CN101173861A - 车载用导航装置及环形交叉显示方法 - Google Patents

Abstract

提供一种车载用导航装置和环形交叉的显示方法，即使是2条环形道路共有一部分而连接起来构成的特殊的环形交叉，也能够进行检索并显示。该车载用导航装置具备：存储单元，存储地图数据，上述地图数据包含对该环形道路赋予的识别信息，以便能够分别识别构成上述环形交叉的各环形道路；显示单元，显示导引信息；以及控制单元，从上述存储单元读取与特定的上述识别信息相对应的特定的上述环形道路，或者读取构成包含上述特定的环形道路的环形交叉的所有上述环形道路，将上述特定的环形道路或所有的环形道路显示在上述显示单元上。

Description

车载用导航装置及环形交叉显示方法

技术领域

本发明涉及车载用导航装置及环形交叉的显示方法，更详细为，涉及对2条以上的环形道路共有一部分而连接起来构成的环形交叉进行显示引导的车载用导航装置及环形交叉的显示方法。

背景技术

在现有的典型车载用导航装置中，显示地图数据上的自己车位置，以及显示自己车驶向目的地的导航路线。

为了进行这些显示，一般车载用导航装置将包括交叉点、汇合点以及规定角度以上的弯道等弯曲点的道路分岔点定义为节点，将连接节点的道路定义为路段，将节点和路段的集合体作为地图数据进行存储。

但是，在各种各样的分岔点中，不能够检索在日本比较少见、但在欧美等比较常见的环形交叉(roundabout)。因此，对构成环形交叉的节点和路段赋予表示环形交叉的属性，能够容易地检索环形交叉(参照专利文献1)。

车载用导航装置根据包含这种环形交叉的道路地图，如下所述地进行路线导航。

即，当输入了出发地和目的地时，控制装置检索地图数据，显示用特定的算法选择的一条导航路线。其中，当导航路线中包括具有环形交叉属性的节点和路段时，控制装置将具有环形交叉属性的节点和路段的集合体确定为环形交叉。接着，控制装置从存储装置读取环形交叉及其周边道路数据以及其他必要的数据，在显示装置上显示包含环形交叉的必要范围的道路地图。然后，自己车位置检测装置检测自己车的位置，控制装置根据该位置在道路地图上显示自己车，进行自己车驶向目的地的导航。

但是，中国等国具有2条环形道路共有节点或路段的一部分而连接起来构成的所谓双环形交叉。此时，即使对构成双环形交叉的节点和路段赋予环形交叉的属性，双环形交叉的检索和显示也不容易。

即，在普通的环形交叉中，控制装置将从进入环形交叉的进入节点开始，依次寻找构成环形交叉的所有节点和路段后，返回到最初的节点的过程，判断为围绕了环形交叉一周并显示。但是，当将此方法应用于双环形交叉时，不能依次寻找构成双环形交叉的所有的路段后返回到进入节点，陷入了无限循环。因此，不能显示双环形交叉。

专利文献1：日本特开2004-117268号公报

发明内容

本发明鉴于上述现有技术的问题而提出，目的在于提供一种车载用导航装置和环形交叉的显示方法，即使是2条环形道路共有一部分而连接起来构成的特殊环形交叉，也能够进行检索和显示。

为了解决上述现有技术中的问题，本发明的基本方式提供一种车载用导航装置，对2条环形道路共有一部分而连接起来构成的环形交叉进行显示导引，该车载用导航装置具备：存储单元，存储地图数据，上述地图数据包含对该环形道路赋予的识别信息，以便能够分别识别构成上述环形交叉的各环形道路；显示单元，显示导引信息；以及控制单元，与上述存储单元及上述显示单元连接，上述控制单元从上述存储单元读取与特定的上述识别符号相对应的特定的上述环形道路，或者读取构成包含上述特定的环形道路的环形交叉的所有上述环形道路，将上述特定的环形道路或所有的环形道路显示在上述显示单元上。

如果采用上述本发明的车载用导航装置，具有保存地图数据的存储单元，所述地图数据包含对各环形道路赋予的识别信息，以便在2条环形道路共有一部分、例如共有节点或路段的一部分而连接起来构成的环形交叉中，能够分别识别构成环形交叉的各环形道路。

由此，能够根据识别信息从地图数据的存储单元中分别读取构成环形交叉的各环形道路。并且，在读取的各环形道路中，能够从进入该环形道路的节点开始依次检索包括共有的节点和路段的一部分的、构成该环形道路的所有节点和路段，能够围绕该环形道路一周后返回到最初的节点。因此，由于控制单元能够判定各环形道路分别是与环形交叉相同的道路，所以能够检索构成双环形交叉的特定环形道路或所有环形道路并加以显示。

并且，本发明的另一基本方式提供一种环形交叉的显示方法，在对2条环形道路共有一部分而连接起来构成的环形交叉进行显示导引的车载用导航装置中使用，该环形交叉的显示方法包括以下步骤：对该环形道路赋予识别信息并存储，以便能够分别识别构成上述环形交叉的各环形道路；读取与特定的上述识别信息对应的特定的上述环形道路，或者读取所有构成包含上述特定的环形道路的环形交叉的所有上述环形道路；显示上述读取的特定环形道路或所有环形道路。

如果采用上述本发明的环形交叉的显示方法，对各环形道路赋予识别信息并加以存储，以便在2条环形道路共有一部分、例如共有节点或路段的一部分而连接起来构成的环形交叉中，能够分别识别构成环形交叉的各环形道路。

由此，能够根据识别信息分别读取构成环形交叉的各环形道路。并且，在读取的各环形道路中，能够从进入该环形道路的节点开始依次检索包含共有的节点和路段的一部分的、构成该环形道路的所有节点和路段，能够围绕该环形道路一周后返回到最初的节点。因此，由于能够判定各环形道路分别为环形交叉，所以能够检索构成双环形交叉的特定的环形道路或所有的环形道路并加以显示。

如以上说明过的那样，如果采用本发明的车载用导航装置，具有保存识别信息的地图数据存储单元，所述识别信息是为了能够分别识别2条环形道路共有一部分连接起来构成的环形交叉中的构成环形交叉的每条环形道路而赋予给这些环形道路的信息。

由此，控制单元能够根据识别信息读取各环形道路，而且能够判定各环形道路分别是与普通的环形交叉相同的道路，所以控制单元能够用显示单元检索构成双环形交叉的特定的环形道路或所有的环形道路并加以显示。

如果采用本发明的环形交叉的显示方法，为了能够分别识别2条环形道路共有一部分连接起来构成的环形交叉中的构成环形交叉的每条环形道路，对这些环形道路赋予识别信息并加以保存。

由此，能够根据识别信息读取各环形道路，而且能够判定各环形道路分别是与普通的环形交叉相同的道路，所以能够检索构成双环形交叉的特定的环形道路或所有的环形道路并加以显示。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的车载用导航装置的结构的方框图。

图2(a)、图2(b)是表示能够用本发明的车载用导航装置进行显示的双环形交叉的图(其1)。

图3是表示能够用本发明的车载用导航装置进行显示的双环形交叉的图(其2)。

图4是表示本发明的实施方式涉及的车载用导航装置中的道路层的数据结构的图。

图5是为了同图4的道路层数据结构中的与路段种类对应的数据的内容进行比较，而表示的同以往的路段种类对应的数据的内容的图。

图6是表示本发明的实施方式涉及的车载用导航装置所具备的显示装置中，第1显示方法的第1种情况的显示画面的平面图。

图7(a)、图7(b)、图7(c)是表示本发明的实施方式涉及的车载用导航装置中，第1显示方法的第2种情况的显示画面的平面图。

图8(a)、图8(b)是表示本发明的实施方式涉及的车载用导航装置中，第1显示方法的第3种情况的显示画面的平面图。

图9(a)、图9(b)、图9(c)是表示本发明的实施方式涉及的车载用导航装置中，第2显示方法的第1种情况的显示画面的平面图。

图10(a)、图10(b)是表示本发明的实施方式涉及的车载用导航装置中，第2显示方法的第2种情况的显示画面的平面图。

图11是表示本发明的实施方式涉及的车载用导航装置中，第3显示方法的一种情况的显示画面的平面图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

(车载用导航装置的结构说明)

本发明的一个实施方式涉及的车载用导航装置除了能进行一般的路线导航外，还可用于显示2条环形道路共有节点或路段的一部分而连接起来构成的双环形交叉，确认自己车位置、或者进行路线导航。

下面，参照图2和图3说明能够用本发明的车载用导航装置进行显示的双环形交叉。图2(a)、图2(b)和图3是表示这样的双环形交叉的示意图。

(第1双环形交叉)

第1双环形交叉具有图2(a)所示的结构。即，第1双环形交叉共有路段的一部分地连接了第1环形道路和第2环形道路。以下将被共有的路段称为共有路段。各环形道路的形状都为圆形或准圆形。

第1和第2环形道路分别用一个以上的路段和路段两端的节点构成。

关于路段，构成第1环形道路的路段包括被赋予了环形交叉1的属性的路段和被赋予了环形交叉3的属性的路段(共有路段)；构成第2环形道路的路段包括被赋予了环形交叉2的属性的路段和被赋予了环形交叉3的属性的路段。被赋予了环形交叉1、2的属性的路段由1个以上构成，被赋予了环形交叉3的属性的路段也由1个以上构成。

关于节点，构成第1环形道路的节点包括共有路段两端的共有节点、和未图示但连接第1环形道路与从第1环形道路分岔的1个以上分岔道路(路段)的连接节点。并且，构成第2环形道路的节点包括共有路段两端的共有节点、和未图示但连接第2环形道路与从第2环形道路分岔的1个以上分岔道路(路段)的连接节点。

(第2双环形交叉)

第2双环形交叉具有如图2(b)所示的结构。即，第2双环形交叉拥有共有路段地连接了第1环形道路和第2环形道路。

除了各环形道路的形状是矩形以外，其它与图2(a)所示的第1双环形交叉类似，因此详细的说明以第1双环形交叉的说明为准。

(第3双环形交叉)

第3双环形交叉具有图3所示的结构。即，第3双环形交叉共有节点地连接了第1环形道路和第2环形道路。第1环形道路和第2环形道路共有的节点称为共有节点。环形道路的形状都为矩形。

第1和第2环形道路分别由1个以上的路段和路段两端的节点构成。

关于路段，构成第1环形道路的路段包括被赋予了环形交叉1的属性的路段，构成第2环形道路的路段包括被赋予了环形交叉2的属性的路段。被赋予了环形交叉1、2的属性的路段由1个以上构成。

关于节点，构成第1环形道路的节点包括共有节点和未图示但连接第1环形道路与从第1环形道路分岔的1个以上分岔道路(路段)的连接节点，构成第2环形道路的节点包括共有节点和未图示但连接第2环形道路与从第2环形道路分岔的1条以上岔道路(路段)的连接节点。

接着，说明本发明的一个实施方式涉及的车载用导航装置的结构。

图1是概略地表示该车载用导航装置的结构的图。

图1所示的车载用导航装置20中，标记1表示DVD-ROM驱动器，由该DVD-ROM驱动器1驱动的DVD-ROM1a中，预先存储了根据比例尺(1/12500、1/25000、1/50000等)分割成适当大小的经度宽度和纬度宽度的地图数据。该地图数据用由经纬度表示的点(节点)的坐标集合表示。

地图数据包括道路层、背景层和文字及标记层等，所述道路层用于地图匹配和路线探索，所述背景层用于在地图图面上表示道路、公园、河流、标志性建筑物或设施等各种物件，所述文字及标记层表示市街村名称等行政区域的名称、道路名、建筑物名称等文字和地图标记等。另外，构成地图数据的各种层中的文字及标记层，也可以包含交叉点名称和一般的环形交叉名称以及双环形交叉名称等。

下面，主要说明与本发明特别有关的道路层的数据结构。图4是表示本发明的实施方式涉及的道路层的数据结构的图。图5是为了同图4的道路层数据结构中的与路段种类相对应的数据内容进行比较，而表示的此前与路段种类相对应的数据的内容的图。

道路层所包含的各种数据中，如图4所示，有道路数据、导引数据、描图数据、路线计算数据和检索数据等。在它们的下面，还整理了必要的数据并分层保存。道路层所包含的各种数据中，道路用节点和路段的集合表示。节点和包含交叉点、汇流点和规定角度以上的弯道等的弯曲点的道路分岔点相对应。并且，路段与连接了2个节点的道路部分相对应。

道路数据包括路段形状数据、由构成道路的全部节点构成的节点信息、由构成道路的全部路段构成的路段信息、以及表示节点与路段的连接关系的连接信息等数据。

其中，节点信息由各节点的节点ID、节点坐标、表示节点种类等的数据等构成。构成双环形交叉的节点数据也被存储。

并且，路段信息由各路段的路段ID、导引对象/非对象的属性、路段的宽度及车道信息、道路种类、路段种类、表示路段长度的路段长、路段的始端和终端的坐标等属性信息等构成。在路段种类以下的层中，赋予并存储了能够分别对构成图2和图3所示的双环形交叉的2条环形道路进行识别的识别信息。

在本实施方式的情况下，对于各双环形交叉，如图4所示地对第1环形道路和第2环形道路所共有的共有路段赋予了环形交叉路段3这一识别信息，对构成第1环形道路的路段中的除共有路段以外的路段赋予了环形交叉路段1这一识别信息，对构成第2环形道路的路段中除共有路段以外的路段赋予了环形交叉路段2这一识别信息，并分别存储。另外，之前不存在识别双环形交叉的信息，在路段种类下面的层中，如图5所示，对普通的环形交叉和双环形交叉只存储了对于它们共同的环形交叉这一识别信息。

作为地图数据，还保存了表示节点或路段与道路名称之间关系的数据，以及表示节点或包含环形交叉路段的路段、交叉点名称、普通的环形交叉或双环形交叉的名称之间关系的数据。

并且，在图示的车载用导航装置20中，标记2表示操作后述的导航装置主体10的操作部。该操作部例如具有遥控发射机的形态。虽然未图示，但该遥控发射机中适当设置了在显示装置(后述)的画面上选择各种菜单、各种项目等，或者执行选中的菜单等的各种操作按钮、手动控制器等。

并且，标记3表示接收从GPS卫星发送来的GPS信号、检测自己车当前位置的经度及纬度的GPS接收机，标记4表示自主导航传感器。该自主导航传感器4包括检测自己车行进方向的陀螺仪等角度传感器和每行走一定的距离就产生一次脉冲的距离传感器，用于检测自己车的位置和行进速度。以上的GPS接收机3和自主导航传感器4构成自己车位置检测装置。该自己车位置检测装置一般利用自主导航传感器4检测自己车的位置，将自己车显示在显示画面中，根据从GPS接收机3获得的位置信息修正自己车位置，以免自己车在显示画面上脱离道路。

并且，标记5表示与各种服务中心进行通信的车载电话机等通信机，标记6表示接收从电波信标或光信标传送来的VICS(道路交通信息通信系统)信息的VICS接收机。

并且，标记7表示LCD等显示装置，该显示装置7根据后述的导航装置主体10的控制，将基本上与导航有关的导航信息(自己车的当前位置(车辆位置标记)及其周围的地图、从出发地到目的地的导航路线、以及其他的导引信息等)在画面上提供给使用者(尤其是驾驶员)。而且，该显示装置7还在画面上显示与车载用导航装置20进行的运算及显示处理有关的信息。

标记8表示扬声器，该扬声器8根据后述的导航装置主体10的控制，利用声音将上述与导航有关的导引信息提供给使用者。

并且，在导航装置主体10中，标记11是临时存储通过DVD-ROM驱动器1从DVD-ROM1a读取的地图数据的缓冲存储器。

并且，标记13是使用被读取到缓冲存储器11中的地图数据进行地图图像的绘制处理的地图绘制部，标记14是根据动作状况生成各种菜单画面(操作画面)以及车辆位置标记、光标等各种标记的操作画面及标记生成部，15是用于存储与导航路线有关的数据的导航路线存储部。该导航路线存储部15存储与构成从控制部12检索到的导航路线的出发地到目的地的道路的所有节点(用经纬度表现的点坐标)有关的数据。而且，在导航路线中包含普通的环形交叉和双环形交叉时，存储同路段与普通环形交叉及双环形交叉的连接关系有关的数据。并且，标记16表示导航路线绘制部，具有从导航路线存储部15读取导航路线的数据，用与其它道路不同的表现方式(改变颜色、增加线条宽度等)绘制该导航路线的功能。

并且，标记19表示图像合成部，具有根据后述的控制部12的控制将导航路线绘制部16所绘制的导航路线，操作画面及标记生成部14所生成的操作画面和各种标记等，重叠在基本上由地图绘制部13绘制的地图图像上，并且显示在显示装置7的画面上的功能。而且，图像合成部19还具有将与如后所述那样由车载用导航装置20进行的运算和显示处理有关的信息，显示在显示装置7的画面上的功能。标记18表示声音输出部，根据控制部12的控制将声音信号(与导航有关的导引信息)输出给扬声器8。

而且，控制部12由微型计算机等构成，内置有导航用的程序(用于进行路线检索处理和基于该处理的路线导引所必需的显示输出控制等的程序)。依照该程序执行下述与导航有关的种种处理：根据从GPS接收机3输出的信号，检测自己车的当前位置；或者根据从自主导航传感器4输出的信号，计算自己车的位置或行驶速度(车速)；或者通过DVD-ROM驱动器1从DVD-ROM1a将想要显示的地图数据读取到缓冲存储器11中；或者使用被读取到缓冲存储器11中的地图数据并利用设定的检索条件检索出从出发地(自己车的当前位置)到目的地的导航路线等。而且，控制部12具有控制车载用导航装置20所进行的运算和显示处理的功能。

而且，由于分别对构成双环形交叉的第1和第2环形道路赋予了环形交叉路段1和2这样的识别信息，此外，对共有路段赋予了环形交叉路段3这样的识别信息，因此该控制部12从进入该环形道路的节点开始依次寻找构成各环形道路的所有节点和路段，能够围绕该环形道路一周后返回到最初的节点，由此能够判定该环形道路是环形交叉或与环形交叉相同的道路，能够显示该环形道路。然后，检测识别信息从环形交叉路段1变成环形交叉路段2、或者反向变化，判定为从第1环形道路进入第2环形道路或者反之。由此，还能够获得环形交叉路段1与环形交叉路段2的连接信息。

另外，在上述结构的车载用导航装置20中，DVD-ROM1a对应“存储单元”，显示装置7对应“显示单元”，控制部12对应“控制单元”。

在车载用导航装置中，由于存储了包含作为表示构成双环形交叉的各环形道路的路段的环形交叉路段1、2、3的识别信息的地图数据，因此能够根据自己车的位置信息计算自己车的当前位置，参照地图数据检索在离自己车规定的显示范围内是否存在被赋予了作为环形交叉路段1、2、3这样的识别信息的环形道路，并确定这些道路。并且，在导航路线中包含双环形交叉时，也一样。

当确定了这样的环形道路时，能够从地图数据的存储部分别读取构成双环形交叉的各环形道路。并且，在读取的各环形道路中，能够从进入该环形道路的节点开始依次寻找包含共有路段的、构成该环形道路的所有路段，能够围绕该环形道路一周后返回到最初的节点。由此，控制部12能够判断各环形道路分别是与环形交叉相同的道路，能够检索构成双环形交叉的特定环形道路或所有的环形道路并显示。

(车载用导航装置中的双环形交叉显示方法的说明)

下面，说明本发明的实施方式涉及的车载用导航装置中的2种不同的显示双环形交叉的方法。

显示双环形交叉的2种不同的方法是：设定目的地，当其导航路线中包含双环形交叉时，显示自己车和自己车正在行驶的双环形交叉的方法；以及不设置目的地，当自己车在双环形交叉中行驶时，显示行驶中的自己车和双环形交叉的方法。

(I)本发明的实施方式涉及的双环形交叉的显示方法

首先，说明在显示装置7的画面中显示的地图上显示导航路线、自己车按此路线移动的情况下，在导航路线中包含双环形交叉时，显示自己车和自己车正在行驶的双环形交叉的方法。

这样的显示方法有以下三种。下面参照图1、图2(a)、图4和图6至图11依次进行说明。

图6至图11是表示车载用导航装置所具备的显示装置中的显示画面的平面图。在这些图中，包括整个双环形交叉的自己车周围的地图显示在左侧，包括自己车位置的自己车周围的地图显示在右侧，将自己车位置重叠显示在该地图上。在本实施方式中，将该显示方法适用于上述双环形交叉中的图2(a)所示的第1双环形交叉。

(第1显示方法)

第1显示方法如图6至图8所示，只有自己车在具有自己车预定从双环形交叉驶出的出口的环形道路上行驶的情况下，在显示画面的右侧放大显示整个该环形道路，当自己车在没有出口的环形道路中行驶的情况下，进行一般的放大显示。

采用这种显示方法时，有以下3种情况。下面分别说明3种情况下的显示方法。这些方式分别表示在图6至图8中。在显示的两个画面中，自己车用由“○”包围箭头的标记表示。另外，在显示的左侧画面中，在画面下部显示的“○”标记部分显示双环形交叉的名称。虽然图中没有表示，但在显示的右侧画面中也可以显示构成双环形交叉的环形道路名称。而且，在显示的右侧画面中，还可以根据岔路与环形道路的连接点(连接节点)的数据对该连接点显示识别信息，所述岔道与构成双环形交叉的环形道路相连接。这几点在下述的第2和第3显示方法中也一样。

(a)第1种情况

第1种情况如图6所示，假设自己车进入和驶出双环形交叉的入口和出口都在第1环形道路上，自己车只在第1环形道路上行驶，从出口驶出。

首先，若设定了目的地，车载用导航装置的控制部参照地图数据选择导航路线。此时，被选择的导航路线中包含表示构成双环形交叉的环形道路的识别信息。根据该识别信息确定该环形道路，并且确定由它们构成的双环形交叉。

接着，当按照导航路线行驶的自己车接近距双环形交叉的规定距离以内时，虽然图中没有表示，但包括整个该双环形交叉的导航路线显示在画面的左侧，所述双环形交叉包含由识别信息确定的环形道路。而且，在画面右侧显示自己车位置和普通的道路放大地图。

当自己车沿着导航路线继续行驶进入双环形交叉的第1环形道路时，如图6所示，在画面左侧显示自己车位置和与上述相同的包括整个双环形交叉的导航路线，但画面右侧被切换，放大显示自己车位置和包括整个第1环形道路的地图。另外，在右侧画面中显示的数字是对与构成双环形交叉的第1环形道路相连接的岔路和第1环形道路的连接点赋予的识别信息。

此后，在自己车行驶到达第1环形道路的出口之前，显示相同的地图。此时，自己车在显示画面上沿导航路线在第1环形道路上不断向出口移动。

(b)第2种情况

第2种情况如图7所示，假设自己车进入和驶出双环形交叉的入口和出口都在第1环形道路上，自己车在第1和第2环形道路上行驶，从出口驶出。

由于在自己车进入双环形交叉之前与第1种情况相同，因此省略其说明。

当自己车沿导航路线进入双环形交叉的第1环形道路时，如图7(a)所示，在画面左侧显示自己车位置和与上述相同的包括整个双环形交叉的导航路线，但画面的右侧被切换，放大显示自己车位置和包括整个第1环形道路的地图。此后，在自己车在第1环形道路上行驶并即将进入第2环形道路之前，显示相同的地图。此时，自己车在显示画面上沿导航路线在第1环形道路上不断向第2环形道路的入口移动。

接着，若自己车沿导航路线行驶，如图7(b)所示进入双环形交叉的第2环形道路时，在画面左侧显示自己车位置和与上述相同的包括整个双环形交叉的导航路线，但画面的右侧被切换，放大显示自己车位置和包括自己车位置的自己车周围的地图。此时，自己车周围的地图随自己车的行进不断变化。该显示方法持续到自己车即将从第2环形道路驶出并进入第1环形道路。

接着，自己车沿导航路线继续行驶，当如图7(c)所示进入第1环形道路时，画面右侧被切换，放大显示自己车位置和包括整个第1环形道路的地图。该显示方法持续到自己车到达第1环形道路的出口。

(c)第3种情况

第3种情况如图8所示，假设自己车进入双环形交叉的入口在第1环形道路上，出口在第2环形道路上，自己车在第1和第2环形道路上行驶，从出口驶出。

由于在自己车进入双环形交叉之前与第1种情况相同，因此省略其说明。

当自己车沿导航路线进入双环形交叉的第1环形道路时，如图8(a)所示，在画面左侧显示自己车位置和与上述相同的包括整个双环形交叉的地图，但在画面右侧放大显示自己车位置和包括自己车位置的自己车周边的地图。此时，自己车周围的地图随着自己车的行驶不断变化。该显示方法持续到自己车即将从第1环形道路出并进入第2环形道路。

接着，当自己车按照导航路线行驶，如图8(b)所示进入第2环形道路时，在画面左侧显示自己车位置和与上述相同的包括整个双环形交叉的地图，但画面的右侧被切换，放大显示自己车位置和包括整个第2环形道路的地图。该显示方法持续到自己车到达第2环形道路的出口。

(第2显示方法)

第2显示方法中，在构成双环形交叉的2条环形道路中分别放大显示自己车正在行使的整个环形道路。

采用这种显示方法时，有以下2种情况。下面分别说明2种情况下的显示方法。这些方式分别表示在图9和图10中。

(a)第1种情况

第1种情况如图9(a)至(c)所示，假设自己车进入和驶出第1双环形交叉的入口和出口都在第1环形道路上，自己车在第1和第2环形道路上行驶，从出口驶出。

与第1显示方法的第1种情况不同的是，第1显示方法的第1种情况是在没有出口的第2环形道路中放大显示包括自己车的自己车周围的地图，而本情况下如图9(b)所示，在没有出口的第2环形道路中也放大显示自己车位置和包括整个第2环形道路的地图。

即，自己车按照第1环形道路→第2环形道路→第1环形道路的顺序行驶，随着自己车移动而依次连续地放大显示包括整个第1环形道路的地图、包括整个第2环形道路的地图、包括整个第1环形道路的地图。

(b)第2种情况

第2种情况如图10(a)和图10(b)所示，假设自己车进入双环形交叉的入口在第1环形道路上，出口在第2环形道路上，自己车在第1和第2环形道路上行驶，从出口驶出。

与第1显示方法的第3种情况不同的是，第1显示方法的第3种情况中在没有出口的第1环形道路中放大显示包括自己车的自己车周边的地图，而在本情况中如图10(a)所示在没有出口的第1环形道路中也放大显示自己车位置和包括整个第1环形道路的地图。

即，自己车按照第1环形道路→第2环形道路的顺序行驶，随着自己车移动而依次连续地放大显示包括整个第1环形道路的地图、包括整个第2环形道路的地图。

(第3显示方法)

第3显示方法中，无论自己车在哪个环形道路上行驶，都分别放大显示整个双环形交叉。

由于采用这种显示方法时有以下1种情况，因此下面说明与其有关的显示方法。该方式表示在图11中。

这种情况下，假设自己车进入双环形交叉的入口在第1环形道路上，出口在第2环形道路上，自己车在第1和第2环形道路上通行，从出口驶出。

第3显示方法中，在选择了包括双环形交叉的导航路线后，参照地图数据确定双环形交叉以及构成该双环形交叉的环形道路，据此，当自己车靠近距双环形交叉的规定范围时，显示包括整个双环形交叉的地图。于是，随着自己车位置的移动，自己车标记在该地图上移动。

如上所述，如果采用本发明的实施方式涉及的环形交叉的显示方法，为了在2条环形道路共有节点或路段的一部分而连接起来构成的环形交叉中，能够分别识别构成环形交叉的各条环形道路，对每个环形道路赋予识别信息并将其作为道路数据存储。

由此，能够根据该识别信息分别读取每个环形道路。并且，在读取的每个环形道路中包含共有节点或共有路段，能够从进入该环形道路的进入节点开始依次寻找构成该环形道路的节点和路段，围绕该环形道路一周后返回到最初的节点。因此，能够判定每个环形道路是分别与各环形交叉相同的道路，能够检索构成环形交叉的特定环形道路或所有的环形道路，进行显示。

(II)本发明的其它实施方式涉及的双环形交叉的显示方法

下面，说明本发明的其它实施方式涉及的双环形交叉的显示方法。

该双环形交叉的显示方法与上述双环形交叉的显示方法相比较具有以下不同点。即，本双环形交叉的显示方法在不设置目的地而与自己车位置相对应地显示双环形交叉这一点上，与设定目的地根据自己车在选种的导航路线内的位置相对应显示双环形交叉的上述双环形交叉的显示方法不同。

因此，本双环形交叉的显示方法在不提前决定从双环形交叉内的出口这一点上，也与预先决定了出口的上述双环形交叉的显示方法不同。从这一点来看，能够作为本发明的其它实施方式的双环形交叉显示方法使用的，是不论有无出口都显示整条环形道路的上述第2和第3显示方法。此时，不显示导航路线。

并且，本双环形交叉显示方法在最初需要根据自己车位置确定任意的双环形交叉中自己车行驶或者预定要行驶的双环形交叉这一点上，与通过设定目的地预先确定自己车行驶或预定要行驶的双环形交叉的上述双环形交叉的显示方法不同。

本双环形交叉的显示方法根据自己车位置确定任意的环形交叉中自己车行驶或预定要行驶的环形交叉，因此检索自己车位置周围的路段和节点。在由此检测到赋予了作为环形交叉路段1、2、3的识别标记的路段后，能够确定包含该路段的环形道路、包含该环形道路的双环形交叉、以及构成双环形交叉的另一条环形道路。此时，如果在地图上检测到自己车行进的目的地方向上有多个双环形交叉，则用自主导航传感器等检测自己车的移动方向，确定该双环形交叉。

如上所述，如果采用本发明的其它实施方式，为了能够分别识别2条环形道路共有路段的一部分而连接起来构成的环形交叉中的每个环形道路，分别对构成每条环形道路的路段赋予作为环形交叉路段1、2的识别信息，对共有路段赋予作为环形交叉路段3的识别信息，将其作为道路数据加以保存。

由此，能够根据该识别信息分别读取每个环形道路。并且，能够从进入该环形道路的进入节点开始依次寻找所读取的每个环形道路中包含共有路段的、构成该环形道路的节点和路段，能够围绕该环形道路一周后返回到最初的节点。因此，能够判定每个环形道路分别是与各环形交叉相同的道路，能够检索构成环形交叉的特定环形道路或所有的环形道路并加以显示。

以上通过实施方式详细地说明了本发明，但本发明的范围并不局限于上述实施方式的具体示例，不超出本发明旨意的范围内的上述实施方式的变形包含在本发明的范围内。

例如，本发明的显示方法同样能够用于图2(b)所示的第2双环形交叉和图3所示的第3双环形交叉。

关于数据结构，图4为表示它的一个例子，但并不局限于此。除此之外，在设定了目的地，在导航路线中包含双环形交叉时显示自己车和自己车行进中的双环形交叉的方法，或者在不设定目的地，在自己车在双环形交叉中行进时显示行进中的自己车和双环形交叉的方法中，只要是保存了能够确定双环形交叉的识别信息的数据结构，都包含在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种车载用导航装置，对2条环形道路共有一部分而连接起来构成的环形交叉进行显示导引，其特征在于，具备：

存储单元，存储地图数据，上述地图数据包含对该环形道路赋予的识别信息，以便能够分别识别构成上述环形交叉的各环形道路；

显示单元，显示导引信息；

以及控制单元，从上述存储单元读取与特定的上述识别符号相对应的特定的上述环形道路，或者读取构成包含上述特定的环形道路的环形交叉的所有上述环形道路，将上述特定的环形道路或所有的环形道路显示在上述显示单元上。

2.如权利要求1所述的车载用导航装置，其特征在于，

具有检测自己车当前位置的位置检测单元；

上述控制单元在上述自己车进入上述环形交叉、并且在构成该环形交叉的环行道路上行驶时，根据由上述位置检测单元检测到的上述自己车的位置信息检测上述自己车所在的上述环形道路，检索并确定与该环形道路对应的上述识别信息。

3.如权利要求1所述的车载用导航装置，其特征在于，

具有检测自己车当前位置的位置检测单元；

上述控制单元在根据输入的目的地选择了包含上述环形交叉的导航路线的情况下，当上述自己车进入上述环形交叉、并且在构成该环形交叉的环行道路上行驶时，根据由上述位置检测单元检测到的上述自己车的位置信息检测上述自己车所在的上述环形道路，检索并确定与该环形道路对应的上述识别信息。

4.一种环形交叉显示方法，在对2条环形道路共有一部分而连接起来构成的环形交叉进行显示导引的车载用导航装置中使用，其特征在于，

对该环形道路赋予识别信息并存储，以便能够分别识别构成上述环形交叉的各环形道路；

读取与特定的上述识别信息对应的特定的上述环形道路，或者读取所有构成包含上述特定的环形道路的环形交叉的所有上述环形道路；

显示上述读取的特定环形道路或所有环形道路。

5.如权利要求4所述的环形交叉的显示方法，其特征在于，

当自己车进入导航路线中的环形交叉、并且在构成该环形交叉的环行道路上行驶时，至少显示上述自己车所在环形道路中的、具有上述自己车从上述环形交叉驶出的出口的环形道路。

6.如权利要求5所述的环形交叉的显示方法，其特征在于，

当上述自己车位于具有上述自己车从上述环形交叉驶出的出口的环形道路以外的环形道路上时，放大显示上述自己车周边的道路地图。

7.如权利要求4所述的环形交叉的显示方法，其特征在于，

按照上述自己车的行驶，依次显示该自己车所在的上述环形道路。

8.如权利要求4所述的环形交叉的显示方法，其特征在于，

将上述自己车所在的环形道路或该自己车的周边道路地图中的某一个和由该环形道路构成的环形交叉及其周边地图分开显示在一个画面中。

9.如权利要求4所述的环形交叉的显示方法，其特征在于，

当显示上述环形道路时，同时显示用于识别该环形道路的信息。

10.如权利要求4所述的环形交叉的显示方法，其特征在于，

当有多个与上述环形道路连接的岔道时，对该岔道与上述环形道路的连接点赋予识别该连接点的信息，在显示上述环形道路时，同时显示识别该连接点的信息。

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