线接收到上述同步信息的情况下，在上述附加部的传送期间内连续切换上述多个天线来测量各天线的接收电场强度，将具有最大的接收电场强度的天线选择切换为接收上述信息主体部的接收天线。
13.根据权利要求8所述的接收装置，其特征在于，
上述无线信号是具有包含信息主体的信息主体部和包含上述同步信息的附加部的帧结构的信号，
上述控制单元进行如下控制：在通过预先选择的天线接收到当前帧的上述同步信息的情况下，在当前帧的上述附加部的传送期间内测量第1天线的接收电场强度，并且在当前帧的上述信息主体部的传送期间内测量第2天线的接收电场强度，在上述第1天线的接收电场强度超过上述第2天线的接收电场强度的情况下，将该第1天线选择切换为接收下一个帧的上述信息主体部的接收天线。
14.根据权利要求8所述的接收装置，其特征在于，
上述无线信号是从被导入被检体内并在该被检体内进行移动的发送装置发送的信号，上述信息主体包含拍摄上述被检体内而得到的被检体内影像信息。
15.根据权利要求8所述的接收装置，其特征在于，
上述控制单元使天线扫描编号与天线编号相关联地将由各天线测量得到的接收电场强度数据存储到存储部中。
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