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CN100581045C - 控制电路 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种控制电路,用以控制马达进行转动,控制电路包含一控制模块、一电流转换模块以及一比较模块。控制模块用以根据一第一电流、一第一电压以及一输入电压,产生一控制电流以及一比较电压。电流转换模块耦接于控制模块,其中该电流转换模块根据一第二电压、一参考电压以及控制电流,于一第一输出端产生一第一输出电压以及一第二输出端产生一第二输出电压。比较模块耦接于控制模块以及电流转换模块,用以分别比较一临界电压、第一输出电压、第二输出电压以及比较电压,产生多个控制信号以控制该马达进行转动。本发明所述的控制电路,可利用所述控制信号控制打印机的马达,借此达成控制打印机马达并有效提升打印机打印的品质的目的。

Description

控制电路
技术领域
本发明是相关于一种控制电路,尤指一种应用于一马达系统中控制马达进行转动的控制电路。
背景技术
请参阅图1,图1为一般的打印机马达系统的示意图。如图1所示,打印机马达系统10通常包含一控制电路12、一前置驱动器14、一H桥式电路16以及一马达18。其动作原理如下,控制电路12产生多个控制信号13至前置驱动器14,前置驱动器14根据该多个控制信号13产生多个驱动信号15至H桥式电路16,H桥式电路16则根据该多个驱动信号15产生相对应的控制信号17,以控制马达18进行转动。
但是马达18的转动速度及起始位置的准确性,跟打印机马达系统10的打印品质有很大的关联,例如:如果马达18的位置不正确会造成打印位置的偏差,以致打印出来的文件不够精美,而影响到打印品质,因此只要能准确的控制马达18进行转动的速度以及起始位置,则可有效的提升打印机马达系统10打印的品质,使打印机马达系统10印制出精美的文件,而如何利用控制电路12去产生精确的控制信号13去控制马达18,则成为一种提升打印机马达系统10的打印品质的重要课题。
发明内容
因此,本发明的目的之一,在于提供一种可产生精确控制信号以控制马达进行转动的控制电路。
本发明揭露一种控制电路,其是用以控制马达进行转动,该控制电路包含一控制模块、一电流转换模块以及一比较模块。控制模块用以根据一第一电流、一第一电压以及一输入电压,产生一控制电流以及一比较电压。电流转换模块耦接于控制模块,电流转换模块包含一第一输出端及一第二输出端,其中该电流转换模块根据一第二电压、一参考电压以及该控制电流,于该第一输出端产生一第一输出电压以及该第二输出端产生一第二输出电压。比较模块耦接于该控制模块以及该电流转换模块,用以比较一临界电压、该第一输出电压、该第二输出电压以及该比较电压,产生多个控制信号以控制该马达进行转动。
本发明所述的控制电路,其中该控制模块是包含:一定电流源,用以提供该第一电流;一第一电压源,用以提供该第一电压;一第一晶体管,其射极耦接于该定电流源,基极耦接于该第一输出端,集极耦接于一接地端;一第二晶体管,其集极耦接于该第一电压源,其基极耦接于该第二晶体管的集极;以及一第三晶体管,其集极耦接于该第二晶体管的射极,其基极耦接于该第一晶体管的射极,其射极耦接至该输入电压。
本发明所述的控制电路,其中该控制模块更包含:一第一开关,耦接至该第三晶体管的基极以及该第一晶体管的射极之间;以及一第二开关,耦接至该定电流源及该第一开关之间。
本发明所述的控制电路,其中该控制模块的第一开关及该第二开关是根据一开关信号同时导通(ON)或断路(OFF)。
本发明所述的控制电路,其中该控制模块更包含:一第一电阻,耦接于该第一电压源及该第二晶体管的集极之间;一第二电阻,耦接于该第三晶体管的射极以及该输入电压之间;以及一第三电阻,耦接于该第一晶体管的基极以及该第一输出端之间。
本发明所述的控制电路,其中该电流转换模块是包含:一第二电压源,用以提供该第二电压;一放大器,其具有一正输入端、一负输入端以及一输出端,该正输入端接收一参考电压,该放大器用以放大该参考电压,并于该输出端输出;一第四晶体管,其集极耦接该第二电压源,其基极耦接该放大器的输出端,其射极耦接至该放大器的该负输入端;一第四电阻,耦接于该第四晶体管的射极以及该第一输出端;一第五电阻,耦接于该第一输出端及该第二输出端之间;以及一第六电阻,耦接于该第二输出端以及一接地端。
本发明所述的控制电路,其中该比较模块是包含:一第一比较器,其正输入端耦接至该输入电压,其负输入端耦接该临界电压,用以比较该比较电压及该临界电压,产生一第一控制信号;一第二比较器,其正输入端耦接至该第一输出端,其负输入端耦接至该输入电压,用以比较该第一输出电压及该比较电压,产生一第二控制信号;以及一第三比较器,其正输入端耦接至该输入电压,其负输入端耦接至该第二输出端,用以比较该比较电压及该第二输出电压,产生一第三控制信号。
本发明所述的控制电路,其中该第一控制信号是用以控制该马达于多个特定模式中进行切换。
本发明所述的控制电路,更包含一调整模块,耦接于该控制模块,用以控制该比较电压的大小。
本发明所述的控制电路,其中该调整模块包含一第七电阻及一第一电容。
本发明所述的控制电路,其中该调整模块是利用该第一电容进行充放电,调整该比较电压的大小。
本发明所述的控制电路,其中该马达是用于一打印机。
本发明所述的控制电路,其中该控制电路是为单稳态(oneshot)电路。
此外,本发明的控制电路可用于一单稳态电路,以提供稳定的控制信号。
本发明所述的控制电路,可利用所述控制信号控制打印机的马达,借此达成控制打印机马达并有效提升打印机打印的品质的目的。
附图说明
图1为一般的打印机马达系统的示意图。
图2为本发明的控制电路的示意图。
图3为本发明的控制电路的方块图。
具体实施方式
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举出较佳实施例,并配合所附图式作详细说明。
请参阅图2,图2为本发明的控制电路的示意图。本发明为一种控制电路20,其是用以控制马达(图未示)进行转动。如图2所示,控制电路20包含一控制模块22、一电流转换模块24以及一比较模块26。控制模块22用以根据一第一电流、一第一电压以及一输入电压,产生一控制电流IC以及一比较电压VC。电流转换模块24耦接于该控制模块22,其包含一第一输出端A及一第二输出端B,其是根据一第二电压、一参考电压以及该控制电流Ic,于该第一输出端A产生一第一输出电压V1以及该第二输出端B产生一第二输出电压V2。比较模块26耦接于该控制模块22以及该电流转换模块24,用以比较一临界电压、该第一输出电压V1、该第二输出电压V2以及该比较电压VC,产生多个控制信号以控制该马达(图未示)进行转动。
请参考图3,图3为本发明的控制电路的方块图。于本实施例的控制电路30中,控制模块22是包含有一定电流源32、一第一电压源34、一第一晶体管36、一第二晶体管38以及一第三晶体管40。定电流源32用以提供该第一电流I1。第一电压源34用以提供该第一电压。第一晶体管36其射极耦接于该定电流源32,基极耦接于该第一输出端A,集极耦接于一接地端GND。第二晶体管38的集极耦接于第一电压源34,其基极耦接于该第二晶体管38的集极。第三晶体管40的集极耦接于该第二晶体管38的射极,其基极耦接于该第一晶体管36的射极,其射极耦接至该输入电压42。
于一实施例中,控制模块22更包含有一第一开关SW1及一第二开关SW2。第一开关SW1耦接至第三晶体管40的基极以及第一晶体管36的射极之间,第二开关SW2则耦接至该定电流源32及该第一开关SW1之间。控制模块22的第一开关SW1及该第二开关SW2是根据一开关信号的控制同时导通(ON)或者断路(OFF),以控制电流流通与否。此外,控制模块22更包含有一第一电阻R1、一第二电阻R2以及一第三电阻R3。第一电阻R1耦接于第一电压源34及第二晶体管38的集极之间,第二电阻R2耦接于第三晶体管40的射极以及输入电压42之间,第三电阻R3耦接于第一晶体管36的基极以及第一输出端A之间。
请继续参考图3,本发明的控制电路30中的电流转换模块24是包含有一第二电压源44、一放大器46、一第四晶体管48、一第四电阻R4、一第五电阻R5以及第六电阻R6。第二电压源44用以提供该第二电压。放大器46其具有一正输入端、一负输入端以及一输出端,其正输入端接收一参考电压50,放大器46用以放大该参考电压50,并于该输出端输出放大后的参考电压50。第四晶体管48其集极耦接该第二电压源44,其基极耦接该放大器46的输出端,其射极耦接至该放大器46的该负输入端。第四电阻R4耦接于该第四晶体管48的射极以及该第一输出端A。第五电阻R5耦接于该第一输出端A及该第二输出端B之间。以及第六电阻R6耦接于该第二输出端B以及一接地端GND。
请继续参考图3,本发明的控制电路30中的比较模块26是包含一第一比较器52、一第二比较器54以及一第三比较器56。第一比较器52的正输入端耦接至输入电压42,其负输入端耦接至临界电压58,用以比较该比较电压Vc及临界电压58的大小,产生一第一控制信号,于一实施例中,第一控制信号是用以控制该马达(图未示)于多个特定模式中进行切换,例如可于不同的马达电流衰减模式中进行切换,以选取较佳的模式。第二比较器54的正输入端耦接至该第一输出端A,其负输入端耦接至输入电压42,第二比较器54用以比较第一输出电压V1及比较电压Vc,产生一第二控制信号。第三比较器56其正输入端耦接至输入电压42,其负输入端耦接至第二输出端B,第三比较器56是用以比较该比较电压Vc及该第二输出电压V2,产生一第三控制信号。
此外,本发明的控制电路30更包含有一调整模块28,耦接于该控制模块22,调整模块28是用以控制该比较电压Vc的大小。调整模块28包含有一第七电阻R7以及一第一电容C1。调整模块28是利用第一电容C1进行充放电,进一步调整比较电压Vc的大小。
于一实施例中,本发明的控制电路30所控制的马达是应用于一打印机内。而本发明的控制电路30是为打印机内控制马达的单稳态(one shot)电路。以下简单叙述本发明的控制电路30应用为打印机内控制马达的单稳态(one shot)电路的工作原理,当控制电路30在正常工作状态下时,第一开关SW1及第二开关SW2受开关信号的控制皆会被断路(OFF),此时第一输出端A以及第二输出端B的第一输出电压V1及第二输出电压V2分别为0.8伏特及0.4伏特,而利用调整模块28的作用,比较电压Vc会被控制在0.9伏特,当进入电流衰减模式时,调整模块28的第一电容C1会开始进行放电,直到比较电压Vc达到第二输出电压V2(0.4伏特),此时第一开关SW1及第二开关SW2会受开关信号被导通(ON),开始对调整模块28中的第一电容C1进行充电,在比较电压Vc的电压值分别达到第一输出电压V1及第二输出电压V2(0.8V及0.4V)时,会使第二比较器54及第三比较器56的输出端转态,产生的第二控制信号及第三控制信号,即可控制后续的前置驱动电路,进一步控制马达的运作,而第一比较器52是用来控制电流衰减模式,透过临界电压58和比较电压Vc进行比较后,可以根据其输出的第一控制信号,选择不同的电流衰减模式,以进一步控制马达的电流模式。
如前所述,本发明的控制电路,利用电流转换模块及控制模块产生第一输出电压及第二输出电压,再利用比较模块进行电压电平的比较,产生多个控制信号,即可利用所述控制信号控制打印机的马达,借此达成控制打印机马达并有效提升打印机打印的品质的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
附图中符号的简单说明如下:
20、30:控制电路
22:控制模块
24:电流转换模块
26:比较模块
28:调整模块
32:定电流源
34:第一电压源
36、38、40、48:晶体管
42:输入电压
44:第二电压源
46:放大器
50:参考电压
52、54、56:比较器
58:临界电压
V1:第一输出电压
V2:第二输出电压
VC:比较电压
A、B:输出端
SW1、SW2:开关
R1~R7:电阻
I1:控制电流
C1:第一电容
GND:接地端

Claims (13)

1.一种控制电路,其特征在于,其是用以控制马达进行转动,该控制电路包含:
一控制模块,用以根据一第一电流、一第一电压以及一输入电压,产生一控制电流以及一比较电压;
一电流转换模块,耦接于该控制模块,其包含一第一输出端及一第二输出端,其中该电流转换模块根据一第二电压、一参考电压以及该控制电流,于该第一输出端产生一第一输出电压以及该第二输出端产生一第二输出电压;以及
一比较模块,耦接于该控制模块以及该电流转换模块,用以比较一临界电压、该第一输出电压、该第二输出电压以及该比较电压,产生多个控制信号以控制该马达进行转动。
2.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,该控制模块是包含:
一定电流源,用以提供该第一电流;
一第一电压源,用以提供该第一电压;
一第一晶体管,其射极耦接于该定电流源,基极耦接于该第一输出端,集极耦接于一接地端;
一第二晶体管,其集极耦接于该第一电压源,其基极耦接于该第二晶体管的集极;以及
一第三晶体管,其集极耦接于该第二晶体管的射极,其基极耦接于该第一晶体管的射极,其射极耦接至该输入电压。
3.根据权利要求2所述的控制电路,其特征在于,该控制模块更包含:
一第一开关,耦接至该第三晶体管的基极以及该第一晶体管的射极之间;以及
一第二开关,耦接至该定电流源及该第一开关之间。
4.根据权利要求3所述的控制电路,其特征在于,该控制模块的第一开关及该第二开关是根据一开关信号同时导通或断路。
5.根据权利要求2所述的控制电路,其特征在于,该控制模块更包含:
一第一电阻,耦接于该第一电压源及该第二晶体管的集极之间;
一第二电阻,耦接于该第三晶体管的射极以及该输入电压之间;以及
一第三电阻,耦接于该第一晶体管的基极以及该第一输出端之间。
6.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,该电流转换模块是包含:
一第二电压源,用以提供该第二电压;
一放大器,其具有一正输入端、一负输入端以及一输出端,该正输入端接收一参考电压,该放大器用以放大该参考电压,并于该输出端输出;
一第四晶体管,其集极耦接该第二电压源,其基极耦接该放大器的输出端,其射极耦接至该放大器的该负输入端;
一第四电阻,耦接于该第四晶体管的射极以及该第一输出端;
一第五电阻,耦接于该第一输出端及该第二输出端之间;以及
一第六电阻,耦接于该第二输出端以及一接地端。
7.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,该比较模块是包含:
一第一比较器,其正输入端耦接至该输入电压,其负输入端耦接该临界电压,用以比较该比较电压及该临界电压,产生一第一控制信号;
一第二比较器,其正输入端耦接至该第一输出端,其负输入端耦接至该输入电压,用以比较该第一输出电压及该比较电压,产生一第二控制信号;以及
一第三比较器,其正输入端耦接至该输入电压,其负输入端耦接至该第二输出端,用以比较该比较电压及该第二输出电压,产生一第三控制信号。
8.根据权利要求7所述的控制电路,其特征在于,该第一控制信号是用以控制该马达于多个特定模式中进行切换。
9.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,更包含一调整模块,耦接于该控制模块,用以控制该比较电压的大小。
10.根据权利要求9所述的控制电路,其特征在于,该调整模块包含一第七电阻及一第一电容。
11.根据权利要求10所述的控制电路,其特征在于,该调整模块是利用该第一电容进行充放电,调整该比较电压的大小。
12.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,该马达是用于一打印机。
13.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,该控制电路是为单稳态电路。
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