CN1007457B - 组合称重法 - Google Patents

Abstract

用组合称重机称出满足预定重量的产品包装量的方法。组合称重机包括分别称重产品的多个称重漏斗和安装在其下的多个辅助漏斗，用来接受从称重漏斗卸下的称重过的产品。产品重量最初存储在相应的称重漏斗存储器中，然后在卸进辅助漏斗的同时分别传输给相应的辅助漏斗存储器，当达到稳定时，待称重的产品送到称重漏斗并在其内称重。存储在辅助存储器中的重量以各种方式组成。选择出总重量等于或接近等于预定重量的一种组合。以选中组合的辅助漏斗向包装机卸载，该操作过程依次重复。

Description

本发明介绍一种组合称重法，该方法构成产品重量的多种组合，然后从各种组合中选择出总重量等于或近似等于预定重量的一种组合。

在现有技术的组合称重法中，有这样一种方法，既把来自分别载有产品的多个称重单元的重量信号按各种方式组合起来，进行第一次组合计算，从得到的多种组合中选择出总重量等于或近似等于预定重量的一种组合，然后对构成选中的组合的那些称重单元卸下的产品进行第一次卸载、装载和称重操作，用待称重的新的产品装载已经卸空的称重单元，然后称重这些新的产品，根据剩下的称重单元中的产品进行第二次组合计算，然后在进行第一次卸载、装载和称重操作的过程中，开始第二次卸载、装载和称重操作，第一次卸载、装载和称重操作完成后，根据在第二次组合计算中没有被选择出的那些称重单元中的产品和已经完成第一次卸载、装载和称重操作的那些称重单元中的产品，进行第三次组合计算，该过程余类推。美国专利4，385，671中披露了这种方法的一个示例。

在另一种现有技术的方法中，提供了每个都具有重量传感器的称重漏斗，每个称重漏斗都联带一个辅助漏斗，给每个相应的辅助漏斗提供一个辅助漏斗存储器，产品由每个称重单元称重然后将重量值传输到相应的辅助漏斗存储器，用各种方式组合存储的值，以得到重量等于或近似等于预定重量的一种组合。美国专利4，437，527披露了这种方法的一个示例。

根据现有技术的另一种方法，如美国专利4，446，938所披 露的，该方法提供了每个都有辅助漏斗的多个称重漏斗，在每个称重漏斗中称重过的产品传送给辅助漏斗，与此同时，其重量信号存储在辅助漏斗存储器中，卸空的称重漏斗再装载上待称重的产品，然后用其重量信号和辅助漏斗存储器中的内容进行组合计算。

根据上述美国专利4，385，671的方法，为了得到高速操作，提高每单位时间内称重单元的卸载次数是可能的。但是，已经被所要求组合选中的那些称重单元在其卸载、重新装载和称重操作没有完成以前，不能够参与另外的组合计算。所以，在这一时间内能够参与组合计算的称重单元数减少了，这样引起了组合的重量精度降低的问题。虽然这一问题能够由增多每台设备中称重单元的个数来解决，但是这样会增大设备尺寸和提高成本，这是不受欢迎的。

根据上述的美国专利4，437，527或4，446，938的方法，设备体积增大的问题可以由减少称重单元个数来解决。但是，这些方法不能有效地提高操作速度，因为对它们的卸载和重新装载操作是相当耗时的。

为此，本发明的目的是提供一种提高组合称重机操作速度或工作效率的改进方法，这种方法基本上不增加设备的尺寸和成本。

本发明所提供的方法具有输送产品给多个辅助漏斗中未载物的漏斗的步骤，辅助漏斗的排列使得其能够装载来自多个称重漏斗中相应的称重漏斗的产品。这一送料步骤之后是用待称重的产品装载已经卸空了的称重漏斗然后称重的装载和称重步骤。与送料、装载和称重步骤同时进行的是组合和卸载步骤，即用各种方式组合装载完的辅助漏斗中产品的重量，并且从得到的各种组合中选择出重量等于或近似等于预定重量的一种特殊组合，然后将相应的漏斗卸载。

根据本发明的性质，能够参与每次组合选择操作的产品不仅包括已经送进每个辅助漏斗的产品，而且还包括正在从每个称重漏斗到相应的辅助漏斗的产品。

根据本发明的另一个性质，也允许已经称重过的、并保持在每个称重漏斗中的产品与在相应的辅助漏斗中的产品共同参与组合选择操作。

阅读下面的叙述并参阅附图，将会对本发明的各种目的和性质得到更清楚的了解。

在附图中：

图1是根据本发明的组合称重法的一个方案所使用的表示机械布局的部份剖面侧视图;

图2是表示图1的机械布局的平面图;

图3是图1和图2的方案中所使用的电路的方框图;

图4是表示说明性方案的计算操作序列的程序框图;

图5是表示该方案的辅助漏斗序列的程序框图;

图6是表示相同方案的称重漏斗序列的程序框图;

图7是相同方案的时间图;

图8是本发明方法的另一个方案的时间图。

参阅图1和图2，为实现本发明方法所采用的组合称重法包括由两个漏斗状的内滑槽4和外滑槽6组成的双收集滑槽2，内滑槽和外滑槽同轴排列，但在其底部分别有分隔开的出口8和10。接收装置、诸如包装机（未画出）安置在出口下方。

多个（在这种情况为14个）辅助漏斗12a，12b，…12n圆周形排列在内滑槽4的圆周边缘之上。每个辅助漏斗在其底部有单卸物门，当要向外滑槽卸下卸物门里面的东西时，卸物门向外滑槽6倾斜， 卸物门打开，如图所示。当要把卸物门里面的东西向内滑槽4卸下时，卸物门则以同样方式向内滑槽4倾斜。

14个称重漏斗14a，14b，…14n分别排列在辅助漏斗12a，12b，…12n之上，并分别装有重量传感器16a，16b，…16n、诸如装载传感器。称重漏斗14a，14b，…14n能够用相应的重量传感器16a，16b，…16n称重由相关的装载设备送来的产品，并且将称重过的产品分别通过其双门型阀门18卸进位于下面的辅助漏斗。

为了有助于下述的说明，现在假定：每个称重漏斗中的东西输送到相应的辅助漏斗约需0.2秒，由相关的装载设备向每一个称重漏斗装载约为预定重量的产品约需0.2秒，每个漏斗装载完成后直到来自相应的重量传感器的重量信号稳定了约需0.8秒。对每个称重漏斗来说，由卸载、重新装载和称重步骤组成的时间间隔在下文中将称之为“一个称重周期”。因此，这一称重周期的时间长度约为1.2秒。

如图3所示，称重漏斗14a，14b，…14n和辅助漏斗12a，12b，…12n连接微计算机20，并由它来控制。微计算机20接收来自重量传感器16a，16b，…16n的重量信号，也接收由两台包装机在固定间隔内交替产生的输送许可信号。即对应内滑槽4的包装机在0.8秒的一个周期内产生输送许可信号，而对应外滑槽6的包装机在0.8秒的一个周期产生输送许可信号，较前者的信号延迟0.4秒。当包装机产生输送许可信号时，每台包装机准备好接受产品进行包装。

现在假定全部称重漏斗14a，14b，…14n和辅助漏斗12a，12b，…12n已经装载完毕，并且在称重漏斗14a， 14b，…14n中的产品的重量和辅助漏斗12a，12b，…12n中产品的重量已经分别存储在安装在微计算机20内的称重漏斗和辅助漏斗存储器中。在执行程序过程中，使用一些标记、诸如对各个称重漏斗有称重终止标记（WEF），卸载参与标记（UPF）和卸载标记（ULF），对各个辅助漏斗有卸空标记（EMF）和内卸载标记和外卸载标记（IUF和OUF）以及计算终止标记（CEF）和装载设备标记（LDE）。还假设，全部称重终止标记（WEF）已经置位和全部其它的标记已经复位。在这种条件下，开始图4的计算序列。

首先，在向收集滑槽组件2的内滑槽4卸载开始后，序列的第22步询问预定的时间是否已经通过。仅对第一次时间而言，假定回答为“yES”。预定时间为0.6秒，该值是从一个称重周期时间的2/3（即0.8秒，如上所述，一个称重周期为1.2秒）减去组合计算所需时间（该时间为0.2秒）而得到的。因此，第一次组合计算在第24步内进行。在第一次组合计算中，存储在相应于那些辅助漏斗卸空标记（EMF）已经复位的辅助漏斗存储器中的重量值按照二进制计数器的表示位的变化顺序地组合，表示位的位数等于辅助漏斗数，然后，从得到的多种组合中选择出和数等于或非常接近于预定重量的组合。现在，假定辅助漏斗12a，12f，12j和12n已经被选中了，如图7所示。

接着，在第26步询问是否已经得到了前述所要求的组合。在这种情况，回答是“yES”。因此，在第28步计算终止标记（CEF）置位，并且在第30步将参与卸载操作的组合存储起来。然后，程序进行到图5所示的辅助漏斗序列。在图7的时间图中，从时间t0到t1执行这一序列。t0至t1之间的时间均为0.2秒。

在这一序列中，第32步首先询问包装机是否对收集滑槽组件2的内滑槽4发出输送允许信号。如果回答是“yES”，第34步再进一步询问运算终止标记（CEF）否否已经置位。如果回答是“yES”，那么，相应于参与卸载组合的称重漏斗的卸载参与标记（UPF）在第36步置位。但是，在第一次时间内，这些标记没有置位，因为组合仅由辅助漏斗构成。在第40步，相应于参与组合卸载的辅助漏斗12a，12f，12j和12n开始将其装的产品卸入收集滑槽组件2的内滑槽4中。然后，在第42步计算终止标记（CEF）复位，并且，这些已经开始卸物的辅助漏斗的内卸载标记（IUF）在第111步置位。接着，第113步询问内卸载标记（IUF）是否已经置位。回答当然是“yES”。因此，第114步询问卸载操作是否已经终止。在这种情况，回答是“NO”，所以第116步进一步询问外卸载标记（OUF）是否已经置位。在这种情况回答是“NO”。于是，程序进行到图6的称重漏斗序列。这是在时间t1处完成的。

在这一序列中，N-寄存器的内容N在第56步为1。数字N表示分别分配给称重漏斗14a，14b，…14n的十进码数1，2，…14中的一个。然后，第58步询问编码为N的称重漏斗（现在相应于称重漏斗14a）的称重终止标记（WEF）是否置位。此时回答是“yES”。所以，第62步进一步询问编码为N的称重漏斗的卸载参与标记（UPF）是否已经置位。此时回答是“NO”。所以，第64步询问编码为N的辅助漏斗（现在相应于辅助漏斗12a）的卸空标记（EMF）是否已经置位。此时回答是“NO”。所以，第72步再询问编码为N的称重漏斗的卸载标记（ULF）是否已经置位。此时回答是“NO”。所以，第76步询问相应于称重漏斗14a的编码为N的 装载设备标记（LDF）是否置位。此时回答是“NO”。所以，第78步进一步询问编码为N的称重漏斗的称重标记（WGF）是否置位。此时回答是“NO”。所以，在接下去的第80步，N-寄存器的内容增加1，即到2，然后在第82步询问N是否等于15。选择的数字“15”比最大数N大1，即14是称重漏斗的个数。此时回答是“NO”，程序返回第58步。此后，对剩下的称重漏斗14b至14n以及相应的辅助漏斗12b至12n以相同的方式按顺序重复第58、62、64、72、76、78、80和82步，每次通过第80步，N-寄存器计数加1。这种重复过程最后完成时，在第80步N-寄存器的内容计数到15。所以，第82步的回答变为“yES”。因此，程序返回图4的计算序列。

在这一计算序列中，第22步的回答是“NO”，因为卸物到内滑槽的预定时间、即0.6秒还没有通过。所以，第84步进一步询问卸物到外滑槽的预定时间是否已经通过。由于同样原因，回答是“NO”。所以，程序进行到图5的辅助漏斗序列。

此时，对应内滑槽和外滑槽两者的包装机没有提供输送允许信号。所以，在接续的第32步和第44步中回答是“NO”。于是，程序运行通过第113步，114步和116步，重复图6的称重漏斗序列和图4的计算序列，如上所述。

在这些序列重复中，辅助漏斗12a，12f，12j和12n卸载开始后通过0.2秒，然后，第114步的回答变为“yES”。因此，对内卸载标记（IUF）已经置位的这些辅助漏斗的卸物门在第117步关闭，并且，在第118步这些漏斗的卸空标记（EMF）置位。此后，内卸载标记（IUF）在第120步复位，然后程序通过第 116步到图6的称重漏斗序列，如上所述。因此，完成了对选中的辅助漏斗12a，12f，12j和12n的卸载操作。这一时间点在图7所示的t2处，约在卸载开始点后0.2秒。

在图6的称重漏斗序列中，N-寄存器的内容在第56步初始化到1，然后按顺序执行第58，62和64步，如前所述。但是在这种情况，第64步的回答是“yES”，因为编码为N的辅助漏斗（由于N＝1，故现在的辅助漏斗为12a）的卸空标记（EMF）已经置位。所以这一标记在第66步复位。然后，称重漏斗14a的称重漏斗存储器的内容在第67步传输给辅助漏斗12a的辅助漏斗存储器。此后，在第68步编码为N的称重漏斗（在这种情况为称重漏斗14a）的卸物门打开。然后，对这一称重漏斗14a的卸载终止标记（UEF）在第69步复位，并且卸载标记（ULF）也就在第70步置位了。所以，在接下去的第72步，此时回答是“yES”。所以，第74步进一步询问卸载操作是否已经完成。然而，此时回答是“NO”。于是，程序运行通过第76、78、80和82步，返回第58步，如前所述。在这一过程中，第80步时码数N提高到2。

由于对编码为N的称重漏斗（现在是称重漏斗14b）的称重终止标记（WEF）最初是置位的，所以在第58步回答是“yES”。由于对称重漏斗14b的称重参与标记（UPF）已经复位，所以第62步的回答是“NO”。由于辅助漏斗12b的卸空标记（EMF）已经复位，所以第64步的回答是“NO”。因此，此后程序运行通过第72、76、78、80和82步，返回第58步。每次执行第80步时，N增加1，直到在第82步判断出符合15为止。依照这样执行称重漏斗序列，开始了从称重漏斗14a，14f，14j和14n分别 到辅助漏斗12a，12f，12j和12n的产品输运。这一时间点也为t2。

沿着这一称重漏斗序列，再次执行图4的计算序列，由于向内滑槽4卸物开始后，预定时间、即0.6秒还没有通过，所以在第22步的回答是“NO”，程序进行到第84步。前面已经安排了仅对第一次时间假定第84步的回答是“yES”，因此，如上所述执行第24、26、28和30步。时间t2后，在称重漏斗14a，14f，14j和14n中称重过的产品分别送到下面的辅助漏斗12a，12f，12j和12n。然而，相应的重量值已经传输到相应的辅助漏斗存储器中，并能参与第24步的组合计算。因此，为了说明，假定从称重漏斗14a到辅助漏斗12a的产品连同图7所示的第24步时辅助漏斗12c，12i和12m中的产品是按要求选中的，这一序列在时间t3处终止。然后程序再进行到图5的辅助漏斗序列。

此时，包装机已经提供了对外滑槽6的输送允许信号，而不是对内滑槽4。所以，第32步的回答是“NO”，而第44步的回答是“yES”。因此，除了在第52和第122步所涉及的是外滑槽6以外，用上述第34、36、40、42和111步的相同方式执行第46、48、52、54和122步。而选中的辅助漏斗12c、12i和12m则根据第52步的指令开始将产品卸入外滑槽6。已经从称重漏斗14a到辅助漏斗12a的产品也通过辅助漏斗12a打开的卸物门卸入外滑槽6。在接下去的第113步，此时回答是“NO”，因为在前面的第120步内卸载标记（IUP）已经置位，而在接下去的第116步，回答是“yES”，因为外卸载标记（OUP）在第122步已经置位。所以，第124步询问卸载操作是否已经结束。回答是 “NO”，因为此时卸载操作正在进行中。所以，程序进行到图6的称重漏斗序列。这一时间点为t3+△t，△t一般为一个非常短的时间，譬如为毫秒级。从称重漏斗14f，14j和14n送到辅助漏斗12f，12j和12n的产品贮存在其应该贮存的漏斗中。

在称重漏斗序列中，N-寄存器的内容复位到1，然后在下面的第58步询问编码为N的称重漏斗（即称重漏斗14a）的称重终止标记（WEF）是否已经置位。回答是“NO”，因为在前面执行这一序列过程中，在第69步这一标记已经复位。所以，第72步询问对称重漏斗14a的卸载标记（ULF）是否已经置位。回答是“yES”，因为在前面执行这一序列过程中，在第70步该标记已经置位。所以，第74步进一步询问，该称重漏斗的卸载操作是否已经完成。回答是“yES”，因为已经完成了卸载操作。于是，对该称重漏斗的卸载标记（ULF）在第77步复位。该称重漏斗的卸物门在第88步关闭。在第90步，该称重漏斗的装载设备开始进行重新装载，然后在第92步对该装载设备的装载设备标记（LDF）置位。因而，在接下去的第76步，回答是“yES”。然后在第94步进一步询问重新装载操作是否已经完成。最初回答是“NO”。所以，执行第78、80和82步，然后程序返回第58步，如前所述。此后，重复相同操作开始给已经卸空的称重漏斗14f，14j和14n重新装载。

当N-寄存器的内容增加到15时，程序从第82步返回到图4的计算序列。然而，由于第22步和第84步的回答均为“NO”，所以程序立即运行到图5的辅助漏斗序列。在这一序列中，按顺序地执行第32、44、113和116步，因为在第32，44和113步的回答均为“NO”。但是，在第116步的回答是“yES”，因为在前 面执行这一序列的过程中，外卸载标记（OUF）已经在第122步置位了。所以，在第124步询问卸载操作是否已经完成。回答是“NO”，因为现在这一操作正在进行中。因此，程序进行到图6的称重漏斗的序列，而辅助漏斗12a，12c，12i和12m仍继续卸下其产品。

在这一称重漏斗的序列中，对正在重新装载的称重漏斗14a，14f，14j和14n执行第56、58、72、76和94步，因此在第94步的回答是“NO”，然后执行第78、80和82步，并继续着这些称重漏斗正进行着的重新装载。另一方面，对已经完成称重操作的其它称重漏斗来说，在第58步的回答是“yES”，所以，执行第62、64、72、76、78、80和82步。因此，这些称重漏斗保持在称重操作完成状态，并且程序返回到计算序列。然后，计算并重复辅助漏斗和称重漏斗序列，直至辅助漏斗12a，12c，12i和12m完成卸载为止。

当辅助漏斗12a、12c，12i和12m完成卸载后，图5的辅助漏斗序列在第124步的回答变为“yES”。所以，对外卸载标记（OUF）已经置位的这些辅助漏斗的卸物门在第126步关闭，在第128步这些辅助漏斗的卸空标记（OUF）置位，在第130步外卸载标记（OUF）复位。然后，程序进行到图6的称重漏斗序列。该时间点是图7的t4。

在这一称重漏斗序列中，对称重漏斗14a、14f、14j和14n执行第56、58、72、76和94步，如上所述。但是，在第94步回答是“yES”，因为这些称重漏斗已经完成卸载。所以，编码为N的装载设备的装载设备标记（LDF）在第96步复位，编码为N的装载设备在第98步停止。在第100步编码为N的称重漏斗的 称重标记（WGF）置位，然后在第78步询问称重标记（WGF）是否已经置位。当回答为“yES”时，在第102步进一步询问，重量信号是否已经趋于稳定。最初的回答是“NO”，然后程序通过第80步和第82步返回到第58步。此后，由于码数N在第80步顺序地增大，故重复类似的操作，直到N达到15为止。因此，称重漏斗14a，14f、14j和14n的称重操作开始。

但是，对于称重漏斗14c，14i和14m，第58步的回答是“yES”，因为这些漏斗的称重终止标记（WEF）最初已经置位。按前述的称重漏斗14a的相同方式执行第62、64、66、67、68、70、72、74、76、78、80和82步。因此，称重漏斗14c，14i和14m开始将其产品分别卸入下面的辅助漏斗12c，12i和12m。然后，程序进行到图4的计算序列。

现在，辅助漏斗12a，12f、12j和12n在第40步开始将产品卸入内滑槽4后，预定的时间0.6秒已经通过了。所以，在第22步的回答是“yES”。于是，在第24步实施第三次组合计算。称重漏斗14a、14f、14j和14n以及辅助漏斗12a不能参与这一计算。为了说明，我们假定在辅助漏斗12d、12h、12l和12n中的产品是做为最佳组合选择出来的。然后，第26步的回答是“yES”，程序通过第28和30步进行到图5的辅助漏斗序列。该时间点是图7的t5。

按前述辅助漏斗12a、12f、12j和12n的相同方式执行辅助漏斗序列，开始将被选中的辅助漏斗12d，12h，12l和12n中的产品卸入内滑槽4，然后，程序进行到图6的称重漏斗序列。也是按上述相同的方法执行这一序列，关闭称重漏斗14c，14i和 14m的卸物门然后再开始重新装载。

在时间t6，辅助漏斗12d，12h，12l和12n的卸物门关闭，称重漏斗14c，14i和14m的重新装载操作停止，免得影响称重操作。在同一时间，对辅助漏斗12b、12c、12e、12f、12g、12i、12j、12k和12m中的产品以及称重漏斗14d、14h和14l中正分别向辅助漏斗12d、12h和12l卸入的产品进行第四次组合计算。

在图7所示的时间t7处计算终止，假定辅助漏斗12b、12e和12k中的产品和称重漏斗14h中正向辅助漏斗12h卸入的产品是做为最佳组合选中的，那么，辅助漏斗12b、12e、12h和12k的卸物门打开，将选中的产品输送进外滑槽6。而称重漏斗14d和14l的卸物门关闭，对这些已经卸空的漏斗开始重新装载。

在时间t8，辅助漏斗12b、12e和12k的卸物门关闭，并且称重漏斗14d、14h和14l的重新装载操作停止，以免影响称重操作。在这一时间，来自称重漏斗14a、14f、14j和14n的重量信号趋于稳定，并且在称重漏斗序列的第102步对这些漏斗得到“yES”的回答。所以，这些称重漏斗的称重标记（WGF）在104步复位，在第106步来自这些漏斗的重量信号存储在相应的重量漏斗存储器中，并在第108步这些漏斗的称重终止标记（WEF）置位。因此，称重漏斗14a、14f、14j和14n的称重操作已经完成了，并且称重周期从时间t4延续到时间t8，约为0.8秒。此后，执行计算序列以进行第五次组合计算。称重漏斗14a和14n也参与这一计算，因为在其下面的辅助漏斗12a和12n是空的。但称重漏斗14f和14j并不参与这一计算，因为在其下面的辅 助漏斗12f和12j是满的。此后，按相同的方式顺序地进行操作，输送所要求量的产品交替地通过收集组件2的内滑槽4和外滑槽6到包装机。

在计算序列的第26步尚未得到满足现有条件的组合时，在第110步根据如下表所示的特殊组合方式进行另一种计算。

表

组别    称重漏斗14和辅助漏斗12

序号    abcdef    ……    mn

1    100000    00

2    200000    00

3    010000    00

4    110000    00

5    210000    00

6    020000    00

7    120000    00

8    220000    00

9    001000    00

为了便于理解，该组合方式由三进制代码构成，并且最初要规定：三进制代码“1”仅表示正在组合的辅助漏斗，而三进制代码“2”表示正在组合的称重漏斗和辅助漏斗。例如第4号组合包括辅助漏斗12a和12b，而第7号组合包括辅助漏斗12a、12b以及称重漏斗14b。根据这种组合方式，每个称重漏斗能够连同其下面的辅助漏斗共同参与组合计 算。这种组合方式包括2¹⁴-1组仅由辅助漏斗构成的组合，并在第24步的计算中已经出现了。所以，为了节省时间，从该表中可以略去它们。

如果得到了所要求的组合，程序通过第112、28和30步进行到上述的辅助漏斗序列。如果没有得到，程序从第112步直接进行到辅助漏斗序列，以等待由于时间的推移而能够参与计算的漏斗数的增多。

当第112步的回答为“yES”时，通过第32、34和36步，或者通过第32、44、46和48步执行辅助漏斗序列。在第36步或第48步，被选中的称重漏斗的卸载参与标记（UPF）置位，然后相应的辅助漏斗开始卸载。继续如上所述的步骤到达称重漏斗序列（图6）的第62步。由于被选中的称重漏斗的卸载参与标记（UPF）已经置位了，所以这些标记在第86步复位，并且被选中的称重漏斗在第68步开始卸载。然而，在此时相应的辅助漏斗也卸下其产品。因此，从被选中的称重漏斗卸下的产品将通过位于其下面的辅助漏斗输送进滑槽。

在这一方案中，称重周期时间为1.2秒，并且，两台包装机在0.4秒间隔内提供输送允许信号。所以，包装机在每个称重周期内能够三次接收到来自组合称重机的产品。这样，通过将称重周期与包装周期完全地同步化，就能够获得称重和包装系统的高速操作，如上面已经说明过的。

在上述方案中，组合计算不仅是对辅助漏斗中的产品进行，而且也对正在从称重漏斗落进空的辅助漏斗的产品进行，组合计算也能够仅对辅助漏斗中的产品进行。但是，为此必须修改程序，在第74步与第77步之间插入第66和67步，代替第64和68步，并且删掉第 62、86、36、48、110和112步。这种情况的典型时间图示于图8，这里不准备进行进一步的说明，因为该图是自注释型的。

第24和26步可以省略，以达到在第110步仅用如上表所示的组合方式进行组合计算的目的。

在该方案中采用的是双滑槽组件，但是，通过提高包装机的产品接收，处理和包装能力，诸如用打包运送机（Packet    Conveyer），也可以采用单收集滑槽。另外，除改进包装机的包装效率外，也可以通过调整组合计算的定时把由组合称重机的产品输送次数提高到每个称重周期内大于三次。

图7中用A和B标示的称重漏斗是在其称重周期后就为输送而选择出来的，阻止该称重漏斗参与组合计算也是可能的。

Claims (6)

1、一种用来称量具有最接近于一目标值的总重量的组合产品的方法，该方法使用一具有多个适宜于装载及称量产品的称重漏斗、一用于存储产品重量的存储器、多个适宜于从所说称重漏斗接收产品的辅助漏斗的装置，所说辅助漏斗适宜于对构成一选择组合的产品进行卸载，以及一对适宜于从辅助漏斗接收产品的接收装置，所说方法包括以下步骤：

装载步骤-对所说称重漏斗进行装载产品，

称量步骤-称量在所说称重漏斗中的产品，

存储步骤-存储产品的重量，

移送步骤-把重量已被存储了的产品从关连的称重漏斗移送到任何卸载了的辅助漏斗，

再装载步骤-再次向已卸载了的称重漏斗装载产品，

选择步骤-选择被存储了的重量的一个组合，其重量的和等于或近似地等于预定重量的目标值，和

卸载步骤-卸去构成所说组合的产品，

其特征在于，在所说移送步骤中，同时实施所说选择步骤。

2、权利要求1所述的方法，其特征在于，在所说选择步骤中参与每次组合选择操作的产品不仅包括已经被送进相应辅助漏斗的产品，而且还包括已被称量但仍然在称重漏斗中的产品。

3、权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所说卸载步骤中，辅助漏斗中的产品被交替地输送到所说的一对接收装置中。

4、权利要求3所述的方法，其特征在于，所说的接收装置是包装装置。

5、权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，在所说选择步骤和卸载步骤的全过程中，所说目标值是被固定的。

6、权利要求3所述的方法，其特征在于，在所说选择步骤和卸载步骤的全过程中，所说目标值是被固定的。