JP7061796B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

従来、物品を複数のホッパに投入し、複数のホッパそれぞれに滞留した物品を対象として組合せ計算を行う組合せ計量装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－５５１８７号公報

上記従来技術では、計量中に、例えば物品の噛み込み等によりホッパに異常が発生した場合には、当該異常を解消するために組合せ計量装置を停止させる必要がある。そのため、組合せ計量装置の稼働率が低下するおそれがある。

そこで、本発明は、稼働率の低下を抑制できる組合せ計量装置を提供することを目的とする。

本発明に係る組合せ計量装置は、物品を搬送する搬送部と、搬送部で搬送された物品を受け取り、受け取った物品を一時的に滞留させた後に下流に排出する複数の第１ホッパと、複数の第１ホッパそれぞれの下流に着脱可能に設けられ、複数の第１ホッパそれぞれから排出された物品を受け取り、受け取った物品を一時的に滞留させた後下流に排出する複数の第２ホッパと、複数の第２ホッパそれぞれに滞留した物品を計量し、当該物品の質量に応じた計量値を取得する計量部と、合計が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する組合せ計算を行い、当該組合せに対応する第２ホッパから物品を排出させる制御部と、を備え、制御部は、複数の第２ホッパそれぞれに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を行うと共に、複数の第２ホッパのうち一部の第２ホッパが取り外された状態では、当該一部の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続する。

この組合せ計量装置では、制御部は、複数の第２ホッパそれぞれに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づいて組合せ計算を行うと共に、複数の第２ホッパのうち一部の第２ホッパが取り外された状態では、当該一部の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づいて組合せ計算を継続する。このため、例えば発生した異常を解消すべく、一部の第２ホッパが取り外された状態であったとしても、組合せ計量装置を停止させることなく、一部の第２ホッパ以外の第２ホッパを用いて組合せ計算を継続できる。したがって、稼働率の低下を抑制することが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置では、計量部は、取り外されていた一部の第２ホッパが取り付けられた場合、当該一部の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じて計量部で取得される計量値の零点補正を行ってもよい。この場合、一部の第２ホッパが取り付けられた後、組合せ計量装置を停止させることなく、第２ホッパの当該計量値の零点補正（以下、単に「零点補正」ともいう）を行い、計量部の零点誤差を低減することが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置では、制御部は、計量部が零点補正を行った場合、一部の第２ホッパを含む複数の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続してもよい。この場合、一部の第２ホッパが取り付けられて計量部が零点補正を行った後、組合せ計量装置を停止させることなく、当該一部の第２ホッパを再び組合せ計算に参加させることが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置では、制御部は、複数の第２ホッパのうち一部の第２ホッパが取り外されたことが検知されたときに、一部の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始してもよい。これにより、一部の第２ホッパが取り外されたことをもって、一部の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始することが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置では、制御部は、複数の第２ホッパのうち一部の第２ホッパのエラーが検知されたときに、一部の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始してもよい。これにより、一部の第２ホッパのエラーをもって、一部の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始することが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置では、制御部は、複数の第２ホッパのうち一部の第２ホッパを組合せ計算から除く操作入力がなされたときに、一部の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した前記物品の質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始してもよい。これにより、一部の第２ホッパが組合せ計算から除かれる操作入力をもって、一部の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始することが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置では、制御部は、一部の第２ホッパが取り外された状態では、一部の第２ホッパの上流の第１ホッパの排出動作、及び、一部の第２ホッパの上流の搬送部の搬送動作を停止させてもよい。これにより、一部の第２ホッパが取り外されたのにもかかわらず、その取付け位置に物品が供給され続けることを防ぐことが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置は、複数の第２ホッパのうち一部の第２ホッパのエラーを報知する報知部を更に備えてもよい。これにより、複数の第２ホッパのうち、一部の第２ホッパのエラーを容易に確認することが可能となる。その結果、例えば、複数の第２ホッパの中から当該一部の第２ホッパを容易に取り外すことが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置では、複数の第１ホッパのそれぞれは、搬送部の下流に着脱可能に設けられ、制御部は、複数の第１ホッパのうち一部の第１ホッパが取り外された状態では、当該一部の第１ホッパの下流の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続してもよい。これにより、複数の第１ホッパのうち一部の第１ホッパが取り外された状態であったとしても、組合せ計算を継続できる。よって、組合せ計量装置の稼働率の低下を抑制できる。

本発明に係る組合せ計量装置は、複数の第２ホッパそれぞれの下流に着脱可能に設けられ、複数の第２ホッパそれぞれから排出された物品を受け取り、受け取った物品を一時的に滞留させた後下流に排出する複数の第３ホッパを更に備え、制御部は、複数の第３ホッパのうち一部の第３ホッパが取り外された状態では、当該一部の第３ホッパの上流の第２ホッパ以外の第２ホッパに滞留した物品の質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続してもよい。これにより、複数の第３ホッパのうち一部の第３ホッパが取り外された状態であったとしても、組合せ計算を継続できる。よって、組合せ計量装置の稼働率の低下を抑制できる。

本発明によれば、稼働率の低下を抑制できる組合せ計量装置を提供することが可能となる。

実施形態に係る組合せ計量装置の構成図である。 図１の組合せ計量装置を用いた計量方法の一例を示すフローチャートである。 図１の組合せ計量装置における報知部の表示画面を示す図である。 図１の組合せ計量装置の計量ホッパが取り外された状態を示す構成図である。 図１の組合せ計量装置を用いた計量方法の一例を示すフローチャートである。 図１の組合せ計量装置を用いた計量方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ（搬送部）４と、複数のプールホッパ（第１ホッパ）５と、複数の計量ホッパ（第２ホッパ）６と、複数のブースタホッパ（第３ホッパ）７と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量部１１と、フレーム１２と、ケース１３と、報知部１４と、制御部２０と、を備える。

組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ａ（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１から供給された物品Ａを袋詰めする。

投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ａを受けて下流に排出する。投入シュート２は、フレーム１２に支持されたケース１３に直接的に又は間接的に支持される。

分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。分散フィーダ３は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。

複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。複数の放射フィーダ４は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。

複数のプールホッパ５のそれぞれは、放射フィーダ４それぞれの下流に着脱可能に設けられる。具体的には、各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に配置され、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。本実施形態の各プールホッパ５は、ケース１３に対して着脱可能に取り付けられる。プールホッパ５の着脱は、例えば公知の一般的な機構により実現できる。各プールホッパ５は、その底部に対して開閉可能なゲート５ａを有する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応する放射フィーダ４で搬送された物品Ａを受け取る。更に、各プールホッパ５は、受け取った物品Ａを一時的に滞留させ、その後にゲート５ａを開くことで、下流に排出する。

複数の計量ホッパ６のそれぞれは、プールホッパ５それぞれの下流に着脱可能に設けられる。具体的には、各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置され、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。本実施形態の各計量ホッパ６は、ケース１３に対して着脱可能に取り付けられる。ここでの各計量ホッパ６は、後述するロードセル１１ａに支持されるブラケット等に着脱可能に取り付けられる。計量ホッパ６の着脱は、例えば公知の一般的な機構により実現できる。各計量ホッパ６は、その底部に対して開閉可能なゲート６ａ及びゲート６ｂを有する。各計量ホッパ６は、ゲート６ａ及びゲート６ｂを閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを受け取る。更に、各計量ホッパ６は、受け取った物品Ａを一時的に滞留させ、その後にゲート６ａ又はゲート６ｂを開くことで、下流に排出する。

複数のブースタホッパ７のそれぞれは、複数の計量ホッパ６それぞれの下流に着脱可能に設けられる。具体的には、各ブースタホッパ７は、各計量ホッパ６のゲート６ａの下方に配置され、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。本実施形態の各ブースタホッパ７は、フレーム１２に対して着脱可能に取り付けられる。ブースタホッパ７の着脱は、例えば公知の一般的な機構により実現できる。各ブースタホッパ７は、その底部に対して開閉可能なゲート７ａを有する。各ブースタホッパ７は、ゲート７ａを閉じることで、対応する計量ホッパ６のゲート６ａ側から排出された物品Ａを受け取る。更に、各ブースタホッパ７は、受け取った物品Ａを一時的に滞留させ、その後にゲート７ａを開くことで、下流に排出する。

集合シュート８は、下方に向かって先細りの円錐台の内面８ａを有する筒状の構成を有する。集合シュート８は、内面８ａが全ての計量ホッパ６及び全てのブースタホッパ７の下方に位置するように配置される。集合シュート８は、各計量ホッパ６のゲート６ｂ側から排出された物品Ａ、及び各ブースタホッパ７から排出された物品Ａを内面８ａで受けて下流に排出する。集合シュート８は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。

タイミングホッパ９は、集合シュート８の下方に配置される。タイミングホッパ９は、その底部に対して開閉可能なゲート９ａを有する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを閉じることで、集合シュート８から排出された物品Ａを一時的に滞留させる。更に、タイミングホッパ９は、ゲート９ａを開くことで、一時的に滞留させた物品Ａを製袋包装機６０に排出する。タイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。

計量部１１は、ケース１３内に配置される。計量部１１は、複数のロードセル１１ａを有する。複数のロードセル１１ａのそれぞれは、計量ホッパ６それぞれに対応して設けられる。各ロードセル１１ａは、支持ブラケット等を介して対応する計量ホッパ６を支持する。計量部１１は、複数の計量ホッパ６それぞれに滞留した物品Ａを計量し、当該物品Ａの質量に応じた計量値を取得する。例えば計量部１１は、ある計量ホッパ６を支持するロードセル１１ａが検出した重量から風袋重量を差し引いた値を、当該計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値として取得する。風袋重量は、当該計量ホッパ６の重量、及び、当該計量ホッパ６の残量物ないし付着物の重量等を含む。

計量部１１は、計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値（以下、単に「計量値」ともいう）の零点補正を行う。零点補正は、計量ホッパ６から物品Ａが排出されている状態で取得された計量値を、計量値の零点に設定し直す処理である。例えば零点補正では、計量ホッパ６から物品Ａが排出されている状態でロードセル１１ａが検出した重量を、風袋重量として設定し直す。計量部１１は、所定間隔毎に零点補正を行う。計量部１１は、例えば、物品Ａの計量値が１０回計量される毎に一回の零点補正を行う。計量部１１は、例えば、１時間毎に一回の零点補正を行ってもよい。また、本実施形態では、計量部１１は、取り外されていた一部の計量ホッパ６が再び取り付けられた場合、当該一部の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値について零点補正を行う。

報知部１４は、組合せ計量装置１に関する各種情報を作業者に報知する。報知部１４は、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６のエラーを報知する。報知部１４は、表示画面１４Ａ（図３参照）を有するディスプレイ又はタブレット端末等の表示装置である。報知部１４は、例えば一部の計量ホッパ６のエラーが検知されたときに、当該エラーを表示画面１４Ａに表示させることによって、作業者に報知する。なお、報知部１４は、例えば、音声等を出力するスピーカ、点滅又は点灯可能なサインポール等であってもよい。

制御部２０は、ケース１３内に配置される。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部２０は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６ａ及びゲート６ｂの開閉動作、各ブースタホッパ７のゲート７ａの開閉動作、並びに各タイミングホッパ９のゲート９ａの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。なお、制御部２０は、製袋包装機６０と通信可能に接続される。

制御部２０は、計量部１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａが滞留する計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７とを対応付けて記憶する。制御部２０は、計量部１１によって計量され且つ複数の計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する組合せ計算を行う。例えば組合せ計算では、計量部１１によって取得された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。制御部２０は、当該組合せに対応する計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７から物品Ａを排出させる。

制御部２０は、複数の計量ホッパ６それぞれに滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて組合せ計算を行うと共に、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６が取り外された状態では、当該一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６（他部の計量ホッパ６）に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続する。一部の計量ホッパ６が取り外されたことは、計量部１１によって検知できる。例えば計量部１１は、一部の計量ホッパ６を支持するロードセル１１ａの検出値が閾値よりも小さくなった場合に、一部の計量ホッパ６が取り外されたことを検知できる。また、一部の計量ホッパ６が取り付けられたことは、計量部１１によって検知できる。例えば計量部１１は、一部の計量ホッパ６を支持するロードセル１１ａの検出値が閾値以上になった場合に、一部の計量ホッパ６が取り付けられたことを検知できる。

制御部２０は、一部の計量ホッパ６が取り外された状態では、一部の計量ホッパ６の上流のプールホッパ５の排出動作、及び、一部の計量ホッパ６の上流の放射フィーダ４の搬送動作を停止させる。制御部２０は、取り外されていた一部の計量ホッパ６が再び取り付けられ、計量部１１が零点補正を行った場合、一部の計量ホッパ６を含む複数の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続する。

制御部２０は、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６のエラーが検知されたときに、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始する。制御部２０は、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６が取り外されたことが検知されたときに、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始する。制御部２０は、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６を組合せ計算から除く操作入力がなされたときに、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始する。これらの制御部２０の処理については後述する。

次に、組合せ計量装置１の動作について、稼働時の一場面を例示しつつ説明する。

組合せ計量装置１では、例えば、複数の計量ホッパ６のうち一部（例えば１個）の計量ホッパ６に異常が発生する場合がある。このような場面では、図２に示されるように、当該一部の計量ホッパ６のエラーが検知される（ステップＳ１）。計量ホッパ６のエラーとしては、例えば、計量部１１による零点補正時のエラー、計量ホッパ６のオーバースケール、及び、計量ホッパ６を動作させるための駆動エラー等が挙げられる。

零点補正時のエラーは、零点補正で設定し直した風袋重量が前回の風袋重量よりも所定量大きい場合に検知されるエラーである。オーバースケールは、計量値が目標計量値に応じた所定範囲を超えている場合に検知されるエラーである。駆動エラーは、計量ホッパ６の排出動作を実現するための駆動部（モータ等）に脱調等が発生している場合に検知されるエラーである。

制御部２０は、一部の計量ホッパ６のエラーが検知されると、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始する（ステップＳ２）。つまり、制御部２０は、エラーが検知された一部の計量ホッパ６を、組合せ計算において不参加にする。

報知部１４は、一部の計量ホッパ６のエラーが検知されると、当該エラーを報知する（ステップＳ３）。例えば報知部１４は、図３に示されるように、エラーが検知された一部の計量ホッパ６の位置及び番号を表示画面１４Ａに表示する。作業者は、表示画面１４Ａを視認することによって、エラーが検知された一部の計量ホッパ６を把握できる。なお、図３では、組合せ計量装置１が１６個の計量ホッパ６を備えている例において、エラーが検知された計量ホッパ６の位置がハッチングで表示され、その計量ホッパ６に割り振られたＮｏ．３の番号が表示されている。

制御部２０は、一部の計量ホッパ６のエラーが検知されると、一部の計量ホッパ６の排出動作を停止させる（ステップＳ４）。ステップＳ４では、制御部２０は、一部の計量ホッパ６の上流のプールホッパ５の排出動作、及び、一部の計量ホッパ６の上流の放射フィーダ４の搬送動作も停止させる。制御部２０は、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６の排出動作については継続させる。なお、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は、順不同に行われてもよいし、同時に行われてもよい。

続いて、作業者により一部の計量ホッパ６が取り外される（図４参照，ステップＳ５）。一部の計量ホッパ６が取り外されたことは、計量部１１によって検知される。一部の計量ホッパ６が取り外された状態では、制御部２０は、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて組合せ計算を継続し、且つ、一部の計量ホッパ６の上流におけるプールホッパ５及び放射フィーダ４の各動作を停止し続ける。

続いて、作業者により一部の計量ホッパ６の異常が解消される（ステップＳ６）。例えば、計量ホッパ６のエラーが零点補正時のエラーである場合には、計量ホッパ６の残量物ないし付着物が取り除かれる。例えば、計量ホッパ６のエラーがオーバースケールである場合には、計量ホッパ６に滞留する物品Ａが不良箱等に廃棄される。例えば、計量ホッパ６のエラーが駆動エラーである場合には、駆動部が修理又は交換される。

続いて、作業者により一部の計量ホッパ６が再び取り付けられる（ステップＳ７）。一部の計量ホッパ６が取り付けられたことは、計量部１１によって検知される。一部の計量ホッパ６が再び取り付けられたことが検知されると、計量部１１は、当該一部の計量ホッパ６には物品Ａが滞留していないとして、当該一部の計量ホッパ６の計量値（当該一部の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じて計量部１１で取得される計量値）の零点補正を行う（ステップＳ８）。

続いて、制御部２０は、取り付けられた一部の計量ホッパ６を組合せ計算に復帰（参加）させる（ステップＳ９）。具体的には、取り外されていた一部の計量ホッパ６が取り付けられて計量部１１が零点補正を行った後、制御部２０は、一部の計量ホッパ６の上流のプールホッパ５及び放射フィーダ４を動作させ、一部の計量ホッパ６への物品Ａの供給を行うと共に、一部の計量ホッパ６を含む複数の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続する（つまり、一部の計量ホッパ６を組合せ計算に復帰させると同時に、一部の計量ホッパ６への物品Ａの供給も復活させる）。

また、組合せ計量装置１では、例えば掃除等のメンテナンスのために、組合せ計量装置１の稼働中、作業者により一部の計量ホッパ６が取り外される場合がある。このような場面では、図５に示されるように、組合せ計量装置１の稼働中、作業者により一部の計量ホッパ６が取り外される（ステップＳ１１）。制御部２０は、一部の計量ホッパ６が取り外されたことが検知されると、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、制御部２０は、一部の計量ホッパ６の上流のプールホッパ５及び放射フィーダ４の各動作を停止させる。

一部の計量ホッパ６が取り外された状態では、制御部２０は、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて組合せ計算を継続し、且つ、一部の計量ホッパ６の上流におけるプールホッパ５及び放射フィーダ４の各動作を停止し続ける。

続いて、一部の計量ホッパ６に対するメンテナンスが行われる（ステップＳ１３）。例えば、計量ホッパ６に残量物ないし付着物が存在している場合には、当該残量物ないし付着物が取り除かれる。その後のステップＳ１４～ステップＳ１６は、ステップＳ７～ステップＳ９とそれぞれ同様である。

また、組合せ計量装置１では、例えば掃除等のメンテナンスのために、組合せ計量装置１の稼働中、作業者により一部の計量ホッパ６が組合せ計算から除かれる場合がある。このような場面では、図６に示されるように、組合せ計量装置１の稼働中、作業者により、一部の計量ホッパ６を組合せ計算から除く操作入力がなされる（ステップＳ２１）。当該操作入力は、組合せ計量装置１の操作入力部を介して行うことができる。

制御部２０は、一部の計量ホッパ６を組合せ計算から除く操作入力がなされると、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始する（ステップＳ２２）。制御部２０は、一部の計量ホッパ６を組合せ計算から除く操作入力がなされると、一部の計量ホッパ６の動作を停止させる（ステップＳ２３）。ステップＳ２３では、制御部２０は、一部の計量ホッパ６の上流のプールホッパ５及び放射フィーダ４の各動作も停止させる。

続いて、作業者により一部の計量ホッパ６が取り外される（ステップＳ２４）。一部の計量ホッパ６が取り外された状態では、制御部２０は、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて組合せ計算を継続し、且つ、一部の計量ホッパ６の上流におけるプールホッパ５及び放射フィーダ４の各動作を停止し続ける。

続いて、一部の計量ホッパ６に対するメンテナンスが行われる（ステップＳ２５）。例えば、計量ホッパ６に残量物ないし付着物が存在している場合には、当該残量物ないし付着物が取り除かれる。その後のステップＳ２６～ステップＳ２８は、ステップＳ７～ステップＳ９とそれぞれ同様である。

以上、組合せ計量装置１では、制御部２０は、複数の計量ホッパ６それぞれに滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて組合せ計算を行うと共に、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６が取り外された状態では、当該一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて組合せ計算を継続する。このため、例えば発生した異常を解消すべく、一部の計量ホッパ６が取り外された状態であったとしても、組合せ計量装置１を停止させることなく、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６を用いて組合せ計算を継続できる。したがって、稼働率の低下を抑制することが可能となる。

組合せ計量装置１では、計量部１１は、取り外されていた一部の計量ホッパ６が取り付けられた場合、当該一部の計量ホッパ６の計量値の零点補正を行う。これにより、一部の計量ホッパ６が取り付けられた後、組合せ計量装置１を停止させることなく、計量ホッパ６の計量値の零点補正を行い、計量部１１の零点誤差を低減することが可能となる。

組合せ計量装置１では、制御部２０は、取り外されていた一部の計量ホッパ６が再び取り付けられ、計量部１１が零点補正を行った場合、一部の計量ホッパ６を含む複数の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続する。これにより、一部の計量ホッパ６が取り付けられて計量部１１が零点補正を行った後、組合せ計量装置１を停止させることなく、当該一部の計量ホッパ６を再び組合せ計算に参加させることが可能となる。

組合せ計量装置１では、制御部２０は、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６が取り外されたことが検知されたときに、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始する。これにより、一部の計量ホッパ６が取り外されたことをもって、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始することが可能となる。

組合せ計量装置１では、制御部２０は、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６のエラーが検知されたときに、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始する。これにより、一部の計量ホッパ６のエラーをもって、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始することが可能となる。

組合せ計量装置１では、制御部２０は、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６を組合せ計算から除く操作入力がなされたときに、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始する。これにより、一部の計量ホッパ６が組合せ計算から除かれる操作入力をもって、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始することが可能となる。

組合せ計量装置１では、制御部２０は、一部の計量ホッパ６が取り外された状態では、一部の計量ホッパ６の上流のプールホッパ５の排出動作、及び、一部の計量ホッパ６の上流の放射フィーダ４の搬送動作を停止させる。これにより、一部の計量ホッパ６が取り外されたのにもかかわらず、その取付け位置に物品Ａが供給され続けることを防ぐことが可能となる。

組合せ計量装置１は、複数の計量ホッパ６のうち一部の計量ホッパ６のエラーを報知する報知部１４を備える。これにより、複数の計量ホッパ６のうち、一部の計量ホッパ６のエラーを容易に確認することが可能となる。その結果、例えば、複数の計量ホッパ６の中から当該一部の計量ホッパ６を容易に取り外すことが可能となる。

なお、組合せ計量装置１では、上述したように、計量ホッパ６がケース１３に対して着脱可能であるため、異常が発生した一部の計量ホッパ６を取り外してから当該計量ホッパ６に滞留する物品Ａを排出した後、当該異常を解消できる。よって、計量ホッパ６がケース１３に対して固定されている場合（計量ホッパ６がケース１３に取り付いた状態で物品Ａを排出せざるを得ない場合）に比べて、物品Ａを計量ホッパ６から排出させるためのアクチュエータ等の装置は不要となり、装置の小型化及びコストの低減を図ることが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。

計量ホッパ６が取り外されたこと、及び、計量ホッパ６が取り付けられたことは、計量部１１によって検知されなくてもよい。計量ホッパ６が取り外されたこと、及び、計量ホッパ６が取り付けられたことは、別途に設けられた検知部によって検知されてもよい。当該検知部としては、例えば、複数の計量ホッパ６それぞれに対応して設けられた近接センサ等を用いることができる。

制御部２０は、複数のプールホッパ５のうち一部のプールホッパ５が取り外された状態では、当該一部のプールホッパ５の下流の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続してもよい。これにより、複数のプールホッパ５のうち一部のプールホッパ５が取り外された状態であったとしても、組合せ計算を継続でき、組合せ計量装置１の稼働率の低下を抑制できる。この場合、組合せ計量装置１は、複数のプールホッパ５それぞれの着脱を検知する検知部を更に備える。当該検知部としては、例えば、複数のプールホッパ５それぞれに対応して設けられた近接センサ等を用いることができる。

制御部２０は、複数のブースタホッパ７のうち一部のブースタホッパ７が取り外された状態では、当該一部のブースタホッパ７の上流の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づいて、組合せ計算を継続してもよい。これにより、複数のブースタホッパ７のうち一部のブースタホッパ７が取り外された状態であったとしても、組合せ計算を継続でき、組合せ計量装置１の稼働率の低下を抑制できる。この場合、組合せ計量装置１は、複数のブースタホッパ７それぞれの着脱を検知する検知部を更に備える。当該検知部としては、例えば、複数のブースタホッパ７それぞれに対応して設けられた近接センサ等を用いることができる。

制御部２０は、一部の計量ホッパ６のエラーが検知されたとき、一部の計量ホッパ６が取り外されたことが検知されたとき、及び、一部の計量ホッパ６を組合せ計算から除く操作入力がなされたときの少なくとも何れかのときに、一部の計量ホッパ６以外の計量ホッパ６に滞留した物品Ａの質量に応じた計量値に基づく組合せ計算を開始すればよい。

制御部２０は、組合せ計量装置１の稼働中、一部の計量ホッパ６が取り外された状態では、場合によっては、一部の計量ホッパ６の上流のプールホッパ５及び放射フィーダ４の各動作を停止させなくてもよい。

１…組合せ計量装置、４…放射フィーダ（搬送部）、５…プールホッパ（第１ホッパ）、６…計量ホッパ（第２ホッパ）、７…ブースタホッパ（第３ホッパ）、１１…計量部、１４…報知部、２０…制御部、Ａ…物品。

Claims (9)

1. 物品を搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送された前記物品を受け取り、受け取った前記物品を一時的に滞留させた後に下流に排出する複数の第１ホッパと、
   複数の前記第１ホッパそれぞれの下流に着脱可能に設けられ、複数の前記第１ホッパそれぞれから排出された前記物品を受け取り、受け取った前記物品を一時的に滞留させた後下流に排出する複数の第２ホッパと、
   複数の前記第２ホッパそれぞれに滞留した前記物品を計量し、当該物品の質量に応じた計量値を取得する計量部と、
   合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択する組合せ計算を行い、当該組合せに対応する前記第２ホッパから前記物品を排出させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数の前記第２ホッパそれぞれに滞留した前記物品の質量に応じた前記計量値に基づいて、前記組合せ計算を行うと共に、
   複数の前記第２ホッパのうち一部の前記第２ホッパが取り外された状態では、当該一部の第２ホッパ以外の前記第２ホッパに滞留した前記物品の質量に応じた前記計量値に基づいて、前記組合せ計算を継続し、
   一部の前記第２ホッパが取り外された状態では、一部の前記第２ホッパの上流の前記第１ホッパの排出動作、及び、一部の前記第２ホッパの上流の前記搬送部の搬送動作を停止させる、組合せ計量装置。
2. 前記計量部は、取り外されていた一部の前記第２ホッパが取り付けられた場合、当該一部の第２ホッパに滞留した前記物品の質量に応じて前記計量部で取得される前記計量値の零点補正を行う、請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記制御部は、前記計量部が零点補正を行った場合、一部の前記第２ホッパを含む複数の前記第２ホッパに滞留した前記物品の質量に応じた前記計量値に基づいて、前記組合せ計算を継続する、請求項２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記制御部は、複数の前記第２ホッパのうち一部の前記第２ホッパが取り外されたことが検知されたときに、一部の前記第２ホッパ以外の前記第２ホッパに滞留した前記物品の質量に応じた前記計量値に基づく前記組合せ計算を開始する、請求項１～３の何れか一項に記載の組合せ計量装置。
5. 前記制御部は、複数の前記第２ホッパのうち一部の前記第２ホッパのエラーが検知されたときに、一部の前記第２ホッパ以外の前記第２ホッパに滞留した前記物品の質量に応じた前記計量値に基づく前記組合せ計算を開始する、請求項１～３の何れか一項に記載の組合せ計量装置。
6. 前記制御部は、複数の前記第２ホッパのうち一部の前記第２ホッパを前記組合せ計算から除く操作入力がなされたときに、一部の前記第２ホッパ以外の前記第２ホッパに滞留した前記物品の質量に応じた前記計量値に基づく前記組合せ計算を開始する、請求項１～３の何れか一項に記載の組合せ計量装置。
7. 複数の前記第２ホッパのうち一部の前記第２ホッパの前記エラーを報知する報知部を更に備える、請求項５に記載の組合せ計量装置。
8. 複数の前記第１ホッパのそれぞれは、前記搬送部の下流に着脱可能に設けられ、
   前記制御部は、
   複数の前記第１ホッパのうち一部の前記第１ホッパが取り外された状態では、当該一部の第１ホッパの下流の前記第２ホッパ以外の前記第２ホッパに滞留した前記物品の質量に応じた前記計量値に基づいて、前記組合せ計算を継続する、請求項１～７の何れか一項に記載の組合せ計量装置。
9. 複数の前記第２ホッパそれぞれの下流に着脱可能に設けられ、複数の前記第２ホッパそれぞれから排出された前記物品を受け取り、受け取った前記物品を一時的に滞留させた後下流に排出する複数の第３ホッパを更に備え、
   前記制御部は、
   複数の前記第３ホッパのうち一部の前記第３ホッパが取り外された状態では、当該一部の第３ホッパの上流の前記第２ホッパ以外の前記第２ホッパに滞留した前記物品の質量に応じた前記計量値に基づいて、前記組合せ計算を継続する、請求項１～８の何れか一項に記載の組合せ計量装置。

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