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CN100373039C - 建筑机械的发动机控制装置 - Google Patents

建筑机械的发动机控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种建筑机械的发动机控制装置，其构成为，设有选择由控制器(3)进行的自动减速控制的有效/无效的第一开关(9)、和选择自动停止控制的有效/无效的第二开关(10)，在预先设定的自动停止条件成立时，即使选择为自动减速控制无效，也会通过控制器(3)而在自动停止控制之前进行一定时间的、使发动机转速降低的自动减速控制。

Description

建筑机械的发动机控制装置
技术领域
本发明涉及在非作业时使发动机自动地停止的建筑机械的发动机控制装置。
背景技术
在现有技术中，由特开2000-96627号公报和特开2001-41069号公报公开了一种具备在预先设定的自动停止条件(例如，打开对座舱乘降口进行开闭的门杆，并且，操作作业执行机构的操作杆为无操作状态)成立时使发动机自动停止的自动停止功能的建筑机械。
另外，所谓的自动减速功能的技术也已经被公知，即，当一定的条件(例如，持续一定时间地不对操作作业执行机构的操作杆进行操作时)成立时，可使发动机转速自动地降低来实现燃料的节约等。
在将上述自动减速功能与上述自动停止功能进行组合、成为能够选择两功能的有效/无效的构成的情况下，当在发挥自动停止功能且选择为自动减速功能无效的状态下自动停止条件成立时，仅自动停止功能发挥作用，会发生发动机在高转速的状态下停止的情况，不能实现对以发动机等机器的保护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种即使在选择了自动减速功能无效的状态下也能够可靠地保护发动机以及其他机器的建筑机械的发动机控制装置。
为了解决上述问题，本发明构成如下。
本发明是一种建筑机械的发动机控制装置，所述建筑机械备有：发动机，作为动力源；控制机构，在预先设定的自动减速条件成立时进行使发动机的转速降低的自动减速控制，以及在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机自动停止的自动停止控制；选择机构，在使由该控制机构进行的上述自动减速控制为有效的自动减速有效位置与使自动减速控制为无效的自动减速无效位置之间进行切换；其中，上述控制机构，(A)具有：对发动机发出停止/转速的指令的发动机控制部、在设定的自动停止条件成立时对上述发动机控制部发送自动减速控制开始的指令的自动减速指令部、在设定的自动减速条件成立时对发动机控制部发送自动停止控制开始的指令的自动停止指令部、以及根据来自上述选择机构的信号判别自动减速控制以及自动停止控制的有效/无效的选择判别部，(B)当上述自动停止条件成立时即使上述选择机构设定在上述自动减速无效位置上，也会在自动停止控制之前进行强制控制，所述强制控制使自动减速控制运行一定时间。
另外，本发明是一种建筑机械的发动机控制装置，所述建筑机械备有：发动机，作为动力源；控制机构，在预先设定的自动减速条件成立时进行使发动机的转速降低的自动减速控制，以及在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机自动停止的自动停止控制；选择机构，从对由该控制机构进行的自动减速控制及自动停止控制设定了有效·无效的第一至第三状态之中选择一个；其中，控制机构，(I)具有：对发动机发出停止/转速的指令的发动机控制部、对该发动机控制部发送自动减速控制开始的指令的自动减速指令部、对发动机控制部发送自动停止控制开始的指令的自动停止指令部、以及根据来自上述选择机构的信号判别自动减速控制以及自动停止控制的有效/无效的选择判别部，(II)在由该选择机构选择了第一状态时使自动减速控制与自动停止控制这两者有效，在选择了第二状态时仅使自动减速控制有效，在选择了第三状态时使自动减速控制与自动停止控制这两者无效，并且，在选择了上述第一状态的状态下，当上述自动停止条件成立时，在自动停止控制之前进行强制控制，所述强制控制使自动减速控制运行一定时间。
附图说明
图1为表示本发明的第一实施方式的方框构成图。
图2为用于说明该实施方式的作用的流程图。
图3为表示本发明的第二实施方式的方框构成图。
具体实施方式
第一实施方式(参照图1、图2)
1为作为机械的动力源的发动机，在该发动机1上设置有调速器控制部2。通过该调速器控制部2，基于来自作为控制机构的控制器3以及未图示的发动机节气阀(转速设定器)的信号而进行发动机1的停止/转速的控制。
在控制器3上，设置有将停止/转速指令的信号输送到调速器控制部2的发动机控制部4、将自动减速控制开始的指令输送到该发动机控制部4的自动减速指令部5、将自动停止控制开始的指令输送到发动机控制部4的自动停止指令部6、和选择判别部7。其中，所述自动减速控制开始的指令是使发动机转速降低到规定值以下的低转速而进行发动机的冷却的指令。
选择判别部7，基于构成选择机构8的第一及第二两开关9、10的接通/断开操作来判别自动减速控制及自动停止控制的有效/无效。该判别状况如下。
当第一开关9为接通操作时，被判别为选择了自动减速控制的有效，在该开关断开的状态下，被判别为选择了该控制的无效。
当第二开关10为接通操作时，被判别为选择了自动停止控制的有效，在该开关断开的状态下，被判别为选择了该控制的无效。
该判别结果被输送至自动减速指令部5及自动停止指令部6。
另外，分别向自动减速指令部5输入表示预先设定的自动减速控制开始的条件成立的信号(自动减速条件信号)、向自动停止指令部6输入表示预先设定的自动停止控制开始的条件成立的信号(自动停止条件信号)。基于该条件信号和来自上述选择判别部7的判别信号，从两指令部5、6向发动机控制部4输送信号，该信号指示被判别为有效的控制(自动减速或自动停止控制)开始。
作为自动减速条件，例如，列举出持续一定时间不对控制作业用液压执行机构的动作的、未图示的遥控阀进行操作(无操作)这一条件。该情况由设于遥控阀的压力传感器检测出来并输送到自动减速指令部5。
另一方面，作为自动停止条件，列举有例如开闭座舱乘降口的门杆打开这一条件，该条件由与门杆的动作联动地进行接通/断开动作的开关检测到并输送到自动停止指令部6。
在没有座舱的华盖结构的机械中，在具有上述门杆的代替机构时，操作该代替机构成为自动停止条件。例如，设有操作杆的操作杆箱为可上升下降、并且在操作者入座时下降的构成的情况下，操作杆箱上升(打开)成为自动停止条件。
另外，除来自两指令部5、6的指令信号之外，向发动机控制部4输送来自发动机运转检测机构11的信号。
作为该发动机运转检测机构11，例如使用检测发动机1的转速的传感器、检测由发动机1驱动的发电机的电压或是电流的传感器、对由发动机1驱动的作为执行机构驱动源的液压泵的压力进行检测的传感器。以通过该检测机构11检测到发动机1处于运转状态中为前提，进行自动减速控制或自动停止控制。
一并参照图2的流程图对该控制器3的作用进行说明。
控制开始并判断自动停止控制是否无效(步骤S1)，当判别为无效时转移到步骤S2，当判别为有效时转移到步骤S6。
在步骤S2中，进一步判断自动减速控制为有效或是无效，当判别为NO(有效)时，在步骤S3中判断自动减速条件是否成立。
在该步骤S3中为NO(不成立)的情况下、以及在步骤S2中为YBS(无效)的情况下，均在步骤S4中将发动机转速维持为由发动机节气阀设定的转速(设定转速)。另一方面，步骤S3中为YES(自动减速条件成立)时，在步骤S5中将发动机转速降低为预先设定的低速的待机转速。
另一方面，步骤S1中为NO(自动停止控制有效)时，在步骤S6中判断是否为发动机运转中、在步骤S7中判断自动停止条件是否成立，在该步骤S6为NO的情况及步骤S7中为NO的情况下，均转移到步骤S2。
与之相对，在步骤S7为YES的情况下转移到步骤S8，判断是否经过了时间T，所述时间T是作为冷却所需时间而预先设定的。在步骤S8中若为NO(经过时间T之前)的话，则维持原来的待机转速(步骤S5)，在经过时间T之后发动机1自动停止(步骤S9)。
另外，步骤S8为YES(经过时间T)时，转移到步骤S9，发动机1自动停止。
这样，由选择机构8选择自动减速控制的有效/无效，在自动停止条件不成立的状态下，按照该选择，自动减速控制或运行或成为无效。
另一方面，当在步骤S7中自动停止条件成立时，与上述自动减速控制的有效/无效的选择无关地，利用步骤S8、S5，在自动停止控制之前、在一定时间T内进行自动减速控制(强制控制)，使发动机转速降低而进行发动机1的冷却。因此，没有在发动机1为超过规定值的高转速的状态下突然停止而导致发动机1等机器的故障的危险。即，能够坚持作为该装置所期望的目的即机器的保护作用。
第二实施方式(参照图3)
仅对与第一实施方式的不同点进行说明。
在第一实施方式中，即使在操作者将选择机构8的第一开关9断开而使自动减速控制为无效的状态下，当自动停止条件成立时，也会在自动停止之前强制地使自动减速控制运行。因此，在操作者不理解该点结构的情况下，会成为与打算使自动减速无效的操作者的意图相反的运转状态，操作者可能会错误地判断为是产生了故障。
在第二实施方式中，使用旋转式的选择开关12作为选择机构。在该开关12中设定有：自动减速控制及自动停止控制这两者都有效的第一位置(第一状态)a、仅自动减速控制成为有效的第二位置(第二状态)b、和两控制都成为无效的第三位置(第三状态)c，且在各位置a、b、c上标有表示各选择项目的显示标记(例如，如图示那样，在第一位置a为“自动减速+自动停止”，在第二位置b为“自动减速”，在第三位置c为“关”)13...。
这样，作为由选择开关12所选择的状态，没有仅自动停止有效的状态。换句话说，不能单独地设定自动停止控制的有效/无效，只能够与自动减速控制成对地选择制动停止控制。
因此，在操作者认识到当自动停止控制运行时自动减速控制也会运行这一点的基础上进行选择，所以，即使在自动停止之前自动减速控制运行，也不会错误地判断为故障。
另外，与第一实施方式同样地，在自动停止控制时，在自动停止控制之前必须进行自动减速控制，所以能够可靠地实现预期目的即发动机等机器的保护。
其他实施方式
(1)也可以构成为，能够根据操作者的喜好或作业环境等而对各个机械的、自动停止控制前的自动减速控制的时间T进行长短调节。
(2)也可以构成为，使由自动减速控制所得的发动机待机转速为与由自动停止控制所得的发动机停止前的待机转速不同的转速。
(3)作为第二实施方式的变形例，也可采用通过一个开关的反复操作来在第一至第三各状态之间依次进行切换的、旋转方式的选择机构。这时，最好构成为通过灯的点亮或闪烁、熄灭等显示切换状态。
(4)在自动停止控制中，也可构成为，与发动机停止同时地、或在一定时间之后切断机械的电源。
(5)能够根据机械的使用环境等对自动停止控制运行的条件进行适当的变更。
工业实用性
如上所述，根据本发明，当自动停止条件成立时，与自动减速的有效/无效的选择无关地，在自动停止控制之前进行一定时间的自动减速控制(强制控制)，发动机转速降低。因此，能够坚持对发动机等机器的保护作用。
另外，根据本发明，作为由选择机构所选择的状态，没有仅自动停止控制有效的状态，自动停止控制的有效/无效只能够与自动减速控制成对地进行选择，所以，可在使操作者认识到自动停止时自动减速控制也会发生作用这一点的基础上进行选择。因此，即使在自动停止之前自动减速控制运行，也不会错误地判断为故障。

Claims (2)

1.一种建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，所述建筑机械备有：发动机，作为动力源；控制机构，在预先设定的自动减速条件成立时进行使发动机的转速降低的自动减速控制，以及在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机自动停止的自动停止控制；选择机构，在使由该控制机构进行的上述自动减速控制为有效的自动减速有效位置与使自动减速控制为无效的自动减速无效位置之间进行切换；其中，
上述控制机构，
(A)具有：对发动机发出停止/转速的指令的发动机控制部、在设定的自动停止条件成立时对上述发动机控制部发送自动减速控制开始的指令的自动减速指令部、在设定的自动减速条件成立时对发动机控制部发送自动停止控制开始的指令的自动停止指令部、以及根据来自上述选择机构的信号判别自动减速控制以及自动停止控制的有效/无效的选择判别部，
(B)当上述自动停止条件成立时即使上述选择机构设定在上述自动减速无效位置上，也会在自动停止控制之前进行强制控制，所述强制控制使自动减速控制运行一定时间。
2.一种建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，所述建筑机械备有：发动机，作为动力源；控制机构，在预先设定的自动减速条件成立时进行使发动机的转速降低的自动减速控制，以及在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机自动停止的自动停止控制；选择机构，从对由该控制机构进行的自动减速控制及自动停止控制设定了有效·无效的第一至第三状态之中选择一个；其中，
控制机构，
(I)具有：对发动机发出停止/转速的指令的发动机控制部、对该发动机控制部发送自动减速控制开始的指令的自动减速指令部、对发动机控制部发送自动停止控制开始的指令的自动停止指令部、以及根据来自上述选择机构的信号判别自动减速控制以及自动停止控制的有效/无效的选择判别部，
(II)在由该选择机构选择了第一状态时使自动减速控制与自动停止控制这两者有效，在选择了第二状态时仅使自动减速控制有效，在选择了第三状态时使自动减速控制与自动停止控制这两者无效，并且，在选择了上述第一状态的状态下，当上述自动停止条件成立时，在自动停止控制之前进行强制控制，所述强制控制使自动减速控制运行一定时间。
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