CN101104109A - 全自动洗牌发牌机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动洗牌发牌机控制系统。它包括控制面板以及和控制面板连接的传感器、电机驱动电路组、编码器、液晶显示器、LED显示器、按键电路和通讯接口；在电路设计上，采用五个单片机构成了一个较为复杂的控制中心，按照软件模块化的方式来设计控制电路，把复杂的逻辑控制分成若干模块进行分解，在整体上简化了各单片机的逻辑，使得软件编程时具有灵活快速的优点，模块式的软件开发便于对每个电机的控制进行单独的软件开发而不影响其他控制逻辑；采用该控制系统的洗牌发牌机让扑克牌的游戏更加公平、公正、安全和快捷，适合于宾馆、茶楼、棋牌室、娱乐场等休闲娱乐场所玩扑克游戏。

Description

全自动洗牌发牌机控制系统

技术领域

本发明涉及一种休闲娱乐场所用的机器控制系统，特别是一种全自动洗牌发牌机控制系统。

背景技术

目前，玩扑克牌是人们在工作之余非常大众化的休闲娱乐方式之一，玩耍方式也多种多样，通常在使用前及每一牌局之间都要彻底洗牌，使所有扑克牌重新无规则混合并重叠在一起，然后再安特定方式进行发牌。传统的洗牌和发牌都是手工方式来完成的，既浪费时间又难以确保公平性，为此，有人设计出了可以代替人工操作洗牌和发牌的机器，如专利号为200620110547.8的“自动洗牌机”，该洗牌机的工作原理为：设置有左、右两个牌盒对成的分布在中间牌盒的两侧，托牌架上安装有由拨牌轮、摩擦轮、齿轮传动组及驱动电机构成的摩擦搓牌机构，通过拨牌轮和摩擦轮依靠摩擦力从下到上一张一张地将中间牌盒托牌架上的牌搓向左牌盒或右牌盒中，也就是将一叠牌分成张数大致相等的两部分分别送入左、右牌盒中，完成分牌工作。分牌工作完成后，左、右牌盒底部的摩擦搓牌机构分别将左、右牌盒中的牌从上到下一张一张地交替送入中间牌盒内，完成一次洗牌。该机器洗牌需要人工将牌分成张数大致相等的两部分分别送入左、右牌盒中，自动化程度不够高，其洗牌是左、右牌盒底部的摩擦搓牌机构分别将左、右牌盒中的牌从上到下一张一张地交替送入中间牌盒内，洗牌不具有随机性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种采用软件工程的模块化管理进行电路设计，把复杂的逻辑控制分成若干模块进行分解，在整体上简化了各单片机的逻辑，确保了洗牌、发牌都是随机性的全自动洗牌发牌机控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动洗牌发牌机控制系统，该控制系统包括控制面板，通过感应控制接口连接控制面板的光电接收电路、光电发射电路、传感器，通过电源、电机控制线、逻辑控制线接口连接控制面板的电源模块、驱动电机组的驱动电路组、发送编码信号的编码器，以及通过液晶、按键、LED接口、通讯接口连接控制面板的液晶显示器、LED显示器、按键电路、通讯接口；控制面板包括LED驱动电路、LED显示电路、控制单元，通信转换芯片、时钟芯片、控制电源，控制单元连接通信转换芯片和时钟芯片，光电接收电路通过感应控制接口连接LED驱动电路，LED驱动电路连接LED显示电路电路和控制单元，所述的上述模块均由电源模块或控制电源供电。

另外，进一步，所述的控制单元由五个单片机构成，分别为主控单片机、第一从控单片机、第二从控单片机、第三从控单片机和第四从控单片机；所述的主控单片机连接通信转换芯片、第一从控单片机、第二从控单片机、第三从控单片机和第四从控单片机，所述的时钟芯片连接第一从控单片机，所述的第二从控单片机连接第三从控单片机和第四从控单片机，所述的按键电路和通讯接口通过液晶、按键、LED接口、通讯接口连接主控单片机，所述的第一从控单片机通过液晶、按键、LED接口、通讯接口液晶控制信号和外部LED控制信号给液晶显示器和LED显示器，所述的编码器通过电源、电机控制线、逻辑控制线接口将编码信号发送给第二从控单片机，所述的主控单片机、第一从控单片机、第二从控单片机、第三从控单片机和第四从控单片机分别连接电机驱动电路组。

本发明的有益效果是：本发明充分发挥单片机对各种感应如霍尔元件、红外对射管、光电开关和红外反射管等的快速反应和独立的逻辑原理，使得编程较为简单；进牌出牌过程采用步进电机作为动力驱动，洗牌机构采用高精度直流电机加编码器控制，控制精度极高，本发明进牌、洗牌及发牌的速度极高，适用于扑克牌玩家的各种玩法，玩家可以选择游戏类型，适应市场上各种扑克牌，包括纸牌，塑料牌。全自动洗牌发牌机的自动控制既具有新颖、简洁、实用的特点，还具有小巧玲珑、结构紧密等诸多优点，同时还有很高的技术含量。让扑克牌的游戏更加公平、公正、安全和快捷，为游戏者提供一个更好的娱乐环境。其特点为控制简单方便、重量轻、体积小，且进牌、洗牌、发牌动作迅速，准确，并且无损纸牌表面，适合于宾馆、茶楼、棋牌室、娱乐场等休闲娱乐场所上玩扑克游戏。

说明附图

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的控制原理方框图；

图2是实施例的程序流程图；

图3是实施例主板的图；

图4是实施例感应部分图；

图5是实施例电机驱动及电机部分图；

图6是实施例显示、通讯部分图；

图7是实施例的机械整体示意图；

图8是实施例的机械结构拆分图；

图9是实施例的内部结构左视图；

图10是实施例的内部结构俯视图；

图11是实施例的内部结构右视图。

具体实施方式

参照图1-图7，一种全自动洗牌发牌机控制系统，该控制系统包括控制面板74，通过感应控制接口73连接控制面板74的光电接收电路70、光电发射电路71、传感器72，通过电源、电机控制线、逻辑控制线接口78连接控制面板74的电源模块77、驱动电机组80的驱动电路组79、发送编码信号81的编码器96，以及通过液晶、按键、LED接口、通讯接口86连接控制面板74的液晶显示器85、LED显示器84、按键电路83、通讯接口82；控制面板74包括LED驱动电路75、LED显示电路95、控制单元94，通信转换芯片91、时钟芯片87、控制电源76，控制单元94连接通信转换芯片91和时钟芯片87，光电接收电路70通过感应控制接口73连接LED驱动电路75，LED驱动电路75连接LED显示电路电路95和控制单元94，所述的上述模块均由电源模块77或控制电源供电。

另外，进一步，所述的控制单元94由五个单片机构成，分别为主控单片机92、第一从控单片机88、第二从控单片机89、第三从控单片机90和第四从控单片机93；所述的主控单片机92连接通信转换芯片91、第一从控单片机88、第二从控单片机89、第三从控单片机90和第四从控单片机93，所述的时钟芯片87连接第一从控单片机88，所述的第二从控单片机89连接第三从控单片机90和第四从控单片机93，所述的按键电路83和通讯接口82通过液晶、按键、LED接口、通讯接口86连接主控单片机92，所述的第一从控单片机88通过液晶、按键、LED接口、通讯接口86液晶控制信号和外部LED控制信号给液晶显示器85和LED显示器84，所述的编码器96通过电源、电机控制线、逻辑控制线接口78将编码信号81发送给第二从控单片机89，所述的主控单片机92、第一从控单片机88、第二从控单片机89、第三从控单片机90和第四从控单片机93分别连接电机驱动电路组79。

本实施例的电源、电机控制线、逻辑控制线接口78其逻辑部分是采用光电群隔离的接口；电源模块77包括5V和24V电源，24V电源供电机组80，5V供给控制电源76和电机驱动电路组79；电机组80包括配重块直流电机1、直流伺服电机5、第一电机21、第二电机23、第三电机4、第四电机10和第五电机24，对应的电机驱动电路组79分别为配重块电机1驱动电路、直流电机驱动电路、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路、第四电机驱动电路和第五电机驱动电路。

参照图8-图11，为了更好的说明本实施例的实施过程，下面结合其机械结构对本发明控制系统作进一步说明：

本发明一种全自动洗牌发牌机控制系统，其实施例的机械部分包括进牌机构1、洗牌机构2、发牌机构3，洗牌机构2位于发牌机构3和进牌机构1之间。

使用时先打开电源，设置每次需要打出牌的张数以及其它的参数。系统自检一次。由红外接收管16和红外发射管15组成的红外感应区，用来检测感应洗牌飞轮14中是否存在牌，如果有牌则进行打牌动作，没有牌则等待进牌。传感器37和传感器17组成的感应区，用来感应进牌口有没有牌，如有牌则进牌，如无则发出故障，等待放牌，放牌后，开始进牌。

进牌机构底板与地面成一倾斜角，配重滑块19在齿轮推杆收回的状态中，在重力作用于自由下滑，压迫一副纸牌，使一副纸牌与橡胶滚轮组件紧密接触，等待进牌，由于磁石12和磁石13的极性相反，传感器G4感应区用来确定配重滑块19的位置，将信息反馈给控制系系统。当纸牌与橡胶滚轮组件紧密接触的同时，将红外发射管18与红外发射管20之间的光源截断，使感应信号反馈到控制部分，控制部分控制第一电机21转动，带动纸牌进入洗牌机构2。

在纸牌进入洗牌机构2的过程中，要经过三个感应区，分别为：红外发射管27和红外接受管30组成的传感器G1感应区，红外发射管26和红外接受管29组成的感应区和传感器34的感应区。当纸牌到达红外发射管27和红外接受管30组成的感应区，第一电机21停止，第二电机23在第一电机21启动的同时一起动作，带动纸牌在进牌机构底板上滑动。当纸牌离开红外发射管26和红外接受管29组成的感应区的同时，第三电机将纸牌打进洗牌机构2的洗牌飞轮压牌片，完成一次进一张纸牌的动作。

由红外接收管28和红外发射管25组成的传感器G3感应区，用来确定第二电机23有没有将牌拉进洗牌飞轮14，如果拉进，则继续进下一张牌，否则进行理牌动作。当规定时间单张纸牌没到达红外发射管27和红外接受管30组成的感应区的时候，第三从控单片机90接收到命令，控制第三电机4反转，进行理牌，理牌完成后重新进牌。第三电机4每次打牌和理牌动作完成后归位都需要归位，此项是由传感器G5来监视的，当磁石22接近传感器G5感应区时，表示第三电机4动作完成。

纸牌进入洗牌飞轮14的位置是随机性的，原因是控制器在进牌时随机产生一个进牌位，本实施例设置52个进牌格，对应52个进牌位，即产生的随机数字为0-51，当然也可以根据需要，自由增减进牌的个数。洗牌飞轮14由直流电机5来带动，此进牌位由直流电机5和编码器96来控制，洗牌机构转到该进牌位后，等待纸牌的进入以实现洗牌的目的，同样道理，洗牌机构同时也是在出牌时随机产生一个出牌位等待出牌，同样实现随机出牌的目的。

在同步带轮旁边有传感器7感应区。当固定在洗牌飞轮14上的磁石6接近传感器G8感应区时，洗牌飞轮开始定位，编码器96对由直流伺服电机5转过的角度进行跟踪编码，在控制器发出进牌位或出牌位时，编码器96能配合直流电极5很快找到代码对应的格，即对洗牌飞轮14精确定位。

当纸牌完全进入洗牌机构后，通过打牌机构将纸牌打进发牌机构3，进行最后一个发牌过程。

第四电机10在接到感应信号后动作，带动齿轮动作，洗牌机构2内的纸牌进入出牌机构3内。传感器11感应检测第四电机10的打牌有没有牌打出来，传感器G9感应第四电机10复位完成或者打牌动作完成。第五电机24动作，带动与之连接的同步带轮旋转，将纸牌输送到出牌架上，等待玩家取牌。

在出牌架上有传感器37和传感器17组成的感应区，当玩家将出牌架上的纸牌取走后，传感器37和传感器17将信号反馈给控制系统，控制系统控制第五电机24动作，将洗牌机构的纸牌输送到出牌架上，以实现玩家取走牌后马上有第二张纸牌补充，使取牌过程连续不断。

传感器G12和传感器G13用来检测机盖。当机盖关上时，磁石34接近传感器G13感应区，如果磁石34离开传感器G13的感应区，表示机盖没有关好或者是已经打开，系统接收到对应的信号并执行该命令。

参照图1-图11，下面对本发明实施例涉及的各主要单片机控制关系进行说明：

在本发明控制系统中，其主控单片机92其型号为PIC18FF452，是整个控制的核心，作为核心单片机。主控单片机可以随时接收外部各种感应的信息，从而准确确定各机械系统运行的准确位置；根据感应到全自动洗牌发牌机的具体位置，主控单片机来控制第一从控单片机88、第二从控单片机89、第一电机21逻辑控制和第三从控单片机90和第四从控单片机93的部分控制，同时还连接有通讯接口82，可以二台机进行对联或者与电脑传送信息。

第一从控单片机88其型号为PIC18F252，是接收主控单片机92的指令，分别控制中英文液晶器85的中英文显示、LED显示器84的显示、配重块电机1的逻辑控制和时钟芯片87的控制，这里的时钟芯片87其型号为HT138187。

第二从控单片机89其型号为PIC18F252，是另外一个控制中心即从控制中心，从控单片机控制着打牌逻辑和直流伺服电机5的运行。

第三从控单片机93其型号为PIC18F1320，直接控制第三电机4和第四电机10的控制信号。

第四从控单片机93其型号为PIC18F1320，直接控制第二电机23和第五电机24的控制信号。

参照图1-图11，下面对本发明实施例涉及的各电机功能说明：

第一电机21：负责将扑克牌拉入进牌口感应区，即由红外接收管30和红外发射管27组成的传感器感应区中。

第二电机23：负责将扑克牌拉入洗牌飞轮14。

第三电机4：

(A)当第二电机23把牌拉进洗牌飞轮14后，第三电机4启动正转将牌彻底打进洗牌飞轮14。

(B)当第一电机21在规定时间没有拉进进牌口红外接收管30和红外发射管27组成的传感器感应区中时，启动反转进行理牌动作。

第四电机10：负责将牌打到出牌传感器11感应区中。

第五电机14：负责将牌打到接牌座传感器37和传感器17组成的感应区中。

配重块直流电机1：上推或者下拉配重滑块19。

直流伺服电机5：负责精确地运行洗牌飞轮14。

参照图1-图8，下面对本发明涉及的各传感器功能进行说明：

由红外接收管20和红外发射管18组成的传感器G0：负责进牌口有没有牌感应。

由红外接收管30和红外发射管27组成的传感器G1：用来感应第一电机21的动作是不是到位。

由红外接收管29和红外发射管26组成的传感器G2：用来准备启动第三电机4。

由红外接收管28和红外发射管25组的传感器G3；用来确定第二电机23有没有将牌拉进洗牌飞轮14。

双向感应传感器2G4：磁石12和磁石13的极性相反，因此传感器2可以确定配重滑块19的位置。

传感器3G5：用来确保第三电机4打牌和理牌动作完成后归位。当磁石22接近传感器3感应区时，表示第三电机4动作完成。

由红外接收管16和红外发射管15组成的传感器G6：在开机时感应洗牌飞轮14中是否存在牌，如果有牌则进行打牌动作。

传感器37G37和传感器17G11组成的感应区：用来感应进牌口有没有牌。

传感器7G8：当磁石6接近传感器G8感应区时，洗牌飞轮开始定位，以后不管运行到那里，都由直流伺服电机5对洗牌飞轮14精确定位。

传感器9G9：当磁石8接近传感器G9感应区，表示第四电机10复位完成或者打牌动作完成。

传感器11G10：用来检测第四电机10的打牌有没有牌打出来。

传感器31G12：当机盖关上时，磁石33接近传感器31G12感应区，如果磁石33离开传感器31G12感应区，表示机盖没有关好或者是已经打开。

传感器32G13：当机盖关上时，磁石34接近传感器32G13感应区，如果磁石34离开传感器32G13感应区，表示机盖没有关好或者是已经打开。

参照图1-图11，下面结合附图，对本发明的程序控制进一步说明：

程序S1：使用时首先开机通电，系统自检一次。主控单片机92接收外部传感器的感应，如果感应不正常，程序执行程序S2；感应正常，程序执行程序S3。

程序S2：主控单片机92根据接收的信息，判断故障项，向第一从控单片机88发送故障信号项，第一从控单片机88控制LCD显示器84显示故障信息，故障不排除，系统在程序S1、程序S2循环，等待故障排除后执行程序S3。

程序S3：参数设置。用户通过键盘选择游戏类型，输入每次打牌的张数，主控单片机92接收并存储设置，选择调用控制程序。参数设置完成，系统进入程序S4。

程序S4：主控单片机92向第二从控单片机89发送洗牌飞轮14复位信号，第二从控单片机89接到信号后，控制直流伺服电机5带动洗牌飞轮14转动，通过传感器7感应区确定洗牌飞轮14的零位，并通过红外接收管16和红外发射管15组成的传感器G6对射红外感应区来检测洗牌飞轮14中是否有牌。如果无牌，则第二从控单片机89控制直流伺服电机5停止，执行程序S5；如果有牌，则第二从控单片机89控制直流伺服电机5一格一格前进，到指定格位时，则第二从控单片机89控制第四电机10和第五电机24实现打牌控制，当洗牌飞轮14在直流伺服电机5带动下转完一圈后，则第二从控单片机89控制直流伺服电机5停止，进入程序S5。

程序S5：待机状态。主控单片机92反复检查各感应的情况，主控单片机92通过红外接收管20和红外发射管18组成的传感器G0对射感应区进行信号检测，检测到有牌进入到入牌口时，主控单片机92发送给第一从控单片机88下拉信号，第一从控单片机88收到下拉信号后，控制配重块直流电机1拉动配重滑块19下滑，当磁石13到达双向传感器G4感应区时，双向感应2发出低位信号给主控单片机92，然后主控单片机92向第一从控单片机88发出下拉停止信号，第一从控单片机88收到下拉停止信号后，控制配重块直流电机1停止，进入到入牌程序S6。

程序S6：主控单片机92先随机产生一个进牌位。由于本实施例的洗牌飞轮14格数是52格，其产生的进牌位为0-51，当然可以根据需要增加洗牌飞轮14的个数，其相应的进牌位也发生相应的改变。主控单片机92发送进牌位给第二从控单片机90，第二从控单片机90收到信号执行程序S6，然后主控单片机92控制第一电机21和第二电机23转动，配合进牌机构拉牌进，当牌进到红外接收管30和红外发射管27组成的传感器G1对射感应区时，主控单片机92控制第一电机21停止，第二电机23继续拉牌到红外接收管28和红外发射管25组成的传感器感G3对射应区时停止第二电机23，主控单片机92一直等待，直到第二从控单片机90给出洗牌飞轮14到位信号给主控单片机92后，主控单片机92控制第二电机23，将牌拉出到红外接收管28和红外发射管25组成的传感器感G3对射感应区，红外接收管28和红外发射管25组成的传感器感G3对射感应区感应没有牌后，再控制第三电机4转动一圈完成入牌打牌入洗牌飞轮14的动作，主控单片机92重复执行程序S7，所有牌入完后，主控单片机92向第一从控单片机88发出上拉信号，第一从控单片机88收到上拉信号后，控制配重块直流电机1拉动配重滑块19上推，当磁石12到传感器G4达双向感应区时，双向感应传感器G4发出高位信号给主控单片机92，然后主控单片机92向第一从控单片机88发出上拉停止信号，第一从控单片机88发出收到下拉停止信号后，控制配重块直流电机1停止，然后回到S5程序继续执行。

程序S7：第二从控单片机89收到主控单片机92传送的进牌位后，通过编码器96判断位置，编码器96将检测到的编码器信号81发送给第二从控单片机89，然后第二从控单片机89控制直流伺服电机5带动洗牌飞轮14到指定的进牌位后，第二从控单片机89控制直流伺服电机5停止，并向主控单片机92发送洗牌飞轮14到位信号，然后等待主控单片机92的下一个控制信号，第二从控单片机90控制第四电机10和第五电机24实现打牌动作。

本实施例是一个比较复杂的全自动控制系统，但是由于整体设计采用软件工程的模块化管理进行电路设计，把复杂的逻辑控制分成若干模块进行分解，在整体上简化了各单片机的逻辑。但是本实施例的核心控制是由第二从控单片机89来实现的，第二从控单片机89不但独立完成了对直流伺服电机5的直接控制，而且还控制了出牌整个系统，对直流伺服电机5的直接控制是本控制系统的核心，参照图1-图11，下面对第二从控单片机89对直流伺服电5机的控制原理进一步说明。

本实施例直流伺服电机5是带ABZ型编码器的直流伺服电机，编码器的ABZ三相通过SN75175芯片连接到第二从控单片机89的中断口，当然SN75175芯片也可以用SN65175或者MC3486与SN75175芯片互相代替。编码器每转一圈有100个脉冲，第二从控单片机89通过快速的中断反应，可以准确地跟踪编码器的位置，并将位置信号反馈给第二从控单片机89。编码器的分辨率是1/400圈，通过传动比，知道洗牌飞轮14转一圈，编码器要转大约30圈，这样洗牌飞轮14的位置精度为0.04度，第二从控单片机89通过PWM信号控制LMD18245T芯片驱动直流伺服电机5的正反转动。软件通过PID方式，在U3芯片上通过LMD18245T驱动直流伺服电机5对洗牌飞轮14进行了精确的定位。当磁石6接近传感器7感应区时，洗牌飞轮开始定位，以后不管运行到那里，都由直流伺服电机5对洗牌飞轮14精确定位，当第二从控单片机89接收到主控单片机92发送的随机进牌位或随机出牌位后，能准确、快速的找到对应的进牌位或出牌位。

本实施例采用了五个单片机控制，当然也可以采用一个或一个以上的单片机来控制，本实施例涉及的单片机的型号，传感器的种类及其位置，只是一个较佳的例子，不能限定其发明创造范围，只要是依照本发明的保护范围所作的均等变化与修饰及应用，均仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动洗牌发牌机控制系统，其特征在于该控制系统包括控制面板(74)，通过感应控制接口(73)连接控制面板(74)的光电接收电路(70)、光电发射电路(71)、传感器(72)，通过电源、电机控制线、逻辑控制线接口(78)连接控制面板(74)的电源模块(77)、驱动电机组(80)的驱动电路组(79)、发送编码信号(81)的编码器(96)，以及通过液晶、按键、LED接口、通讯接口(86)连接控制面板(74)的液晶显示器(85)、LED显示器(84)、按键电路(83)、通讯接口(82)；控制面板(74)包括LED驱动电路(75)、LED显示电路(95)、控制单元(94)，通信转换芯片(91)、时钟芯片(87)、控制电源(76)，控制单元(94)连接通信转换芯片(91)和时钟芯片(87)，光电接收电路(70)通过感应控制接口(73)连接LED驱动电路(75)，LED驱动电路(75)连接LED显示电路电路(95)和控制单元(94)，所述的上述模块均由电源模块(77)或控制电源供电。

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗牌发牌机控制系统，其特征在于所述的控制单元(94)由五个单片机构成，分别为主控单片机(92)、第一从控单片机(88)、第二从控单片机(89)、第三从控单片机(90)和第四从控单片机(93)；所述的主控单片机(92)连接通信转换芯片(91)、第一从控单片机(88)、第二从控单片机(89)、第三从控单片机(90)和第四从控单片机(93)，所述的时钟芯片(87)连接第一从控单片机(88)，所述的第二从控单片机(89)连接第三从控单片机(90)和第四从控单片机(93)，所述的按键电路(83)和通讯接口(82)通过液晶、按键、LED接口、通讯接口(86)连接主控单片机(92)，所述的第一从控单片机(88)通过液晶、按键、LED接口、通讯接口(86)液晶控制信号和外部LED控制信号给液晶显示器(85)和LED显示器(84)，所述的编码器(96)通过电源、电机控制线、逻辑控制线接口(78)将编码信号(81)发送给第二从控单片机(89)，所述的主控单片机(92)、第一从控单片机(88)、第二从控单片机(89)、第三从控单片机(90)和第四从控单片机(93)分别连接电机驱动电路组(79)。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动洗牌发牌机控制系统，其特征在于所述的编码器(96)是ABZ型编码器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动洗牌发牌机控制系统，其特征在于所述的电源、电机控制线、逻辑控制线接口(78)其逻辑部分是采用光电群隔离的接口。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动洗牌发牌机控制系统，其特征在于所述的电源模块(77)包括5V和24V电源，24V电源供电机组(80)，5V供给控制电源(76)和电机驱动电路组(79)。

6.根据权利要求1或2所述的一种全自动洗牌发牌机控制系统，其特征在于所述的电机组(80)包括配重块直流电机(1)、直流伺服电机(5)、第一电机(21)、第二电机(23)、第三电机(4)、第四电机(10)和第五电机(24)，对应的电机驱动电路组(79)分别为配重块电机(1)驱动电路、直流电机驱动电路、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路、第四电机驱动电路和第五电机驱动电路。

7.根据权利要求5所述的一种全自动洗牌发牌机控制系统，其特征在于所述的直流伺服电机(5)是带ABZ型编码器(96)的直流伺服电机。

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