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CN100342405C - 计费处理装置、计费处理系统、计费处理用卡 - Google Patents

计费处理装置、计费处理系统、计费处理用卡 Download PDF

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CN100342405C
CN100342405C CNB998044334A CN99804433A CN100342405C CN 100342405 C CN100342405 C CN 100342405C CN B998044334 A CNB998044334 A CN B998044334A CN 99804433 A CN99804433 A CN 99804433A CN 100342405 C CN100342405 C CN 100342405C
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Abstract

能简单地构成全部系统，减轻车辆的利用者的负担，进行计费处理。车载机30利用来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，特定自己的车辆32的位置，利用地面波通信发送给综合中心40。综合中心40根据利用地面波通信接收的车辆32的位置，对计费对象领域进行计费处理(运算)，将其结果发送给车载机30。车载机30根据接收的计费处理结果，从信用卡或IC卡等进行费用收缴。

Description

计费处理装置、计费处理系统、计费处理用卡
技术领域
本发明涉及计费处理装置、计费处理系统、计费处理用卡，特别是涉及车辆等移动体和地勤方面之间，通过无线通信，对进行费用的收缴等的信息收发的移动体的使用者进行与计费处理有关的处理的计费处理装置、计费处理系统、计费处理用卡。
背景技术
作为移动体有行驶在公路等上的车辆。在收费设施、例如在收费公路上行驶的车辆根据其车型及在收费公路上行驶的距离进行计费。为了在该收费公路的入口处或出口处自动地征收费用，作为对该车辆询问信息用的质问器，将具有收发电波用的天线的通信装置(以下称路面机)设置在路边上，作为对有询问的信息进行回答用的应答器，将具有天线的通信装置(以下称车载机)设置在车辆上，于是构成了在车载机和路面机之间以无线方式进行信息的收发的路车间通信系统。
例如，在特开平9-212794号公报中提出了这样一种技术，即考虑进入收费公路的位置、收费公路的出口位置及车辆通过的路径的履历，对车辆征收费用的技术。
可是，在用上述的路车间通信系统进行信息收发的情况下，必须在收费公路的入口处和出口处等计费对象地区的出入口设置路面机。在收费公路等的计费对象区为一维的情况下，路面机容易设置，但在成为计费对象的地区被规定为涉及大范围的区划等的情况下，必须在全部出入口设置路面机，随着进入及驶出的位置数量的增多，成本增加。
另外，还有在车载机和路面机之间以无线方式进行信息的收发、来进行计费处理的路车间通信系统。在该系统中，预付卡或IC卡等中预先存储着余额信息，从该余额信息减去应征收的费用，进行计费处理。
这样，在自动地进行费用征收的情况下，当未携带预付卡或IC卡等或余额不足时，就不能适当地征收费用。因此，提出了这样一种技术：在车内设置外部通知灯，当不能从车辆适当地征收费用时，由外部通知灯向车辆外部发出通知(参照特开平8-7131号公报)。在该技术中，在不能从对应于上述路车间通信系统的车辆适当地征收费用而通过了入口处或出口处的情况下，由于使朝向车载机外部的灯点亮或熄灭，所以监视者能容易地识别不能适当地进行费用征收。
可是，在上述路车间通信系统中，虽然将路面机设置在收费公路的入口处和出口处等计费对象地区的出入口，来收发信息，但在成为计费对象的领域被规定为涉及大范围的区划等、而不能特定出入口的情况下，必须在能预测成为出入口的全部地方设置路面机，同时配备多个监视者。
另外，作为在车载机和路面机之间以无线方式进行信息的收发、来进行计费处理的路车间通信系统之一例，在特开平8-221617号公报中提出了对通过了设置在路边上的路面天线通信区的车辆收缴费用的技术。
可是，在该路车间通信系统中，虽然将路面机设置在收费公路的入口处和出口处等计费对象地区的出入口，来收发信息，但在成为计费对象的领域被规定为涉及大范围的区划等、而不能特定出入口的情况下，必须在能预测成为出入口的全部地方设置路面机。
另外，为了容易进行计费处理，提出了将余额信息预先存储在IC卡等中，通过从该余额信息减去应征收的费用，进行计费处理的系统(特开平9-153156号公报)。
可是，在该路车间通信系统中，虽然将路面机设置在收费公路的入口处和出口处等计费对象地区的出入口，来收发信息，但在成为计费对象的领域被规定为涉及大范围的区划等、而不能特定出入口的情况下，必须在能预测成为出入口的全部地方设置路面机。另外，在计费对象地区变化的情况下不能适用。
另外，提出了将车辆通过判断器设置在多条路线上，判断经过了多条路线中的哪条路线、进行计费的系统。在特开平9-212794号公报中提出了其一例。该系统在分支路线及出入口(相互间)少、相互间距离较长的收费公路网中，车辆通过判断器的设置个数可以少一些，系统设定容易。
可是，在分支路线及出入口(相互间)多、相互间距离短的区间多、但作为公路网全体的延伸距离数大的收费公路网等中，车辆通过判断器的设置个数增多，其设置费用和维修费用增大。另外，不管怎样，只能在收费公路网的管理区内或其入口前，才能通知收费公路网的计费信息，在当前的选择迂回路线的领域中，很难从内部获得确定使用(进入)收费公路网、还是迂回后使用一般的非收费公路用的信息。
另一方面，作为缓解交通堵塞、降低大气污染、降低噪音、确保地区财源等的一种手段，可以考虑对特定地区即对特定区域进行计费或交通管制。在此情况下，在成为对象的区域的公路网是复杂的混合的公路网的情况下，在上述计费系统中，必须在区域内的许多道路上设置车辆通过判断器，这些高密度设备的成本高，而且随着场地的不同实际上设置起来有困难。另外，在随着季节(月、日)、时间段的不同，计费或不计费、或者计费额变化的情况下，有必要通知有关区域内、外的与区域相连的许多道路的信息。
以往的通知是在指示牌或电光指示牌上进行的，但为了彻底了解通知，能在激励器上选择避免该区域的迂回路线，必须在区域以外相当远的地方设置通知指示牌等，变得极其庞大。另外，伴随费用的改变、区域的变更等，需要进行变更作业，其经费大。激励器上增加了实时准确地确认指示牌等的通知信息的负担。
另外，使用能更新余额的预付卡，在从收费公路出来时，能从车辆将表示通过了哪条路线的信息发送给天线接线端，天线接线端算出与行驶的路线对应的费用后，将其发送给车辆，车辆从预付卡减去该费用。为了支付费用并不需要停车。
可是，在分支路线及出入口(相互)多、相互间距离短的区间多，但在作为公路网全体的延伸距离数大的收费公路网等情况下，车辆通过判断器的设置个数增多，其设置费用和维修费用增大。另一方面，作为缓解交通堵塞、降低大气污染、降低噪音、确保地区财源等的一种手段，可以考虑对特定地区即对特定区域进行计费。高速公路网是窄幅路线连续分布的计费区，与此相对应，这样的特定区域的计费区成为大面积的孤立区。在此情况下，领域内的公路网复杂的可能性增大，停车征收费用的收费场所的设置不合理，希望采用使用预付卡或其他电子信息记录媒体和通信机器的自动计费处理系统。
可是，还要考虑不正当地使用预付卡的情况。不限于使用预付卡的情况，在使用记录媒体或电气通信进行计费处理的情况下，可能发生不正当地变更记录媒体中的信息、发送不正当的通信信息、或者不正当地使用或不使用记录媒体，但在不停车自动计费处理系统中，虽然管理者直接监视或检查记录媒体和通信机器，但实际上不可能，所以可以认为对自动计费处理的不正当行为采用对策是必要的。
考虑到上述事实，本发明的目的在于提供一种能用简单的结构对车辆等移动体的利用者容易进行计费处理的计费处理装置、计费处理系统、计费处理用卡。
另外，目的还在于提供一种能容易地确认在计费对象区的计费状态、例如适当地进行了费用征收的计费处理装置、计费处理系统、计费处理用卡。
另外，目的还在于自动地向人通知特定区域、该区域内的管理信息及自己相对于该区域的位置关系；特定区域的信息传递容易，信息的变更也容易；系统要素的设置比较容易，管理信息通知的可靠性高；对进入计费区的车辆的计费处理及计费信息管理容易。
另外，目的还在于支付费用时不需要周折，不用设置很多固定设备；计费区的信息传递容易，信息的变更也容易；对进入计费区的车辆的计费处理及计费信息管理容易。
另外，目的还在于容易自动监视使用者不正当地使用携带的或安装在车辆上的装置，或使其逃避计费的企图不能实现；因此容易收集数据；支付费用时不需要周折，不用设置很多固定设备；计费区的信息传递容易，信息的变更也容易；对进入计费区的车辆的计费处理及计费信息管理容易。
发明的公开
为了达到上述目的，终于发明了以下构成的计费处理装置、计费处理系统、计费处理用卡。
发明的第一方面的计费处理装置备有：检测表示移动体存在的位置的位置信息的检测装置；使预定的地图信息和上述位置信息对应的对应装置；根据上述地图信息，设定与该地图信息内的规定领域对应的计费对象地区的设定装置；根据上述对应装置的对应结果，确定表示上述移动体是否至少进入了上述计费对象地区的进入状态的确定装置；以及根据上述确定装置的确定结果，生成对上述移动体的计费信息的生成装置。
在第一方面的计费处理装置中，检测装置检测表示移动体存在的位置。该检测装置可以使用安装在作为移动体的车辆中用的导向系统，它能显示用来指示到达目的地的路径或辅助行驶用的地图。众所周知，该导向系统采用GPS系统，能容易地检测自己的移动体的位置、例如用经度和纬度确定的位置。另外，在地面上设置向移动体一侧发送包含识别自己的移动体用的识别符的信号的发信装置等发信设备，能在地面一侧接收该发信信号，检测位置信息。
对应装置与由检测装置检测的位置信息和预定的地图信息相对应。即，由于能根据位置信息特定移动体存在的位置，所以能用例如按照经度和纬度规定的位置，使移动体与地图信息对应，该地图信息是日本国全国地图或都道府县中的规定地区的地图等的预定的地图信息。
确定装置根据对应装置的对应结果，确定表示上述移动体是否至少进入了上述地图信息内的预定的规定领域所对应的计费对象地区的进入状态。用对应装置使移动体存在的位置对应于地图信息。用该地图信息规定预定的与计费对象地区对应的规定领域。因此，如果判断用地图信息对应的移动体存在的位置是否包含在计费对象地区内，则能判断移动体是否至少进入了计费对象地区内。因此，确定装置确定表示判断移动体是否至少进入了计费对象地区，作为进入状态。设定装置根据上述地图信息，设定与该地图信息内的规定领域对应的计费对象地区。
生成装置根据确定装置的确定结果，生成对上述移动体的计费信息。例如，对存在于计费对象领域的移动体预定应收缴的费用。因此，移动体进入了计费对象地区时，能计算预定的费用，所以对该进入的移动体生成应计费的费用，作为计费信息。
这样，在本发明的计费处理装置中，使由检测装置检测的移动体的位置对应于地图信息，确定表示移动体是否进入了计费对象地区的进入状态，根据该进入状态，生成对移动体的计费信息，所以不用在出入口等进入及驶出的全部地点设置路面机，根据进入状态生成对移动体的计费信息即可，用简单的结构就能对移动体的利用者进行计费处理。
发明的第二方面是第一方面所述的计费处理装置，其特征在于：还备有根据上述位置信息，检测表示上述移动体存在于上述计费对象地区内的日期及时间的存在信息的存在信息检测装置，上述确定装置根据上述对应装置的对应结果及上述存在信息检测装置的检测结果，确定上述计费对象地区内的上述移动体的包含存在状态的进入状态。
上述计费对象地区有时不是作为通常的计费对象，而是针对预定的时间或时间段、年月日或周、或它们的组合作为计费对象。因此，在第二方面，还备有根据上述位置信息，检测表示上述移动体存在于上述计费对象地区内的日期及时间的存在信息的存在信息检测装置。利用该存在信息检测装置，能检测表示移动体存在于计费对象地区内的日期及时间的存在信息。确定装置根据对应装置的对应结果及上述存在信息检测装置的检测结果，确定上述计费对象地区内的上述移动体的包含存在状态的进入状态。因此，只针对预定的时间或时间段、年月日或周、或它们的组合作为计费对象时，能对进入了计费对象地区的移动体生成计费信息。
乘务员(司机)有时未识别移动体现在行驶的地区是计费对象地区还是接近想要进入的计费对象地区。因此，在上述计费处理装置中，还能备有根据上述位置信息，在接近或进入了上述计费对象地区时，将表示接近或进入了上述计费对象地区的预告信息通知上述移动体的通知装置。这样，由于还备有根据位置信息，在接近或进入了计费对象地区时，将表示接近或进入了计费对象地区的预告信息通知上述移动体的通知装置，所以在进入了计费对象地区、或接近欲进入的计费对象地区时，能通知乘务员，乘务员能容易地针对进入计费对象地区等采取相应的措施。
另外，上述计费对象地区有时不是作为通常的计费对象，而是针对预定的时间或时间段、年月日或周、或它们的组合作为计费对象。因此，在上述计费处理装置中，上述通知装置在接近或进入了上述计费对象地区时，能通知上述计费对象地区的包含计费对象时间的预告信息。这样，在接近或进入了计费对象地区时，通知装置如果通知计费对象地区的包含计费对象时间的预告信息，则在进入了计费对象地区、或接近欲进入的计费对象地区时，能包含计费对象地区的计费对象时间，通知乘务员，乘务员能容易地针对进入有计费对象时间等的计费对象地区等采取相应的措施。
发明的第三方面是第一或第二方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述生成装置确定存在于上述计费对象地区内的移动体的包含混杂状态的进入状态。
上述计费对象地区有时根据进入的移动体的多少、即根据混杂状态，在超出了计费对象即超出了预定的混杂状态的情况下作为计费对象。因此，在第三方面，上述生成装置确定存在于上述计费对象地区内的移动体的包含混杂状态的进入状态。这样，如果包含混杂状态确定进入状态，则计费对象地区在随着混杂状态的不同而计费不同的情况下，进入状态中也包含混杂状态，所以能容易地生成与混杂状态对应的移动体的计费信息。另外，在针对预定的时间或时间段、年月日或周、或它们的组合，费用不同的情况下，也能容易应用。
发明的第四方面是第一至第三方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述生成装置备有预先存储了对应于上述进入状态的预定的费用数据存储装置，用上述存储装置的费用数据生成上述计费信息。
上述计费处理用的费用是预定的。因此，如第四方面所述，上述生成装置备有预先存储了对应于上述进入状态的预定的费用数据存储装置，通过用存储装置的费用数据生成计费信息，能容易地生成最合适的计费信息。
发明的第五方面的计费处理装置备有：检测自己的移动体的位置的本移动体位置检测装置；通过无线通信，将本移动体的位置信息发送给地面一侧，同时接收关于根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的计费对象地区的计费数据的收发信装置；以及根据上述收发信装置的收发信结果，进行关于上述计费对象地区的计费处理的计费处理装置。
在第五方面的计费处理装置中，由本移动体位置检测装置检测自己的移动体的位置。因此，能在移动体一侧特定自己的移动体的位置。该本移动体位置检测装置能采用例如上述的导向系统等。收发信装置通过无线通信，将本移动体的位置信息发送给地面一侧，同时根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的关于计费对象地区的计费数据。即，由收发信装置将检测的自己的移动体的位置发送给地面一侧，接收在地面一侧求得的计费数据即预定的关于计费对象地区的计费数据。该计费数据能采用表示征收的费用的数据。计费处理装置根据收发信装置的收发信结果，在预定的所定期间进行关于计费对象地区的计费处理。即，利用在地面一侧求得的征收的费用等的计费数据进行计费处理。
发明的第六方面是第五方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述计费处理装置用存储了余额信息的IC卡进行计费处理。
即，如第六方面所述，在上述计费处理装置中，能用存储了余额信息的IC卡进行上述计费处理。
发明的第七方面备有：检测表示车辆的存在位置的位置信息的检测装置；根据上述检测装置的检测结果，在上述车辆进入了预定的计费对象领域时，对上述车辆进行计费处理的计费装置；安装在上述车辆上，同时在与上述计费处理状态对应的通知状态下，将上述计费处理的处理状态通知车辆的外部的通知装置；以及根据上述检测装置的检测结果，在上述车辆存在于上述计费对象领域内的期间，使上述通知装置继续进行通知的继续装置。
在第七方面的计费处理装置中，检测装置检测表示车辆的存在位置的位置信息。该检测装置能采用车载用的导向系统，该导向系统能进行至目的地的路径指示和辅助行驶用的地图显示。众所周知，该导向系统利用GPS能容易地检测自己车辆的位置、例如用经度和纬度定的位置。另外，在地面上设置向移动体一侧发送包含识别自己的移动体用的识别符的信号的发信装置等发信设备，能在地面一侧接收该发信信号，检测位置信息。
由于能根据位置信息特定移动体存在的位置，所以能用该位置、例如用经度和纬度规定的位置，使车辆与地图信息对应，该地图信息是日本国全国地图或都道府县中的规定地区的地图等的预定的地图信息。
计费装置根据检测装置的检测结果，在车辆进入了预定的计费对象领域时，对车辆进行计费处理。例如，在地图信息中预定了预定的计费对象领域的情况下，如果判断与地图信息对应的车辆存在的位置是否包含在计费对象地区内，则能判断车辆是否至少进入了计费对象地区。另外，例如在计费对象地区内，能对存的车辆预定应收缴的费用。因此，在车辆进入了计费对象领域的情况下，由于能计算预定的费用，所以对该进入的车辆收缴应计费的费用。计费、即费用的收缴能从预付卡或IC卡等存储了余额信息的卡、车辆的使用者的银行帐号或信用卡等的裁决帐号裁决费用。
安装在车辆上的通知装置在与计费处理状态对应的通知状态下，将计费处理的处理状态通知车辆的外部。在处理状态中至少有表示适当地进行了计费的状态、以及表示未进行计费的状态的非正常状态。如果通知该任何一方，就能从车外确认是否适当地进行了计费。因此，例如在处理状态为正常状态时，对应进行通知的通知状态，为非正常状态时，对应非通知的通知状态，如果这样处理，只判断通知还是非通知，就能从车外确认是否适当地进行了计费。确认该处理状态用的通知不限于在配备了监视者等的地方进行。因此，继续装置根据检测装置的检测结果，在上述车辆存在于计费对象领域内的期间，使上述通知装置继续进行通知。
这样，在本发明的对车辆用的计费状态通知装置中，由于能根据由检测装置检测的车辆的位置，在车辆进入了计费对象领域时，在计费对象领域内连续地通知所进行的计费处理的处理状态，所以不需要在出入口等进入及驶出的全部地点设置路面机，在计费对象领域内的任意位置都能确认。
发明的第八方面是第七方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置是向车外发射电磁波的发射装置。
如第八方面所述，上述通知装置能采用向车外发射电磁波的发射装置。该电磁波中有可见波长区域的光或红外线，包含微弱的电磁波或微波。这样，如果采用电磁波，则通知状态能用预定的频率或周期、以及振幅的波形来表示。
发明的第九方面是第七或第八方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置由上述检测装置或车牌或设置在车牌附近的光源构成。
如果上述通知装置设置在车辆内部而从外部不容易看到的地方，则从车外难以确认计费处理的处理状态、即通知状态。因此，如第九方面所述，将检测装置或车牌或设置在车牌附近的光源作为通知装置。因此，监视者能容易地通过目视确认计费处理的处理状态。
发明的第十方面是在第七至第九方面中的任意一项所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置采用上述通知状态按照时间序列变更的预定的工作图形进行通知。
在利用上述通知装置通知表示适当地进行了计费的状态、以及表示未进行计费的状态的非正常状态两者中的任意一者的情况下，单一通知状态下的通知、即发射电磁波或将光源点亮，监视者以外的第三者也能确认。因此，如第十方面所述，采用由通知装置按照时间序列变更通知状态的工作图形进行通知。该工作图形中有将电磁波的规定的频率、规定的发射强度、或光源的规定的点亮时间等作为通知状态而将多种通知状态组合起来的图形。用这样规定的工作图形进行通知，能使第三者难以确认。
发明的第十一方面是第十方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置还备有接收表示上述工作图形的图形信号的接收装置，根据上述图形信号，向车外通知上述处理状态。
在车辆内部规定上述工作图形的情况下，第三者能利用反向技术进行分析。因此，如第十一方面所述，上述通知装置还备有接收表示工作图形的图形信号的接收装置。在车辆外部预先规定工作图形，发送给车辆。由通知装置根据接收的图形信号，将处理状态通知车外。因此，能使第三者难以确认和分析。
发明的第十二方面是第七至第十一方面中的任意一项所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置由将上述处理状态通知车外的车外通知装置、以及通知车内的车内通知装置构成，将上述处理状态通知车外及车内。
虽然从上述车外确认计费处理的处理状态变得容易了，但车辆内部的乘务员不能确认。因此，如第十二方面所述，由将处理状态通知车外的车外通知装置、以及通知车内的车内通知装置构成上述通知装置，将处理状态通知车外及车内，能向车外的监视者及车内的乘务员通知处理状态。另外，在用发射光的灯等构成上述通知装置的情况下，将其包在规定的箱体内，如果车外通知装置及车内通知装置分别射出相向的光，能容易地将处理状态通知车外的监视者及车内的乘务员。
发明的第十三方面备有监视装置，用来监视来自第七至第十二方面中的任意一项所述的计费处理装置中备有的通知装置的通知。
有必要在车外监视向车外通知的处理状态。因此，在第十三方面的计费状态监视装置中，备有监视装置，用来监视来自上述对车辆用的计费状态通知装置中备有的通知装置的通知。如上所述，该监视装置能采用检测电磁波的装置。因此，能容易地从车外监视上述通知。
发明的第十四方面是第十三方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述监视装置至少通过检测亮度来监视通知。
向车外通知的处理状态虽然多半采用电磁波的形式，但最好采用使所使用的光源的光亮变化或使光闪烁的方法。因此，如第十四方面所述，用上述监视装置至少通过检测亮度来监视通知。因此，通过所使用的光源的光亮变化或光的闪烁对应通知的处理状态，能进行监视。
发明的第十五方面是第十三方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述监视装置是至少能拍摄具有一定亮度的一个或多个图像的摄像装置。
如第十五方面所述，上述监视装置能采用至少能拍摄具有一定亮度的一个或多个图像的摄像装置。例如，能使用具有TV摄像机或图像传感器等摄像元件的装置。如果使用该摄像装置，则在通过改变亮度进行通知的情况下，能容易地检测该通知状态。
发明的第十六方面是第十三至第十五方面中的任意一项所述的计费处理装置，其特征在于：上述监视装置通过与按照时间序列变更的预定的监视图形同步地至少检测亮度，来监视通知。
向车外通知的处理状态有为了防止例如被监视者以外的第三者识别出来，而用按照时间序列变更通知状态的预定的工作图形进行通知的情况。因此，如第十六方面所述，用上述监视装置，通过与按照时间序列变更的预定的监视图形同步地至少检测亮度，来监视通知。因此，由于与通知的处理状态的图形同步，所以能容易地监视通知状态。
即如上所述，在使用摄像装置的情况下，监视装置能通过与按照时间序列变更的预定的监视图形同步地至少检测亮度，来监视通知。例如，作为正常状态，在使灯闪烁的通知状态的情况下，如果与该闪烁一致地进行摄像，则能容易地判断所获得的亮度只有在正常亮度的情况下，通知状态才是正常的。另外，在与该闪烁不同步的闪烁的情况下，变成包含发暗时的通知状态，所以能容易地判断非正常状态。
发明的第十七方面是第十六方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述监视装置还备有接收表示上述监视图形的接收装置，根据上述图形信号，与上述监视图形同步地监视通知。
在与监视图形同步的情况下，经常使用同一种图形，会被第三者识别出来。因此，如第十七方面所述，监视装置还备有接收表示上述监视图形的接收装置，由于根据图形信号，与上述监视图形同步地监视通知，所以能使监视图形具有保密性，能容易地增加从车外监视计费处理的处理状态的可靠性。
发明的第十八方面是第十三至第十七方面中的任意一项所述的计费处理装置，其特征在于：还备有根据上述监视装置的监视结果，确定上述计费处理的处理状态的确定装置。
如果使用上述监视装置的监视结果，则能容易地自动地确定上述处理状态。因此，如第十八方面所述，还备有根据上述监视装置的监视结果，确定上述计费处理的处理状态的确定装置。因此，能容易地从车外自动地确定计费处理的处理状态，容易进行监视。
发明的第十九方面是第十八方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述确定装置具有对由上述监视装置获得的通知的通知状态和预定的通知状态进行比较的比较装置；以及根据上述比较装置的比较结果，确定上述计费处理的处理状态的处理确定装置。
上述通知状态为了判断例如正常状态和非正常状态，有可能判断预定的通知状态和除此以外的通知状态。因此，如第十九方面所述，由于确定装置具有对由监视装置获得的通知的通知状态和预定的通知状态进行比较的比较装置、以及根据比较装置的比较结果，确定计费处理的处理状态的处理确定装置，所以容易判断通知状态，能容易地从车外监视计费处理的处理状态。
发明的第二十方面所述的计费处理装置为了监视来自第七至第十二中的任意一项所述的计费处理装置中备有的通知装置的通知，而备有：接收表示按照时间序列变更的监视图形的图形信号的接收装置；以及根据上述图形信号，与上述监视图形同步地提示与该监视图形对应的监视信息的提示装置。
上述计费状态监视装置由于装置本身是大型装置，所以机动性差，难以不定期地在任意地点进行监视。因此，如第二十方面所述，为了监视来自通知装置的通知，由接收表示按照时间序列变更的监视图形的图形信号的接收装置；以及根据上述图形信号，与上述监视图形同步地提示与该监视图形对应的监视信息的提示装置构成携带用计费状态监视装置。因此，能提高计费状态监视的方便性和机动性。
发明的第二十一方面是第二十方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述提示装置用声音及光两者中的至少一者提示监视信息。
如第二十一方面所述，上述提示装置由于用声音及光两者中的至少一者提示监视信息，所以能简便地提示与监视图形对应的监视信息。
发明的第二十二方面所述的计费处理装置备有：检测表示移动体的存在位置的位置信息的检测装置；使预定的地图信息和上述位置信息对应的对应装置；根据上述地图信息，设定与该地图信息内的规定领域对应的计费对象地区的设定装置；根据上述对应装置的对应结果，确定表示上述移动体是否至少进入了上述计费对象地区的进入状态的确定装置；根据上述确定装置的确定结果，生成与上述计费对象领域内的上述移动体对应的计费信息，同时在预定的规定期间内作成所生成的计费信息的计费履历的作成装置；以及将由上述生成装置生成的计费信息的计费履历发送给地面一侧的发信装置。
在第二十二方面的计费处理装置中，检测装置检测表示车辆的存在位置的位置信息。该检测装置能采用车载用的导向系统，该导向系统能进行至目的地的路径指示和辅助行驶用的地图显示。作成装置根据检测装置的检测结果，生成与预定的计费对象领域内的上述车辆对应的计费信息，同时作成所生成的计费信息的计费履历。例如，用进入计费对象领域的次数和停留时间等规定计费额，对存在的车辆预定应收缴的费用。因此，生成进入该计费对象领域的次数和停留时间等，作为计费信息。对应于该生成的计费信息，根据车辆进入和停留在计费对象领域中的情况，进行计费，用发信装置将由生成装置生成的计费信息的计费履历发送给地面一侧。因此，在地面一侧能接收对进入和停留的车辆应计费的费用。该计费、即费用的收缴能从预付卡或IC卡等存储了余额信息的卡、车辆的使用者的银行帐号或信用卡等的裁决帐号裁决费用。
可是，虽然车辆在地面行驶，但能利用地图特定其大致的位置。因此，上述作成装置还备有使移动的地图信息和上述位置信息对应的对应装置；以及根据上述对应装置的对应结果，确定表示上述移动体是否至少进入了上述计费对象地区的进入状态的确定装置。由于根据上述位置信息能特定车辆的存在位置，所以在对应装置中，能用该位置、例如用经度和纬度定的位置，使车辆与日本国内全国地图或都道府县中的规定地区的地图等的预定的地图信息对应。
确定装置根据对应装置的对应结果，确定表示车辆是否至少进入了地图信息内的预定的计费对象领域的进入状态。由对应装置使车辆存在的位置与地图信息对应。在该地图信息中规定计费对象领域。因此，如果判断与地图信息对应的车辆存在位置是否包含在计费对象领域内，就能判断车辆是否至少进入了计费对象领域内。
因此，确定装置确定表示车辆是否至少进入了计费对象领域内的进入状态。生成装置根据确定装置的确定结果，生成对车辆的计费信息。例如，能预定对存在于计费对象领域内的车辆应收缴的费用。因此，在车辆进入了计费对象领域的情况下，由于能计算预定的费用，所以作为计费信息，能生成对该进入的车辆应计费的费用。
发明的第二十三方面是第二十二方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述作成装置由对多个存在的计费对象领域中的每一个生成计费信息的生成装置、以及将所生成的各个计费信息作为计费履历依次存储的存储装置构成。
如第二十三方面所述，作成装置能由对多个存在的计费对象领域中的每一个生成计费信息的生成装置、以及将所生成的各个计费信息作为计费履历依次存储的存储装置构成。通过这样处理，在多个计费对象领域分散存在的情况下或集中存在的情况下，各计费对象领域的计费信息作为计费履历都能存储在存储装置中，所以能容易地把握车辆进入和停留在多个计费对象领域中的情况。
发明的第二十四方面是第二十二或第二十三方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述检测装置用来自卫星的卫星信号，检测上述位置信息。
在车辆的检测中，在地面上设置向移动体一侧发送包含识别自己的移动体用的识别符的信号的发信装置等发信设备，能在地面一侧接收该发信信号，检测位置信息，或者能在车辆一侧用导向系统进行检测。众所周知，导向系统采用利用来自卫星的卫星信号的GPS系统，能容易地检测自己车辆的位置、例如用经度和纬度确定的位置。因此，如第二十四方面所述，能使上述检测装置用来自卫星的卫星信号，检测上述位置信息。通过这样构成，能在自己的车辆中特定车辆的位置。
发明的第二十五方面是第二十二至第二十四方面中的任意一项所述的计费处理装置，其特征在于：上述作成装置还备有使预定的地图信息和上述位置信息对应的对应装置；以及根据上述对应装置的对应结果，确定表示上述车辆是否至少进入了预定的计费对象领域的进入状态的确定装置，根据上述确定装置的确定结果，生成上述计费信息。
车辆虽然在地面上行驶，但能利用地图特定其大致的位置。因此，如第二十五方面所述，上述作成装置还备有使预定的地图信息和上述位置信息对应的对应装置；以及根据上述对应装置的对应结果，确定表示上述车辆是否至少进入了上述地图信息内的预定的计费对象领域的进入状态的确定装置。根据上述位置信息，能特定车辆的存在位置，所以能由对应装置，用该位置、例如按照经度和纬度规定的位置，使车辆与地图信息对应，该地图信息是日本国全国地图或都道府县中的规定地区的地图等的预定的地图信息。
确定装置根据对应装置的对应结果，确定表示车辆是否至少进入了地图信息内的预定的计费对象领域的进入状态。由对应装置使车辆的存在位置与地图信息对应。在该地图信息中规定计费对象领域。因此，如果判断地图信息中对应的车辆存在的位置是否包含在计费对象领域内，则能判断车辆是否至少进入了计费对象领域内。
因此，确定装置确定表示车辆是否至少进入了计费对象领域，作为进入状态。生成装置根据确定装置的确定结果，生成对车辆的计费信息。例如，对存在于计费对象领域的车辆预定应收缴的费用。因此，车辆进入了计费对象领域时，能计算预定的费用，所以对该进入的车辆生成应计费的费用，作为计费信息。
发明的第二十六方面所述的计费处理系统备有：具有第二十二至第二十四方面中的任意一项所述的计费处理装置、上述发信装置对应于输入的发信请求，发送计费履历的车载用通信装置；以及地面侧通信装置，该地面侧通信装置具有进行上述发信请求的请求装置、以及在预定的处理领域内，而且根据发送的计费履历，进行计费结帐处理的处理装置。
第二十六方面的计费处理系统备有车载用通信装置，该车载用通信装置备有第二十二至第二十四方面中的任意一项所述的计费处理装置，该计费处理装置有对应于输入的发信请求，发送计费履历的发信装置。因此，如上所述，如果从地面一侧发出发信请求，则能从车辆一侧发送计费履历。地面侧通信装置的请求装置进行该发信请求。然后，处理装置在预定的处理领域内，而且根据发送的计费履历，进行计费结帐处理。因此，计费履历被保存在车辆一侧，根据该保存的计费履历，能在处理领域内进行计费结帐处理，不限于将计费处理用的领域设置在计费对象领域内。
发明的第二十七方面是第二十六方面所述的计费处理系统，其特征在于：在上述地面侧通信装置中还有根据到达上述处理领域的时间，变更计费结帐金额的变更装置。
在车辆一侧即使保持或存储计费履历，如果进行计费处理，也不能收缴实际的费用。因此，如第二十七方面所述，在上述地面侧通信装置中还有根据到达上述处理领域的时间，变更计费结帐金额的变更装置。例如，在一定时间内收缴与上述计费履历相当的计费额的费用，但超过了该一定时间后，随着上述时间的增加，能增加延迟费等之类的计费额。因此，能消除至实际收缴费用为止所花费的时间的长短不同而不伴随获利不同的现象。
发明的第二十八方面所述的计费处理装置备有：检测表示移动体的存在位置的位置信息的检测装置；能装卸而且存储根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的计费对象领域用的存储装置；以及根据上述检测装置的检测结果及所安装的上述存储装置中存储的计费对象领域，在预定的规定时期内生成上述移动体的计费信息的生成装置。
在第二十八方面的计费处理装置中，检测装置检测表示车辆的存在位置的位置信息。该检测装置能采用车载用的导向系统，该导向系统能进行至目的地的路径指示和辅助行驶用的地图显示。在能装卸的存储装置中存储着根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的计费对象领域，生成装置根据检测装置的检测结果、以及存储装置中存储的计费对象领域，生成车辆的计费信息。例如，计费对象领域用进入该领域的次数和停留时间等规定计费额，对存在的车辆预定应收缴的费用。因此，生成装置生成进入该计费对象领域的次数和停留时间等，作为计费信息。存储装置能够装卸，所以在计费对象领域变化了的情况下，只变更存储装置中存储的计费对象领域，就能对进入或停留的车辆等收缴适当计费的费用。
发明的第二十九方面是第二十八方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述生成装置和读取上述检测装置的检测结果及上述存储装置中存储的计费对象领域的读取装置，根据读取的位置信息及计费对象领域，生成计费信息。
如第二十九方面所述，上述生成装置和读取检测装置的检测结果及存储装置中存储的计费对象领域的读取装置，根据读取的位置信息及计费对象领域，生成计费信息。这样，能用读取装置读取检测装置的检测结果及存储装置中存储的计费对象领域，所以能容易地生成计费信息。
发明的第三十方面是第二十八或第二十九方面所述的计费处理装置，其特征在于：上述存储装置是费用卡，它至少存储生成计费信息用的计费对象领域。
由于上述存储装置能装卸，所以如第三十方面所述，能使用至少存储生成计费信息用的计费对象领域的费用卡。该费用卡能采用IC卡或预付卡。
发明的第三十一方面的计费处理用卡备有：检测表示移动体的存在位置的位置信息，而且根据该位置信息和根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的计费对象领域生成计费信息的装填在车载机上用的装填部；存储上述计费对象领域用的领域存储部；以及存储余额信息用的余额存储部。
作为费用卡，能使用发明的第三十一方面的计费处理用卡。该计费处理用卡备有：检测表示移动体的存在位置的位置信息，而且根据该位置信息和根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的计费对象领域生成计费信息的装填在车载机上用的装填部；存储上述计费对象领域用的领域存储部；以及存储余额信息用的余额存储部。因此，计费处理用卡利用装填部装填在车载机中，能从领域存储部读取计费对象领域，而且能从余额存储部读取余额信息，能对进入和滞留在计费对象领域的车辆等收缴适当计费的费用。
发明的第三十二方面是由使用者携带或安装在移动体上的计费处理装置(701)，其特征在于备有：检测对地位置的装置(ANTg，720～726)；
存储根据预定的地图信息对应该地图信息内的所定区域而设定的区域特定信息及区域内管理信息用的存储装置(CRD)；
根据上述对地位置检测装置(ANTg，720～726)检测的对地位置和上述存储装置中的区域特定信息，生成计费处理装置相对于区域特定信息所表示的区域的位置关系信息的通知控制装置(702)；以及将该位置关系信息、和上述区域特定信息及区域内管理信息所表示的信息通知使用者的通知装置(710、711、SP、704、724)。
另外，为了容易理解，将对应于本发明的实施形态的附图中表示的对应要素的符号添加在括号内，供参考。
如果采用该结构，则通知控制装置(702)生成具有作为通知装置功能的计费处理装置(701)相对于存储装置(CRD)中的区域特定信息(计费领域信息)所表示的区域(计费领域)的位置关系信息，通知装置(710、711、SP、704、724)通知该位置关系信息、以及存储装置(CRD)中的区域特定信息及区域内管理信息所表示的信息(区域及计费额)。因此，该计费处理装置的使用者在进入区域特定信息表示的区域之前，能容易地识别特定区域的存在及位置还有该区域的情况，能有足够的时间确定进入该区域或改变路径。
发明的第三十三方面是由使用者携带或安装在移动体上的具有作为通知装置功能的计费处理装置(701)，其特征在于备有：检测对地位置的装置(ANTg，720～726)；
存储根据预定的地图信息对应该地图信息内的所定区域而设定的计费区域特定信息、区域内计费信息及信用信息用的存储装置(CRD)；
根据上述对地位置检测装置(ANTg，720～726)检测的对地位置和上述存储装置中的计费区域特定信息，生成计费处理装置相对于计费区域特定信息所表示的计费区域的位置关系信息，对应于相对于计费区域的对地位置的内/外变化情况，变更上述存储装置的信用信息的通知控制装置(702)；以及将该位置关系信息、和计费区域特定信息、区域内计费信息及信用信息所表示的信息通知使用者用的通知装置(710、711、SP、704、724)。
如果采用该结构，则通知控制装置(702)生成具有作为通知装置功能的计费处理装置(701)相对于存储装置(CRD)中的计费区域特定信息(计费区域信息)所表示的计费区域的位置关系信息，通知装置(710、711、SP、704、724)通知该位置关系信息、以及存储装置(CRD)中的计费区域特定信息及区域内计费信息所表示的信息(计费区域及计费额)。因此，该计费处理装置的使用者在进入计费区域之前，能容易地识别与计费区域的相对位置及计费额，能有足够的时间确定进入计费区域或选择迂回路径。
另外，当车辆进入然后驶出计费区域时，通知控制装置(702)在进入或驶出计费区域时，更新存储装置中的信用信息，通知装置(710、711、SP、704、724)将信用信息所表示的信息(余额信息)通知使用者，所以不需要人工进行计费处理，而且使用者容易识别余额。
发明的第三十四方面是一种计费处理系统，它是由使用者携带或安装在移动体上的具有作为通知装置功能的计费处理装置，其特征在于备有：计费处理装置(701)，该计费处理装置包括检测对地位置的装置(ANTg，720～726)；接收根据预定的地图信息对应该地区信息内的所定区域而设定的区域特定信息的通信装置(ANTt，798、706)；存储所接收的区域特定信息用的存储装置(CRD，702)；根据上述对地位置检测装置(ANTg，720～726)检测的对地位置和上述存储装置中的区域特定信息，生成计费处理装置相对于区域特定信息所表示的区域的位置关系信息的通知控制装置(702)；以及将该位置信息通知使用者用的通知装置(710、711、SP、704)；以及
发信站(730)，该发信站包括存储区域特定信息用的播报信息存储装置(FDB)；以及发送该播报信息存储装置(FDB)中的区域特定信息的发信装置(740、731、732)。
如果采用该结构，则通知控制装置(702)生成具有作为通知装置功能的计费处理装置(701)相对于存储装置(CRD)中的区域特定信息(计费领域信息)所表示的区域(计费领域)的位置关系信息，通知装置(710、711、SP、704、724)通知该位置关系信息。因此，该计费处理装置的使用者在进入区域特定信息所表示的区域之前，能容易地识别与特定区域的相对位置，能有足够的时间确定进入区域或变更路径。
另外，发信站(730)的发信装置(740、731、732)发送播报信息存储装置(FDB)中的区域特定信息，具有作为通知装置功能的计费处理装置(701)的通信装置(ANTt，798、706)接收区域特定信息，存储装置(CRD，702)将它存储起来，因此，如果发信站(30)为了变更区域的位置或尺寸而变更播报信息存储装置(FDB)的区域特定信息，则在变更后，计费处理装置(701)的区域特定信息也自动地变更。区域特定信息的传递容易，信息的变更也容易。在覆盖着区域及其外侧的一个发信站(730)中，能将区域特定信息发送给全部有可能进入该区域的计费处理装置(701)，所以系统要素的设置比较容易，信息通知的可靠性高。
发明的第三十五方面是一种计费处理系统，它是由使用者携带或安装在移动体上的具有作为通知装置功能的计费处理装置，其特征在于备有：计费处理装置(701)，该计费处理装置包括检测对地位置的装置(ANTg，720～726)；接收根据预定的地图信息对应于该地图信息内的所定区域而设定的区域特定信息及区域内计费信息用的通信装置(ANTt，798、706)；存储所接收的计费区域特定信息、区域内计费信息及信用信息用的存储装置(CRD，702)；根据上述对地位置检测装置(ANTg，720～726)检测的对地位置和上述存储装置中的计费区域特定信息，生成计费处理装置相对于计费区域的位置关系信息，对应于相对于计费区域的对地位置的内/外变化，更新上述存储装置的信用信息的通知控制装置(702)；以及将上述位置关系信息、和计费区域特定信息、区域内计费信息及信用信息所表示的信息通知使用者用的通知装置(710、711、SP、704)；以及发信站(30)，该发信站包括存储区域特定信息及区域内计费信息用的播报信息存储装置(FDB、TDB)；以及发送该播报信息存储装置中的区域特定信息及区域内计费信息用的通信装置(740、731、732)。
如果采用该结构，则通知控制装置(702)生成具有作为通知装置功能的计费处理装置(701)相对于存储装置(CRD)中的计费区域特定信息(计费领域信息)所表示的计费区域的位置关系信息，通知装置(710、711、SP、704、724)通知该位置关系信息、存储装置(CRD)中的计费区域特定信息及区域内计费信息所表示的信息(计费区域及计费额)。因此该计费处理装置的使用者在进入计费区域之前，能容易地识别与计费区域的相对位置及计费额，能有足够的时间确定进入计费区域或选择迂回路径。
另外，当车辆进入然后驶出计费区域时，通知控制装置(702)在进入或驶出计费区域时，更新存储装置中的信用信息，通知装置(710、711、SP、704、724)将信用信息所表示的信息(余额信息)通知使用者，所以不需要人工进行计费处理，而且使用者容易识别余额。
另外，发信站(730)的发信装置(740、731、732)发送播报信息存储装置(FDB)中的区域特定信息及区域内计费信息，具有作为通知装置功能的计费处理装置(701)的通信装置(ANTt，798、706)接收这些信息，储装置(CRD，702)将它们存储起来，因此，如果发信站(30)为了变更区域的位置、尺寸及/或计费额而变更播报信息存储装置(FDB)中的区域特定信息及/或计费额，则在变更后，计费处理装置(701)的信息也自动地变更。区域特定信息及区域内计费信息的传递容易，信息的变更也容易。在覆盖着一个区域及其外侧的一个发信站(730)中，能将区域特定信息及区域内计费信息发送给全部有可能进入该区域的计费处理装置(701)，所以系统要素的设置比较容易，信息通知的可靠性高。
在上述第三十五方面的计费处理系统中，作为项35A，上述通知控制装置(702)与作为具有通知装置功能的计费处理装置(701)的ID一起，通过通信装置(ANTt，708、706)将更新后的信用信息发送给上述发信站(730)，发信站(730)包括未缴纳数据存储装置(CDB)，发信站(730)的信息控制装置(732)能将接收的支付不足的信用信息累计记录在未缴纳数据存储装置(CDB)中接收的ID收信地址中。
如果采用该结构，则区域管理者根据未缴纳数据存储装置(CDB)的累计记录未缴纳数据，能催促征收不足的金额及/或进行细算，区域管理业务的进行容易且经济。
在第三十五方面或项35A的计费处理系统中，作为项35B，在对地位置从计费区域以外向内变化时，上述通知控制装置(702)通过上述通信装置(ANTt，708、706)，将向计费区域的进入情况发送给发信站(730)，发信站(730)包括累计存储装置(TDB)，发信站(730)的信息控制装置(732)每当收到进入计费区域内的信息时，能将累计存储装置(TDB)中的进入量累计数据更新成表示大的值的数据。
如果采用该结构，则区域管理者能根据累计存储装置(TDB)中的存储数据，算出进入区域的数量(车辆台数/时间)，推断区域内混杂或其变化等的交通量参数，能用于交通量信息收集或交通管制等。
在上述的项35B的计费处理系统中，在对地位置从计费区域内向外变化时，上述通知控制装置(702)通过上述通信装置(ANTt，708、706)，将从计费区域驶出的情况发送给发信站(730)，发信站(730)的信息控制装置(732)每当收到从计费区域驶出的信息时，能将累计存储装置(TDB)中的驶出量累计数据更新成表示大的值的数据。
如果采用该结构，则从累计存储装置(TDB)中的进入量累计数据减去驶出量累计数据后的余值表示计费区域内的安装了具有作为通知装置功能的计费处理装置(701)的车辆的滞留量(停滞时的停滞量)，其时间微分值表示滞留量变化速度(停留倾向、缓和倾向)。区域管理者根据进入累计存储装置(TDB)中的存储数据，推断区域内混杂或其变化等的交通量参数，能用于交通量信息收集或交通管制等。
另外，也可以在进入时使滞留量数据增量，驶出时使滞留量数据减量，用来代替个别地累计(计数)进入区域内时的进入数量和从区域驶出时的驶出数量。在此情况下，滞留量数据直接表示区域内滞留量，其时间微分值表示滞留量变化速度(停留倾向、缓和倾向)。
发明的第三十六方面是由使用者携带或安装在移动体上的计费处理装置，其特征在于备有：检测对地位置的装置(ANTg，720～726)；
存储根据预定的地图信息对应于该地图信息内的所定区域而设定的区域特定信息及信用信息的存储装置(CRD，702)；
计算上述对地位置检测装置检测的对地位置、上述存储装置中的区域特定信息所表示的区域内或外的相对位置判断装置(702)；
中断指示装置(IGsw)；
在没有该中断指示装置的中断指示(Si＝L)的(Si＝H)期间内，测量在区域内的经过时间的计时装置(702)；以及
根据该计时装置的计时值，更新上述信用信息的计费处理器(702)。
另外，为了容易理解，将对应于本发明的实施形态的附图中表示的对应要素的符号添加在括号内，供参考。
如果采用该结构，则费用支付媒体是存储装置(CRD，702)，通过其信用信息的更新，进行费用支付处理，所以支付费用时不需要周折。即使计费区域内的道路网复杂，也不需要在区域的出入口或区域内的多条路线上设置收费所或车辆通过判断器，不需要设置很多计费处理系统的固定设备。
例如在对安装了计费处理装置的车辆单纯计费的情况下，如果按照与该车辆在计费区域内的滞留时间成比例地计费，则在计费区域内的居住者或在计费区域内从事业务工作者即使在停车场内等不影响道路堵塞的场所停车的情况下，也要增加计费额，这与在道路上行驶进行计费的主旨相背离而不合理。作为其对策，虽然可以考虑对在计费区域内的居住者或在计费区域内从事业务工作者按照一定的比例减少计费额的方法，但停车时间和行驶时间相比，因人而异，例如停车时间极短者占便宜。
因此，在本发明中，备有中断指示装置(IGsw)；以及在没有该中断指示装置的中断指示(Si＝L)的(Si＝H)期间内，测量在区域内的经过时间的计时装置(2)。在车辆的情况下，车辆停车时中断指示装置(IGsw)发生中断指示(Si＝L)，测量不停车(Si＝H)时的经过时间，在以在道路上行驶为计费的主旨的情况下，道路网的利用和费用支付额的关系变得合理了。
发明的第三十七方面是由使用者携带或安装在移动体上的计费处理装置，其特征在于备有：检测对地位置的装置(ANTg，720～726)；
存储根据预定的地图信息对应于该地图信息内的所定区域而设定的区域特定信息及信用信息的存储装置(CRD，702)；
计算上述对地位置检测装置检测的对地位置、上述存储装置中的区域特定信息所表示的区域内或外的相对位置判断装置(702)；
测量在区域内移动的距离的距离测量装置(702)；以及
根据该距离测量装置测量的距离，更新上述信用信息的计费处理器(702)。
如果采用该结构，则费用支付媒体是存储装置(CRD，702)，通过其信用信息的更新，进行费用支付处理，所以支付费用时不需要周折。即使计费区域内的道路网复杂，也不需要在区域的出入口或区域内的多条路线上设置收费所或车辆通过判断器，不需要设置很多计费处理系统的固定设备。
在将该计费处理装置用于对计费区域内的行驶距离进行计费的车辆计费系统的情况下，对在计费区域内的行驶距离进行计费，在停车期间计费额的增加自动停止。因此，对在计费区域内的居住者或在计费区域内从事业务工作者或其他人员，不会产生费用支付上的不合理问题。
在第三十八方面的发明中，计费处理装置还备有将上述区域特定信息及信用信息表示的信息通知使用者用的通知装置(710、711、SP、704、724)。计费处理装置的使用者在进入计费区域之前能识别其存在位置和信用信息，容易选择是否进入计费区域。
在第三十九方面的发明中，计费处理装置还备有：根据上述对地位置检测装置检测的对地位置和上述存储装置中的区域特定信息，生成计费装置相对于区域特定信息表示的区域的接近信息的通知控制装置(702)；以及将表示该接近信息、上述区域特定信息及信用信息表示的信息通知使用者用的通知装置(710、711、SP、704、724)。由于能通知向计费区域的接近情况，所以使用者有足够的时间更可靠地选择是否进入计费区域。
第四十方面的发明是一种计费处理系统，其特征在于备有：第三十六方面、第三十八方面或第三十九方面的计费处理装置；以及发信站(730)，上述计费处理装置还备有接收区域特定信息的通信装置(ANTt，708、706)，存储装置(CRD，702)存储所接收的区域特定信息，上述发信站(730)包括存储区域特定信息用的播报信息存储装置(FDB、TDB)；以及发送该播报信息存储装置中的区域特定信息用的通信装置(740、731、732)。
如果采用该结构，则发信站(730)的发信装置(740、731、732)发送播报信息存储装置(FDB)中的区域特定信息，计费处理装置(701)的通信装置(ANTt，708、706)接收区域特定信息，将其存储在存储装置(CRD，702)中。因此，如果发信站(730)为了变更区域的位置或尺寸而变更播报信息存储装置(FDB)中的区域特定信息，则在变更后，计费处理装置的区域特定信息也自动地变更。区域特定信息传递容易，信息的变更也容易。在覆盖着一个区域及其外侧的一个发信站(730)中，能将区域特定信息发送给全部有可能进入该区域的计费处理装置(701)，所以系统要素的设置比较容易，计费区域通知的可靠性高。
第四十一方面的发明是第三十六方面的计费处理装置或第四十方面的计费处理系统，其特征在于：计费装置安装在车辆上，中断指示装置与该车辆的点火(Igsw)的关闭操作连动地进行中断指示。
如果采用该结构，则车辆停车时发生中断指示(Si＝L)，中断经过时间，所以在车辆停车过程中的经过时间内不计费，在以在道路上行驶为计费的主旨的情况下，道路网的利用和费用支付额的关系变得合理了。
第四十二方面的发明是一种计费处理系统，其特征在于备有：第三十七方面、第三十八方面或第三十九方面的计费处理装置；以及发信站(730)，上述计费处理装置还备有接收根据预定的地图信息对应于该地图信息内的所定区域而设定的区域特定信息的通信装置(ANTt，708、706)，存储装置(CRD，702)存储所接收的区域特定信息，上述发信站(730)包括存储区域特定信息用的播报信息存储装置(FDB、TDB)；以及发送该播报信息存储装置中的区域特定信息用的通信装置(740、731、732)。如果采用该结构，则同样能获得上述第四十方面所述的作用、效果。
在上述计费处理系统中，作为项38A，上述通知控制装置(702)与计费处理装置(701)的ID一起，通过通信装置(ANTt，708、706)将更新后的信用信息发送给上述发信站(730)，发信站(730)包括未缴纳数据存储装置(CDB)，发信站(730)的信息控制装置(732)能将接收的支付不足的信用信息累计记录在未缴纳数据存储装置(CDB)中接收的ID收信地址中。
如果采用该结构，则区域管理者根据未缴纳数据存储装置(CDB)的累计记录未缴纳数据，能催促征收不足的金额及/或进行细算，区域管理业务的进行容易且经济。
在上述计费处理系统中，作为项38B，在对地位置从计费区域以外向内变化时，上述通知控制装置(702)通过上述通信装置(ANTt，708、706)，将向计费区域的进入情况发送给发信站(730)，发信站(730)包括累计存储装置(TDB)，发信站(730)的信息控制装置(732)每当收到进入计费区域内的信息时，能将累计存储装置(TDB)中的进入量累计数据更新成表示大的值的数据。
如果采用该结构，则区域管理者能根据累计存储装置(TDB)中的存储数据，算出进入区域的数量(车辆台数/时间)，推断区域内混杂或其变化等的交通量参数，能用于交通量信息收集或交通管制等。
在上述的计费处理系统中，作为项38C，在对地位置从计费区域内向外变化时，上述通知控制装置(702)通过上述通信装置(ANTt，708、706)，将从计费区域驶出的情况发送给发信站(730)，发信站(730)的信息控制装置(732)每当收到从计费区域驶出的信息时，能将累计存储装置(TDB)中的驶出量累计数据更新成表示大的值的数据。
如果采用该结构，则从累计存储装置(TDB)中的进入量累计数据减去驶出量累计数据后的余值表示计费区域内的安装了具有作为通知装置功能的计费处理装置(701)的车辆的滞留量(停滞时的停滞量)，其时间微分值表示滞留量变化速度(停留倾向、缓和倾向)。区域管理者根据进入累计存储装置(TDB)中的存储数据，推断区域内混杂或其变化等的交通量参数，能用于交通量信息收集或交通管制等。
另外，也可以在进入时使滞留量数据增量，驶出时使滞留量数据减量，用来代替个别地累计(计数)进入区域内时的进入数量和从区域驶出时的驶出数量。在此情况下，滞留量数据直接表示区域内滞留量，其时间微分值表示滞留量变化速度(停留倾向、缓和倾向)。
第四十三方面的发明是一种计费处理装置，其特征在于备有：存储信用信息(余额)的存储装置(CRD)；
从该存储装置(CRD)读出信用信息，将信用信息写入该存储装置(CRD)的读写装置(705)；
检测根据预定的地图信息对应于该地图信息内的所定区域而设定的进入计费区域的情况的进入检测装置(720～726、702)；
对应于计费区域的通行情况，通过上述读写装置(705)，根据计费金额更新上述存储装置(CRD)中的信用信息的计费处理器(702)；以及在计费区域期间，发送包括上述存储装置(CRD)的读写可否的计费装置状态信息(读卡正常，有卡)的通信装置(2、ANTt，708、706)。
另外，为了容易理解，将对应于本发明的实施形态的附图中表示的对应要素的符号添加在括号内，供参考。
如果采用该结构，则费用支付媒体是存储装置(CRD)，通过其信用信息的更新，进行费用支付处理，所以支付费用时不需要周折。计费管理站收集通信装置(702、ANTt，708、706)发送的计费装置状态信息，能知道存储装置(CRD)可否读写即可否进行计费处理，当然能自动推断由计费装置的故障引起的计费遗漏错误，避免为了避免计费遗漏用的存储装置(CRD)或读写装置(705)的除去或破坏引起的计费遗漏。
第四十四方面的发明是一种计费处理装置，其特征在于备有：检测对地位置的装置(ANTg，720～726)；
存储信用信息(余额)、计费领域及计费金额的存储装置(CRD，702)；
检测上述对地位置检测装置所检测的对地位置是否在计费领域内，对应于计费领域的通行情况，根据计费金额更新上述存储装置中的信用信息的计费处理器(702)；以及在计费领域期间，发送包括上述对地位置检测装置(ANTg，720～726)的对地位置检测可否的计费装置状态信息的通信装置(702、ANTt，708、706)。
如果采用该结构，即使计费领域内的道路网复杂，也不需要在领域的出入口或领域内的多条路线上设置收费所或车辆通过判断器，不需要设置很多计费处理系统的固定设备。计费管理站收集通信装置(702、ANTt，708、706)发送的计费装置状态信息，能知道对地位置检测装置(ANTg，720～726)可否进行计费装置的位置确认，当然能自动推断由对地位置检测装置(ANTg，720～726)的故障引起的计费遗漏错误，避免为了避免计费遗漏用的对地位置检测装置(ANTg，720～726)的除去、工作停止等引起的计费遗漏。
第四十五方面的发明是一种计费处理系统，其特征在于备有：计费处理装置(701)及管理站(730)，上述计费处理装置(701)包括存储信用信息(余额)的存储装置(CRD)；从该存储装置(CRD)读出信用信息、将信用信息写入该存储装置(CRD)的读写装置(705)；检测根据预定的地图信息对应于该地图信息内的所定区域而设定的进入计费领域的情况的进入检测装置(720～726、702)；对应于计费领域的通行情况，根据计费金额，通过上述读写装置(705)更新上述存储装置中的信用信息的计费处理器(702)；以及在计费领域期间，接收数据请求(移动履历请求)，响应该请求，发送包括上述存储装置(CRD)的读写可否的计费装置状态信息(读卡正常，有卡)的第一通信装置(702、ANTt，708、706)，上述管理站(730)包括将数据要求(移动履历请求)发送给该计费装置，从计费处理装置接收上述计费状态信息的第二通信装置(740、731、733)；以及根据接收的数据，检查计费装置的工作错误的检索装置(733)。
如果采用该结构，则费用支付媒体是存储装置(CRD)，通过其信用信息的更新，进行费用支付处理，所以支付费用时不需要周折。管理站(730)通过第二通信装置(740、731、733)收集计费装置(701)的第一通信装置(702、ANTt，708、706)发送的计费装置状态信息，能知道存储装置(CRD)可否读写即可否进行计费处理，当然能自动推断由计费装置的故障引起的计费遗漏错误，避免为了避免计费遗漏用的存储装置(CRD)或读写装置(705)的除去或破坏引起的计费遗漏。
另外，上述管理站(730)通过第二通信装置(740、731、733)将计费请求发送给计费处理装置(701)，计费处理装置(701)的计费处理器(702)能根据计费金额更新上述存储装置(CRD)中的信用信息。
另外，计费装置状态信息能包含对地位置。
另外，计费装置状态信息能包含时刻。
另外，计费装置状态信息能包含信用信息。
另外，计费装置状态信息能包含计费领域内移动距离。
另外，计费装置状态信息能包含计费领域内滞留时间。
另外，计费处理装置能包含在其移动停止过程中，中断滞留时间(整数、尾数时间)的累计的中断指示装置(IGsw)。
如果采用发明的第一方面，则由于使由检测装置检测的车辆的位置与地图信息对应，确定表示车辆是否进入了计费对象地区的进入状态，根据该进入状态生成车辆的计费信息，所以不用在出入口等进入及驶出的全部地点设置路面机，根据进入状态生成对移动体的计费信息即可，具有能用简单的结构对车辆的利用者进行计费处理的效果。
如果采用发明的第二方面，则由于还检测表示车辆存在于计费对象地区内的日期及时间的存在信息，确定包含车辆在计费对象地区内的存在状态的进入状态，所以只针对预定的时间或时间段、年月日或周、或它们的组合作为计费对象时，具有能对进入了计费对象地区的车辆生成计费信息的效果。
如果采用发明的第三方面，则由于确定包含计费对象地区内存在的车辆的混杂状态的进入状态，所以即使计费对象地区在随着混杂状态的不同而计费不同的情况下，也具有能容易地生成与混杂状态对应的车辆的计费信息的效果。
如果采用发明的第四方面，则由于将与进入状态对应的预定费用数据存储在预存储装置中，所以具有能容易地生成最合适的计费信息的效果。
如果采用发明的第七方面，则由于能根据由检测装置检测的车辆的位置，在车辆进入了计费对象领域时，在计费对象领域内连续地通知所进行的计费处理的处理状态，所以不需要在出入口等进入及驶出的全部地点设置路面机，具有在计费对象领域内的任意位置都能确认的效果。
如果采用发明的第八方面，则由于使用发射电磁波的发射装置，所以具有装置的制作容易的效果。
如果采用发明的第九方面，则由于将检测装置或设置在车牌上的光源作为通知装置，所以具有监视者能容易地通过目视确认计费处理的处理状态的效果。
如果采用发明的第十方面，则由于采用按照时间序列变更通知状态的工作图形进行通知，所以具有第三者难以识别的效果。
如果采用发明的第十一方面，则由于根据接收的图形信号，将处理状态通知车外，所以具有第三者难以识别和分析的效果。
如果采用发明的第十二方面，则由于能将处理状态通知车外及车内，所以具有能向车外的监视者及车内的乘务员通知处理状态的效果。
如果采用发明的第十三方面，则由于能用监视装置监视来自通知装置的通知，所以具有能容易地从车外监视计费处理的处理状态的效果。
如果采用发明的第十四、十五方面，则由于作为监视装置，能通过检测亮度来监视通知，所以在通过亮度的变化进行通知的情况下，具有能容易地检测该通知状态的效果。
如果采用发明的第十六方面，则在使用摄像装置的情况下，能通过至少与按照时间序列变更的预定的监视图形同步地检测亮度，监视通知，具有能容易地判断处理状态的效果。
如果采用发明的第十七方面，则由于接收表示监视图形的图形信号，根据图形信号，与上述监视图形同步地至少检测亮度，监视通知，所以能使监视图形具有保密性，具有能容易地增加从车外监视计费处理的处理状态的可靠性的效果。
如果采用发明的第十八方面，则由于确定装置根据监视装置的监视结果，确定计费处理的处理状态，所以具有能容易地从车外监视计费处理的处理状态的效果。
如果采用发明的第十九方面，则由于在确定装置中对由监视装置获得的通知的通知状态和预定的通知状态进行比较，根据比较结果，确定计费处理的处理状态，所以容易判断通知状态，具有能容易地从车外监视计费处理的处理状态的效果。
如果采用发明的第二十二方面，则由于根据由检测装置检测的车辆的位置信息，由作成装置生成计费对象领域内的车辆的计费信息，而且作成计费信息的计费履历，由发送装置发送给地面一侧，所以具有在地面一侧能容易地接收对进入和停留的车辆应计费的费用的效果。
如果采用发明的第二十三方面，则由于作成装置能由对多个存在的计费对象领域中的每一个生成计费信息的生成装置、以及将所生成的各个计费信息作为计费履历依次存储的存储装置构成，所以在多个计费对象领域分散存在的情况下或集中存在的情况下，具有利用存储装置中存储的各计费对象领域的计费信息的计费履历，能容易地把握车辆进入和停留在多个计费对象领域中的情况的效果。
如果采用发明的第二十四方面，则由于在上述检测装置中，能用来自卫星的卫星信号，检测位置信息，所以具有能在自己的车辆中特定车辆的位置的效果。
如果采用发明的第二十六方面，则由于根据输入的发信请求，从具有发送计费履历的发送装置的车载用通信装置，根据发信请求，从地面一侧发送计费履历，所以具有能根据保存在车辆一侧的计费履历，在计费对象领域内不限定的处理领域中进行计费结帐处理的效果。
如果采用发明的第二十七方面，则由于在路面侧通信装置中，根据到达处理领域的时间，变更计费结帐金额，所以具有能消除至实际收缴费用为止所花费的时间的长短不同而不伴随获利不同的现象的效果。
如果采用发明的第二十八方面，则由于存储装置能够装卸，所以在计费对象领域变化的情况下，具有只变更存储装置中存储的计费对象领域，就能对进入或停留的车辆等收缴适当计费的费用的效果。
如果采用发明的第二十九方面，则由于能用读取装置读取检测装置的检测结果及存储装置中存储的计费对象领域，所以具有能容易地生成计费信息的效果。
如果采用发明的第三十一方面，则计费处理用卡利用装填部装填在车载机中，能从领域存储部读取计费对象领域，而且能从余额存储部读取余额信息，具有能对进入和滞留在计费对象领域的车辆等收缴适当计费的费用的效果。
如果采用发明的第三十二方面，则由于通知控制装置生成计费处理装置相对于存储装置中的领域特定信息(计费领域信息)所表示的领域(计费领域)的位置关系信息，通知装置通知该位置关系信息、以及存储装置中的区域特定信息及区域内管理信息所表示的信息，所以计费处理装置的使用者在进入区域特定信息表示的区域之前，能容易地识别与特定区域的相对位置及该区域的情况，能有足够的时间确定进入该区域或改变路径。
如果采用发明的第三十三方面，则由于通知控制装置生成计费处理装置相对于存储装置中的计费区域特定信息(计费领域信息)所表示的计费区域的位置关系信息，通知装置通知该位置关系信息、以及存储装置中的计费区域特定信息及区域内计费信息所表示的信息(计费区域及计费额)，所以该计费处理装置的使用者在进入计费区域之前，能容易地识别与计费区域的相对位置及计费额，能有足够的时间确定进入计费区域或选择迂回路径。
如果采用发明的第三十四方面，则由于通知控制装置生成计费处理装置相对于存储装置中的区域特定信息(计费区域信息)所表示的区域(计费区域)的位置关系信息，通知装置通知该位置关系信息，所以计费处理装置的使用者在进入区域特定信息所表示的区域之前，能容易地识别与特定区域的相对位置，能有足够的时间确定进入区域或变更路径。
如果采用发明的第三十五方面，则由于通知控制装置生成计费处理装置相对于存储装置中的计费区域特定信息(计费领域信息)所表示的计费区域的位置关系信息，通知装置通知该位置关系信息、存储装置中的计费区域特定信息及区域内计费信息所表示的信息(计费区域及计费额)，所以计费处理装置的使用者在进入计费区域之前，能容易地识别与计费区域的相对位置及计费额，能有足够的时间确定进入计费区域或选择迂回路径。
如果采用发明的第三十六方面，则由于费用支付媒体是存储装置，通过其信用信息的更新，进行费用支付处理，所以支付费用时不需要周折。即使计费区域内的道路网复杂，也不需要在区域的出入口或区域内的多条路线上设置收费所或车辆通过判断器，不需要设置很多计费处理系统的固定设备。
如果采用发明的第三十七方面，则由于费用支付媒体是存储装置，通过其信用信息的更新，进行费用支付处理，所以支付费用时不需要周折。即使计费区域内的道路网复杂，也不需要在区域的出入口或区域内的多条路线上设置收费所或车辆通过判断器，不需要设置很多计费处理系统的固定设备。
在第三十八方面的发明中，由于计费处理装置还备有将上述区域特定信息及信用信息表示的信息通知使用者用的通知装置，所以计费处理装置的使用者在进入计费区域之前能识别其存在位置和信用信息，容易选择是否进入计费区域。
在第三十九方面的发明中，由于计费处理装置还备有：根据上述对地位置检测装置检测的对地位置和上述存储装置中的区域特定信息，生成计费装置相对于区域特定信息表示的区域的接近信息的通知控制装置；以及将表示该接近信息、上述区域特定信息及信用信息表示的信息通知使用者用的通知装置，能通知向计费区域的接近情况，所以使用者有足够的时间更可靠地选择是否进入计费区域。
如果采用发明的第四十方面，则由于发信站的发信装置发送播报信息存储装置中的区域特定信息，计费处理装置的通信装置接收区域特定信息，将其存储在存储装置中，所以如果发信站为了变更区域的位置或尺寸而变更播报信息存储装置中的区域特定信息，则在变更后，计费处理装置的区域特定信息也自动地变更。区域特定信息传递容易，信息的变更也容易。在覆盖着一个区域及其外侧的一个发信站(730)中，能将区域特定信息发送给全部有可能进入该区域的计费处理装置(701)，所以系统要素的设置比较容易，计费区域通知的可靠性高。
如果采用发明的第四十一方面，则由于车辆停车时发生中断指示，中断经过时间，所以在车辆停车过程中的经过时间内不计费，在以在道路上行驶为计费的主旨的情况下，道路网的利用和费用支付额的关系变得合理了。
如果采用发明的第四十二方面，则由于备有计费装置、以及发信站(730)，上述计费处理装置还备有接收区域特定信息的通信装置，存储装置存储所接收的区域特定信息，上述发信站(730)包括存储区域特定信息用的播报信息存储装置、以及发送该播报信息存储装置中的区域特定信息用的通信装置，所以系统要素的设置比较容易，计费区域通知的可靠性高。
如果采用发明的第四十三方面，则由于用支付媒体是存储装置，通过其信用信息的更新，进行费用支付处理，所以支付费用时不需要周折。计费管理站收集通信装置发送的计费装置状态信息，能知道存储装置可否读写即可否进行计费处理，当然能自动推断由计费装置的故障引起的计费遗漏错误，避免为了避免计费遗漏用的存储装置或读写装置的除去或破坏引起的计费遗漏。
如果采用发明的第四十四方面，则即使计费领域内的道路网复杂，也不需要在领域的出入口或区域内的多条路线上设置收费所或车辆通过判断器，不需要设置很多计费处理系统的固定设备。计费管理站收集通信装置发送的计费装置状态信息，能知道对地位置检测装置可否进行计费装置的位置确认，当然能自动推断由对地位置检测装置的故障引起的计费遗漏错误，避免为了避免计费遗漏用的对地位置检测装置的除去、工作停止等引起的计费遗漏。
如果采用发明的第四十五方面，则费用支付媒体是存储装置，通过其信用信息的更新，进行费用支付处理，所以支付费用时不需要周折。管理站通过第二通信装置收集计费装置的第一通信装置发送的计费装置状态信息，能知道存储装置可否读写即可否进行计费处理，当然能自动推断由计费装置的故障引起的计费遗漏错误，避免为了避免计费遗漏用的存储装置或读写装置的除去或破坏引起的计费遗漏。
附图的简单说明
图1是表示本发明的实施形态的自动计费系统的示意结构框图。
图2是表示第一实施形态的自动计费系统中的设置在地面一侧的综合中心的简略结构框图。
图3是表示第一实施形态的自动计费系统中的车载机的简略结构框图。
图4是表示第一实施形态的综合中心中执行的信息发送处理流程的流程图。
图5是表示第一实施形态的车载机中执行的计费对象区域的确定处理流程的流程图。
图6是表示第一实施形态的车载机中执行的计费处理流程的流程图。
图7是表示计费对象区域的图像的图。
图8是说明规定计费对象区域用的一例的说明图。
图9是表示第二实施形态的计费对象区段的一例的图像的图。
图10是表示第二实施形态的车载机中执行的计费对象区段的确定处理流程的流程图。
图11是表示第二实施形态的车载机中执行的计费处理流程的流程图。
图12是表示第三实施形态的车载机中执行的信息存储处理流程的流程图。
图13是表示第三实施形态的综合中心中执行的计费处理流程的流程图。
图14是表示第三实施形态的车载机的通信处理流程的流程图。
图15是表示本发明的第四实施形态的自动计费系统的示意结构框图。
图16是表示本发明的第四实施形态的自动计费系统中的设置在地面一侧的中继装置的简略结构框图。
图17是表示本发明的第四实施形态的自动计费系统中的车载机的简略结构框图。
图18A及图18B是表示监视用灯的设置体之一例的斜视图，图18A是前视图，图18B是后视图。
图19是表示计费对象区域的图像的图。
图20是表示本发明的第四实施形态的车载机中执行的计费处理流程的流程图。
图21是表示车载机的工作处理流程的流程图。
图22是表示车载机的计费领域进入处理流程的流程图。
图23是表示标准图形之一例的线图。
图24是表示地面侧装置计费领域进入处理流程的流程图。
图25是表示车载机的ID质问处理流程的流程图。
图26是表示地面侧装置的ID质问处理(检查位置处理)流程的流程图。
图27是表示车载机的位置质问处理流程的流程图。
图28是表示地面侧装置的位置质问处理流程的流程图。
图29是表示车载机的计费领域脱离处理流程的流程图。
图30是表示地面侧装置的计费领域脱离处理流程的流程图。
图31是表示监视用灯的设置体的另一例的斜视图。
图32是表示将监视用灯设置在车厢外的车牌(号码牌)上的例的说明图。
图33是说明车牌(号码牌)上的监视用灯的说明图。
图34是表示地面侧装置的违规检测处理流程的流程图。
图35是表示第五实施形态的监视装置的简略结构框图。
图36A及图36B是表示监视用灯的线图，图36A表示点亮状态，图36B表示熄灭状态。
图37是表示监视装置的处理流程的流程图。
图38A、图38B、图38C及图38D是表示监视装置的显示画面的线图，图38A是标准图形，表示监视用灯点亮时的显示画面，图38B是标准图形以外的图形，表示监视用灯点亮时的显示画面的另一例，图38C是标准图形以外的图形，表示监视用灯点亮时的显示画面的又一例，图38D是标准图形以外的图形，表示监视用灯点亮时的显示画面的再一例。
图39是表示支援装置的简略结构框图。
图40涉及本发明的第六实施形态，是表示计费对象区域的图像的图。
图41是表示本发明的第六实施形态的车载机中执行的计费处理流程的流程图。
图42是说明检查位置的领域用的说明图。
图43是表示车载机的工作处理流程的流程图。
图44是表示中继装置的工作处理流程的流程图。
图45是表示分散的计费对象区域的图像的图。
图46是表示能移动变更的计费对象区域的图像的图。
图47是表示本发明的第七实施形态的自动计费系统中的车载机的简略结构框图。
图48A及图48B表示IC卡的一例，图48A表示有磁存储区的磁存储型卡，图48B表示有IC存储部的IC存储型卡。
图49A、图49B及图49C是表示监视用灯的设置体之一例的斜视图，图49A表示前面图，图49B表示后面图，图49C表示多个灯的前面图。
图50是表示计费对象区域的图像的图。
图51是表示车载机的工作处理流程的流程图。
图52是表示本发明的第八实施形态的系统结构的概要框图。
图53是表示图52所示的车载通知装置的结构框图。
图54是表示图52所示的通知站的结构框图。
图55是表示图53所示的通知控制ECU的通知控制工作的一部分的流程图。
图56是表示图53所示的通知控制ECU的通知控制工作的其余部分的流程图。
图57是表示图54所示的控制器32的播报处理工作的流程图。
图58是表示道路网中设定的计费区域的平面图。
图59是表示第九实施形态的计费控制ECU的计费控制工作的一部分的流程图。
图60是表示计费控制ECU的计费控制工作的其余部分的流程图。
图61是表示控制器的播报处理工作的流程图。
图62是表示第十实施形态的计费控制ECU的计费控制工作的一部分的流程图。
图63是表示第十实施形态的计费控制ECU的计费控制工作的其余部分的流程图。
图64是表示“入车处理”的内容流程图。
图65是表示“中间处理”的内容流程图。
图66是表示“出车处理”的内容流程图。
图67是表示计费控制ECU对所接收的电波信号进行响应的中断处理的内容的流程图。
图68是表示控制单元对来自通信装置或调制解调单元的接收信号进行响应的中断处理的内容的流程图。
图69是表示控制单元反复执行的“费用征收和移动履历收集”的内容的流程图。
实施发明用的最佳形态
以下，参照附图详细说明本发明的实施形态。
[第一实施形态]
第一实施形态是将本发明应用于自动计费系统的形态，该自动计费系统采用在车载机和路面机之间进行的路车间通信方法，对进入收费设施(计费对象地区)的车辆(行驶车辆)自动进行计费处理。另外，本实施形态中使用的自动计费系统是采用在安装在车辆上的车载机和设置在地面一侧的路面机之间进行通信的方法，结算费用等的系统。
图1中示出了本实施形态的自动计费系统10的示意结构。本实施形态的自动计费系统10由车载机30和作为路面机的综合中心40构成，上述车载机30备有安装在车辆32上而且接收来自GPS用卫星20、22、24的信号用的GPS天线及地面波通信用的地面波天线(将在后面详细说明)，上述综合中心40备有固定地设置在地面一侧，而且接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号用的GPS天线42。综合中心40也有地面波通信用的地面波天线44。
车载机30利用来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，特定自己的车辆32的位置，利用地面波天线，发送给综合中心40。综合中心40根据接收的车辆32的位置，进行计费对象领域的计费处理(运算)，将其结果发送给车载机30。车载机30根据接收的计费处理结果，进行费用收缴。另外，在综合中心40一侧进行费用收缴，只发送其结果即可。
如图2所示，设置在地面一侧的综合中心40有中心控制装置100。中心控制装置100由微机构成，而微机则由CPU102、RAM104、ROM106及输入输出端口(I/O)108构成，由总线110将它们连接起来，以便能收发命令或数据。另外，在ROM106中存储着后面所述的处理程序。
在输入输出端口108上连接着有GPS天线42的GPS用通信装置120，同时还连接着有地面波天线44的地面波用通信装置122。GPS用通信装置120根据来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，特定自己、即综合中心40的位置。另外，地面波用通信装置122通过通信，对安装在车辆上的车载机30发信或提供信息，它采用无线通信装置。另外，该无线通信装置的一例有FM传播或FM文字传播、众所周知的电波通信、移动体通信装置等电话线路通信。
另外，存储器124连接在输入输出端口108上。该存储器124包括：存储表示计费对象地区的费用的费用信息的费用表124A；存储规定计费对象地区用的地图信息的地图数据库124B；以及能与综合中心连接、存储应管理的用户的个别信息的用户管理数据库124C。
另外，能插入或拔出作为记录媒体的软盘(以下称FD)的软磁盘机(FDU)112连接在中心控制装置100上。另外，能用FDU112对FD进行后面所述的处理程序等的读写。因此，后面所述的处理程序不存储在中心控制装置100的内部，而是预先记录在FD中，通过FDU112执行记录在FD中的处理程序即可。另外，也可以将硬盘装置等大容量存储装置(图中未示出)连接在中心控制装置100上，将记录在FD中的处理程序存储到大容量存储装置(图中未示出)中执行。另外，作为记录媒体有CD-ROM等光盘、或MD、MO等光磁盘，使用它们时，代替FDU还可以使用CD-ROM装置、MD装置、MO装置等。
其次，说明车载机30。本实施形态中使用的车载机30是将本发明应用于通过图像或声音将路径辅助信息提供给控制器的导向系统构成的。包括导向系统的车载机30安装在与路面机进行发信用的车辆32的内盘上。
如图3所示，本实施形态的包括导向系统的车载机30备有由微机构成的装置本体200，而微机则由CPU202、RAM204、ROM206及输入输出端口(I/O)208构成，它们都通过总线210连接，能收发命令或数据。另外，RAM204作为后备随机存取存储器，即使是断电时，也能将存储的信息内容备份(存储)。能插入或拔出软盘FD的软磁盘机(FD装置)236连接在输入输出端口208上。另外，后面所述的处理程序和各种数据存储在ROM206中。
该各种数据和后面所述的处理程序等能用FD装置236在软盘FD上进行读写。因此，后面所述的处理程序也可以不记录在不存储在ROM206中，而是预先记录在软盘FD中，通过FD装置236执行记录在软盘FD中的处理程序。另外，也可以将硬盘装置等大容量存储装置(图中未示出)连接在装置本体200上，将记录在软盘FD中的处理程序存储到大容量存储装置(图中未示出)中执行。另外，作为记录媒体有CD-ROM等光盘、或MD、MO等光磁盘，使用它们时，代替上述FD装置236，还可以使用CD-ROM装置、MD装置、MO装置等。
另外，本实施形态的包括导向系统的车载机30可以通过输入输出端口连接在局部区域网络(图中未示出)上。
在上述输入输出端口208上连接着车载的有GPS天线220A的车载用GPS装置220，同时还连接着有地面波天线222A的地面波用通信装置222。车载用GPS装置220根据来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，特定自己的车辆的位置。另外，地面波用通信装置222通过通信，与地面一侧进行发信或提供信息，它采用无线通信装置。另外，该无线通信装置的一例有FM传播或FM文字传播、众所周知的电波通信、移动体通信装置等电话线路通信。因此，地面波用通信装置222能使用携带电话或车载电话装置等移动体通信装置，通过本车载机30，能在车辆和车辆以外的电话装置之间进行无线通信(通过电话线路谈话)。
另外，存储器230连接在输入输出端口208上。该存储器230包括：存储表示计费对象地区的费用的费用信息的费用表230A；存储用图像向控制器提供路径辅助信息用的地图信息的地图数据库230B。
另外，用图像向控制器提供路径辅助信息用的显示装置224、由备有向控制器提供声音信息用的扬声器228A的声音装置228构成的扬声装置、以及键盘和开关装置等输入装置226连接在上述输入输出端口208上。显示装置224能显示地图信息。声音装置228将从装置本体12输出的数字信号及模拟信号两者中的任意一种声音信号变换成扬声器228A的驱动信号后输出。
另外，应存储在上述存储器230内的数据等也可以使用FD装置236，存储在软盘FD或硬盘装置等记录媒体中。
另外，在输入输出端口208中备有能装卸存储了费用余额信息等的IC卡232的IC卡读写装置234。该车载机30将由车辆编号等构成的ID码及车型信息等固定数据存储在RAM204或ROM206中，参照利用IC卡读写装置234安装的IC卡232中的费用余额信息，在IC卡232中进行费用余额信息的写入。另外，IC卡包括预付卡和信用卡。
另外，车载机30的设置位置(安装位置)不限定于如上所述安装在车辆的内盘上，只要是能用天线与地面一侧进行发信的位置即可，例如，也可以是车内后部坐席等处。另外，车载机30也可以是由车载机本体和天线构成的个别结构。在这样个别地构成车载机本体和天线的情况下，如上所述能只将天线设置在内盘上或后部坐席方向的位置等处，同时安装位置信息是关于安装了天线的位置登录的信息。
另外，点火时由车载电池向车载机恒常供电。另外，车载机能从安装在车辆32中的图中未示出的内装时钟取得年月日及现在时刻的日期时刻信息。
另外，在以上说明中，虽然将费用表存储在车载机30及综合中心40两者的存储器中，但也可以存储在进行计费对象的费用运算的装置一侧、或者在通过通信取得费用信息的情况下存储在其他装置一侧，只要存储在任意一个存储器中即可。
其次，说明本实施形态的作用。
首先，详细说明地面侧、即综合中心40的工作。在本实施形态中，综合中心40向安装在车辆32上的车载机30发送计费处理用的信息。
如图4所示，在步骤300中，综合中心40接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，在下一步骤302中，求自己的、即综合中心40的标准位置(标准经纬度Po)，生成GPS修正信息。该GPS修正信息是在来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号的误差大的情况下进行修正用的信息，由于综合中心40固定设置，所以即使来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号变化时，也能特定它。
在下一步骤304中，读取预定的计费对象区域信息，在下一步骤306中，与该计费对象区域信息一起发送GPS修正信息。可以通过FM传播或电话线路进行该发送。
利用由预定的多个区域构成的计费对象区域Area规定计费对象区域信息。例如，这样构成：在城市中心部分和郊区部分之间，随着向城市中心靠近，区域变小等。作为这样的计费对象区域Area的一例，如图7所示，地面侧由以下分割成的7个区域构成：中心部分的圆形区A，与该圆形区A的外侧周边相邻的大致呈同心圆的环形且被分割成的四个区域B、C、D、E，与这些区域B、C、D、E的外侧周边相邻的大致呈同心圆的环形区域F，以及区域B、C、D、E、F以外的区域G。这些区域能用经纬度及其形状特定。
如图8所示，规定区域A与区域B、C、D、E的边界线上的多个位置，并规定通过相邻位置的点的直线，通过求闭合空间，能规定区域A。具体地说，将与区域B、C、D、E的边界线上的任意位置定义为点Ai(axi、ayi)时，通过点Ai和点Ai+1的直线用下式(1)表示。
(y-ayi)/(x-axi)＝(ayi+1-ayi)/(axi+1-axi)
                                      ……(1)
因此，区域A满足以下条件即可。
(y-ayi)/(x-axi)-(ayi+1-ayi)/(axi+1-axi)＜0
式中，i＝1～(m-1)
m：边界线上的表示位置的点的总个数
另外，虽然利用由多个区域构成的计费对象区域Area规定计费对象区域信息，但能使各个区域的计费额不同。例如，可以随着向城市中心部分靠近，计费额增大，或者根据利用的次数变更计费额，或者根据混杂度变更计费额，或者根据利用时间的长短变更计费额。在以下的说明中，将规定这些计费额的条件称为计费用的运算条件(计费运算条件)。
作为第一计费运算条件，有下表1中表示每个区域的费用的表中所示的区域进入次数。
[表1]
  区域 计费额
  A ￥300/次
  B ￥100/次
  C ￥100/次
  D ￥100/次
  E ￥100/次
  F ￥10/次
  G ￥0/次
通过如上设定，随着进入计费对象区域的中心部分的次数的增加，而增加计费额。
作为第二计费运算条件，有下表2中表示每个区域的费用的表中所示的区域滞留时间。
[表2]
  区域 计费额
  A ￥150/分
  B ￥90/分
  C ￥90/分
  D ￥90/分
  E ￥90/分
  F ￥10/分
  G ￥5/分
通过如上设定，随着在计费对象区域的中心部分的滞留时间的增加，而增加计费额。
作为第三计费运算条件，有表示每个区域的费用的表中所示的区域混杂度，作为第四计费运算条件，有表示每个区域的费用的表中所示的在区域内行驶的车速(以平均车速计)，作为第五计费运算条件，有表示每个区域的费用的表中所示的在区域内行驶的总距离。
通过在计费对象区域信息中包含上述计费运算条件的表，能对计费对象区域进行该区域的特定和费用的特定。
其次，说明车载机30的工作情况。
如图5所示，在安装在车辆上的车载机30中，每隔规定的时间(在本实施形态中为1分钟)进行以下的中断处理，在步骤400中，接收来自地面侧、即综合中心40的信息。如上所述，来自综合中心40的信息是计费对象区域信息及GPS修正信息，在下一个步骤402中，判断所接收的信息是否是最新的信息，是最新的信息时，在步骤402中肯定，在下一个步骤404中导出计费对象区域Area，同时存储GPS信息。
另一方面，当接收的信息不是最新信息时，在步骤402中否定，在下一个步骤406中，接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，在下一个步骤408中读取现在的日期时刻(年月日时刻)，在下一个步骤410中求自己的位置、即车辆32的位置(经纬度P(t))。另外，在求该经纬度P(t)时，能使用存储的GPS修正信息。
在下一个步骤412中，使求得的经纬度P(t)与预先存储的地图数据库对应，在下一个步骤414中确定属于经纬度P(t)的区域。其次，在步骤416中，将经纬度P(t)、该日期时刻t、区域存储起来，作为车辆存在履历。下表3是表示车辆存在履历的一览例的表。
[表3]
               日期时刻             经纬度P(t)     区域A(t) 计费
  年   月   日   时   分   经度   纬度
  1997   11   05   08   13   E135-30-25   N35-20-13     G     *
  1997   11   05   08   14   E135-30-49   N35-19-58     G     *
  1997   11   05   08   15   E135-30-55   N35-19-32     F     *
  1997   11   05   08   16   E135-31-01   N35-19-25     F
  ...   ...   ...   ...   ...   ...   ...     ...
  1997   11   05   11   24   E135-39-25   N35-15-18     B
  1997   11   05   11   25   E135-39-50   N35-15-25     B
  ...   ...   ...   ...   ...   ...   ...     ...
另外，上表中的“计费”栏是表示是否进行了以下说明的计费处理的识别符，带有符号“*”时表示进行了计费处理。
如上述那样处理，每隔规定时间将车辆32存在的区域和日期时刻一起存储起来作为履历。
其次，说明车载机30中的计费处理方法。每隔规定时间进行计费处理。该规定时间是指每小时、每周规定的一天、每月规定的日期时刻，即在预定的年月日时刻等这样的规定的日期时刻进行计费处理。另外，也可以根据来自综合中心40一侧的指示，进行该计费处理。
如图6所示，在步骤420中，通过判断是否是上述预定的日期时刻或是否有来自综合中心40一侧的指示，判断条件是否一致。在条件不一致的情况下，在步骤420中否定，结束本程序。
另一方面，在条件一致的情况下，在步骤420中肯定，在步骤422中取得履历信息。该履历信息是在上述图5所示的步骤416中存储的车辆存在履历表(表3)。在下一步骤424中，设定运算式(计费计算式)。运算式由上述的运算条件规定。该运算条件称为规定计费额的条件(计费运算条件)，有进入区域的次数和在区域内滞留的时间等。利用该运算条件，规定计费计算式。在下式(2)中示出了计费计算式，作为考虑了区域的一般式。
(计费额)＝f(NA、NB、NC、ND、NE、NF、NG、NH、NI、NJ、t)…(2)
式中，NA、NB、NC、ND、NE、NF、NG：对区域A～G的评价(即，用计费运算条件规定的进入每个区域的次数或滞留时间)
NH：混杂度
NI：车速(平均车速)
NJ：区域内总行驶距离
t：日期时间
在下一步骤426中，用上述设定的运算式及履历信息，计算费用。如果结束了费用计算，则进入步骤428，进行计费处理。该计费处理是从IC卡232中的余额减去上述求得的计费额的处理。
例如，运算条件只是进入区域的次数，如图7所示，履历信息为从起点STP至终点EDP时，路径为路径Ra或路径Rb时，计费额如下。
Ra的计费额＝300x1+100x1+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1＝￥510
Rb的计费额＝300x0+100x0+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1＝￥110
这样，避开中央部分选择路径者的计费额低。
另外，运算条件只是在区域内的滞留时间，如图7所示，履历信息为从起点STP至终点EDP时，路径为路径Ra或路径Rb时，计费额如下。
Ra的计费额＝150x2+90x4+90x0+90x2+90x0+10x2+5x2＝￥870
Rb的计费额＝150x0+90x0+90x0+90x2+90x0+10x7+5x2＝￥260
这样，避开中央部分选择路径者的计费额低。
(第二实施形态)
其次，说明第二实施形态。另外，本实施形态的结构与上述实施形态大致相同，所以同一部分标以同一符号，详细说明从略。
在上述实施形态中，说明了对进入计费对象区域的车辆进行计费处理的情况，而且是进入后车辆不移动而停车的情况。对这样停车的车辆增加费用额。例如对于在禁止停车区域的停车有必要增加计费额。另外，由于对所有的车辆都增加了计费额，所以对本来不应该增加计费额的邻近的居住人员或公司的停车场或独立的费用体系的停车场也增加了计费额，所以在这样的情况下，有必要进行补偿。在本实施形态中，对停车车辆增加计费额，或者对不应该增加计费额的车辆进行补偿。
在本实施形态中，利用由预定的多个区段构成的计费对象区段规定计算停车费用用的计费对象区段信息。
如图9所示，作为计费对象区段的一例由以下几个类别的区段构成：交叉道路51、53的交叉点附近领域的一类区段L1(图9中的斜线部分)；与该区段L1的外周边缘相邻的道路51、53的周边领域的二类区段L2；与道路51连接，而与道路53大致平行的路面54的领域的三类区段L3；以及与道路53连接，同时与路面54连接，而且与道路51大致平行的路面56的领域的三类区段L3。这些区段能用经纬度及其形状加以特定。
在由道路51、53及路面54、56包围的领域内，有从计费对象区段除外的保留区即住宅区64，与住宅区64相对地在通过道路53的相反一侧有作为保留区的○○大楼停车场的领域64，与住宅区64相对地在通过交叉点的相反一侧有作为保留区的××百货店停车场的领域62。百货店停车场的领域62独立地进行计费，从计费对象中除外。此外还有公共停车场、契约停车场、焦点等的停车场、游园地区的停车场等。另外，○○大楼停车场的领域64及住宅领域64相对应于用户的ID，能预先特定停车车辆。除此以外，还有住宅停车场和物业管理者的停车场等。
另外，虽然利用由多个区段构成的计费对象区段规定计费对象区段信息，但也能使各个区段的计费额不同。例如，可以随着交通量的增大，增加计费额。在本实施形态中，将这些规定计费额的条件称为计费用的停车条件。作为停车条件的一例，有下表4中用表示每个区段的费用的表表示的类别。
[表4]
  类别 计费额 区段
  1 ￥500/分 L1
  2 ￥100/分 L2
  3 ￥50/分 L3
通过如上设定，在交通量大的区段，随着停车次数的增加而增加计费额。
其次，说明本实施形态的作用。
首先，详细说明综合中心40的工作情况。综合中心40将计费处理用的信息发送给安装在车辆32上的车载机30。另外，在本实施形态中，在读取上述实施形态中的预定的计费对象区域信息(图4中的步骤304)、与该计费对象区域信息一起发送GPS修正信息(图4中的步骤306)的情况下，也使用计费对象区段信息。除此以外与上述实施形态相同，所以详细说明从略。
其次，说明车载机30的工作情况。
本实施形态的车载机30的工作与图5中的到步骤414为止的处理方法相同，所以详细说明从略。
如图10所示，如果确定现在的经纬度P(t)所属的区域(图5中的步骤414)，则在下一步骤430中，判断车辆的点火开关是否断开。该判断是当发动机停止时用来推断车辆32停车的定义。因为点火开关接通时车辆可能移动，所以断定未停车，在步骤430中否定，进入步骤440，与上述实施形态一样(图5中的步骤416)，将经纬度P(t)、该日期时刻t、区域作为车辆存在履历存储起来。
另一方面，车辆的点火开关断开时，断定车辆已停车，在步骤430中肯定，在下一步骤432中使上述求得的经纬度P(t)与预先存储的地图数据库对应，同时确定属于经纬度P(t)的区段。在下一个步骤434中，判断所确定的区段中是否包含保留区段，而且保留区段中是否包含经纬度P(t)。在保留区段中不包含经纬度P(t)的情况下，不需要保留停车费用，所以在步骤434中否定，进入步骤440，包含确定的区段，将经纬度P(t)、该日期时刻t、区域作为车辆存在履历存储起来。下表5是表示车辆存在的履历的一览例的表。
[表5]
               日期时刻            经纬度P(t)     区域A(t) 区段 计费
  年   月   日   時   分   经度   纬度
  1997   11   05   08   13   E135-30-25   N35-20-13     G   *
  1997   11   05   08   14   E135-30-49   N35-19-58     G   *
  1997   11   05   08   15   E135-30-55   N35-19-32     F   L1   *
  1997   11   05   08   16   E135-31-01   N35-19-25     F   L1
  ...   ...   ...   ...   ...   ...   ...     ...
  1997   11   05   11   24   E135-39-25   N35-15-18     B   保留
  1997   11   05   11   25   E135-39-50   N35-15-25     B   保留
  ...   ...   ...   ...   ...   ...   ...     ...
另外，上表中的“区段”栏表记区段的类别、以及如以下所述，在保留的情况下记作“保留”。
另一方面，在保留区段中包含经纬度P(t)的情况下，在步骤434中肯定，在下一个步骤436中判断车辆32的ID(或用户ID)是否成为保留区段的对象的ID。当成为保留区段的对象的ID中不包含车辆32的ID时，不需要保留停车费用，所以在步骤436中否定，进入步骤440，与上述同样地存储车辆存在履历。当成为保留区段的对象的ID中包含车辆32的ID时，有必要保留停车费用，所以在步骤436中肯定，在下一步骤438中，将上述确定的区段(步骤432)变更为表示保留区段的信息，进入步骤440，与上述同样地存储车辆存在履历。
如上处理后，在每一规定时间，将车辆32存在的区域及区段与日期时间一起作为履历存储起来。
其次，说明车载机30中的计费处理方法。每隔规定时间进行计费处理。该规定时间是指每小时、每周规定的一天、每月规定的日期时刻，即在预定的年月日时刻等这样预定的日期时刻进行计费处理。另外，也可以根据来自综合中心40一侧的指示，进行该计费处理。另外，本实施形态的计费处理与图6中的计费处理大致相同，所以同一部分的说明从略。
如图11所示，判断条件是否一致(步骤420)，在条件不一致的情况下，结束本程序，在条件一致的情况下，取得履历信息(步骤422)，该履历信息是在上述图10中的步骤440中存储的包含区段的车辆存在履历表(表5)。其次，设定计费计算式(步骤424、(2)式)，用运算式、以及履历信息，计算区域的费用(步骤426)。
在下一步骤450中，判断在规定时间(在本实施形态中为5分钟)内同一区段的类别作为履历是否继续存在(在时间序列中连续)，在作为履历不继续存在的情况下，在步骤450中否定，不计算停车费用，进入步骤456，与上述实施形态相同，只按照利用与区域有关的运算式算出的费用进行计费处理(图6中的步骤428)。
另一方面，在作为履历继续存在的情况下，在步骤450中肯定，进入步骤452，设定停车运算式。下面的(3)式作为考虑了区域的一般式，示出了停车运算式。
(停车费用额)＝g(W1、W2、W3、……Wz、t)  …(3)
式中，W1、W2、W3、……Wz：对区段L1～Lz(z：区段的最大数)的评价(即从作为履历继续存在的数中减去“5”以后的值)
另外，在该停车运算式中，将保留的区段除外。
另外，上述停车运算式可以根据混杂度变更通车费用额，或者根据日期时间t变更通车费用额。
在下一步骤454中，用上述设定的停车运算式、以及履历信息的区段栏中的值，计算停车费用。如果费用计算结束，则进入步骤456，进行区域的进入费用和停车费用的计费处理。该计费处理是从IC卡232中的余额中减去上述求得的计费额的处理。
这样，在本实施形态中，能对每个预定的区段计算停车费用。另外，不对全部车辆增加停车费用，通过对不应增加费用的邻近的居住人员、公司的停车场、以及独立的费用体系的停车场等进行保留，能进行补偿。
另外，在上述实施形态中，当车辆进入了计费对象区域内时，或者当车辆接近了计费对象区域时，或者当车辆进入了停车费用计费对象区段内时，或者当车辆接近了停车费用计费对象区段时，最好用图像或声音等通知用户。通过这样通知，能防止在用户不知情的情况下进行计费处理。另外，最好在计费处理的前后将计费预计额或计费额通知用户。
(第三实施形态)
其次，说明第三实施形态。
上述实施形态说明了在车载机一侧进行计费处理的情况，而本实施形态是在综合中心一侧进行计费处理。另外，本实施形态与上述实施形态在结构上大致相同，所以同一部分标以同一符号，详细说明从略。
在本实施形态中，在综合中心一侧进行与计费处理相关联的处理，所以在车载机一侧不需要生成计费对象区域信息。即，车载机将经纬度P(t)和日期时间t作为履历信息进行存储并发送。
如图12所示，在车载机30中，每隔规定时间(在本实施形态中为1分钟)进行以下的中断处理，接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号(步骤406)，读取现在的日期时刻(年月日时刻)(步骤408)，求自己的位置、即车辆32的位置(经纬度P(t))。另外，在求该经纬度P(t)时，也可以从综合中心一侧取得并使用GPS修正信息。
在下一步骤460中，将日期时间t及经纬度P(t)作为履历信息进行存储。另外，履历信息相当于将表3所示的车辆存在履历中的区域从计费栏中删除。
其次，说明车载机30的通信处理方法。
如图14所示，在车载机中，每隔规定时间执行图14中的通信处理程序，在步骤500中，判断是否有来自综合中心的询问。在有来自综合中心的询问时，在步骤500中肯定，在下一步骤502中，发送上述存储的履历信息，结束本程序。在发送该履历信息时，发送包含特定自己的车辆的车型信息的识别码即包含ID码等的信号。
另一方面，在没有来自综合中心的询问时，在步骤500中否定，在下一步骤504中，判断是否有来自综合中心的计费信息的通知指示(后面将详细说明)。在有通知指示的情况下，在步骤504中肯定，在下一步骤506中通知来自综合中心的计费信息。
其次；说明综合中心一侧的处理。
如图13所示，在综合中心40中，在步骤470中，接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，求综合中心40的基准位置(基准经纬度Po)，生成了GPS修正信息后，进行读取计费对象区域信息的初始处理(图4中的步骤300～304)。
在下一步骤472中，进行获得来自车载机的响应用的询问，在下一步骤474中判断车载机30是否响应了。在未响应的情况下，进入步骤492，在经过规定时间之前，反复进行询问。
如果车载机30响应了，在步骤474中肯定，在步骤476中要求进行包含ID码等的履历信息的发送。将包含该ID码等的履历信息发送给车载机30，在综合中心40接收它之前，反复进行步骤478的判断，如果接收了，则进入步骤480。在步骤480中，使履历信息中包含的各经纬度P(t)与预先存储的地图数据库相对应，在下一步骤482中，确定经纬度P(t)所属的区域。其次，在步骤484中，与上述相同，设定运算式(计费计算式)，同时用设定的运算式计算费用。
在下一步骤486中，根据步骤484的运算结果判断是否有费用，在未发生费用的情况下，进入步骤492。另一方面，在发生了费用的情况下，在下一步骤488中，将发生的计费即费用作为计费信息发送给车载机，进行将计费信息通知车载机的指示。在下一步骤490中，从利用ID卡规定的与车辆的用户有关的帐号或信用卡等裁决帐号，裁决费用。
这样，在本实施形态中，在综合中心一侧求区域等，所以能减轻车载机的运算负担。另外，车载机也可以发送自己车辆的位置，所以能减轻通信负载。
另外，在上述实施形态中，在确定能自动地进行计费处理的卡或帐号的情况下，在从该可以支付的卡或帐号减去费用之前能进行通知，所以用户能容易地判断自己所持有的卡或帐号能否支付由计费对象发生的停车等的费用。
[第四实施形态]
本实施形态是将本发明应用于对进入收费设施(计费对象地区)的车辆(行驶车辆)自动地进行计费处理的自动计费系统的实施形态。另外，本实施形态中使用的自动计费系统是一种根据车辆上安装的车载机和地面一侧设置的路面机之间的通信进行的信息收发结果，裁决使用费用(行驶费用)用的系统。另外，本实施形态与上述实施形态的结构大致相同，所以同一部分标以同一符号，详细说明从略。
图15中示出了本实施形态的自动计费系统10的示意结构。本实施形态的自动计费系统10由车载机30和作为车载机的综合中心40构成，上述车载机30安装在车辆32上，而且备有接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号用的GPS天线及地面波通信用的地面波天线(将在后面详细说明)，上述综合中心40固定地设置在地面一侧，而且备有接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号用的GPS天线42。综合中心40也有地面波通信用的地面波天线44。
另外，在本实施形态中，包括与上述综合中心40联合工作的一个或多个中继装置50。将在后面详细说明，中继装置50的结构与综合中心40大致相同，是负责对车载机30进行包括有关计费的处理的各种处理的装置。
车载机30利用来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，特定自己车辆32的位置，通过地面波通信，发送给综合中心40。综合中心40根据接收的车辆32的位置，进行计费对象区域的计费处理(运算)，将其结果发送给车载机30。车载机30根据接收的计费处理结果，进行费用收缴。另外，也可以在综合中心40一侧进行费用收缴，只发送其结果。
本实施形态的设置在地面一侧的综合中心40与上述实施形态的结构相同，说明从略(参照图2)。
其次，说明中继装置50。中继装置50的结构与综合中心40大致相同，但具有作为监视正确地进行计费的监视装置的功能。
如图16所示，中继装置50有中继控制装置130。中继控制装置130由微机构成，而该微机由CPU132、RAM134、ROM136及输入输出端口(I/O)138构成，分别通过总线140连接，以便能收发命令和数据。另外，在ROM136中存储着后面所述的处理程序。
有GPS天线150A的GPS用通信装置150连接在输入输出端口138上，同时有地面波天线152A的地面波用通信装置152也连接在输入输出端口138上。GPS用通信装置150利用来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，特定自己即综合中心40的位置。另外，地面波用通信装置152通过通信，对安装在车辆上的车载机30发信或提供信息，它采用无线通信装置。另外，该无线通信装置的一例有FM传播或FM文字传播、众所周知的电波通信、移动体通信装置等电话线路通信。
另外，在输入输出端口138上还连接着：备有摄像装置154A的车辆测量装置154、备有摄像装置156A的车号摄影装置156、以及备有摄像装置158A的灯摄影装置158。另外，这些摄像装置154A～158A能采用TV摄象机或图像传感器。
另外，作为记录媒体的软盘(以下称FD)能插入或拔出的软磁盘机(FDU)142连接在中继控制装置130上。另外，后面所述的处理程序等能利用FDU142对FD进行读写。因此，后面所述的处理程序也可以不存储在中继控制装置130的内部，而是预先记录在FD中，通过FDU142执行记录在FD中的处理程序。另外，也可以将硬盘装置等大容量存储装置(图中未示出)连接在中继控制装置130上，将记录在FD中的处理程序存储到大容量存储装置(图中未示出)中执行。另外，作为记录媒体有CD-ROM等光盘、或MD、MO等光磁盘，使用它们时，也可以用CD-ROM装置、MD装置、MO装置等代替上述的FDU。
其次，说明车载机30。另外，本实施形态中使用的车载机是将监视用灯227再连接在上述实施形态的车载机(参照图3)上构成的。
如图17所示，监视用灯227连接在与本实施形态的车载机30有关的输入输出端口208上。该监视用灯227用来将计费处理状态通知给车辆的外部。
如图18A所示，监视用灯227可以这样设置，即设置在箱体229的前面部229A上，再设置在车辆的仪表盘上，以便来自监视用灯227的光能发射到车外。这样做，能容易地从车外确认监视用灯227的闪烁。
另外，通过将与监视用灯227同步闪烁的显示灯设置在与监视用灯227不同的位置、例如与监视用灯227相对的位置(箱体229的后面部229B)上，车内的乘务员利用显示灯的闪烁，能在车内确认监视用灯227的闪烁。例如，如图18B所示，将显示面板227S设置在箱体229的后面部229B上，车内的乘务员能容易地确认现在的计费处理状态。在此情况下，作为现在状态，能在显示面板227S上进行以下显示：正在接近计费对象区域的显示、成为计费对象区域的基准的计费额的显示、计费处理中的金额的显示、计费处理开始的显示、计费处理结束的显示、不能执行计费处理(违规)的显示等。
其次，说明本实施形态的作用。
首先，详细说明地面侧装置(这里指综合中心40)的工作。在本实施形态中，综合中心40进行与图4中的处理相同的处理，将计费处理用的信息发送给安装在车辆上的车载机30。
在综合中心40中，接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号(图4中的步骤300)，求自己即综合中心40的基准位置(基准经纬度Po)，生成GPS修正信息(步骤302)。其次，读取预定的计费对象区域信息(步骤304)，将GPS修正信息与计费对象区域信息一起通过FM传播或电话线路等发送(步骤306)。
如上所述，利用由预定的多个区域构成的计费对象区域规定计费对象区域信息。例如，这样构成：在城市中心部分和郊区部分之间，随着向城市中心靠近，区域变小等。本实施形态的计费对象区域之一例，如图19所示，地面一侧由以下三部分构成：中心部分的圆形区A、与该圆形区A的外侧周边相邻的大致呈同心圆的环形区B、以及区域A、B以外的区域C。这些区域能用经纬度及其形状特定。
另外，计费对象区域信息虽然利用由多个区域构成的计费对象区域A规定，但能使各个区域的计费额不同。例如，可以随着向城市中心部分靠近，计费额增大，或者根据利用的次数变更计费额，或者根据混杂度变更计费额，或者根据利用时间的长短变更计费额。用计费运算条件规定它们。
在上述实施形态中说明了计费运算条件，所以其详细说明从略，但作为第一计费运算条件，是进入表示每个区域的费用的表中所示的区域的次数。作为第二计费运算条件，是表示每个区域的费用的表中所示的区域滞留时间。作为第三计费运算条件，是表示每个区域的费用的表中所示的区域混杂度。作为第四计费运算条件，是在表示每个区域的费用的表中所示的区域内行驶时的车速(平均车速)，作为第五计费运算条件，是在表示每个区域的费用的表中所示的区域内行驶的总距离。
由于在计费对象区域信息中包含由这些计费运算条件规定的表，所以能对计费对象区域进行其地区的特定和费用的特定。
另外，在本实施形态中，作为计费对象区域(计费区域)规定了区域A，将作为该区域A的周边的区域B规定为消除计费对象区域的误差部分用的区域(缓冲区)。这是为了在GPS系统中特定车辆的位置的情况下，考虑由GPS系统产生的误差。作为区域A、B以外的区域的区域C是计费对象以外的区域。
其次，说明车载机30的工作。在本实施形态中，车载机30进行与图5中的处理相同的处理。
即，在安装在车辆上的车载机30中，每隔规定时间(例如1分钟)，接收来自地面一侧即来自综合中心40(或中继装置50)的信息(步骤400)，判断接收的信息是否是最新的信息(步骤402)，是最新的信息时(在步骤402中肯定)，导出计费对象区域，同时存储GPS修正信息(步骤404)。另一方面，接收的信息不是最新的信息时(在步骤402中否定)，接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号(步骤406)，读取现在的日期时间(年月日时刻)(步骤408)，求自己的位置即车辆32的位置(经纬度P(t))(步骤410)，将求得的经纬度P(t)与预先存储的地图数据库对应(步骤412)，确定属于经纬度P(t)的区域(步骤414)，将经纬度P(t)、其日期时间t、区域作为车辆存在履历存储起来(步骤416)。因此，每隔规定时间将车辆32所在的区域与日期时间一起作为履历存储。
其次，说明车载机30中的计费处理方法。每隔规定时间进行计费处理。该规定时间是指每小时、每周规定的一天、每月规定的日期时刻，即在预定的日期时刻进行计费处理。另外，在本实施形态中，代替规定时间，按照来自综合中心40(或中继装置50)一侧的指示，进行计费处理。
如图20所示，在步骤420中，通过判断是否有来自综合中心40(或中继装置50)一侧的指示，判断条件是否一致。在条件不一致的情况下，在步骤420中否定，结束本程序。
另一方面，在条件一致的情况下，在步骤420中肯定，在步骤422中取得履历信息。该履历信息是在上述图8中的步骤416中存储的车辆存在履历表。在下一步骤424中，设定运算式(计费计算式)。用上述运算条件规定运算式。该运算条件有称为规定计费额的条件(计费运算条件)的进入区域的次数和在区域内滞留的时间等。用该运算条件规定计费计算式。在下式(4)中将计费计算式作为考虑了区域的一般式给出。
(计费额)＝f(NA、NH、NI、NJ、t)  …(4)
式中，
NA：对区域的评价(即，用计费运算条件规定的进入每个区域的次数或滞留时间)
另外，区域也可以由多个构成
NH：混杂度
NI：车速(平均车速)
NJ：区域内总行驶距离
t：日期时间
在下一步骤426中，用上述设定的运算式及履历信息，计算费用。如果结束了费用计算，则进入步骤427A，判断存储了费用余额信息等的IC卡232是否装入了IC卡读写装置234中。在IC卡232未被装入IC卡读写装置234中时，不进行计费处理，所以在步骤427A中否定，进入步骤427B，将上述计算的费用存入存储器中。该费用的存储有可能包括以前未支付的费用，所以进行累计处理。另一方面，在IC卡232被装入了IC卡读写装置234中时，能进行计费处理，所以在步骤427A中肯定，在步骤428中进行计费处理。该计费处理是从IC卡232中的余额减去上述求得的计费额的处理。
其次，再说明车辆在行驶过程中车载机及地面一侧的设备的工作情况。另外，在以下的说明中，说明利用车辆进入了计费对象区域的次数，改变费用的情况。另外，假定车辆在图19所示的由区域A～C构成的区域中，从起点STP到终点EDP沿路径Rt行驶。
另外，在本实施形态中，将能对在图19中的路径Rt上的中途地点PS3附近行驶的车辆进行摄影的领域作为检查位置CP，并设置中继装置50。以下，关于地面一侧设备的工作，说明中继装置50的工作情况。
如图21所示，在车载机中如果接通电源，进入步骤501，进行车辆现在所在位置的区域判断。该步骤501进行上述的区域判断处理(参照图5)。在下一步骤503中，判断在步骤501中判断的区域是否是计费对象区域，是计费对象区域时，在步骤503中肯定，在下一步骤505中，判断前一次的区域是否是计费对象区域(前一次执行本程序时判断的区域)。前一次的区域不是计费对象区域时，则是最初进入了计费对象区域的情况，所以在步骤505中否定，在下一步骤506中，如后面所述，进行计费区域进入处理，进入步骤516。另一方面，前一次的区域是计费对象区域时，在步骤505中肯定，直接进入步骤516。
如果现在不是计费对象区域，在步骤503中否定，则进入步骤508，通过判断至计费对象区域的距离是否在预定的规定距离以内，判断是否接近了计费对象区域。至计费对象区域的距离在规定距离以内时，在步骤508中肯定，在下一步骤514中，用图像或声音提供表示已接近计费对象区域的信息，返回步骤501。例如，在一定时间内，在显示面板227S(参照图18B)上显示“正在接近计费对象区域”，或者从声音装置228用声音提供，或者利用显示装置224在导向装置的显示屏上显示，能提供信息。
如果在步骤508中否定，则进入步骤510，判断前一次的区域是否是计费对象区域，前一次的区域不是计费对象区域时，返回步骤501。另一方面，前一次的区域是计费对象区域时，表明现在脱离了计费对象区域，在步骤510中肯定，在下一步骤512中，如后面所述，进行计费区域脱离处理，进入步骤516。
因此，在图19中的路径Rt上的中途地点PS1，在步骤514中提供接近计费对象区域的信息。在中途地点PS2进行最初进入计费对象区域时的计费区域进入处理。在中途地点PS3、PS4由于前一次的区域是计费对象区域，所以直接进入下一区域，在中途地点PS5，进行脱离计费对象区域时的计费区域脱离处理。
在步骤516中，判断IC卡232是否装入了IC卡读写装置234中。在IC卡232未被装入IC卡读写装置234中时，不进行计费处理，所以在步骤516中否定，进入步骤518，进行违规显示。使监视用灯227按照预定的违规模式(例如，表示按一定时间反复点亮及熄灭的时间)进行闪烁，进行该违规显示。另一方面，在IC卡232被装入了IC卡读写装置234中时，能进行计费处理，所以不进行违规显示，在步骤516中肯定，直接进入步骤520。另外，违规模式也可以使用预先存储在车载机中的模式，也可以使用从地面一侧接收的模式。
在步骤520中，判断是否从地面一侧进行了由ID等即车辆编号等构成的ID码及车型信息等固定数据的询问，肯定时在下一步骤522中进行ID质问处理(将在后面详细说明)，然后进入步骤524，否定时直接进入步骤524。在步骤524中，判断是否从地面一侧进行了车辆位置的询问，肯定时在下一步骤526中进行位置质问处理(将在后面详细说明)，然后进入步骤528，否定时直接进入步骤528。
在下一步骤528中，判断车载机的电源是否被切断，电源仍接通时，在步骤528中否定，返回步骤500。另一方面，电源被切断时，在步骤528中肯定，在下一步骤530中存储现状后，结束本程序。步骤530中的现状存储至少存储在上述处理中是否进行了违规显示。
另外，在监视用灯227按照违规模式进行闪烁的情况下，在车载机的电源被切断之前继续闪烁。另外，即使在电源被切断的情况下，也能存储该状态，所以能确认以前存在违规状态。
其次，详细说明上述步骤506中的计费区域进入处理。该计费区域进入处理是车辆进入了计费对象区域时进行的处理。例如，在路径Rt上的中途地点PS2(图19)由于是最初进入计费对象区域，所以进行图22中的计费区域进入处理。
首先，在步骤532中，通过发送ID码及现在位置，报告已进入了计费对象区域。另外，也可以将表示已进入了计费对象区域的进入信息附加在上述ID码及现在位置中发送。根据车辆的现在位置及前一次的位置，能判断车辆已进入了计费对象区域，所以在地面一侧也能根据该履历信息进行判断。
在下一步骤534中，在接收到对进入的认定结果之前，反复进行认定结果接收的判断，在接收到了认定结果的情况下，在下一步骤536中，根据接收到的认定结果，判断自己的车辆是否被认定为正规车辆。另外，在步骤534中，从地面一侧接收以下信息。认定结果为正规车辆时，接收表示是正规车辆的监视用灯227的闪烁模式的第一正规模式及最新的计费表(来自地面一侧的发送)。另外，认定结果为违规车辆时，接收进行违规通告用的信息。
该第一正规模式是为了能从外部确认自己的车辆是能进行计费处理的正规车辆，使监视用灯227按照预定的时间(例如，表示按一定时间反复点亮及熄灭的时间)进行闪烁用的模式。例如，如图23所示，反复进行时间t点亮、时间t熄灭、时间t点亮、时间3t熄灭，以6t为一周期，设定包含两个脉宽为t的脉冲的模式。如果采用该模式，则能从车外确认周期性的闪烁，能确认为正规车辆。
在接收到车载机不是正规车辆的认定结果时，在步骤536中否定，进入步骤542，进行违规处理。为了能从车辆外部确认自己的车辆是违规处理，通过使监视用灯227按照与上述第一正规模式不同的预定的违规模式进行闪烁(例如，反复进行时间t点亮和熄灭，正常时闪烁)，进行该违规处理。
另一方面，在接收到是正规车辆的认定结果时，在步骤536中肯定，在下一步骤538中判断IC卡232是否装入了IC卡读写装置234中。在IC卡232未被装入IC卡读写装置234中时，不进行计费处理，所以进入步骤542进行违规处理。另一方面，在IC卡232被装入了IC卡读写装置234中时，能进行计费处理，所以在步骤538中肯定，不进行违规处理，直接进入步骤540，进行正规处理。该正规处理是使监视用灯227按照上述第一正规模式进行闪烁的处理，以便能从车辆外部确认是安装了IC卡232、能进行计费处理的正规车辆。
其次，说明与车载机的进入计费领域的处理对应的地面一侧的处理。
如图24所示，在步骤600中，在从地面一侧接收到ID即包含由车辆编号等构成的ID码的报告(ID码及车辆位置)之前，反复进行。该报告的车辆位置至少包含车辆的现在位置，也可以是到此为止的位置即车辆存在履历。如果收到了来自车载机的报告，则进入步骤602，用收到的ID码及车辆位置，检查ID码及车辆的活动情况，同时判断ID码及车辆的活动情况是否正常。另外，ID码的检查在登录了正规的ID码的情况下，能参照所登录的ID码进行检查，车辆的活动情况的检查能使接收的车辆位置与地图等对应，能通过判断该位置是否是适当的位置进行检查。
ID卡等正常时，在步骤602中肯定，在下一步骤604中认定为正规车辆。ID卡等不正常时，在步骤602中否定，在下一步骤606中认定为违规车辆。在下一步骤608中，将在步骤604或步骤606中认定的车辆的认定结果发送给车辆(车载机)。
这样，对应于从地面一侧表示是否是正规车辆的认定结果，监视用灯227按照第一正规模式或违规模式进行闪烁，所以从车外能容易地确认是能进行计费处理的正规车辆还是不能进行的违规处理。
其次，详细说明上述步骤522中的ID质问处理。该ID质问处理是车辆存在于检查位置内时进行的处理。例如，路径Rt上的中途地点PS3(图19)是车辆存在于检查位置内时进行图25中的处理。
首先，在步骤544中，通过发送ID码及车型信息等的固定数据，报告与ID码有关的信息。另外，也可以包含表示装入了或未装入上述IC卡的信息。
其次，如果收到了对上述报告的认定结果(在步骤546中肯定)，则判断收到的认定结果是否将自己的车辆认定为正规车辆(步骤548)，自己的车辆被认定为正规车辆时，直接结束本程序。另一方面，未被认定为正规车辆时，进行使监视用灯227按照预定的违规模式闪烁的违规处理(步骤550)。
其次，说明与车载机的ID质问处理对应的地面一侧即中继装置的处理。
如图26所示，在步骤610中，在接收到来自车载机一侧的报告之前，反复进行。该报告包含由ID码、车型、是否安装了IC卡构成的信息，如果收到了来自车载机的报告，则进入步骤612，判断收到的报告是否正常。通过判断收到的报告中是否包含ID码、车型、是否安装了IC卡等全部信息、而且ID码及车辆的活动是否正常，进行该判断。
报告(ID码等)正常时，在步骤612中肯定，在下一步骤614中进行车型测定处理。在该车型测定处理中，利用车辆测量装置154的摄像装置154A摄得的摄像信息，确定车辆的大小和高度、有无牵引等。在下一步骤616中，判断在步骤614中测定的车型和在步骤610中接收到报告中的车型是否一致，不一致时否定，进入步骤620，一致时肯定，进入步骤618。其次，在步骤618中，认定收到了报告的车辆是正规车辆。另一方面，报告不正常或车型不一致时，在步骤612中否定，在下一步骤620中认定为违规车辆，在下一步骤622中对车型进行摄影后，进入步骤624。在下一步骤624中，将在步骤618或步骤620中认定的车辆的认定结果发送给车辆(车载机)。
这样，对应于从地面一侧表示是否是正规车辆的认定结果，监视用灯227按照第一正规模式或违规模式进行闪烁，所以从车外能容易地确认是正规车辆还是违规车辆。
其次，详细说明上述步骤526中的位置质问处理。该位置质问处理是对车辆询问所在位置的处理。例如，在路径Rt上的中途地点PS4(图19)存在于计费对象区域内，所以进行计费处理时，必须能确认车辆的位置位于计费对象区域内。因此，进行图27所示的位置质问处理。
首先，在步骤552中，报告ID码及现在位置。在下一步骤554中，在接收到认定结果之前，反复进行认定结果的接收判断，在收到了认定结果的情况下，在下一步骤556中，根据收到的认定结果判断自己的车辆是否被认定为正规车辆。另外，在该步骤554中，从地面一侧接收以下信息。认定结果为正规车辆时，接收表示是正规车辆的监视用灯227的闪烁模式即第二正规模式及最新的计费表(从地面一侧发送)。另外，认定结果是违规车辆时，接收进行违规通告用的信息。
在收到了不是正规车辆的认定结果时，在步骤556中否定，进入步骤560，进行违规处理。与上述一样，由于能从车辆外部确认自己的车辆是违规车辆，所以通过监视用灯227按照预定的违规模式(例如，表示按一定时间反复点亮及熄灭的时间)进行闪烁，进行该违规处理。
另一方面，在收到了是正规车辆的认定结果时，在步骤556中肯定，进入步骤558，进行正规处理。该正规处理是改写表示正规车辆的第二正规模式，同时点亮监视用灯227，以便能从车外确认进行计费处理的处理。
其次，说明与车载机的位置质问处理对应的地面一侧的处理。
如图28所示，在步骤626中，在从地面一侧接收到ID即包含由车辆编号等构成的ID码的报告(ID码及车辆位置)之前，反复进行。该报告的车辆位置至少包含车辆的现在位置，也可以是到此为止的位置即车辆存在履历。如果收到了来自车载机的报告，则进入步骤628，用收到的车辆位置，检查车辆的活动情况，同时判断车辆的活动情况是否正常。
车辆的活动情况正常时，在步骤628中肯定，在下一步骤630中认定为正规车辆。车辆的活动情况不正常时，在步骤628中否定，在下一步骤632中认定为违规车辆。在下一步骤634中，将在步骤630或步骤632中认定的车辆的认定结果发送给车辆(车载机)。另外，在步骤634中，发送上述第二正规模式或信息。
这样，对应于从地面一侧表示是否是正规车辆的认定结果，监视用灯227按照第二正规模式或违规模式进行闪烁，所以从车外能容易地确认是正规车辆还是违规车辆。
另外，由于从第一正规模式变更为与第一正规模式不同的第二正规模式，所以在地面一侧能容易地从车外确认正规车辆中的状态。
其次，详细说明上述步骤512中的计费领域脱离处理。该计费领域脱离处理是车辆脱离到计费对象领域以外时进行的处理。例如，在路径Rt上的中途地点PS5(图19)从计费对象领域脱离，所以进行图29中的计费领域脱离处理。
首先，在步骤562中，通过发送ID码及现在位置，报告脱离了计费对象区域。另外，由于能根据车辆的现在位置和前次的位置，判断车辆脱离到计费对象区域以外，所以根据该履历报告也可以在地面一侧判断。
在下一步骤564中，在接收到对脱离的认定结果之前，反复进行认定结果的接收判断，在收到了认定结果的情况下，在下一步骤566中，根据认定结果判断自己的车辆是否被认定为正规车辆。另外，在该步骤564中，从地面一侧接收以下信息。认定结果为正规车辆时，接收表示由于是正规车辆而结束向车外报告用的监视用灯227的熄灭许可(从地面一侧发送)。另外，认定结果是违规车辆时，接收进行违规通告用的信息。
在收到了不是正规车辆的认定结果时，在步骤566中否定，进入步骤572，进行违规处理。与上述一样，进行按照预定的违规模式使监视用灯227进行闪烁的违规处理。另一方面，在收到了是正规车辆的认定结果时，在步骤566中肯定，在下一步骤568中判断IC卡232是否被装入了IC卡读写装置234中。在IC卡232未装入时，不进行计费处理，所以进入步骤572，进行违规处理。另一方面，在IC卡232已装入时，能进行计费处理，所以在步骤568中肯定，不进行违规处理，进入步骤570，进行正规处理。该正规处理是利用上述接收的熄灭许可信息，使监视用灯227熄灭的处理。
其次，说明与车载机的计费领域脱离处理对应的地面一侧的处理。
如图30所示，在步骤636中，在从地面一侧接收到ID即包含由车辆编号等构成的ID码的报告(ID码及车辆位置)之前，反复进行。如果收到了来自车载机的报告，则进入步骤638，用收到的ID码及车辆位置，检查ID码及车辆的活动情况，同时判断ID码及车辆的活动情况是否正常。
ID码等正常时，在步骤638中肯定，在下一步骤640中认定为正规车辆。ID码等不正常时，在步骤638中否定，在下一步骤642中认定为违规车辆。在下一步骤644中，将上述认定的车辆的认定结果发送给车辆(车载机)。另外，在步骤644中，发送包含表示计费处理开始的计费处理开始指示的信息。
这样，对应于从地面一侧表示是否是正规车辆的认定结果，监视用灯227按照第二正规模式或违规模式进行闪烁，所以从车外能容易地确认是正规车辆还是违规车辆。
另外，在脱离了计费对象区域的情况下，是正规车辆时是监视用灯熄灭，从车外能容易地确认是正规车辆，是违规车辆时，监视用灯227点亮或按照违规模式闪烁，所以从车外能容易地确认不能进行计费处理的违规车辆。
另外，上述违规模式也可以是正常点亮、或正常熄灭。如果这样处理，则从车外确认监视用灯时的判别变得容易了。
在上述实施形态中，说明了用一个监视用灯227的情况，但不限定一个，也可以将多个灯组合起来使用。
如图31所示，例如，能用多个监视用灯227A、227B、227C、227D构成监视用灯227。在此情况下，能使上述正规模式更复杂，能提高保密性。另外，能兼作表示大型、中型、小型、双轮等之类的设置了监视用灯的车辆的类型的车型判别灯用。另外，在下表6中给出了沿路径Rt的车辆中的乘务员和监视用灯的对应关系。
[表6]
位置         显示面板，IC卡           监视用灯，IC卡
未装入 装入 未装入 装入
STP 余额：￥○○○(计费区域外) 全闪烁 全点亮
PS1 (正在接近计费区域) 全闪烁 车型对应灯一定时间内闪烁
PS2 (进入计费区域) 全闪烁 车型对应灯一定时间内闪烁
PS3PS4 计费额：￥○○/次(计费额：￥○○/分) 全闪烁 车型对应灯点亮或图形闪烁
PS5EDP 计费区域外 全闪烁 ·正常计费开始(车型对应灯一定时间内闪烁)·正常计费结束(全熄灭)·余额不足(在装入新卡之前全闪烁)
在上述实施形态中，说明了将监视用灯227设置在车辆的仪表盘上的情况，但不限定于设置在车内，也可以设置在车外。
如图23所示，通常在车辆上安装着车牌34、36。通过将监视用灯38设置在该车牌34、36上，并连接到车载机30上，能在车牌34、36上进行监视用的显示，来自车外的确认变得容易了。例如，如图33所示，将能显示英文、数字和符号的监视用灯38设置在车牌34、36上。在该监视用灯38上能用英文、数字或符号显示车辆的现在状态(例如表示是违规处理)。因此，从远离车辆的位置进行确认变得容易了。
其次，说明从车外即在地面一侧自动地判断在本实施形态中判断的正规车辆或违规车辆的处理方法。另外，这里与处理程序一起说明在中继装置50中进行的处理。另外，作为监视装置能和中继装置设定以下的处理。
如图34所示，如果进行违规检测处理，则该正规模式读取设定的全部正规模式。另外，该正规模式最好采用在中继装置50中由从综合中心40接收的信号生成的模式。由于采用由该接收的信号生成的正规模式，所以能使用最新的正规模式，能提高正规模式的保密性。
在下一步骤652中，在一定的时间内拍摄车辆。该摄影至少包括拍摄监视用灯即可。另外，在步骤652中，从所拍摄的车辆的监视用灯227的闪烁时间抽出闪烁的模式。该抽出能测定点亮或熄灭的时间间隔。
该步骤652中的车辆摄影不限定上述一定时间的摄影。例如，如果摄像装置中备有电子快门等，且使电子快门与上述正规模式同步地打开或关闭，则能与监视用灯的闪烁同步。如果这样处理，则能只在点亮时与正规模式的点亮同步地摄像。
在下一步骤654中，判断在步骤650中读取的正规模式和在步骤652中抽出的模式是否一致。在一致的情况下，在步骤654中肯定，在下一步骤656中将拍摄的车辆认定为正规车辆，结束本程序。
在摄像装置中备有电子快门等，且使电子快门与上述正规模式同步地打开或关闭的情况下，该步骤654中的判断能与监视用灯的闪烁同步。因此，只在与正规模式的闪烁同步地拍摄了点亮状态时，才能判断与模式一致。
例如，在图23所示的模式中监视用灯227闪烁的情况下，如果将时间T1、T2设定为检测时间，则在正规模式时，时间T1点亮而且时间T2熄灭时为正规模式。另一方面，在时间T1熄灭及时间T2点亮两者中至少一者的状态下，不是正规模式的点亮，能断定模式不一致。
另一方面，模式不一致时，在步骤654中否定，进入下一步骤658，认定拍摄的车辆是违规处理，在下一步骤660中进行违规处理的处理。作为该违规处理的处理的一例，有车牌(号码牌)的摄影、乘务员的摄影、向监视员报告等的处理。
这样，通过拍摄正规模式的监视用灯的闪烁，能容易地而且自动地判断正规车辆和违规车辆。
另外，虽然说明了检测正规模式，但也可以检测违规模式。在此情况下检测违规模式时，能进行与违规的种类对应的监视。另外，在上述中虽然说明了对监视用灯的闪烁进行监视的情况，但不限定于光的闪烁，也可以监视用电波进行的通知。在此情况下，将电波的周期、频率及振幅等的波形作为正规模式即可。
在上述实施形态中，说明了从存储了费用余额信息等的IC卡中减去费用进行计费的情况，但不限定于对IC卡的计费处理，也可以从用ID码规定的与车辆的用户有关的帐号或信用卡等裁决帐号裁决费用。这时，在规定能自动进行计费处理的卡或帐号的情况下，通过在从该能支付的卡或帐号中减去费用之前，将费用通知车载机，用户能事先确认在计费对象中发生的计费的支付情况。
[第五实施形态]
本实施形态是能用简单且单一的结构从车外判断在上述实施形态中说明的正规车辆或违规车辆的实施形态。另外，本实施形态与上述实施形态的结构相同，所以同一部分标以同一符号，详细说明从略。另外，在本实施形态中，用上述实施形态中的中继装置50的一部分结构作为监视装置52。另外，在本实施形态中，为了容易判断正规车辆或违规车辆，采用简单的结构。
如图35所示，在本实施形态的监视装置52中，灯摄影装置158连接在用微机构成的中继控制装置130的输入输出端口(I/O)138上，上述灯摄影装置158备有带地面波天线152A的地面波用通信装置152、TV摄象机和图像传感器等摄像装置158A。另外，显示装置160也连接在输入输出端口(I/O)138上，该显示装置160用来显示用备有摄像装置158A的灯摄影装置158拍摄的图像。另外，在输入输出端口(I/O)138上还连接着摄影图像的印刷等用的印刷装置166。
如图36所示，在本实施形态中，将监视用灯39设置在车牌34(或36)附近。图36A、图36B表示监视用灯39的闪烁状态，图36A表示监视用灯39的点亮状态，图36B表示监视用灯39的熄灭状态。这样，将监视用灯39设置在车辆上安装的车牌34附近，再连接在车载机30上，能在车牌34上进行监视用的显示。因此，容易从车外确认。
其次，说明从车外、即在地面一侧判断正规车辆或违规车辆的处理方法。
如图37所示，在本实施形态的监视装置52中，首先在步骤670中读取上述的正规模式。另外，该正规模式最好采用在监视装置52中利用从综合中心40接收的最新的信号生成的正规模式。由于使用由该接收的信号生成的正规模式，所以能使用最新的正规模式，能提高正规模式的保密性。另外，也可以将正规模式的信息存储在软盘中，使用时读取它。
在下一步骤672中，在一定时间内对车辆的车牌34或36附近进行摄影。该摄影至少包括对监视用灯39进行摄影。在该步骤672中，从在一定时间内拍摄的多个图像中至少抽出与正规模式同步的两个图像。即，与正规模式的闪烁同步地抽出正规模式点亮时或熄灭时同步的图像。
例如，在监视用灯39按照图23所示的模式闪烁的情况下，如果在时间T1、T2的检测时刻抽出图像，则能获得在时间T1点亮而且在时间T2熄灭的图像。
另外，步骤672的车辆摄影不限定于上述一定时间的摄影。例如，如果摄像装置中备有电子快门等，与上述正规模式同步地使电子快门打开或关闭，能与监视用灯的闪烁同步地摄影。如果这样做，则能与正规模式同步地只在点亮时摄影。
在下一步骤674中，在显示装置160上显示在步骤670中读取的正规模式的规定时刻的点亮图像及熄灭图像、以及在步骤672中抽出的图像。监视员如果目视该显示装置160上显示的图像，则能容易地判断是正规车辆或违规车辆中的哪一种车辆。
图38表示监视用灯39按照正规模式(参照图23)闪烁时的正规状态和违规状态在显示装置160上显示的显示画面。如图38A所示，监视用灯39按照正规模式(参照图23)闪烁时，显示画面160A被分成四部分，上部(由领域162A、162C构成的部分)涉及检测时刻的时间T1，中部(由领域162B、162D构成的部分)涉及检测时刻的时间T2。另外，画面下部(领域162E)是关于摄影图像的部分，显示摄影时的年月日及时刻。而且，在左部(由领域162A、162B构成的部分)显示正规模式时监视用灯39应呈现的状态，在右部(由领域162C、162D构成的部分)显示实际的摄影图像。在正规模式以外监视用灯39点亮时，呈图38B、图38C、图38D所示的某一种。
这样，通过将正规模式时监视用灯39点亮或熄灭的状态显示在同一画面上，监视员能容易地判断是正规车辆或违规车辆中的哪一种车辆。
另外，在显示画面160A上显示摄影图像的摄影年月日及时刻。另外，由于能用车牌特定车辆，所以如果由印刷装置166印刷该画面，则能将正规模式的监视用灯39是否适合点亮作为输出形态保存。
另外，在上述实施形态中，虽然能用上述构成的监视装置以简单且单一的结构从车外判断正规车辆或违规车辆，但还能构成协助该判断的更简易的装置。以下说明该协助装置的结构例。
如图39所示，协助正规车辆的判断用的协助装置170由备有天线172A的接收装置172、控制装置174、以及提示装置176构成，接收装置172及提示装置174连接在控制装置174上。接收装置172与上述地面波用通信装置152相同，是接收正规模式用的装置。另外，接收装置152只接收正规模式即可，能用简单的接收器构成。
控制装置174是将表示用接收装置172接收的正规模式的信号变换成提示装置提示用的驱动信号用的装置。提示装置176由扬声器或蜂鸣器等发音体、以及灯这几者中的至少一者构成，它利用来自控制装置174的驱动信号，用与正规模式对应的发音模式或发光模式提示正规模式。
如上所述，上述协助装置170由于能简单地构成，所以能制造成能携带的大小。因此，监视员能携带着进行监视。
另外，以上说明了用接收装置进行协助的一例，但也可以安装卡读取装置来代替接收装置。而且，将正规模式存储在IC卡中，如果读取它，即使在容易发生接收不良等的地区，也能利用从IC卡读取的监视模式加以协助。
[第六实施形态]
本实施形态是将本发明应用于对进入收费设施(计费对象领域)的车辆(行驶车辆)自动地进行计费处理的自动计费系统的实施形态。另外，本实施形态中使用的自动计费系统是根据在安装在车辆上的车载机和设置在地面一侧的路面机之间通过通信进行的信息收发，对使用费用(行驶费用)结帐用的系统。另外，本实施形态与上述实施形态大致相同，所以同一部分标以同一符号，详细说明从略。
本实施形态的自动计费系统10的示意结构与图15所示的结构相同，同时本实施形态的设置在地面一侧的综合中心40与图2所示的综合中心40相同，所以说明从略。另外，中继装置的结构与图16所示的中继装置50相同，车载机与图17所示的车载机30的结构相同，监视用灯与图18所示的监视用灯227的结构相同，所以说明从略。
其次，说明本实施形态的作用。
首先，详细说明地面侧装置(这里是综合中心40)的工作。在本实施形态中，综合中心40进行与图4中的处理相同的处理，将计费处理用的信息发送给安装在车辆32上的车载机30。
在综合中心40中，接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号(图4中的步骤300)，求自己即综合中心40的基准位置(基准经纬度Po)，生成GPS修正信息(步骤302)，利用FM传播或电话线路等，将GPS修正信息与计费对象区域信息一起发送(步骤306)。
如上所述，利用由预定的多个区域构成的计费对象区域规定计费对象区域信息。例如，这样构成：在城市中心部分和郊区部分之间，随着向城市中心靠近，区域变小等。本实施形态的计费对象区域之一例，如图40所示，地面一侧由以下三部分构成：中心部分的圆形区A、与该圆形区A的外侧周边相邻的大致呈同心圆的环形区B、以及区域A、B以外的区域C。这些区域能用经纬度及其形状特定。
另外，在本实施形态中，规定对区域C内及区域D的预定的位置进行计费处理用的检查位置CP。
另外，虽然用由多个区域构成的计费对象区域A规定计费对象区域信息，但能使各个区域的计费额不同。例如，可以随着向城市中心部分靠近，计费额增大，或者根据利用的次数变更计费额，或者根据混杂度变更计费额，或者根据利用时间的长短变更计费额。用计费运算条件规定它们。
在上述实施形态中说明了计费运算条件，所以其详细说明从略，但作为第一计费运算条件，是进入表示每个区域的费用的表中所示的区域的次数。作为第二计费运算条件，是表示每个区域的费用的表中所示的区域滞留时间。作为第三计费运算条件，是表示每个区域的费用的表中所示的区域混杂度。作为第四计费运算条件，是在表示每个区域的费用的表中所示的区域内行驶时的车速(平均车速)，作为第五计费运算条件，是在表示每个区域的费用的表中所示的区域内行驶的总距离。
由于在计费对象区域信息中包含由这些计费运算条件规定的表，所以能对计费对象区域进行其地区的特定和费用的特定。
利用由预定的多个区域构成的计费对象区域规定计费对象区域信息。例如，这样构成：在城市中心部分和郊区部分之间，随着向城市中心靠近，区域变小等。作为这样的计费对象区域之一例，如图40所示，地面一侧由以下四部分构成：中心部分的圆形区A、与该圆形区A的外侧周边相邻的大致呈同心圆的环形区B、C、以及区域A、B、C以外的区域D。这些区域能用经纬度及其形状特定。在本实施形态中，将各区域A、B、C作为计费对象区域，将区域D作为非计费对象区域。
其次，说明车载机30的工作。在本实施形态中，车载机30进行与图5中的处理相同的处理。
即，在安装在车辆上的车载机30中，每隔规定时间(例如1分钟)，接收来自地面一侧即来自综合中心40(或中继装置50)的信息(步骤400)，判断接收的信息是否是最新的信息(步骤402)，是最新的信息时(在步骤402中肯定)，导出计费对象区域，同时存储GPS修正信息(步骤404)。另一方面，接收的信息不是最新的信息时(在步骤402中否定)，接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号(步骤406)，读取现在的日期时间(年月日时刻)(步骤408)，求自己的位置即车辆32的位置(经纬度P(t))(步骤410)，将求得的经纬度P(t)与预先存储的地图数据库对应(步骤412)，确定属于经纬度P(t)的区域(步骤414)，将经纬度P(t)、其日期时间t、区域作为车辆存在履历存储起来(步骤416)。因此，每隔规定时间将车辆32所在的区域与日期时间一起作为履历存储。
因此，如图40所示，以按照车辆进入计费对象区域的次数改变费用的情况为例，从起点STP到终点EDP沿着路径Rt在由区域A～D构成的区域内行驶时，在起点STP～终点EDP的各个区域中，各起点STP及终点EDP是非计费对象区域，所以不成为计费对象，但各个通过点S1、S2、S3、S4、S5是计费对象区域，所以成为计费对象。即，按照区域C、B、A、B、C的顺序，存储履历信息(计费信息)。
其次，说明车载机30中的计费处理。将在后面详细说明，但计费处理是接收到来自(检查位置CP的)地面一侧的计费履历(履历信息)的发送请求后发送该履历信息的处理。
如图41所示，在步骤420中，通过判断是否有来自综合中心40(或中继装置50)一侧的发信请求，判断条件是否一致。在条件不一致的情况下，在步骤420中否定，结束本程序。另一方面，在条件一致的情况下，在步骤420中肯定，在步骤422中取得履历信息。该履历信息是上述存储的(相当于在图5中的步骤416中处理的)车辆存在履历表。在下一步骤423中，将取得的履历信息发送给中继装置50。在下一步骤425中，判断是否从中继装置50收到了通知，有通知时肯定，在步骤429中进行通知，没有通知时否定，结束本程序。
其次，再说明检查位置CP处的车载机及地面侧设备的工作情况。
另外，在本实施形态中，用规定领域中的区域规定检查位置CP，如图42所示，由区域CPM、CPS构成。区域CPM实际上是进行有关计费处理的作业的领域，将该区域CPM周边的区域CPS规定为消除特定区域CPM用的误差部分的区域(缓冲区)。这是因为考虑到在GPS系统中特定车辆的位置的情况下，由GPS系统产生的误差。区域CPM、CPS以外的区域即区域D是计费对象以外的区域(图42)，或是计费对象区域(图40)。
如图43所示，在车载机中，进入步骤580，判断现在位置是否是中继装置50的周边(检查位置CP)，否定时进入步骤586，肯定时进入步骤582。在下一步骤582中，判断是否是前一次检查位置CP的区域(前一次执行本程序时的区域)。前一次区域不是检查位置CP时，则是最初进入检查位置CP的情况，所以在步骤582中否定，在下一步骤584中进行领域进入处理，进入步骤594。另一方面，是前一次检查位置CP时，在步骤582中肯定，直接进入步骤594。
该领域进入处理是车辆进入检查位置CP时进行的处理。例如，在路径Ro上的中途地点PS2(图42)是最初进入了检查位置CP。例如通过发送ID码及现在位置，报告已进入了检查位置CP。在检查位置CP即在地面一侧(中继装置50)能利用该报告进行与计费处理相伴随的处理的初始化。另外，在该步骤584中也可以进行车载机一侧的计费处理开始用的条件设定。在本实施形态中，如上所述，对应于来自中继装置50的发送请求，能进行计费处理。
另外，地面一侧即中继装置50在根据上述报告认定为正规车辆时，能发送使监视灯227闪烁用的正规模式及最新的计费表。另外，在认定为违规车辆时，能发送进行违规通告用的信息。正规模式是这样一种模式，即为了从车辆外部能确认自己的车辆是能进行计费处理的正规车辆，而在规定的时间(例如表示反复进行一定时间的点亮及熄灭的时间)内使监视用灯227闪烁用的模式。如果采用该模式，则能从车外确认周期性的闪烁，能确认为正规车辆。另外，违规模式也一样，能从车外确认是违规车辆，所以能采用使监视用灯227按照与正规模式不同的违规模式闪烁(例如，在时间t内反复点亮和熄灭，正常时闪烁)等模式。
如果在步骤580中否定，则进入步骤586，通过判断至检查位置CP的距离是否在预定的规定距离以内，判断是否接近了检查位置CP。至检查位置CP的距离在规定距离以内时，在步骤586中肯定，在下一步骤592中，用图像或声音提供表示已接近检查位置CP的信息，返回步骤580。例如，在一定时间内，在显示面板227S上显示“正在接近检查位置”，或者从声音装置228用声音提供，或者利用显示装置224在导向装置的显示屏上显示，能提供信息。
如果在步骤586中否定，则进入步骤588，判断是否是前一次的检查位置，如果否定则返回步骤580。另一方面，在步骤588中肯定时，是脱离了检查位置CP时，所以在步骤588中肯定，在下一步骤590中进行领域脱离处理，进入步骤594。
上述领域脱离处理是车辆脱离检查位置CP时进行的处理。例如，在路径Ro上的中途地点PS5(图42)从检查位置CP脱离。该处理通过发送ID码及现在位置，报告脱离了检查位置CP。另外，根据车辆的现在位置和前一次的位置，能判断车辆已脱离到检查位置CP以外，所以在车辆一侧及地面一侧都能根据该履历信息进行判断。
另外，与上述相同，根据对脱离的认定结果，使监视用灯227闪烁或熄灭即可。
因此，在图42中的路径Ro上的中途地点PS1处，在步骤592中提供接近检查位置CP的信息，在中途地点PS2处进行最初进入检查位置CP时的领域进入处理。在中途地点PS3、PS4处，由于前一次的区域是检查位置CP，所以直接进入下一个区域，在中途地点PS5处，进行从检查位置CP脱离时的领域脱离处理。
在步骤594中，判断是否从地面一侧进行了由ID等即车辆编号等构成的ID码及车型信息等固定数据的询问，肯定时在下一步骤596中进行ID等质问处理，然后进入步骤598，否定时直接进入步骤598。
该ID等质问处理是车辆存在于检查位置内时进行的处理。例如，路径Ro上的中途地点PS3、PS4(图42)是车辆存在于检查位置内时，通过发送ID码、车型信息等固定数据及现在位置等，报告关于ID码的信息。另外，在地面一侧判断报告是否正常，认定是正规车辆还是违规车辆。
上述ID等质问处理也是对来自中继装置的对车辆是否是正规车辆的确认进行的响应处理。
在下一步骤598中，判断电源是否断开，如果仍通电则否定，返回步骤580，断电时肯定，结束本程序。
其次，说明中继装置的工作。在本实施形态中的中继装置50中，进行与图13中的处理大致相同的图44中的处理。
首先，接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，求综合中心40的基准位置(基准经纬度Po)，生成GPS修正信息后，进行读取计费对象区域信息的初始处理(步骤470)。为了获得来自车载机的响应而进行询问(步骤472)，判断车载机30是否响应了(步骤474)。在未响应的情况下(在步骤492中否定)，在经过规定时间之前，反复进询问。
如果车载机30响应(报告)了(在步骤474中肯定)，请求发送包含ID码等的履历信息(步骤476)。车载机30发送了该包含ID码等的履历信息后，如果接收了该信息(在步骤478中肯定)，根据包含履历信息的区域，确定运算式(步骤480)，用设定的运算式计算费用(步骤484)。
运算式是用上述的运算条件规定的。该运算条件有称为规定计费额的条件(计费运算条件)的区域进入次数和区域滞留时间等。利用该运算条件规定计费计算式。在下式(5)中将计费计算式作为考虑了区域的一般式给出。
(计费额)＝f(NA、NB、NC、NH、NI、NJ、t)  …(5)
式中，
NA、NB、NC：对区域的评价(即，用计费运算条件规定的进入区域的次数或滞留时间)
另外，区域也可以由多个构成
NH：混杂度
NI：车速(平均车速)
NJ：区域内总行驶距离
t：日期时间
其次，根据步骤484的运算结果判断是否有费用(步骤486)，在未发生费用的情况下，判断是否经过了规定时间(步骤492)。在未经过规定时间的情况下(在步骤492中否定)，返回步骤472，在经过了规定时间的情况下(在步骤492中肯定)，结束本程序。
另一方面，在发生了费用的情况下，将发生的计费即费用作为计费信息发送给车载机，进行将计费信息通知车载机的指示(步骤488)。然后，从利用ID卡规定的与车辆的用户有关的帐号或信用卡等裁决帐号，裁决费用(步骤490)。
这样，在本实施形态中，将表示存在于计费对象区域的履历信息存储在车载机中，同时根据来自地面一侧的发送请求，发送该履历信息，所以不需要在出入口等处配置天线等来接收费用收缴(计费)用的信息。即，在地面一侧和车辆之间设置能接收信息的位置即可，通过在该位置接收费用收缴(计费)用的信息，能容易地进行费用收缴(计费)。
在上述实施形态中，虽然说明了关于一个同心圆状的计费对象区域，存储履历信息，进行计费处理的情况，但本发明不受此限制。例如，计费对象区域A、B、C分散存在时也有效。在图45所示的例中，在计费对象区域以外的区域D中存在检查位置CP。沿路径R1驶过该计费对象区域A、B(中途地点PS6、PS7)时，乘务员为了计费而通过作为中途地点PS8预先设置的检查位置CP即可。在此情况下，在路径R1中也可以不包括通过检查位置CP。另外，这样经过了规定时间后，例如，如果数小时或数日后通过了检查位置CP时，由于与经过短时间后通过检查位置CP的情况之间的差别，即作为优先措施或延迟措施，经过了一定时间后来到了检查位置CP时，增加加价金额，或者在一定时间内不进行计费处理时，对通常计费额减去预定的减价金额即可。
另外，以上虽然说明了固定地设置计费对象区域的情况，但本发明不限定于此，计费对象区域也可以移动设定。例如，如图46所示，计费对象区域A、B即使移动变更为计费对象区域A’、B’(包括大小的变更)时也有效。在此情况下，最好从地面一侧逐次向车载机提供计费对象区域移动变更后的信息。另外，区域也不必呈圆形。
另外，在上述实施形态中，在规定了能自动地进行计费处理的卡或帐号的情况下，从能进行该支付的卡或帐号中扣除之前进行通知即可。在此情况下，用户能容易地判断自己所持的卡或帐号是否能支付在计费对象中发生的费用。
另外，在上述实施形态中，虽然说明了在地面一侧进行计费的情况，但也能适用于从存储了费用余额信息等的IC卡中减去费用来进行计费的情况。
[第七实施形态]
本实施形态是将本发明应用于对进入收费设施(计费对象领域)的车辆(行驶车辆)自动地进行计费处理的自动计费系统的实施形态。另外，本实施形态中使用的自动计费系统是用车载机检测车辆的位置，根据该检测结果，结算使用费用(行驶费用)用的系统。另外，本实施形态与上述实施形态大致相同，所以同一部分标以同一符号，详细说明从略。
本实施形态的自动计费系统10的示意结构与图1所示的结构相同。另外，在本实施形态的自动计费系统10中，车载机30根据需要，备有地面波通信用的地面波天线(后面将详细说明)。
车载机30利用来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，特定自己的车辆32的位置，根据特定的位置信息及关于计费对象区域的信息，进行计费处理(运算)，根据该处理结果，进行费用收缴处理。这时，根据需要，通过地面波通信，与综合中心40进行信息的收发即可。
另外，本实施形态的设置在地面一侧的综合中心40与图2所示的综合中心40相同，所以说明从略。另外，在本实施形态中。地面波用通信装置122通过通信，对车辆上安装了通信装置的车载机30发信或提供信息，它采用无线通信装置。
其次，说明本实施形态的车载机。车载机的结构与图3所示的车载机30大致相同，所以同一部分标以同一符号，详细说明从略。
如图47所示，有车载的GPS天线220A的车载用GPS装置220连接在本实施形态的车载机30的输入输出端口208上。车载用GPS装置220利用来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号，特定自己的车辆32的位置。
另外，存储器230连接在输入输出端口208上。该存储器230包含：存储表示计费对象领域的费用的费用信息用的能改写的费用表230A；存储用图像向控制器提供路径辅助信息用的地图信息的地图数据库230B。
另外，用图像向控制器提供路径辅助信息用的显示装置224、由备有向控制器提供声音信息用的扬声器228A的声音装置228构成的扬声装置、以及键盘和开关装置等输入装置226连接在上述输入输出端口208上。显示装置224能显示地图信息。声音装置228将从装置本体12输出的数字信号及模拟信号两者中的任意一种声音信号变换成扬声器228A的驱动信号后输出。
另外，应存储在上述存储器230内的数据等也可以使用FD装置236，存储在软盘FD或硬盘装置等记录媒体中。
另外，在输入输出端口208中备有能装卸存储了费用余额信息等的IC卡232的IC卡读写装置234。IC卡232预定了存储后面所述的关于计费对象区域的区域信息用的存储区232A。另外，能将余额信息及GPS修正信息存储在IC卡232中。
车载机30将由车辆编号等构成的ID码及车型信息等固定数据存储在RAM204或ROM206中，参照利用IC卡读写装置234安装的IC卡232中的费用余额信息及计费对象区域，在IC卡232中进行费用余额信息的写入。另外，IC卡包括预付卡和信用卡。另外，监视用灯227连接在输入输出端口208上。该监视用灯227用来向车辆外部通知计费处理状态。
作为上述IC卡232一例，可以采用如图48A所示，具有与存储区232A对应的用于信息存储的条状的磁存储区231A的磁存储型卡231或如图48B所示，具有与存储区232A对应的用于信息存储的IC存储卡233A的IC记忆型卡233。
另外，在图47所示的实施形态中虽然不备有，但作为其他车载机却备有无线通信装置，它与具有地面波天线的地面波用通信装置连接，通过通信向地面一侧发信或提供信息。该无线通信装置的一例有FM传播或FM文字传播、众所周知的电波通信、移动体通信装置等电话线路通信。因此，地面波用通信装置能使用携带电话或车载电话装置等移动体通信装置，通过本车载机30，能在车辆和车辆以外的电话装置之间进行无线通信(通过电话线路谈话)。
如图49A所示，监视用灯227可以这样设置，即设置在箱体229的前面部229A上，再设置在车辆的仪表盘上，以便来自监视用灯227的光能发射到车外。这样做，能容易地从车外确认监视用灯227的闪烁。
另外，通过将与监视用灯227同步闪烁的显示灯设置在与监视用灯227不同的位置、例如与监视用灯227相对的位置(箱体229的后面部229B)上，车内的乘务员利用显示灯的闪烁，能在车内确认监视用灯227的闪烁。例如，如图49B所示，将显示面板227S设置在箱体229的后面部229B上，车内的乘务员能容易地确认现在的计费处理状态。在此情况下，作为现在状态，能在显示面板227S上进行以下显示：正在接近计费对象区域的显示、成为计费对象区域的基准的计费额的显示、计费处理中的金额的显示、计费处理开始的显示、计费处理结束的显示、不能执行计费处理(违规)的显示等。另外，如图49C所示，能用多个监视用灯227A、227B、227C、227D构成监视用灯227。在此情况下，能兼作表示大型、中型、小型、双轮等之类的设置了监视用灯的车辆的类型的车型判别灯用。
另外，车载机30的设置位置(安装位置)不限定于如上所述安装在车辆的内盘上，只要是能用天线与地面一侧进行发信的位置即可，例如，也可以是车内后部坐席等处。另外，车载机30也可以是由车载机本体和天线构成的个别结构。在这样个别地构成车载机本体和天线的情况下，如上所述能只将天线设置在内盘上或后部坐席方向的位置等处，同时安装位置信息是关于安装了天线的位置登录的信息。
另外，点火时由车载电池向车载机经常供电。另外，车载机能从安装在车辆32中的图中未示出的内装时钟取得年月日及现在时刻的日期时刻信息。
其次，说明本实施形态的作用。
首先，详细说明地面侧装置(这里指综合中心40)的工作。在本实施形态中，综合中心40进行与图4中的处理相同的处理，将计费处理用的信息发送给安装在车辆上的车载机30。另外，综合中心40的处理虽然与本实施形态的车载机30没有直接关系，但对于备有通信装置的车载机来说是有效的处理。
在综合中心40中，接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号(图4中的步骤300)，求自己即综合中心40的基准位置(基准经纬度Po)，生成GPS修正信息(步骤302)。另外，在本实施形态中，将该GPS修正信息存储在IC卡232中。其次，读取预定的计费对象区域信息(步骤304)，将GPS修正信息与计费对象区域信息一起通过FM传播或电话线路等发送(步骤306)。
利用由预定的多个区域构成的计费对象区域规定区域信息。例如，这样构成：在城市中心部分和郊区部分之间，随着向城市中心靠近，区域变小等。
如图50所示，作为本实施形态的计费对象区域的一例，将地面侧分割成以下7个区域构成：中心部分的圆形区A，与该圆形区A的外侧周边相邻的大致呈同心圆的环形且被分割成的四个区域B、C、D、E，与这些区域B、C、D、E的外侧周边相邻的大致呈同心圆的环形区域F，以及区域B、C、D、E、F以外的区域G。这些区域能用经纬度及其形状特定。
另外，虽然利用由多个区域构成的计费对象区域规定区域信息，但能使各个区域的计费额不同。例如，可以随着向城市中心部分靠近，计费额增大，或者根据利用的次数变更计费额，或者根据混杂度变更计费额，或者根据利用时间的长短变更计费额。在上述例(图50)中，在本实施形态中，将A、B、C、D、E、F各个区域作为计费对象区域，将区域G作为非计费对象区域。在规定这些计费额的计费运算条件中，在上述中虽然进行了说明，但作为第一计费运算条件，有用表示每个区域的费用的表中所示的区域进入次数。通过这样设定，随着向计费对象区域的中心部分的进入次数的增加而增加计费额。例如，在下表7中，在表示每个区域的费用的表中，示出了第一计费运算条件(区域进入次数)的一例。能将该表作为区域信息存储在IC卡232中。
[表7]
  区域 计费额
  A ￥300/次
  B ￥100/次
  C ￥100/次
  D ￥100/次
  E ￥100/次
  F ￥10/次
G ￥0/次
作为第二运算计费条件，是表示每个区域的费用的表中所示的区域滞留时间。通过这样设定，随着向计费对象区域的中心部分的滞留时间的增加而增加计费额。例如，在下表8中，在表示每个区域的费用的表中，示出了第二计费运算条件(区域滞留时间)的一例。将将该表作为区域信息存储在IC卡232中。
[表8]
  区域     计费额
  A     ￥150/分
  B     ￥90/分
  C     ￥90/分
  D     ￥90/分
  E     ￥90/分
  F     ￥10/分
  G     ￥0/分
作为第三计费运算条件，是表示每个区域的费用的表中所示的区域混杂度。作为第四计费运算条件，是在表示每个区域的费用的表中所示的区域内行驶时的车速(平均车速)，作为第五计费运算条件，是在表示每个区域的费用的表中所示的区域内行驶的总距离。
由于在区域信息中包含由上述计费运算条件规定的表，所以能对计费对象区域进行其地区的特定和费用的特定。
其次，说明车载机30的工作情况。
如图51所示，在车载机中，在步骤501中进行自己的车辆存在的位置的区域判断(参照图5)。在下一步骤503中，判断在步骤501中判断的区域是否是计费对象区域，否定时进入步骤510，肯定时进入步骤505。在下一步骤505中，判断所判断的区域是否是前一次的区域(前一次执行本程序时的同一区域)。前一次的区域不是计费对象区域时，则是最初进入了计费对象区域的情况，所以在步骤505中否定，在下一步骤506中，进行计费区域进入处理，进入步骤513。该区域进入处理是车辆进入了计费对象区域时进行的处理，如监视用灯227的闪烁或点亮等。另外，在该步骤506中进行车载机一侧的计费处理开始用的条件设定。另一方面，前一次的区域是计费对象区域时，在步骤505中肯定，直接进入步骤513。
另外，在本实施形态中，进入领域后或后面所述的开始计费处理时，使监视用灯227点亮或闪烁，是正在进行计费处理，计费处理结束时使监视用灯227闪烁，能将计费处理结束的信息报告给车外。另外，在使监视用灯227闪烁的情况下，能从车外确认，所以最好预先规定在预定的时间(例如，表示在一定的时间反复点亮及熄灭的时间)使监视用灯227闪烁用的模式(正规模式)。如果采用该模式，能从车辆外确认周期性的闪烁，能确认为正规车辆。另外，在不能进行计费处理的情况下，存储违规模式，能从车辆外确认是违规车辆，所以进行使监视用灯227按照与正规模式不同的违规模式闪烁(例如，在时间t内反复点亮和熄灭，正常闪烁)等的处理即可。
如果在步骤503中否定，则进入步骤510，判断是否是前一次计费对象区域，如果否定，则返回步骤501。另一方面，在步骤510中肯定时，是脱离计费对象区域时，所以在步骤510中肯定，在下一步骤512中进行领域脱离处理，进入步骤513。该领域脱离处理是车辆脱离计费对象区域时进行的处理，如监视用灯227的熄灭或按照违规模式进行的闪烁等。例如，在正常进行计费处理的情况下，熄灭或按照正规模式进行的闪烁，在余额不足或未安装IC卡等违规的情况下，直接点亮或按照违规模式进行的闪烁。通过这样处理，能容易地从车外确认车辆的计费状态。
在下一步骤513中，判断电源是否断开，如果仍通电则否定，返回步骤501，断电时肯定，结束本程序。
例如，假定在图50所示的路径Rt上的中途地点PS1进入区域F的情况下，由于是最初进入了区域，所以进行领域进入处理。其次，在中途地点PS2，脱离区域F后同时进入区域B。因此，进行领域脱离处理和领域进入处理。同样，在中途地点PS3，脱离区域B后同时进入区域A。因此，进行领域脱离处理和领域进入处理。
其次，说明本实施形态的车载机的处理。在安装在车辆上的车载机30(图51中的步骤501的处理)中，如果进行区域判断处理，则读取存储在IC卡232的存储区域232A中的信息、即区域信息(表)(相当于图5中的步骤400)，判断读取的区域信息是否是最新的信息(步骤402)，是最新的信息时，将包含计费对象区域的区域信息(表)存储在存储器中，同时存储GPS修正信息(相对于步骤404)。另外，也可以从IC卡232读取GPS修正信息和余额信息。
另一方面，读取的区域信息不是最新信息时(在步骤402中否定)，由于能使用存储器中已经存储的区域信息(表)，所以接收来自GPS用卫星20、22、24的GPS信号(步骤406)，读取现在的日期时间(年月日时刻)(步骤408)，求自己的位置即车辆32的位置(经纬度P(t))(步骤410)。另外，在求该经纬度P(t)的情况下，能使用存储的GPS修正信息。
其次，使求得的经纬度P(t)与预先存储的地图数据库对应(步骤412)，确定属于经纬度P(t)的区域(步骤414)。在本实施形态中，在该步骤414中，使用从上述IC卡读取的最新的区域信息。其次，将经纬度P(t)、其日期时间t、区域作为车辆存在履历存储起来(步骤416)。因此，每隔规定时间将车辆32所在的区域与日期时间一起作为履历存储。下表9是表示车辆存在履历的一览例的表。
[表9]
              日期时间             经纬度P(t)   区域A(t) 计费
  年   月   日   時   分   经度   纬度
  1997   11   05   08   13   E135-30-25   N35-20-13   G     *
  1997   11   05   08   14   E135-30-49   N35-19-58   G     *
  1997   11   05   08   15   E135-30-55   N35-19-32   F     *
  1997   11   05   08   16   E135-31-01   N35-19-25   F
  ...   ...   ...   ...   ...   ...   ...   ...
  1997   11   05   11   24   E135-39-25   N35-15-18   B
  1997   11   05   11   25   E135-39-50   N35-15-25   B
  ...   ...   ...   ...   ...   ...   ...   ...
如上表所示，每隔规定时间将车辆32所在的区域与日期时间一起作为履历存储。
其次，说明车载机30中的计费处理。本实施形态的计费处理是进行与图6所示的处理相同的处理。另外，在本实施形态中，进行该计费处理与进行领域进入处理一起成为开始状态。
在备有上述预定的日期时间或通信装置的车载机中，判断是否有来自综合中心40一侧的指示(在本实施形态中，进行领域进入处理)，判断条件是否一致(图6中的步骤420)。在条件不一致的情况下(在步骤420中否定)，结束本程序。
另一方面，在条件一致的情况下(在步骤420中肯定)，取得履历信息(步骤422)。该履历信息是上述存储的(在图5中的步骤416中处理的)与表3相当的车辆存在履历表。其次，设定运算式(计费计算式)(步骤424)。运算式是用上述的运算条件规定的，规定作为考虑了区域的一般式的(2)式表示的计费计算式。
其次，用上述设定的运算式及履历信息，计算费用(步骤426)。例如，在用进入区域的次数规定计费额的第一计费运算条件的情况下，利用从IC卡读取的表，规定各区域的单价，所以通过将从IC卡读取的表中的单价乘以进入次数，能对计费额进行计算。如果结束了费用计算，则进行计费处理(步骤428)。该计费处理是从IC卡232中的余额减去上述求得的计费额的处理。
例如，运算条件只是进入区域的次数，如图50所示，履历信息为从起点STP至终点EDP时，路径为路径Ra或路径Rb时，计费额如下。
Rt的计费额＝300x1+100x1+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1＝￥510
Rb的计费额＝300x0+100x0+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1＝￥110
这样，避开中央部分选择路径者的计费额低。
另外，运算条件只是在区域内的滞留时间，如图50所示，履历信息为从起点STP至终点EDP时，路径为路径Ra或路径Rb时，计费额如下。
Rt的计费额＝150x2+90x4+90x0+90x2+90x0+10x2+0x2＝￥860
Rb的计费额＝150x0+90x0+90x0+90x2+90x0+10x7+0x2＝￥250
这样，避开中央部分选择路径者的计费额低。
这样，在本实施形态中，将关于计费对象区域的区域信息存储在能安装在车载机上的IC卡中，用该区域信息规定计费对象区域，能求计费额，即使在车载机上未安装通信装置的情况下，也能容易地特定计费对象区域，能进行适当的计费处理。另外，计费对象区域即使变动时，只更新IC卡中存储的区域信息，就能容易地处理。
另外，在本实施形态中，说明了在车载机上未安装通信装置的情况下应用本发明的情况，但本发明不限定于安装或未安装通信装置的情况，也能适用于备有安装了通信装置的车载机的情况。特别是在安装了通信装置的车载机中，当车辆存在于通信不良或通信区域以外的位置时，通过进行上述处理，能进行适当的计费处理。
另外，以上虽然说明了固定地设置计费对象区域的情况，但本发明不限于此，也能移动设定计费对象区域。在此情况下，规定计费对象区域的有效期，可以只参照有效期的表。
[第八实施形态]
图52中示出了本发明的第八实施形态的系统结构。在本实施形态的系统中，备有计费处理装置701。另外，在本实施形态中，计费处理装置701具有作为车载通知装置的功能，所以在以下的说明中，称车载通知装置701。
作为安装在车辆上的计费处理装置的车载通知装置701通过内部安装的电话单元708(将在后面说明)及天线ANTt，与通知站730通信，交换数据。另外，用GPS天线ANTg接收来自卫星的电波，利用内部安装的GPS测位装置(720～728：将在后面说明)，识别车辆的位置及行驶方向，与表示行驶地方的地图一起显示。在可接收的卫星不足时或不能接收来自卫星的电波的情况下，用陀螺仪进行方向检测并通过行驶速度的累计，进行车辆位置计算，补充不足的信息。或者进行车辆位置识别。
图35表示车载通知装置701的结构。参照图53，在车载通知装置701中，从车辆上的电池经常供给直流电压+B，电源电路PSC向GPS信息处理ECU720及通知控制ECU702的CPU供给工作电压。如果闭合车辆的点火键开关IGsw而将车辆电源接通，则电源电路PSC向车载通知装置701的全部电路供给工作电压。
GPS测位装置(720～728)备有：接收天线ANTg、GPS接收机721、GPS解调器722、显示装置724、电压振动陀螺仪725、高度传感器726、GPS信息处理ECU(电子控制装置)720、操作盘723、地图检索引擎727及地图数据库728。由GPS接收机721通过接收天线ANTg，接收从GPS各卫星发送的1.57542GHz的电波，用GPS解调器722对载于电波中的信息、即表示卫星的轨道的函数、时刻等的信息进行解调，并输入给GPS信息处理ECU720。
GPS信息处理ECU720是备有年鉴数据存储器及数据缓冲用的存储器、以及输入输出端口(电气、电子电路)的、以微处理机(CPU)为中心的计算机系统，CPU根据从卫星发送的信息，生成表示自己车辆的位置的信息(经度、纬度、高度)，检索引擎727根据该位置信息，从地图数据库728读出包含该位置的一页(画面)的地图数据，将其显示在显示装置724上，在所显示的现在位置上显示用来表示行进方向的现在位置指标。接收天线ANTg、GPS接收机721、GPS解调器722及显示装置724的基本结构、以及GPS信息处理ECU720的基本工作与已经市售的众所周知的装置的各种结构要素相同。
可是，为了实施本发明，在GPS信息处理ECU720的CPU工作程序中附加以下程序：响应来自通知控制ECU702的数据传输请求，将车辆的现在位置(车载通知装置701)的现在位置(对地位置)、行进方向及现在时刻传输给通知控制ECU702，而且通知控制ECU702读入传输来的计费领域信息，存入南部存储器，将计费区域显示(联网)重叠在显示装置724上的显示地图上的由计费领域信息规定的领域即计费领域上。
压电振动陀螺仪725及高度传感器726输出的模拟信号分别被输入GPS信息处理ECU720中，ECU720的CPU通过A/D变换器，变换成数字数据后读入。从GPS解调器722输出的信息及控制GPS解调器722的信息通过GPS信息处理ECU720的I/O接口，输入CPU或从CPU输出。GPS信息处理ECU720通过“三卫星测位运算”或“四卫星测位运算”，算出本车位置的三维坐标Ux、Uy、Uz。
在“三卫星测位运算”中，将从三个卫星接收的三组数据分别作为参数代入预定的三元联立方程式中，通过解该联立方程式，求作为未知数的接收位置的经度、纬度、以及接收侧的时钟误差。在该例中根据高度传感器726输出的信号，计算并求得接收位置的高度，将其作为已知数据代入上述方程式。另外在“四卫星测位运算”中，将从四个卫星接收的四组数据分别作为参数代入预定的四元联立方程式中，通过解该联立方程式，求作为未知数的接收位置的经度、纬度、以及接收侧的时钟误差。另外，通过进行这些任意的测位运算，能获得接收侧的时钟误差，所以根据该误差信息，校正内部时钟的时刻。
如果通过GPS测位，算出对地位置信息，GPS信息处理ECU720将其与前一次算出的对地位置进行比较，算出车辆的行进方向，根据此次算出的对地位置，从地图数据存储器728读出包含该位置的一页(一画面)的地图数据，将其显示在显示装置724上，在所显示的现在位置上显示用来表示行进方向的现在位置指标。而且当显示装置724上的显示区域中包含由从通知控制ECU702接收并存储在内部存储器中的计费领域信息规定的领域即计费领域的至少一部分时，将计费区域显示(联网)重叠在显示画面上的适当的领域上。通过该附加显示，运输者能在显示装置724的显示画面上识别计费领域。通知控制ECU702是备有输入输出端口(电气、电子电路)的、以微处理机(CPU)为中心的计算机系统，CPU通过天线ANTt、电话单元708及及调制解调器707，能与通知站730之间收发各种信息。扩展串行输入输出端口706进行数据的串行输入输出及串行/并行变换输入输出。
通过话筒MIC输入的运输者的声音通过声音识别单元709，变换成表示字的字符的数字数据，输入给通知控制ECU702的CPU。另外，CPU通过声音合成单元710及切换开关SW711，根据需要，用车载扬声器SP向运输者报告(发声)信息(输出信息)。如果从CPU输出声音数据，则切换开关SW711将车载音频和扬声器SP的连接切换成声音合成单元710和扬声器SP的连接。这时CPU将由车载扬声器SP用声音向运输者传递的信息，同时用文字显示在显示装置704上。因此运输者能通过听觉和视觉确认来自CPU的信息。
在通知控制ECU702上连接着对IC卡CRD进行数据的读取、写入的卡阅读器705，如果IC卡CRD被插入卡阅读器705的卡插入槽中，则卡阅读器705便读出该卡CRD中的存储数据，传输给通知控制ECU702。如果卡阅读器705从通知控制ECU702收到写入数据，便将它写入(更新写入)IC卡CRD中。将IC卡CRD中的存储信息示于表10中。表10中示出的例表示卡的一次发行额为10000日圆，卡中余额为10000日圆(未使用)，发行者提供的卡的ID为MYCAR003，申请的车型区分为小型车，车辆ID(在该例中是车牌上表记的编号)为A123B568。另外计费表中的数据是卡发行后运输者所希望(申请)的有关计费区域的数据，它是发行者根据申请写入的。发行时如果没有申请(写入要求)，则不写入。
[表10]
      卡内存储数据
信息项目 信息内容
卡ID MYCAR003
卡中余额 10000円
车型区分 小型车
车辆ID A123B568
计费表 ...(表11)
表11中示出了计费表中的数据的一例。其中的计费领域信息的一组(一个位置)的数据是表示计费区域的轮廓上的一点处的位置信息，在只存在两组数据(两点处的数据)的情况下，各组的数据意味着四边形(方形)的对角的位置，计费区域呈矩形。将其一例示于图58中。
[表11]
                            计费表
信息项目 信息的内容
计费领域信息 [N350000，E1360000](第1点)[N345900，E1360100](第2点)
计费信息/1次 大型     普通     小型
时间段7:00～9:00 500日元     300日元     200日元
时间段17:00～19:00 500日元     300日元     200日元
时间段  其他 400日元     200日元     100日元
表有效期 1997年10月10日～11日
表有效领域信息 ...(第1点)           ...(第2点)
在有三组以上数据的情况下，按照数据组的写入顺序连接表示各组数据的位置(点)，通过连接最后一点和最初一点呈现的多边形的领域意味着是计费区域。表11所示的例中位置(点)数据是两组，所以计费区域是四边形(方形)。计费信息变成时间段区分及车型区分。表有效期意味着数据有效期，表有效领域信息是表示在用计费领域信息规定的计费领域的轮廓以外、前后扩展了大约600m的与计费区域大致呈相似形的轮廓的信息。在设定多个区域的情况下，该表有效领域信息是选择使车辆接近该区域的计费区域的计费表用的信息。
图52所示的卡发行和细算场所(卡发行和细算所)771～773发行IC卡CRD。这些场所(办理所)设置在通知站730附近，尽量靠近通知站730的管辖区域内或外等设置了计费区域的地区、运输者容易进入的场所，例如可以设置在设定了计费区域的地区的市政厅或派出所中。在这些场所，办理人员或自动处理机根据运输者的要求，进行IC卡的新发行、丢失时的再发行、欠款(卡中呈负余额)的细算及预付款增加(卡中余额的增量)，进行这些处理时，通过公用线路及交换站760，将处理数据发送给通知站730。通知站730根据接收的处理数据，在新发行、丢失时的再发行及增加预付款的情况下，更新监视数据库WDB的数据，有欠款的细算时，更新未缴纳数据库CDB的数据。
图54表示通知站730的结构。在通知站730中有无线通信装置731，它将来自控制器732的发送数据调制成电波信号，输出给天线740，通过天线740接收电波，将接收数据解调后，供给控制器732。控制器732是备有输入输出端口的、以微处理机(MPU)为中心的计算机系统，在该系统上连接着终端(个人计算机、显示器、键盘、鼠标器、打印机一套)PC、计费数据库(存储器)FDB、以及信息管理单元733，在该信息管理单元733上连接着未缴纳数据库CDB、监视数据库WBD、以及出入车数据库TBD。
调制解调器734连接在控制器732上，控制器732通过调制解调器734及公用通信线路的交换站760(图52)，能与管理中心750(图52)进行声音及数据通信。
在图55及图56中示出了通知控制ECU702(的CPU)的通知控制工作的概要。首先参照图55。通知控制ECU702等待点火键开关IGsw闭合(Si:H)，如果闭合了，则通过卡阅读器705，将卡CRD中的数据读入内部存储器(步骤S1～S4)。如果未安装卡CRD，则等待安装，如果安装了，则将卡CRD中的数据读入内部存储器。另外，以下在括号内省略步骤这个词，只记作“S”和步骤编号数字。
其次在显示装置704上显示卡数据中的余额(S5)。其次通知控制ECU702启动Tc限时用的时钟Tc(S6)。然后向GPS信息处理ECU720请求数据传输，从GPS信息处理ECU720接收现在位置(对地位置)、行进方向及日期时间的数据，写入内部存储器，然后将被读入内部存储器的卡数据中的计费领域信息发送给GPS信息处理ECU720(S7)。GPS信息处理ECU720如果收到该计费领域信息，便在与表示该信息的计费区域对应的、显示装置724上显示的地图的对应区域上附加计费区域显示(联网)。
其次通知控制ECU702检查从GPS信息处理ECU720接收的日期时间是否在被读入内部存储器的计费表中的表有效期间内，或者检查从GPS信息处理ECU720接收的现在位置是否在被读入内部存储器的计费表中的表有效区域信息所表示的表有效区域内(S8a)。如果日期时间在表有效期间以外、或者现在位置在表有效区域以外，则在此情况下由于计费表不适合现在地区，所以用天线ANTt发送计费表请求(S9)。这时，附加卡数据中的卡ID及车辆ID、以及从GPS信息处理ECU720获得的位置及方向数据后，发送计费表请求。通知站730如果收到该计费表请求，便将卡ID、车辆ID、位置及方向数据存储在内部存储器中，发送计费数据库FDB中的某个计费表(表11)(图57中的S41～S44)。
如果通知控制ECU702收到该计费表，则检查日期时间是否在该计费表中的表有效期间内，或者检查从GPS信息处理ECU720接收的现在位置是否在表有效区域信息所表示的表有效区域内(S8b)。如果日期时间在表有效期间内、而且现在位置在表有效区域内，则通知控制ECU702将接收的计费表写在(更新写入)内部存储器及IC卡CRD中(S10～S11)。
其次参照图56，此后通知控制ECU702按照Tc周期检查现在位置是否在计费表中的计费领域信息所表示的计费区域内、或计费区域外(S12、S13、…S25-S1-S2-S6～S8a-S12、S13)。然后，当在计费区域外、而且行进方向朝向接近计费区域方向、位置在距离计费区域500m以内时，将“计费区域在前方500m”和计费表中的信息(表11；但计费领域信息和表有效领域信息除外)显示在显示装置704上，同时用声音合成单元710和扬声器SP，通过声音合成，通知“前方500m有计费区域”(S13-S16～S20)。然后当现在位置在距离计费区域400m以内时，显示装置704上显示的“计费区域在前方500m”变更为“计费区域在前方400m”，通知“前方400m有计费区域”(S13-S16-S17-S21～S24)。
另外，在以Tc周期重复的步骤S7中，在显示装置724所显示的地图上重叠显示计费区域，而且在显示地图上还显示带方向指标的车辆的现在位置，所以运输者能根据显示装置724上显示的内容识别车辆相对于计费区域的位置及行进方向。
如果车辆进入了计费区域，通知控制ECU702便将表示进入了计费区域内的“1”写入寄存器(内部存储器)中，然后将表示在计费区域以外是否进入了500m以内、400m以内的信息(寄存器RPF、RPS中的数据)清除(S27)，进行“计费处理”(S28)。
在“计费处理”(S28)中，通知控制ECU702将被读入内部寄存器的计费表中的与卡数据中的车型区分对应的费用取出，并将内部存储器的卡数据中的余额更新为减去该费用后的值，同样IC卡CRD中的数据也更新(S28)。而且显示装置704上显示中的余额(在步骤S5中显示)也更新(S29)。然后通知控制ECU702将表示已进入计费区域的入车通知数据发送给通知站730。这时，还发送卡数据中的卡ID及车辆ID、以及从GPS信息处理ECU720获得的现在位置、方向及卡中的余额(S30)。通知站730如果收到该入车通知，便将卡ID、车辆ID、位置、方向及卡中的余额存入内部存储器，对应于这些数据的内容，更新数据库的信息。将在后面说明该内容。通知控制ECU702检查卡中的余额是否是负值(费用支付不足)(S31)，如果是这样，便将“需要细算支付不足”显示在显示装置704上，用声音合成单元710和扬声器SP，通过声音合成，通知“卡中余额不足。请细算”(S32)。
进入计费区域后进行上述的“计费处理”，然后寄存器RAE的数据变为1，从步骤S26进入S25，所以在同一计费区域内不再次进行“计费处理”。如果车辆(的现在位置)从计费区域出来，则通知控制ECU702从步骤S12进入步骤S13，在步骤S14中将寄存器RAE的数据变为表示计费区域外的“0”，然后在通知站中进行出车(驶出了计费区域以外)通知(S15)。即，将表示驶出了计费区域以外的出车通知数据发送给通知站730。这时还发送卡数据中的卡ID及车辆ID、以及从GPS信息处理ECU720获得的现在位置及方向(S15)。通知站730如果收到该出车通知，则卡ID、车辆ID、位置及方向存入内部存储器，对应于这些数据的内容，更新数据库的信息。将在后面说明该内容。
在出车通知(S15)之后，对于此次通过的计费区域来说，由于车辆的行进方向是离开的方向，所以通知控制ECU702从步骤S16进入步骤S25，不进行相对于计费区域的距离通知(S17～S24)。
如上所述，车辆通过一个计费区域(第一计费区域)后，还驶向另一个计费区域(第二计费区域)时，如果车辆(的现在位置)位于表示第一计费区域的第一计费表的表有效领域信息所表示的表有效领域以外，则通知控制ECU702从步骤S8a进入步骤S9，发送计费表请求。在发给第一计费区域的第一通知站(S30)中接收到该发信电波后，第一通知站发送第一计费表，如果通知控制ECU702收到该第一计费表，则在步骤S8b中断定接收计费表无效。因此，车辆(的现在位置)位于表示第一计费区域的第一计费表的表有效领域信息所表示的表有效领域以外时，通知控制ECU702即使收到第一计费表，也不写入内部存储器和IC卡CRD中。
如果车辆(的现在位置)进入第二计费区域的表有效领域内，通知控制ECU702将第二通知站发送的第二计费表写入内部存储器及IC卡CRD中，与上述同样地根据该数据进行通知控制。
如上所述，车辆到达距离计费区域500m处时，用显示装置704和扬声器SP将这一情况通知运输者，同时在显示装置704上显示计费区域的信息，另外，到达400m处时，再次进行通知，所以运输者有足够的时间决定是否进入计费区域，有足够的时间选择迂回路径。
图57表示图54所示的通知站730的控制器732的播报处理的概要。在步骤S9中，如果车辆的车载通知装置701的通知控制ECU702发送计费表请求，其中包含卡ID、车辆ID、位置及方向，则通知站730的控制器732将其接收后，将表示卡ID、车辆ID、位置及方向的数据存入内部存储器，响应该请求(S41、S42)，用天线740发送数据库FDB中的计费表(S44)。然后，通过管理单元733，检索接收的卡ID或车辆ID是否是监视数据库WDB中存储的事故(丢失、被盗、再发行时废弃、违法复制)卡ID或被盗、事故车辆ID(S45)。然后如果是这样的ID，则卡ID、车辆ID＝车辆编号，将事故的内容及现在位置(接收数据)及现在时刻作为监视数据设置，在终端PC的显示器上显示，并打印出来，同时发送给管理中心750及卡发行和细算场所771～773。这些机关能进行与事故的内容对应的数据登录或操作。
车载通知装置701的通知控制ECU702发送表示进入了计费区域的入车通知数据，如果通知站730的控制器732收到了它，则控制器732将卡ID、车辆ID、位置、方向及卡中的余额存入内部存储器，根据位置数据特定进入道路(区域出入口)，将出入车数据库TDB的该进入道路地址的入车量增加1(S48)。然后，检查卡中的余额是否为负(S49)，如果为负，则将该数据(卡ID、车辆ID、位置、方向及卡中的余额)供给终端PC，显示在显示器上，并打印出来，同时通过管理中心733检查未缴纳数据库CDB中是否有相当的卡ID或相当的车辆ID，如果有，则将未缴纳数据库CDB中相当的卡中的余额更新为本次数值。如果没有相当的ID时，将本次获得的数据(卡ID、车辆ID、现在位置、方向及卡中的余额)新登录在未缴纳数据库CDB中(S50)。然后，进行已经说明过的ID检查等(S45、S46)。
车载通知装置701的通知控制ECU702发送表示已从计费区域出来的出车通知数据，如果通知站730的控制器732收到了它，则控制器732将卡ID、车辆ID、现在位置及方向存入内部存储器，根据位置数据特定驶出道路(区域出入口)，将出入车数据库TDB的该驶出道路地址的出车量增加1(S54)。然后进行已经说明过的ID检查等(S45、S46)。
如果从卡发行和细算场所771～773送来细算数据(卡ID、车辆ID及卡中的余额)，如果接收的卡中的余额为+，则控制器732将未缴纳数据库CDB中相当的ID的数据删除(删除未缴纳登录)。如果卡中的余额为负，则将相当的ID中的余额更新为接收的卡中的余额。
能用终端PC及管理中心750管理(读出、传输、写入、删除)数据库CDB、FDB、WDB及TDB中的数据。如果终端PC或管理中心750访问控制器732，控制器732便根据其指示，进行数据处理(读出、传输、写入、删除)(S58)。管理中心750进行计费区域内、外的交通管理及费用征收管理、以及事故卡及车辆的监视及跟踪。管理中心750为了进行交通管理，定期且适当地参照出入车数据库TDB的数据，按照规定的时间段区分，算出计费区域内的车辆滞留量(各区域出入口的入车量的和-出车量的和)、以及微分值(阻塞趋势、缓解趋势)，掌握交通量的动向，就短时间来说，进行交通信息播报，就长时间来说，进行计费表的修正、撤消等。在费用征收管理中，对未缴纳数据库CDB的卡中的余额的负值的绝对值大的车辆(的所有者)进行未支付费用的征收作业。监视数据库WDB中的数据被用来发现事故卡及车辆。
在连接在车载通知装置701的通知控制ECU702上的操作、显示盘703上有紧急通报开关，运输者如果操作该开关，则通知控制ECU利用天线ANTt定期地发送包含车辆ID、现在位置及方向的求救数据。如果通知站730收到它，则在终端PC上显示求救发生和车辆ID、现在位置及方向，打印出来，同时将求救数据传输给管理中心750(S51、S52)。
以上说明的实施例是计费系统，它将高速公路网中的各内侧(高速公路上)、中间地点、一般公路网的特定地区等规定为计费区域，能对通过它的车辆进行计费。可是本发明不只是在计费系统，而且也能在通知特定区域的交通管制信息、阻塞信息等的通知系统、以及自动通知关于特定区域的导向、警告(地区的解说、导向、地区内注意事项、禁止进入、危险通知)的系统中实施。
[第九实施形态]
本实施形态是将本发明应用于自动地进行收费设施(计费对象领域)的计费处理的自动计费系统中的形态。另外，本实施形态与上述实施形态大致相同，所以同一部分标以同一符号，详细说明从略。
本实施形态的系统的示意结构与图52所示的结构相同。另外，在本实施形态中，计费处理装置701具有作为安装在车辆上的计费处理装置的功能，所以在以下说明中，将图53所示的计费处理装置701称为车载计费装置701。
作为安装在车辆上的计费处理装置的车载计费装置701通过内部安装的电话单元708及天线ANTt，与通知站730通信，交换数据。另外，用GPS天线ANTg接收来自卫星的电波，利用内部安装的GPS测位装置(720～728：将在后面说明)，识别车辆的位置及行驶方向，与表示行驶地方的地图一起显示。在可接收的卫星不足时或不能接收来自卫星的电波的情况下，用陀螺仪进行方向检测并通过行驶速度的累计，进行车辆位置计算，补充不足的信息。或者进行车辆位置识别。
其次，说明车载计费装置701。另外，车载计费装置701的结构与图35的结构相同，在车载计费装置701中，从车辆上的电池经常供给直流电压+B，电源电路PSC向GPS信息处理ECU720及计费控制ECU2的CPU供给工作电压。因此，在计费控制ECU702的CPU的内部存储器、以及虽然在CPU以外但在计费控制ECU2的内部的内部存储器中经常保持(保存)数据。
如果闭合车辆的点火键开关(中断指示开关)IGsw(车辆电源接通)，则电源电路PSC向车载计费装置701的全部电路供给工作电压。点火键开关IGsw断开(Si＝L)时指示计费区域内滞留经过时间的测量停止(中断)，闭合(Si＝H)时指示计费区域内滞留经过时间的测量继续。
GPS测位装置(720～728)备有：接收天线ANTg、GPS接收机721、GPS解调器722、显示装置724、电压振动陀螺仪725、高度传感器726、GPS信息处理ECU(电子控制装置)720、操作盘723、地图检索引擎727及地图数据库728。由GPS接收机721通过接收天线ANTg，接收从GPS各卫星发送的1.57542GHz的电波，用GPS解调器722对载于电波中的信息、即表示卫星的轨道的函数、时刻等的信息进行解调，并输入给GPS信息处理ECU720。GPS信息处理ECU720是备有年鉴数据存储器及数据缓冲用的存储器、以及输入输出端口(电气、电子电路)的、以微处理机(CPU)为中心的计算机系统，CPU根据从卫星发送的信息，生成表示自己车辆的位置的信息(经度、纬度、高度)，而且，根据该位置信息的时间序列推移，算出自己车辆的行进方向及行进速度。检索引擎727根据CPU生成的位置信息，从地图数据库728读出包含该位置的一页(一画面)的地图数据，将其显示在显示装置724上，在所显示的现在位置上显示用来表示行进方向的现在位置指标。
接收天线ANTg、GPS接收机721、GPS解调器722及显示装置724的基本结构、以及GPS信息处理ECU720的基本工作与已经市售的众所周知的装置的各种结构要素相同。
可是，为了实施本发明，在GPS信息处理ECU720的CPU工作程序中附加以下程序：响应来自计费控制ECU702的数据传输请求，将车辆的现在位置(车载计费装置701)的现在位置(对地位置)、行进方向、行进速度及现在时刻传输给计费控制ECU702，而且计费控制ECU702读入传输来的计费领域信息，存入内部存储器，将计费区域显示(联网)重叠在显示装置724上的显示地图上的由计费领域信息规定的领域即计费领域上。
压电振动陀螺仪725及高度传感器726输出的模拟信号分别被输入GPS信息处理ECU720中，ECU720的CPU通过A/D变换器，变换成数字数据后读入。从GPS解调器722输出的信息及控制GPS解调器722的信息通过GPS信息处理ECU720的I/O接口，输入CPU或从CPU输出。
GPS信息处理ECU720通过“三卫星测位运算”或“四卫星测位运算”，算出本车位置的三维坐标Ux、Uy、Uz。
在“三卫星测位运算”中，将从三个卫星接收的三组数据分别作为参数代入预定的三元联立方程式中，通过解该联立方程式，求作为未知数的接收位置的经度、纬度、以及接收侧的时钟误差。在该例中根据高度传感器726输出的信号，计算并求得接收位置的高度，将其作为已知数据代入上述方程式。另外在“四卫星测位运算”中，将从四个卫星接收的四组数据分别作为参数代入预定的四元联立方程式中，通过解该联立方程式，求作为未知数的接收位置的经度、纬度、高度、以及接收侧的时钟误差。另外，通过进行这些任意的测位运算，能获得接收侧的时钟误差，所以根据该误差信息，校正内部时钟的时刻。
如果通过GPS测位，算出对地位置信息，GPS信息处理ECU720将其与前一次算出的对地位置进行比较，算出车辆的行进方向及行进速度，根据此次算出的对地位置，从地图数据存储器728读出包含该位置的一页(一画面)的地图数据，将其显示在显示装置724上，在所显示的现在位置上显示用来表示行进方向的现在位置指标，而且当显示装置724上的显示区域中包含由从计费控制ECU702接收并存储在内部存储器中的计费领域信息规定的领域即计费领域的至少一部分时，将计费区域显示(联网)重叠在显示画面上的适当的领域上。通过该附加显示，运输者能在显示装置724的显示画面上识别计费领域。
计费控制ECU702是备有输入输出端口(电气、电子电路)的、以微处理机(CPU)为中心的计算机系统，CPU通过天线ANTt、电话单元708及及调制解调器707，能与通知站730之间收发各种信息。扩展串行输入输出端口706进行数据的串行输入输出及串行/并行变换输入输出。
通过话筒MIC输入的运输者的声音通过声音识别单元709，变换成表示字的字符的数字数据，输入给计费控制ECU702的CPU。另外，CPU通过声音合成单元710及切换开关SW711，根据需要，用车载扬声器SP向运输者报告(发声)信息(输出信息)。如果从CPU输出声音数据，则切换开关SW711将车载音频和扬声器SP的连接切换成声音合成单元710和扬声器SP的连接。这时CPU将由车载扬声器SP用声音向运输者传递的信息，同时用文字显示在显示装置704上。因此运输者能通过听觉和视觉确认来自CPU的信息。
在计费控制ECU702上连接着对IC卡CRD进行数据的读取、写入的卡阅读器705，在该IC卡CRD被插入卡阅读器705的卡插入槽中时、另外在计费控制ECU702请求数据传输时，卡阅读器705便读出该卡CRD中的存储数据，传输给计费控制ECU702。如果卡阅读器705从计费控制ECU702收到写入数据，便将它写入(更新写入)IC卡CRD中。
将IC卡CRD中的存储信息示于表12中。表12中示出的例表示卡的一次发行额为10000日圆，卡中余额为10000日圆(未使用)，发行者提供的卡的ID为MYCAR003，申请的车型区分为小型车，车辆ID(在该例中是车牌上表记的编号)为A123B568。另外计费表中的数据是卡发行后运输者所希望(申请)的有关计费区域的数据，它是发行者根据申请写入的。发行时如果没有申请(写入要求)，则不写入。
[表12]
        卡内存储数据
信息项目 信息内容
卡ID MYCAR003
卡中余额 10000日元
车型区分 小型车
车辆ID A123B568
费用表 ...(表13)
将计费表中的数据的三个例子示于表13、表14及表15中。表13中所示的时间单位的计费表是对计费领域信息所表示的计费区域内的车辆，计算将停车时间除去后在区域内存在的时间所对应的费用的表，表14中所示的距离单位的计费表是计算在计费区域内行驶的距离所对应的费用的表，表15中所示的每进入一次的计费表是计算进入(利用)次数所对应的费用的表。
[表13]
                            时间单位的计费表
信息项目 信息内容
计费领域信息 [N350000，E1360000] (第1点)[N345900，E1360100] (第2点)
费用信息/1小时          大型          普通          小型
最初的1小时 1小时以后   最初的1小时   1小时以后   最初的1小时   1小时以后
时间段7:00～9:00 500日元 450日元   300日元   250日元   200日元   150日元
时间段17:00～19:00 500日元 450日元   300日元   250日元   200日元   150日元
时间段其他 400日元 350日元   200日元   150日元   100日元   50日元
表有效期 1997年10月10日～11日
表有效领域信息 ...(第1点)...(第2点)
[表14]
距离单位的计费表
信息项目 信息内容
计费领域信息 [N350000，E1360000](第1点)[N345900，E1360100](第2点)
费用信息/1小时          大型          普通          小型
  最初的1km   1km以后   最初的1km   1km以后   最初的1km   1km以后
时间段7:00～9:00   500日元   450日元   300日元   250日元   200日元   150日元
时间段17:00～19:00   500日元   450日元   300日元   250日元   200日元   150日元
时间段 其他   400日元   350日元   200日元   150日元   100日元   50日元
表有效期   1997年10月10日～11日
表有效领域信息   ...(第1点)...(第2点)
[表15]
                       每进入一次的计费表
信息项目 信息内容
计费领域信息 [N350000，E1360000](第1点)[N345900，E1360100](第2点)
费用信息/1次     大型     普通     小型
时间段7:00～9:00     500日元     300日元     200日元
时间段17:00～19:00     500日元     300日元     200日元
时间段其他     400日元     200日元     100日元
表有效期     1997年10月10日～11日
表有效领域信息     ...(第1点)...(第2点)
计费表中的计费领域信息的一组(一个地点)的数据是表示计费区域的轮廓上的一点的位置信息，在只存在两组数据(两个地点的数据)的情况下，各组数据意味着四边形(方形)的对角的位置，计费区域呈矩形(作为一例，与图58相同)。
在有三组以上数据的情况下，按照数据组的写入顺序连接表示各组数据的位置(点)，通过连接最后一点和最初一点呈现的多边形的领域意味着是计费区域。表13～表15所示的例中位置(点)数据是两组，所以计费区域是四边形(方形)。计费信息变成时间段区分及车型区分。
表有效期意味着数据有效期，表有效领域信息是表示在用计费领域信息规定的计费领域的轮廓以外、前后扩展了大约600m的与计费区域大致呈相似形的轮廓的信息。在设定多个区域的情况下，该表有效领域信息是选择使车辆接近该区域的计费区域的计费表用的信息。
卡发行和细算场所(卡发行和细算所)771～773(参照图52)发行IC卡CRD。这些场所(办理所)设置在通知站730附近，尽量靠近通知站730的管辖区域内或外等设置了计费区域的地区、运输者容易进入的场所，例如可以设置在设定了计费区域的地区的市政厅或派出所中。在这些场所，办理人员或自动售券机根据运输者的要求，进行IC卡的新发行、丢失时的再发行、欠款(卡中呈负余额)的细算及预付款增加(卡中余额的增量)，进行这些处理时，通过公用线路及交换站760，将处理数据发送给通知站730。通知站730根据接收的处理数据，在新发行、丢失时的再发行及增加预付款的情况下，更新监视数据库WDB的数据，有欠款的细算时，更新未缴纳数据库CDB的数据。
其次，给出通知站730的结构。通知站730的结构与图54中的结构相同，在通知站730中有无线通信装置731，它将来自控制器732的发送数据调制成电波信号，输出给天线740，通过天线740接收电波，将接收数据解调后，供给控制器732。控制器732是备有输入输出端口的、以微处理机(MPU)为中心的计算机系统，在该系统上连接着终端(个人计算机、显示器、键盘、鼠标器、打印机一套)PC、计费数据库(存储器)FDB、以及信息管理单元733，在该信息管理单元733上连接着未缴纳数据库CDB、监视数据库WBD、以及出入车数据库TBD。
调制解调器734连接在控制器732上，控制器732通过调制解调器734及公用通信线路的交换站760(图52)，能与管理中心750(图52)进行声音及数据通信。
在图59及图60中示出了计费控制ECU702(的CPU)的计费控制工作的概要。首先参照图59。计费控制ECU702等待点火键开关IGsw闭合(Si:H)，如果闭合了，则通过卡阅读器705，将卡CRD中的数据读入内部存储器(步骤M1～M4)。如果未安装卡CRD，则等待安装，如果安装了，则将卡CRD中的数据读入内部存储器。另外，以下在括号内省略步骤这个词，只记作“M”和步骤编号数字。
其次在显示装置704上显示卡数据中的余额(M5)。其次计费控制ECU702启动Tc限时用的时钟Tc(M6)。然后向GPS信息处理ECU720请求数据传输，从GPS信息处理ECU720接收现在位置(对地位置)、行进方向及日期时间的数据，写入内部存储器，然后将被读入内部存储器的卡数据中的计费领域信息发送给GPS信息处理ECU720(M7)。GPS信息处理ECU720如果收到该计费领域信息，便在与表示该信息的计费区域对应的、显示装置724上显示的地图的对应区域上附加计费区域显示(挂网)。
其次计费控制ECU702检查从GPS信息处理ECU720接收的日期时间是否在被读入内部存储器的计费表中的表有效期间内，或者检查从GPS信息处理ECU720接收的现在位置是否在被读入内部存储器的计费表中的表有效区域信息所表示的表有效区域内(M8)。如果日期时间在表有效期间以外、或者现在位置在表有效区域以外，则在此情况下由于计费表不适合现在时刻或现在地区，所以用天线ANTt发送计费表请求(M9)。这时，附加卡数据中的卡ID及车辆ID、以及从GPS信息处理ECU720获得的位置及方向数据后，发送计费表请求。通知站730如果收到该计费表请求，便将卡ID、车辆ID、位置及方向数据存储在内部存储器中，发送计费数据库FDB中的某个计费表(表13、表14或表15)(图61中的M41～M44)。
如果计费控制ECU702收到该计费表，则检查日期时间是否在该计费表中的表有效期间内，或者检查从GPS信息处理ECU720接收的现在位置是否在表有效区域信息所表示的表有效区域内(M10、M11)。如果日期时间在表有效期间内、而且现在位置在表有效区域内，则计费控制ECU702将接收的计费表写在(更新写入)内部存储器及IC卡CRD中(M12)。
其次参照图59，此后计费控制ECU702按照Tc周期检查现在位置是否在计费表中的计费领域信息所表示的计费区域内、或计费区域外(M13～M34-M1～M11-M13)。然后，当在计费区域外、而且行进方向朝向接近计费区域方向、位置在距离计费区域500m以内时，将“计费区域在前方500m”和计费表中的信息(但计费领域信息和表有效领域信息除外)显示在显示装置704上，同时用声音合成单元710和扬声器SP，通过声音合成，通知“前方500m有计费区域”(M13～M19)。
然后当现在位置在距离计费区域400m以内时，显示装置704上显示的“计费区域在前方500m”变更为“计费区域在前方400m”，通知“前方400m有计费区域”(M13～M16-M20～M23)。
另外，在以Tc周期重复的步骤M7中，在显示装置724所显示的地图上重叠显示计费区域，而且在显示地图上还显示带方向指标的车辆的现在位置，所以运输者能根据显示装置724上显示的内容识别车辆相对于计费区域的位置及行进方向。
如果车辆进入了计费区域，计费控制ECU702便将表示进入了计费区域内的“1”写入寄存器(内部存储器)中，然后将表示在计费区域以外是否进入了500m以内、400m以内的信息(寄存器RPF、RPS中的数据)清除(13、24、25)，将进入了计费区域这件事通知给通知站730(M26)。这时，将进入通知发送给通知站730，且附带卡数据中的卡ID及车辆ID、从GPS信息处理ECU720获得的现在位置及方向、以及表示卡中的余额的各数据。通知站730如果收到该入车通知，便将卡ID、车辆ID、位置、方向及卡中的余额存人内部存储器，对应于这些数据的内容，更新数据库的信息。后面将说明其内容。
现在位置位于计费区域内时，计费控制ECU702按照Tc周期反复进行“中间计费处理”(M27)。在该“中间计费处理”(M27)中，参照内部存储器的计费表(＝IC卡CRD的计费表)的费用信息，检查计费表是否是时间计费表(表13)、还是行驶距离计费表(表14)、或是每次通过时计费的表(表15)。然后，如果是每次通过时计费的表，则进入下一步骤M34。
当计费表是时间计费表(表13)时，从计费表中取出IC卡CRD中登录的车型区分(大型、普通、小型)的现在时刻的费用Ft/1小时，算出Tc(秒)内的时间费用AF
Aft＝Tc(秒)×Ft/3600日元
表示分配给计费控制ECU702的内部存储器的费用累计寄存器RAF的数据，算出到此为止的费用累计值RAF的和(RAF+AFt)，将该和(RAF+AFt)更新写入费用累计寄存器RAF中(M27)。
当计费表是行驶距离计费表(表14)时，从计费表中取出IC卡CRD中登录的车型区分(大型、普通、小型)的现在时刻的费用Fd/1Km，算出Tc(秒)内的行驶费用AFd
Afd＝Tc(秒)×速度(Km/h)×Fd/3600日元
表示分配给计费控制ECU702的内部存储器的费用累计寄存器RAF的数据，算出到此为止的费用累计值RAF的和(RAF+AFd)，将该和(RAF+AFd)更新写入费用累计寄存器RAF中(M27)。
如果车辆(的现在位置)在计费区域外，则计费控制ECU702从步骤M13、M14进入步骤M28，在步骤M28中将寄存器RAF的数据变更为表示计费区域外的“0”，进行“计费减法处理”(M29)。
在“计费减法处理”(M29)中，计费控制ECU702首先参照内部存储器的计费表中的费用信息，检查计费表是否是每次通过时计费的表，如果是，则取出计费表的卡数据中的与车型区分对应的费用，将内部存储器的卡数据中的余额更新为减去该费用后的值，同样更新IC卡CRD的数据。然后清除上述的费用累计寄存器RAF的数据。
当不是每次通过时计费的表时，将内部存储器的卡数据中的余额更新为减去费用累计寄存器RAF的值以后的值，同样更新IC卡CRD的数据。然后清除上述的费用累计寄存器RAF的数据。
其次计费控制ECU702更新显示装置704上显示中的余额(在步骤M5中显示)(M30)，将出车信息数据发送给通知站730。这时，还发送卡数据中的卡ID及车辆ID、以及从GPS信息处理ECU720获得的现在位置及方向以及卡中的余额(M31)。通知站730如果收到该出车通知，便将卡ID、车辆ID、位置、方向及卡中的余额存人内部存储器，对应于这些数据的内容更新数据库的信息。将在后面说明其内容。
计费控制ECU702检查卡中的余额是否是负值(费用支付不足)(M32)，如果是这样，便将“需要细算支付不足”显示在显示装置704上，用声音合成单元710和扬声器SP，通过声音合成，通知“卡中余额不足。请细算”(M33)。
在出车通知(M31)之后，对于此次通过的计费区域来说，由于车辆的行进方向是离开的方向，所以计费控制ECU702从步骤M15进入步骤M34，不进行相对于计费区域的距离通知(M16～M23)。
如上所述，车辆通过一个计费区域(第一计费区域)后，还驶向另一个计费区域(第二计费区域)时，如果车辆(的现在位置)位于表示第一计费区域的第一计费表的表有效领域信息所表示的表有效领域以外，则计费控制ECU702从步骤M8进入M9，发送计费表请求。在发给第一计费区域的第一通知站(M30)中接收到该发信电波后，第一通知站发送第一计费表，如果计费控制ECU702收到该第一计费表，则在步骤M10中断定接收计费表无效。因此，车辆(的现在位置)位于表示第一计费区域的第一计费表的表有效领域信息所表示的表有效领域以外时，计费控制ECU702即使收到第一计费表，也不写入内部存储器和IC卡CRD中。如果车辆(的现在位置)进入第二计费区域的表有效领域内，计费控制ECU702将图中未示出的第二通知站发送的第二计费表写入内部存储器及IC卡CRD中，与上述同样地根据该数据进行计费控制。
如上所述，车辆到达距离计费区域500m处时，用显示装置704和扬声器SP将这一情况通知运输者，同时在显示装置704上显示计费区域的信息，另外，到达400m处时，再次进行通知，所以运输者有足够的时间决定是否进入计费区域，有足够的时间选择迂回路径。
步骤M1中的点火键开关IGsw是否闭合(Si＝H)的检查是判断车辆是否处于停车状态。在进入了上述时间费用的计费表(表13)适用的计费区域的情况下，当点火键开关IGsw断开(Si＝L：使计费用的计时中断的中断指示)时，计费控制ECU702等待点火键开关IGsw变成闭合状态(Si＝H：计费用的计时指示)，在等待期间不进行步骤M27的“中间计费处理”。因此，车辆在计费区域内的停车时间不记入两小时费用的计费额计算用的计费区域内滞留时间。
图61表示通知站730(参照图54)的控制器732的播报处理的概要。在步骤M9中，如果车辆的车载计费装置701的计费控制ECU702发送计费表请求，其中包含卡ID、车辆ID、位置及方向，则通知站730的控制器732将其接收后，将表示卡ID、车辆ID、位置及方向的数据存入内部存储器，响应该请求(M41、M42)，用天线740发送数据库FDB中的计费表(M44)。然后，通过管理单元733，检索接收的卡ID或车辆ID是否是监视数据库WDB中存储的事故(丢失、被盗、再发行时废弃、违法复制)卡ID或被盗、事故车辆ID(M45)。然后如果是这样的ID，则卡ID、车辆ID＝车辆编号，将事故的内容及现在位置(接收数据)及现在时刻作为监视数据设置，在终端PC的显示器上显示，并打印出来，同时发送给管理中心750及卡发行和细算场所771～773。这些机关能进行与事故的内容对应的数据登录或操作。
车载计费装置701的计费控制ECU702发送表示从计费区域的出来了的出车通知数据，如果通知站730的控制器732收到了它，则控制器732将卡ID、车辆ID、位置、方向及卡中的余额存入内部存储器，根据位置数据特定驶出道路(区域出入口)，将出入车数据库TDB的该驶出道路地址的出车量增加1(M48)。然后，检查卡中的余额是否为负(M49)，如果为负，则将该数据(卡ID、车辆ID、位置、方向及卡中的余额)供给终端PC，显示在显示器上，并打印出来，同时通过管理中心733检查未缴纳数据库CDB中是否有相当的卡ID或相当的车辆ID，如果有，则将未缴纳数据库CDB中相当的卡中的余额更新为本次数值。如果没有相当的ID时，将本次获得的数据(卡ID、车辆ID、现在位置、方向及卡中的余额)新登录在未缴纳数据库CDB中(M50)。然后，进行已经说明过的ID检查等(M45、M46)。
车载计费装置701的计费控制ECU702发送表示已进入计费区域的入车通知数据，如果通知站730的控制器732收到了它(M53)，则控制器732将卡ID、车辆ID、现在位置及方向存入内部存储器，根据位置数据特定进入道路(区域出入口)，将出入车数据库TDB的该进入道路地址的入车量增加1(M54)。然后进行已经说明过的ID检查等(M45、M46)。
如果从卡发行和细算场所771～773送来细算数据(卡ID、车辆ID及卡中的余额)，如果接收的卡中的余额为+，则控制器732将未缴纳数据库CDB中相当的ID的数据删除(删除未缴纳登录)。如果卡中的余额为负，则将相当的ID中的余额更新为接收的卡中的余额。
能用终端PC及管理中心750管理(读出、传输、写入、删除)数据库CDB、FDB、WDB及TDB中的数据。如果终端PC或管理中心750访问控制器732，控制器732便根据其指示，进行数据处理(读出、传输、输出、写入、删除)(M58)。管理中心750进行计费区域内、外的交通管理及费用征收管理、以及事故卡及车辆的监视及跟踪。管理中心750为了进行交通管理，定期且适当地参照出入车数据库TDB的数据，按照规定的时间段区分，算出计费区域内的车辆滞留量(各区域出入口的入车量的和-出车量的和)、以及微分值(阻塞趋势、缓解趋势)，掌握交通量的动向，就短时间来说，进行交通信息播报，就长时间来说，进行计费表的修正、撤消等。在费用征收管理中，对未缴纳数据库CDB的卡中的余额的负值的绝对值大的车辆(的所有者)进行未支付费用的征收作业。监视数据库WDB中的数据被用来发现事故卡及车辆。
在连接在车载计费装置701的计费控制ECU702上的操作、显示盘703上有紧急通报开关，运输者如果操作该开关，则计费控制ECU利用天线ANTt定期地发送包含车辆ID、现在位置及方向的求救数据。如果通知站730收到它，则在终端PC上显示求救发生和车辆ID、现在位置及方向，打印出来，同时将求救数据传输给管理中心750(M51、M52)。
以上说明的实施形态是在公路网中按照区域单位计费的计费系统，它将高速公路网中的全部或一部分、一般公路网的特定地区等规定为计费区域，能对通过它的车辆进行计费。可是本发明不只是作为公路网计费系统，而且也能作为旅游地区、比赛区等的入场费收缴系统实施。
[第十实施形态]
本实施形态是将本发明应用于自动地进行收费设施(计费对象领域)的计费处理的自动计费系统中的形态。另外，本实施形态与上述实施形态大致相同，所以同一部分标以同一符号，详细说明从略。
本实施形态的系统的示意结构与图52所示的结构相同。另外，在本实施形态中，计费处理装置701具有作为安装在车辆上的计费处理装置的功能，所以在以下说明中，将图53所示的计费处理装置701称为车载计费装置701。
作为安装在车辆上的计费处理装置的车载计费装置701通过内部安装的电话单元708及天线ANTt，与通知站730(管理站)通信，交换数据。另外，用GPS天线ANTg接收来自卫星的电波，利用内部安装的GPS测位装置(720～728)，识别车辆的位置及行驶方向，与表示行驶地方的地图一起显示。在可接收的卫星不足时或不能接收来自卫星的电波的情况下，用陀螺仪进行方向检测并通过行驶速度的累计，进行车辆位置计算，补充不足的信息。或者进行车辆位置识别。
其次，说明车载计费装置701。另外，车载计费装置701的结构与图35的结构相同，在车载计费装置701中，从车辆上的电池经常供给直流电压+B，电源电路PSC向GPS信息处理ECU720及计费控制ECU702的CPU供给工作电压。因此，在计费控制ECU702的CPU的内部存储器、以及虽然在CPU以外但在计费控制ECU2的内部的内部存储器中经常保持(保存)数据。
如果闭合车辆的点火键开关(中断指示开关)IGsw(车辆电源接通)，则电源电路PSC向车载计费装置701的全部电路供给工作电压。点火键开关IGsw断开(Si＝L)时指示计费区域(计费区域)内滞留时间的测量停止(中断)，闭合(Si＝H)时指示计费区域内滞留时间的测量继续。
GPS测位装置(720～728)备有：接收天线ANTg、GPS接收机721、GPS解调器722、显示装置724、电压振动陀螺仪725、高度传感器726、GPS信息处理ECU(电子控制装置)720、操作盘723、地图检索引擎727及地图数据库728。由GPS接收机721通过接收天线ANTg，接收从GPS各卫星发送的1.57542GHz的电波，用GPS解调器722对载于电波中的信息、即表示卫星的轨道的函数、时刻等的信息进行解调，并输入给GPS信息处理ECU720。GPS信息处理ECU720是备有年鉴数据存储器及数据缓冲用的存储器、以及输入输出端口(电气、电子电路)的、以微处理机(CPU)为中心的计算机系统，CPU根据从卫星发送的信息，生成表示自己车辆的位置的信息(经度、纬度、高度)，而且，根据该位置信息的时间序列推移，算出自己车辆的行进方向及行进速度。检索引擎727根据CPU生成的位置信息，从地图数据库728读出包含该位置的一页(一画面)的地图数据，将其显示在显示装置724上，在所显示的现在位置上显示用来表示行进方向的现在位置指标。
接收天线ANTg、GPS接收机721、GPS解调器722及显示装置724的基本结构、以及GPS信息处理ECU720的基本工作与已经市售的众所周知的装置的各种结构要素相同。
可是，为了实施本发明，在GPS信息处理ECU720的CPU工作程序中附加以下程序：响应来自计费控制ECU702的数据传输请求，将车辆的现在位置(车载计费装置701)的现在位置(对地位置)、行进方向、行进速度及现在时刻传输给计费控制ECU702，而且计费控制ECU702读入传输来的计费领域信息，存入内部存储器，将计费区域显示(联网)重叠在显示装置724上的显示地图上的由计费领域信息规定的领域即计费领域上。
压电振动陀螺仪725及高度传感器726输出的模拟信号分别被输入GPS信息处理ECU720中，ECU720的CPU通过A/D变换器，变换成数字数据后读入。从GPS解调器722输出的信息及控制GPS解调器722的信息通过GPS信息处理ECU720的I/O接口，输入CPU或从CPU输出。
GPS信息处理ECU720通过“三卫星测位运算”或“四卫星测位运算”，算出本车位置的三维坐标Ux、Uy、Uz。
在“三卫星测位运算”中，将从三个卫星接收的三组数据分别作为参数代入预定的三元联立方程式中，通过解该联立方程式，求作为未知数的接收位置的经度、纬度、以及接收侧的时钟误差。在该例中根据高度传感器726输出的信号，计算并求得接收位置的高度，将其作为已知数据代入上述方程式。另外在“四卫星测位运算”中，将从四个卫星接收的四组数据分别作为参数代入预定的四元联立方程式中，通过解该联立方程式，求作为未知数的接收位置的经度、纬度、高度、以及接收侧的时钟误差。另外，通过进行这些任意的测位运算，能获得接收侧的时钟误差，所以根据该误差信息，校正内部时钟的时刻。
如果通过GPS测位，算出对地位置信息，GPS信息处理ECU720将其与前一次算出的对地位置进行比较，算出车辆的行进方向及行进速度，根据此次算出的对地位置，从地图数据存储器728读出包含该位置的一页(画面)的地图数据，将其显示在显示装置724上，在所显示的现在位置上显示用来表示行进方向的现在位置指标，而且当显示装置724上的显示区域中包含由从计费控制ECU702接收并存储在内部存储器中的计费领域信息规定的领域即计费领域的至少一部分时，将计费区域显示(联网)重叠在显示画面上的适当的领域上。通过该附加显示，运输者能在显示装置724的显示画面上识别计费领域。
计费控制ECU702是备有输入输出端口(电气、电子电路)的、以微处理机(CPU)为中心的计算机系统，CPU通过天线ANTt、电话单元708及及调制解调器707，能与通知站730之间收发各种信息。扩展串行输入输出端口706进行数据的串行输入输出及串行/并行变换输入输出。
通过话筒MIC输入的运输者的声音通过声音识别单元709，变换成表示字的字符的数字数据，输入给计费控制ECU702的CPU。另外，CPU通过声音合成单元710及切换开关SW711，根据需要，用车载扬声器SP向运输者报告(发声)信息(输出信息)。如果从CPU输出声音数据，则切换开关SW711将车载音频和扬声器SP的连接切换成声音合成单元710和扬声器SP的连接。这时CPU将由车载扬声器SP用声音向运输者传递的信息，同时用文字显示在显示装置704上。因此运输者能通过听觉和视觉确认来自CPU的信息。
在计费控制ECU702上连接着对IC卡CRD(存储装置)进行数据的读取、写入的卡阅读器5(读写装置)，在该IC卡CRD被插入卡阅读器705的卡插入槽中时、另外在计费控制ECU702请求数据传输时，卡阅读器705便读出该卡CRD中的存储数据，传输给计费控制ECU702。如果卡阅读器705从计费控制ECU702收到写入数据，便将它写入(更新写入)IC卡CRD中。
将IC卡CRD中的存储信息示于表16中。表16中示出的例表示卡的一次发行额为10000日元，卡中余额为10000日元(未使用)，发行者提供的卡的ID为MYCAR003，申请的车型区分为小型车，车辆ID(在该例中是车牌上表记的编号)为A123B568。另外计费表中的数据是卡发行后运输者所希望(申请)的有关计费区域的数据，它是发行者根据申请写入的。发行时如果没有申请(写入要求)，则不写入。
[表16]
卡内存储数据
信息项目 信息内容
卡ID MYCAR003
卡中余额 10000日元
车型区分 小型车
车辆ID A123B568
计费表 ...(表17)
将计费表中的数据的三个例子示于表17、表18及表19中。表17中所示的时间单位的计费表是对计费领域信息所表示的计费区域内的车辆，计算将停车时间除去后在区域内存在的时间所对应的费用的表，表18中所示的距离单位的计费表是计算在计费区域内行驶的距离所对应的费用的表，表19中所示的每进入一次的计费表是计算进入(利用)次数所对应的费用的表。
[表17]
时间单位的计费表
信息项目 信息内容
计费领域信息 [N350000，E1360000](第1点)[N345900，E1360100](第2点)
费用信息/1小时          大型          普通          小型
最初的1小时   1小时以后   最初的1小时   1小时以后   最初的1小时   1小时以后
时间段7:00～9:00 500日元   450日元   300日元   250日元   200日元   150日元
时间段17:00～19:00 500日元   450日元   300日元   250日元   200日元   150日元
时间段其他 400日元   350日元   200日元   150日元   100日元   50日元
表有效期 1997年10月10日～11日
表有效领域信息 ...(第1点)...(第2点)
[表18]
距离单位的计费表
信息项目 信息内容
计费领域信息 [N350000，E1360000](第1点)[N345900，E1360100](第2点)
费用信息/1小时         大型          普通          小型
  最初1km   1km以后   最初1km   1km以后   最初1km   1km以后
时间段7:00～9:00   500日元   450日元   300日元   250日元   200日元   150日元
时间段17:00～19:00   500日元   450日元   300日元   250日元   200日元   150日元
时间段其他   400日元   350日元   200日元   150日元   100日元   50日元
表有效期   1997年 10月 10日～11日
表有效领域信息   ...(第1点)  ...(第2点)
[表19]
每进入一次的计费表
信息项目     信息内容
计费领域信息 [N350000，E13600001(第1点)[N345900，E1360100](第2点)
计费信息/1次 大型     普通   小型
时间段7:00～9:00 500日元     300日元   200日元
时间段17:00～19:00 500日元     300日元   200日元
时间段 其他 400日元     200日元   100日元
表有效期 1997年10月10日～11日
表有效领域信息 ...(第1点)...(第2点)
计费表中的计费领域信息的一组(一个地点)的数据是表示计费区域的轮廓上的一点的位置信息，在只存在两组数据(两个地点的数据)的情况下，各组数据意味着四边形(方形)的对角的位置，计费区域呈矩形(作为一例，图58)。
在有三组以上数据的情况下，按照数据组的写入顺序连接表示各组数据的位置(点)，通过连接最后一点和最初一点呈现的多边形的领域意味着是计费区域。表17～表19所示的例中位置(点)数据是两组，所以计费区域是四边形(方形)。计费信息变成时间段区分及车型区分。
表有效期意味着数据有效期，表有效领域信息是表示在用计费领域信息规定的计费领域的轮廓以外、前后扩展了大约600m的与计费区域大致呈相似形的轮廓的信息。在设定多个区域的情况下，该表有效领域信息是选择使车辆接近该区域的计费区域的计费表用的信息。
卡发行和细算场所(卡发行和细算所)771～773(参照图52)发行IC卡CRD。这些场所(办理所)设置在通知站730附近，尽量靠近通知站730的管辖区域内或外等设置了计费区域的地区、运输者容易进入的场所，例如可以设置在设定了计费区域的地区的市政厅或派出所中。在这些场所，办理人员或自动售券机根据运输者的要求，进行IC卡的新发行、丢失时的再发行、欠款(卡中呈负余额)的细算及预付款增加(卡中余额的增量)，进行这些处理时，通过公用线路及交换站760，将处理数据发送给通知站730。通知站730根据接收的处理数据，在新发行、丢失时的再发行及增加预付款的情况下，更新监视数据库WDB的数据，有欠款的细算时，更新未缴纳数据库CDB的数据。
其次，说明通知站730。另外，通知站730的结构与图54中的结构相同，在通知站730中有无线通信装置731，它将来自控制器732的发送数据调制成电波信号，输出给天线740，通过天线740接收电波，将接收数据解调后，供给控制器732。控制器732是备有输入输出端口的、以微处理机(MPU)为中心的计算机系统，在该系统上连接着终端(个人计算机、显示器、键盘、鼠标器、打印机一套)PC、计费数据库(存储器)FDB、以及信息管理单元733，在该信息管理单元733上连接着未缴纳数据库CDB、监视数据库WBD、以及出入车数据库TBD。
调制解调器734连接在控制器732上，控制器732通过调制解调器734及公用通信线路的交换站760(图52)，能与管理中心750(图52)进行声音及数据通信。
在图62及图63中示出了计费控制ECU702(的CPU)的计费控制工作的概要。首先参照图62。计费控制ECU702等待点火键开关IGsw闭合(Si:H)，如果闭合了，则通过卡阅读器705，将卡CRD中的数据读入内部存储器(步骤P1～P4)。如果未安装卡CRD，则等待安装，如果安装了，则将卡CRD中的数据读入内部存储器。另外，以下在括号内省略步骤这个词，只记作“P”和步骤编号数字。
其次在显示装置704上显示卡数据中的余额(P5)。其次计费控制ECU702启动Tc限时用的时钟Tc(P6)。然后向GPS信息处理ECU720请求数据传输，从GPS信息处理ECU720接收现在位置(对地位置)、行进方向及日期时间的数据，写入内部存储器(P7)。
其次计费控制ECU702检查从GPS信息处理ECU720接收的日期时间是否在被读入内部存储器的计费表中的表有效期间内，或者检查从GPS信息处理ECU720接收的现在位置是否在被读入内部存储器的计费表中的表有效区域信息所表示的表有效区域内(M8)。如果日期时间在表有效期间以外、或者现在位置在表有效区域以外，则在此情况下由于计费表不适合现在时刻或现在地区，所以用天线ANTt发送计费表请求(P9)。这时，附加卡数据中的卡ID、余额(信用卡信息)及车辆ID、以及从GPS信息处理ECU720获得的位置(对地位置)及移动方向后，发送计费表请求。通知站730如果收到该计费表请求，便将卡ID、余额及车辆ID、现在位置及移动方向按照卡ID的地址存储在内部存储器中，发送计费数据库FDB中的某个计费表(表17、表18或表19)(图68中的P41～P44)。
如果计费控制ECU702收到该计费表，则检查从GPS信息处理ECU720接收的日期时间是否在该计费表中的表有效期间内，或者检查从GPS信息处理ECU720接收的现在位置是否在表有效区域信息所表示的表有效区域内(P10、P11)。如果日期时间在表有效期间内、而且现在位置在表有效区域内，则计费控制ECU702将接收的计费表写在(更新写入)内部存储器及IC卡CRD中(P12)。然后，允许接收中断(P13)。“动信中断”是当发生表示电波信号来到天线ANTt中、电话单元708的图中未示出的接收器有发送(有信号接收)的发送来的信号时，响应该信号进行的中断。其内容将在后面参照图67说明。如果允许接收中断，则计费控制ECU702将计费表中的计费领域信息供给GPS信息处理ECU720(P14)。如果GPS信息处理ECU720收到该计费领域信息，便将计费区域显示(联网)附加在该信息表示的与计费区域对应的显示装置724上的地图显示的对应领域上。
其次参照图63，此后计费控制ECU702按照Tc周期检查现在位置是否在计费表中的计费领域信息所表示的计费区域内、或计费区域外(PA13～P32-P1～P11-P13A)。然后，当在计费区域外、而且行进方向朝向接近计费区域方向、位置在距离计费区域500m以内时，将“计费区域在前方500m”和计费表中的信息(但计费领域信息和表有效领域信息除外)显示在显示装置704上，同时用声音合成单元710和扬声器SP，通过声音合成，通知“前方500m有计费区域”(P13～P19)。
然后当现在位置在距离计费区域400m以内时，显示装置704上显示的“计费区域在前方500m”变更为“计费区域在前方400m”，通知“前方400m有计费区域”(P13A～P16-P20～P23)。
另外，在以Tc周期重复的步骤P14中，在显示装置724所显示的地图上重叠显示，而且在显示地图上还显示带方向指标的车辆的现在位置，所以运输者能从显示装置724的显示中识别车辆相对于计费区域的位置及行进方向。
如果车辆进入了计费区域，计费控制ECU702便将表示进入了计费区域内的“1”写入寄存器(内部存储器)中，然后将表示在计费区域以外是否进入了500m以内、400m以内的信息(寄存器RPF、RPS中的数据)清除(PA13、P24、P25)，将进入了计费区域即“入车”通知给通知站730(P26)。这时，将进入通知发送给通知站730，且附带卡数据中的卡ID、余额及车辆ID、从GPS信息处理ECU720获得的日期时间、现在位置及移动方向的各数据。通知站730如果收到该入车通知，便日期时间、将卡ID、余额、车辆ID、位置、方向及方向存人内部存储器，作成该卡ID地址的管理站一侧移动履历表，将其写入出入车数据库TDB中。
其次计费控制ECU702进行“入车处理”(P27)。将其内容示于图64中。这里首先启动规定移动履历数据取样周期的一分时钟(P271)，其次，清除配置在内部存储器中的整数距离寄存器、尾数距离寄存器、整数距离寄存器、尾数距离寄存器及移动侧履历表(P272)。然后将日期时间、余额、位置、移动距离(整数距离寄存器及尾数距离寄存器中的数据)、滞留时间(整数时间寄存器及尾数时间寄存器中的数据)、卡阅读器705的状态(就绪：正常，非就绪状态：异常)、以及卡阅读器705中卡CRD的有无及GPS状态(是否生成了位置数据)写入移动侧履历表中。另外将在后面说明，车辆在计费区域内的期间以1分钟为周期进行该写入。表20中示出了移动侧履历表的内容的一例。
[表20]
移动履历表
期间 余额 位置 移动距离 滞留时间 卡阅读器 卡 GPS
    1998/01/01 10:10  09750  N350000，E1370000 ×× ×× 正常 有 正常
    1998/01/01 10:11  09750  N350000，E1370001 ×× ×× 正常 有 正常
    1998/01/01 10:12  09750  N350000，E1370002 ×× ×× 正常 有 正常
再次参照图63，进入计费区域后将“入车”发送给通知站730，然后在计费区域内的期间，计费控制ECU702按照Tc周期反复进行“中间处理”(P28)。该“中间处理”(P27)的内容示于图65。
如果进入图65所示的“中间处理”(P27)，计费控制ECU702首先将尾数时间寄存器中的数据(尾数值)更新为经过了时间Tc分大小的值(P281)，检查更新后的尾数值是否变成了1分以上的值(P282)，如果变成了1分以上，则使整数时间寄存器中的数据增加1，将尾数时间寄存器中的数据更新为小于1分的值(P283)。其次，算出Tc时间内的行驶距离(P285)
Dc＝Tc(秒)×速度(Km/h)/3600      (Km)
然后，将尾数时间寄存器中的数据(尾数值)更新为Tc时间内的移动距离Dc大小的值(P285)，检查更新后的尾数值是否变为1Km以上(P286)，如果变为1Km以上，则使整数距离寄存器中的数据增加1，将尾数距离寄存器中的数据更新为小于1Km大小的值(P287)。
其次检查一分时钟是否超过了时间(P288)，如果超过了时间，就再次启动一分时钟(P289)，写入该时刻的日期时间、余额、位置、移动距离(整数、尾数距离寄存器中的数据)、滞留时间(整数、尾数时间寄存器中的数据)、卡阅状态(就绪：正常，非就绪状态：异常)、以及卡存在否(是否安装了)及GPS状态(是否生成了位置数据)(P290)。反复进行该中间处理(P28)，将一分周期的数据写入移动侧履历表中，如表20所示，每分钟的状态数据被存储在移动侧履历表中。
再次参照图63。如果车辆(的现在位置)已从计费区域出来，计费控制EDU702从步骤PA13、PA14进入步骤P29，在步骤P29中将寄存器RAE中的数据变更为表示计费区域外的“0”，进行“出车处理”(P30)。将“出车处理”(P30)的内容示于图66。该“出车处理”(P30)与上述的“中间处理”(P28)相同，进行Tc期间所经过的时间的计时值的累计(P301～P303)及Tc期间所行驶的距离的移动距离的累计(P305～P307)，然后，将领域内最后的履历数据写入移动侧履历表中(P308)。
再次参照图63。如果上述的“出车处理”(P30)结束，则计费控制EDU702将表示已驶出计费区域的“出车”发送给通知站730(P31)。这时，还将卡数据中的卡ID、余额、车辆ID、以及移动侧履历表中的数据发送给通知站730。通知站730将接收的履历数据追记在出入车数据库TDB的“入车”时分配给该卡ID的管理侧履历表中，进行计费处理状态的检查。其内容将在后面说明。
出车通知(P31)后，对于此次通过的计费区域来说，由于车辆的行进方向是离开的方向，所以计费控制ECU702从步骤P15进入步骤P32，不进行相对于计费区域的距离通知(P16～P23)。
如上所述，车辆通过一个计费区域(第一计费区域)后，还驶向另一个计费区域(第二计费区域)时，如果车辆(的现在位置)位于表示第一计费区域的第一计费表的表有效领域信息所表示的表有效领域以外，则计费控制ECU702从步骤P8进入P9，发送计费表请求。在发给第一计费区域的第一通知站(730)中接收到该发信电波后，发送第一计费表，如果计费控制ECU702收到该第一计费表，则在步骤P10中断定接收的计费表无效。因此，车辆(的现在位置)位于表示第一计费区域的第一计费表的表有效领域信息所表示的表有效领域以外时，计费控制ECU702即使收到第一计费表，也不写入内部存储器和IC卡CRD中。如果车辆(的现在位置)进入第二计费区域的表有效领域内，计费控制ECU702将图中未示出的第二通知站发送的第二计费表写入内部存储器及IC卡CRD中，与上述同样地根据该数据进行计费控制。
如上所述，车辆到达距离计费区域500m处时，用显示装置704和扬声器SP将这一情况通知运输者，同时在显示装置704上显示计费区域的信息，另外，到达400m处时，再次进行通知，所以运输者有足够的时间决定是否进入计费区域，有足够的时间选择迂回路径。
步骤P1中的点火键开关IGsw是否闭合(Si＝H)的检查是判断车辆是否处于停车状态。在进入了上述时间费用的计费表(表17)适用的计费区域的情况下，当点火键开关IGsw断开(Si＝L：使计费用的计时中断的中断指示)时，计费控制ECU702等待点火键开关IGsw变成闭合状态(Si＝H：计费用的计时指示)，在等待期间不进行步骤P28的“中间计费处理”。因此，车辆在计费区域内的停车时间不记入费用的计费额计算用的计费区域内滞留时间内。
通知站730在由车载计费装置701收到了计费表请求时，按照其ID地址发送“计费表”。另外按照数分钟左右的固定周期将“计费请求”发送给全部车辆，按照数分钟左右的固定周期或非固定周期将“移动履历请求”依次发送给各ID，从各ID收集移动侧履历表的数据，另外，当收到了“出车”的通知时，将计费请求发送给供给该通知的计费装置ID(卡ID)，当有未计费的距离或滞留时间时，将计费请求发送给该ID，另外，当收到了“出车”的通知时，检查计费处理的正确与否，如果发现计费错误，将其指出，将催促处置方法的信息数据发送给相当的ID。
图67示出了当电波信号到达天线ANTt、电话单元708的图中未示出的接收器发生表示有发送(有信号接收)的到信信号时，计费控制ECU702对此作出响应而进行的“接收中断1”DRI1的内容。计费控制ECU702如果进入接收中断DRI1，则检查收信者是否是自己的卡ID(包含指定全部车辆的情况)(P402)，如果是这样，则判断接收数据是否是计费请求、移动履历请求、计费表、或信息(P403)。
是“计费请求”时，如果卡CRD的计费表是每进入一次的表(表19)，则计费控制ECU702取出计费表的卡数据中的与车辆区分对应的费用，将内部存储器的卡数据中的余额更新为减去该费用后的值(P404、P405)，同样更新IC卡CRD的数据，将余额更新后显示在显示器上，检查卡中的余额是否是负值(费用支付不足)，如果是，便在显示器704上显示“支付不足  要细算”，用声音合成单元710和扬声器SP，通过声音合成，通知“支付不足  要细算”(P413)。当计费表是移动距离对照表(表18)时，取出计费表的卡数据中的与车辆区分对应的每Km的费用，乘以整数距离寄存器中的值，将内部存储器的卡数据中的余额更新为减去上述乘得的值之后的值(P406、P407)，清除整数距离寄存器(P408)，同样更新IC卡CRD的数据，进行余额的更新显示(P413)。
当计费表是滞留时间对照表(表17)时，检查整数时间寄存器的数据值是否是60(1小时)以上(P410)，如果是，便取出计费表的卡数据中的与车辆区分对应的每单位时间的费用，将内部存储器的卡数据中的余额更新为减去上述费用后的值(P409～P411)，将整数时间寄存器的内容更新为小于60的值(P412)，同样更新IC卡CRD的数据，进行余额的更新显示(P413)。
当接收数据是“移动履历请求”时，计费控制ECU702将移动侧履历表的数据发送给通知站730(P414)，清除移动侧履历表(P415)。当接收数据是“计费表”时，进入已经说明过的步骤P12(图62)中的卡数据的更新。如果接收数据是信息，则在显示器上显示该信息，同时通过声音合成进行通知。
当计费表是每进入一次的费用时，通知站730发出计费请求时，且在有“入车”通知时，将计费完毕写入出入车数据库TDB中按照各卡ID接收地址生成的管理站一侧移动履历表中，此后，不向计费完毕的ID发送计费请求，而只向未写入计费完毕的ID接收地址发送计费请求。当计费表是移动距离计费表时，通知站730按照数分钟左右的固定周期或非固定周期，向全部ID反复发送计费请求。收到了该计费请求的计费装置在其整数距离寄存器的值为1(Km)以上时，进行该值×1Km费用的计费处理，清除整数距离寄存器，所以每当通知站730发生计费请求时，计费装置只对从收到前一次的计费请求开始至收到此次的计费请求为止的移动距离中的整数值(Km)进行计费处理。尾数距离被滚存起来。同样当计费表是对滞留时间进行计费的表时，通知站730按照数分钟左右的固定周期或非固定周期，向全部ID反复发送计费请求。该整数时间寄存器的值为60(1小时)以上时，收到了该计费请求的计费装置进行1小时费用的计费处理，将整数时间寄存器的数据更新为小于60分的值，所以每当通知站730发生计费请求时，计费装置只对从收到前一次的计费请求开始至收到此次的计费请求为止的经过时间中的整数时间进行计费处理。尾数时间被滚存起来。
“出车”时由于其时间和计费请求时间不一致，所以计费表即使是按照距离单位或时间单位计费的表，但有应计费的整数距离或整数时间时，有可能变成“出车”。通知站730如果收到“出车”通知，便检查整数距离数据或整数时间数据，如果它是1(Km)以上或60(1小时)以上，则将计费请求发送给通知了“出车”的ID收信地址。
图68表示通知站730的控制单元732的中断处理的内容。该中断处理DRI2是检测通信装置731向天线740发送的电波信号的到达(到信)或响应调制解调单元734的到信而进行的中断处理。单元732如果收到了到信，且如果是来自车辆的车载计费装置701的计费控制ECU702的到信，则接收它(P42)，如果上述到信是计费表请求，则将附加在其中的表示日期时间、卡ID、余额、车辆ID、位置及方向的数据存入内部存储器，响应该请求，用天线740发送数据库FDB中的计费表(P41～P44)。然后，通过管理单元733，检索接收的卡ID或车辆ID是否是监视数据库WDB中存储的事故(过去使用错误、丢失、被盗、再发行时废弃、违法复制)卡ID或被盗、事故车辆ID(P45)。然后如果是这样的ID，则卡ID、车辆ID＝车辆编号，将事故的内容及现在位置(接收数据)及现在时刻作为监视数据设置，在终端PC的显示器上显示，并打印出来，同时发送给管理中心750及卡发行和细算场所771～773。这些机关能进行与事故的内容对应的数据登录或操作。
车载计费装置701的计费控制ECU702发送表示从计费区域的出来了的出车通知数据，如果通知站730的控制器732收到了它，则控制器732将卡ID、车辆ID、现在位置、移动距离(未计费处理部分)、滞留时间(未计费处理部分)、方向及卡中的余额存入内部存储器，当计费表是移动距离计费表时，检查移动距离是否是1Km以上，如果是，则向该卡ID收信地址发送计费请求。如果是滞留时间计费表时，检查滞留时间是否在60分钟以上，如果是，则向该卡ID收信地址发送计费请求。然后，检查出入车数据库TDB的该ID收信地址的管理侧履历表中是否有计费装置的使用错误信息，或卡中的余额是否为负(-)，如果没有使用错误信息、而且卡中的余额为正，则删除该ID收信地址的管理侧履历表。另外，在后面所述的“费用征收和移动履历收集”CRC(图69)中，根据管理侧履历表的履历数据，表明存在使用它的错误时，将使用错误信息写入管理侧履历表中。其次，根据位置数据，特定驶出道路(区域出入口)，使出入车数据库TDB中的该驶出道路地址的出车量增加1(P48)。
然后，如果卡中的余额为负(-)，则将该数据(卡ID、车辆ID、现在位置、方向及卡中的余额)供给终端PC，显示在显示器上，并打印出来，同时通过管理单元733，检查未缴纳数据库CDB中是否有相当的卡ID或相当的车辆ID，如果有，则将未缴纳数据库CDB中的相当的卡中的余额更新为本次余额。在没有相当的情况下，将本次获得的数据(卡ID、车辆ID、现在位置、方向及卡中的余额)新登录在未缴纳数据库CDB中(P49、P50)。然后，进行已经说明过的ID检查等(P45、P46)。
在连接在车载计费装置701的计费控制ECU702上的操作、显示盘703上有紧急通报开关，运输者如果操作该开关，计费控制ECU便利用天线ANTt，按照规定的周期发送包括车辆ID、现在位置及方向的求救数据。通知站730如果收到了该求救数据，便将求救发生和车辆ID、现在位置及方向显示在终端PC上，打印出来，同时将求救数据传输给管理中心750(P51、P52)。
车载计费装置701的计费控制ECU702发送表示进入了计费区域的“入车”通知数据，如果通知站730的控制器732收到了它(P53)，则控制器732在出入车数据库TDB中生成分配给该车载计费装置701的卡ID的管理侧移动履历表，表中写入了接收的日期时间、余额、位置、移动距离(0)、滞留时间(0)、阅读器状态、卡的有无、以及GPS状态，根据位置数据，特定进入道路(区域出入口)，使出入车数据库TDB中的该进入道路地址的入车量增加1(P54)。然后进行已经说明过的ID检查等(P45、P46)。
如果从卡发行和细算场所771～773发送来细算数据(卡ID、车辆ID及卡中的余额)，且当接收的卡中的余额为+时，控制器732删除未缴纳数据库CDB中的相当的ID的数据(删除未缴纳登录)。如果卡中的余额为负，则将相当的ID的卡中的余额更新为接收的卡中的余额(P41、P55～P57)。
在终端PC及管理中心750中能管理(读出、传输、输出、写入、删除)数据库CDB、FDB、WDB及TDB中的数据。如果终端PC或管理中心750访问控制器732，则控制器732根据其指示，进行数据处理(读出、传输、输出、写入、删除)(P58)。管理中心750进行计费区域内、外的交通管理及费用收缴管理、以及事故卡及车辆的监视及跟踪。管理中心750为了进行交通管理，定期且适当地参照出入车数据库TDB的数据，按照规定的时间段区分，算出计费区域内的车辆滞留量(各区域出入口的入车量的和-出车量的和)、以及微分值(阻塞趋势、缓解趋势)，掌握交通量的动向，就短时间来说，进行交通信息播报，就长时间来说，进行计费表的修正、撤消等。在费用征收管理中，对未缴纳数据库CDB的卡中的余额的负值的绝对值大的车辆(的所有者)进行未支付费用的征收作业。监视数据库WDB中的数据被用来发现事故卡及车辆。
通知站730的控制单元732在接收中断2(DRI2)未启动的情况下，按照固定周期进行图69所示的“费用征收和移动履历收集”CRC。如果进入该处理，则单元732按照固定周期(数分钟左右)或者为了使不怀好意的使用者难以逃避计费处理，如果到达以数分钟左右的间隔或按照非固定周期设定的费用收缴时刻，便通过通信装置731及天线740发送计费请求(P61、P62)。另外，同样如果到达以固定周期或非固定周期设定的移动履历收集时刻，便依次将移动履历数据请求发送给在出入车数据库TDB中生成管理侧移动履历表的各ID地址，依次接收各ID的移动履历数据，写入各ID地址的管理侧移动履历表中(P64～P70)。即，在出入车数据库TDB中按照“入车”日期时间的顺序生成各ID地址的管理侧移动履历表。将移动履历数据请求发送给其最早的日期时间的ID地址(P64、P65)，使时钟Tw启动(P66)，在时钟超过设定的时间之前，等待来自该ID的回信(移动侧履历表)(P67、P68)。如果有回信，就将它追记在该ID地址的管理侧移动履历表中(P69)。如果该过程结束、或者没有回信，而时钟Tw超过了设定的时间，将移动履历数据请求发送给写入日期时间次早的ID地址(P70、P65)。这样处理后，如果对在出入车数据库TDB中生成管理侧移动履历表的全部ID的数据要求及接收(即探询)结束，则根据出入车数据库TDB的各ID地址的管理侧移动履历表的数据，检查各ID(卡ID)的计费装置有无使用错误(P71)。
即，例如ID(计费装置1)“入车”到计费领域内之后，在进行第一次移动履历收集之前，在该ID地址的管理侧移动履历表(的第一栏)中有它“入车”时的数据、即图63所示步骤P26中发送给通知站730的数据(日期时间、余额、位置及方向)。而且在第一次的移动履历收集中，如果收集到了例如表20所示的履历数据，则将它追记在管理侧移动履历表(的第二栏以后)。而且在负的余额、卡阅读器不正常、没有卡或GPS不正常的情况下，将使用错误信息写入管理侧移动履历表中。另外，用管理侧移动履历表中的排列顺序(栏目编号)，通过同一项的数据的推移和另一项的数据的计费表的种类(表17、表18、表19)对应的对比运算，检查在正常的计费处理中未出现变化或不变化，如果有变化，则将使用错误信息写入管理侧移动履历表中。在没有这些使用错误时，留下本次读入的移动侧履历表的数据部分，将此前记录的数据从管理侧移动履历表中删除。在有使用错误信息的情况下，不进行这样的数据删除，每次收集后存储记录在管理侧移动履历表中。然后，如果相当的车辆(卡ID)“出车”，则将该ID地址的管理侧移动履历表转记到监视数据库WDB中，从出入车数据库TDB中删除。
在以上说明的实施形态中，是以区域为单位在公路网中进行计费的计费系统，将高速公路网的全体或一部分、以及一般公路网的特定地区等规定为计费区域，能对通过它的车辆计费。可是本发明不只是作为公路网计费系统，而且也能作为旅游地区、比赛区等的入场费收缴系统实施。
工业上利用的可能性
如上所述，本发明的计费处理装置、计费处理系统、计费处理用卡适用于对车辆等移动体和地面一侧之间进行费用收缴等的信息收发的移动体的利用者进行与计费处理有关的处理的装置，例如进行计费处理的装置、放置计费处理的装置、计费处理用的能携带的装置。

Claims (41)

1.一种计费处理装置，其特征在于备有：检测表示车辆存在的位置的位置信息的检测装置；
使预定的地图信息和上述位置信息对应的对应装置；
根据上述对应装置的对应结果，对于与上述地图信息内的预定的规定领域对应的计费对象地区，确定上述车辆的存在位置所属的上述计费对象地区的确定装置；
根据上述位置信息，检测表示上述车辆存在于上述计费对象地区内的日期及时间的存在信息的存在信息检测装置；以及
根据上述位置信息、上述存在信息以及上述确定装置的确定结果，求出包括上述车辆存在于上述计费对象地区内的停留时间的车辆的存在履历信息，根据该存在履历信息与预定的对计费对象地区内的车辆的停留时间的计费信息之间的关系，生成对上述车辆的计费信息的生成装置。
2.根据权利要求1所述的计费处理装置，其特征在于：上述存在信息检测装置通过由内装时钟取得年月日及现在时刻的时间信息来进行检测。
3.根据权利要求1或2所述的计费处理装置，其特征在于：上述计费对象地区内的至少一部分包括预定的非计费对象的保留领域，上述生成装置对于上述确定装置的确定结果中上述保留领域以外的计费对象地区，生成对上述车辆的计费信息。
4.根据权利要求1或2所述的计费处理装置，其特征在于：上述生成装置预先存储表示对计费对象地区内的车辆的停留时间的计费信息的表，用上述存在履历信息和上述表生成上述计费信息。
5.根据权利要求1或2所述的计费处理装置，其特征在于：上述生成装置由上述计费对象地区内的车速生成上述计费信息。
6.根据权利要求1或2所述的计费处理装置，其特征在于：上述生成装置由上述计费对象地区内的行驶距离生成上述计费信息。
7.根据权利要求1所述的计费处理装置，其特征在于：
还备有将由上述生成装置生成的计费信息的计费履历发送给地面一侧的发送装置。
8.如权利要求7所述的计费处理装置，其特征在于：上述生成装置对存在的多个计费对象领域中的每一个生成计费信息；
上述生成装置具有将所生成的各个计费信息作为计费履历依次存储的存储装置。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的计费处理装置，其特征在于：上述检测装置用来自卫星的卫星信号，检测上述位置信息。
10.一种计费处理装置，其特征在于备有：
检测表示车辆的存在位置的位置信息的检测装置；
根据上述检测装置的检测结果，在移动体进入了根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的计费对象领域时，对上述移动体进行计费处理的计费装置；
安装在上述移动体上，同时在与上述计费处理状态对应的通知状态下，将上述计费处理的处理状态通知给移动体的外部的通知装置；以及
根据上述检测装置的检测结果，在上述移动体存在于上述计费对象领域内的期间，使上述通知装置继续进行通知的继续装置。
11.根据权利要求10所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置是向车外发射电磁波的发射装置。
12.根据权利要求10所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置由移动体的仪表盘或移动体号码牌或移动体号码牌附近任意一者所设置的光源构成。
13.根据权利要求10所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置采用上述通知状态按照时间序列变更的预定的工作图形进行通知。
14.根据权利要求13所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置还备有接收表示上述工作图形的图形信号的接收装置，根据上述图形信号，向车外通知上述处理状态。
15.根据权利要求10所述的计费处理装置，其特征在于：上述通知装置由将上述处理状态通知车外的车外通知装置、以及通知车内的车内通知装置构成，将上述处理状态通知车外及车内。
16.根据权利要求10至权利要求15中的任意一项所述的计费处理装置，其特征在于：备有监视装置，用来监视来自上述计费处理装置中备有的通知装置的通知。
17.根据权利要求16所述的计费处理装置，其特征在于：上述监视装置至少通过检测亮度来监视通知。
18.根据权利要求16所述的计费处理装置，其特征在于：上述监视装置是至少能拍摄具有一定亮度的一个或多个图像的摄像装置。
19.根据权利要求16所述的计费处理装置，其特征在于：上述监视装置通过与按照时间序列变更的预定的监视图形同步地至少检测上述光源的亮度，来监视通知。
20.根据权利要求19所述的计费处理装置，其特征在于：上述监视装置还备有接收表示上述监视图形的图形信号的接收装置，根据上述图形信号，与上述监视图形同步地监视通知。
21.根据权利要求16所述的计费处理装置，其特征在于：还备有根据上述监视装置的监视结果，确定上述计费处理的处理状态的确定装置。
22.根据权利要求21所述的计费处理装置，其特征在于：上述确定装置具有对由上述监视装置获得的通知的通知状态和预定的通知状态进行比较的比较装置；以及根据上述比较装置的比较结果，确定上述计费处理的处理状态的处理确定装置。
23.根据权利要求10至权利要求15中的任意一项所述的计费处理装置，其特征在于：为了监视来自上述计费处理装置中备有的通知装置的通知，而备有下述便携式装置：接收表示按照时间序列变更的监视图形的图形信号的接收装置；以及
根据上述图形信号，与上述监视图形同步地提示与该监视图形对应的监视信息的提示装置。
24.根据权利要求23所述的计费处理装置，其特征在于：上述提示装置用声音及光两者中的至少一者提示监视信息。
25.一种计费处理系统，其特征在于备有：
车载用通信装置，该车载用通信装置具有权利要求7至权利要求9中的任意一项所述的计费处理装置，其中的发送装置对应于输入的发送请求，发送计费履历；以及
地面侧通信装置，该地面侧通信装置具有对上述发送装置的发送进行请求的请求装置、以及在预定的处理领域内，而且根据发送的计费履历，进行计费结帐处理的处理装置。
26.根据权利要求25所述的计费处理系统，其特征在于：在上述地面侧通信装置中还具有根据到达上述处理领域的时间，变更计费结帐金额的变更装置。
27.一种由使用者携带或安装在移动体上的通知装置，其特征在于备有：
检测对地位置的装置；
接受根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的区域特定信息及区域内管理信息用的通信装置；
存储上述通信装置所接受的信息的装置；
根据上述对地位置检测装置检测的对地位置和上述存储装置中存储的区域特定信息，生成对区域特定信息所表示的区域的通知装置的位置关系信息，根据该位置关系信息检测从该区域之外向该区域的规定的设定距离内接近的通知控制装置；以及
当上述通知控制装置检测了从上述区域之外向上述区域的规定的设定距离内接近时，将上述区域特定信息及区域内管理信息所表示的信息通知使用者的装置。
28.一种由使用者携带或安装在移动体上的通知装置，其特征在于备有：
检测对地位置的装置；
接受根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的计费区域特定信息及区域内计费信息的通信装置；
存储上述通信装置所接受的信息和信用信息的装置；
根据上述对地位置检测装置检测的对地位置和上述存储装置中存储的计费区域特定信息，生成对计费区域特定信息所表示的计费区域的通知装置的位置关系信息，根据该位置关系信息检测从该计费区域之外向该计费区域的规定的设定距离内接近，对应于对该计费区域的对地位置的外/内变化，更新上述存储装置的信用信息的通知控制装置；以及
当上述通知控制装置检测了从上述计费区域之外向上述计费区域的规定的设定距离内接近时，将上述计费区域特定信息及区域内计费信息所表示的信息通知使用者的装置。
29.一种通知系统，它是由使用者携带或安装在移动体上的通知装置，其特征在于备有：
通知装置，该通知装置包括检测对地位置的装置；接收根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的区域特定信息及区域内管理信息的通信装置；存储所接收的区域特定信息及区域内管理信息用的装置；根据上述对地位置检测装置检测的对地位置和上述存储装置中存储的区域特定信息，生成对区域特定信息所表示的区域的通知装置的位置关系信息，根据该位置关系信息检测从该区域之外向该区域的规定的设定距离内接近的通知控制装置；以及当上述通知控制装置检测了从上述区域之外向上述区域的规定的设定距离内接近时，将由区域特定信息特定的区域及区域内管理信息通知使用者的装置；以及
发送站，该发送站包括存储区域特定信息及区域内管理信息用的播报信息存储装置；以及发送该播报信息存储装置中的区域特定信息及区域内管理信息的发送装置。
30.一种通知系统，它是由使用者携带或安装在移动体上的通知装置，其特征在于备有：
通知装置，该通知装置包括检测对地位置的装置；接收根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的计费区域特定信息及区域内计费信息用的通信装置；存储所接收的计费区域特定信息和区域内计费信息及信用信息用的装置；根据上述对地位置检测装置检测的对地位置和上述存储装置中的计费区域特定信息，生成对计费区域特定信息所表示的计费区域的通知装置的位置关系信息，根据该位置关系信息检测从该计费区域之外向该计费区域的规定的设定距离内接近，对应于对计费区域的对地位置的外/内变化，更新上述存储装置的信用信息的通知控制装置；以及当上述通知控制装置检测了从上述计费区域之外向上述计费区域的规定的设定距离内接近时，将计费区域特定信息及区域内计费信息所表示的信息通知使用者的装置；以及
发送站，该发送站包括存储计费区域特定信息及区域内计费信息用的播报信息存储装置；以及发送该播报信息存储装置中的计费区域特定信息及区域内计费信息用的通信装置。
31.一种由使用者携带或安装在移动体上的计费装置，其特征在于备有：
检测对地位置的装置；
存储根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的区域特定信息及信用信息的存储装置；
计算上述对地位置检测装置检测的对地位置在上述存储装置中的区域特定信息所表示的区域以内还是以外的相对位置判断装置；
中断用于计费的计时的中断指示装置；
测量在没有该中断指示装置的中断指示的期间内移动体位于区域内的经过时间的计时装置；以及
根据该计时装置的计时值，更新上述信用信息的计费处理装置。
32.一种由使用者携带或安装在移动体上的计费装置，其特征在于备有：
检测对地位置的装置；
存储根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的区域特定信息及信用信息的存储装置；
计算上述对地位置检测装置检测的对地位置在上述存储装置中的区域特定信息所表示的区域以内还是以外的相对位置判断装置；
测量移动体在区域内移动的距离的距离测量装置；以及
根据该距离测量装置的测量距离，更新上述信用信息的计费处理装置。
33.根据权利要求31或权利要求32所述的计费装置，其特征在于：还备有将上述区域特定信息及信用信息表示的信息通知使用者用的通知装置。
34.根据权利要求31或权利要求32所述的计费装置，其特征在于：还备有根据上述对地位置检测装置检测的对地位置和上述存储装置中的区域特定信息，生成对区域特定信息表示的区域的计费装置的接近信息的通知控制装置；以及将该接近信息、上述区域特定信息及信用信息表示的信息通知使用者用的通知装置。
35.一种计费系统，其特征在于备有：
由使用者携带或安装在移动体上的计费装置，该计费装置包括检测对地位置的装置；接收区域特定信息的通信装置；存储所接收的区域特定信息及信用信息的存储装置；计算上述对地位置检测装置检测的对地位置在上述存储装置中的区域特定信息表示的区域以内还是以外的相对位置判断装置；中断用于计费的计时的中断指示装置；测量在没有该中断指示装置的中断指示的期间内移动体位于区域内的经过时间的计时装置；以及根据该计时装置的计时值，更新上述信用信息的计费处理装置；以及
发送站，该发送站包括存储区域特定信息用的播报信息存储装置；以及发送该播报信息存储装置中的区域特定信息的发送装置。
36.根据权利要求31或权利要求35所述的计费装置或计费系统，其特征在于：计费装置安装在车辆上，中断指示装置与该车辆的点火的关闭操作连动地进行中断指示。
37.一种计费系统，其特征在于备有：
由使用者携带或安装在移动体上的计费装置；该计费装置包括检测对地位置的装置；接收根据预定的地图信息、与该地图信息内的规定领域对应设定的区域特定信息的通信装置；存储所接收的区域特定信息及信用信息的存储装置；计算上述对地位置检测装置检测的对地位置在上述存储装置中的区域特定信息表示的区域以内还是以外的相对位置判断装置；测量移动体在区域内移动的距离的距离测量装置；以及根据该距离测量装置的测量距离，更新上述信用信息的计费处理装置；以及
发送站，该发送站包括存储区域特定信息用的播报信息存储装置；以及发送该播报信息存储装置中的区域特定信息的发送装置。
38.一种计费系统，其特征在于备有：
计费装置，该计费装置包括存储信用信息的存储装置；从该存储装置读出信用信息，将信用信息写入该存储装置的读写装置；检测对计费领域的进入情况的进入检测装置；对应于计费领域的通行情况，通过上述读写装置，根据计费金额更新上述存储装置中的信用信息的计费处理装置；以及在计费领域期间，接收数据请求，响应该请求，发送包括计费领域内的移动距离和停留时间的履历信息的第一通信装置，以及
管理站，该管理站包括将数据请求固定周期或不固定周期地发送给该计费装置并从计费装置依次接收上述履历信息的第二通信装置，根据上述履历信息的推移，检查在正常的计费处理中不显现的上述履历信息的变化或者在正常的计费处理中不显现的上述履历信息的不变化，当存在该变化或者不变化时将使用错误信息写入到管理侧移动履历表。
39.一种计费装置，其特征在于：用于计费系统中，该计费系统备有计费装置以及管理站，该管理站包括将数据请求固定周期或不固定周期地发送给该计费装置并从上述计费装置依次接收包括计费领域内的移动距离和停留时间的履历信息的第二通信装置，根据上述履历信息的推移，检查在正常的计费处理中不显现的上述履历信息的变化或者在正常的计费处理中不显现的上述履历信息的不变化，当存在该变化或者不变化时将使用错误信息写入到管理侧移动履历表；上述计费装置包括存储信用信息的存储装置，从该存储装置读出信用信息，将信用信息写入该存储装置的读写装置，检测对计费领域的进入情况的进入检测装置，对应于计费领域的通行情况，通过上述读写装置，根据计费金额更新上述存储装置中的信用信息的计费处理装置，以及在计费领域期间，接收上述数据请求，响应该请求，发送包括计费领域内的移动距离和停留时间的履历信息的第一通信装置。
40.一种计费系统，其特征在于备有：
计费装置，上述计费装置包括检测对地位置的装置；存储信用信息、计费领域及计费金额的存储装置；检测上述对地位置检测装置所检测的对地位置是否在计费领域内，对应于计费领域的通行情况，根据计费金额更新上述存储装置中的信用信息的计费处理装置；以及在计费领域期间，接收数据请求，响应该请求，发送包括计费领域内的移动距离和停留时间的履历信息的第一通信装置，以及
管理站，该管理站包括将数据请求固定周期或不固定周期地发送给该计费装置并从计费装置依次接收上述履历信息的第二通信装置，根据上述履历信息的推移，检查在正常的计费处理中不显现的上述履历信息的变化或者在正常的计费处理中不显现的上述履历信息的不变化，当存在该变化或者不变化时将使用错误信息写入到管理侧移动履历表。
41.一种计费装置，其特征在于：用于计费系统中，该计费系统备有计费装置以及管理站，该管理站包括将数据请求固定周期或不固定周期地发送给该计费装置并从上述计费装置依次接收包括计费领域内的移动距离和停留时间的履历信息的第二通信装置，根据上述履历信息的推移，检查在正常的计费处理中不显现的上述履历信息的变化或者在正常的计费处理中不显现的上述履历信息的不变化，当存在该变化或者不变化时将使用错误信息写入到管理侧移动履历表；上述计费装置包括检测对地位置的装置；存储信用信息、计费领域及计费金额的存储装置；检测上述对地位置检测装置所检测的对地位置是否在计费领域内，对应于计费领域的通行情况，根据计费金额更新上述存储装置中的信用信息的计费处理装置；以及在计费领域期间，接收数据请求，响应该请求，发送包括计费领域内的移动距离和停留时间的履历信息的第一通信装置。
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