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CN109997009A - 非致命性气动枪 - Google Patents

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CN109997009A CN201780053582.1A CN201780053582A CN109997009A CN 109997009 A CN109997009 A CN 109997009A CN 201780053582 A CN201780053582 A CN 201780053582A CN 109997009 A CN109997009 A CN 109997009A
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Abstract

一种弹匣，包括预封装及气体调节器系统，其中所述预封装除了用于将非致命性射弹引入至枪腔室中的驱动机构之外还包括气体罐和非致命射弹。

Description

非致命性气动枪
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年8月29日提交的共同未决的美国实用临时专利申请62/380,947的优先权权益，所述美国实用临时专利申请的全部公开内容明确地以全文引用的方式并入本文中。
本说明书中提及的所有文献均通过引用并入本文中，其程度如同每个个别文献被具体且个别地指示为以引用的方式并入。
应注意，在整个公开内容中，当任何所并入文献中的术语的定义或使用与本文提供的术语的定义不一致或相反时，本文提供的该术语的定义适用，且所并入文献中的该术语的定义不适用。
技术领域
本发明的一个或多个实施方案涉及具有弹匣的非致命性气动枪，所述弹匣装纳且供应待自动地进给至非致命性气动枪的腔室的非致命性射弹。
背景技术
使用彩弹作为非致命性射弹的常规非致命性气动枪为吾人所熟知，且已被个人及军方(例如，用于训练)使用数年。令人遗憾的是，相比于例如M4、M16或其变型的发射实弹的真枪，大多数此类枪的外观并不真实。因此，当使用真枪时，针对此类枪习得的技能大体上无法转化，而且并不适用。
此外，由使用非致命性射弹的常规气枪使用的常规弹匣需要经由将每一非致命性射弹个别地手动进给或手动装载至弹匣中的缓慢、繁琐过程再填充或再装载弹匣。
另外，由使用非致命性射弹的常规气枪使用的常规弹匣需要需要再装填气体罐(例如，CO2罐)。应注意，在常规弹匣的情况下，将非致命性射弹驱动至枪的腔室中的内部机构最终归因于连续重复使用而受到磨损。
因此，鉴于此项技术的当前状态及当前气枪的缺陷，需要一种向用户提供在大多数方面类似于真枪的外观的非致命性气动枪。此外，需要一种无需个别手动进给或手动装载每一非致命性射弹、单独再装填气体且不允许重复使用内部机械驱动直至其磨损且需要个别替换零件的程度的气枪弹匣。
发明内容
本发明实施方案的非限制性示例性方面提供了一种非致命性武器，所述非致命性武器包括：
弹匣，所述弹匣装纳且供应待自动地进给至所述武器的后膛的非致命性射弹；
所述弹匣包括用于自动供应所述非致命性射弹的自动射弹进给器机构；
自动射弹进给器机构包括：
弹药筒，所述弹药筒由气体储集器及射弹致动器模块组成；
驱动机构，所述驱动机构用于致动所述射弹致动器模块并使所述气体储集器与气体调节器系统接合。
本发明实施方案的另一非限制性示例性方面提供了一种弹匣，所述弹匣包括：
自动射弹进给器机构，所述自动射弹进给器机构用于自动供应非致命性射弹；
自动射弹进给器机构包括：
预封装弹药筒，所述预封装弹药筒收容储气筒及射弹致动器模块；
驱动机构，所述驱动机构用于致动所述射弹致动器模块并使所述气体储集器与气体调节器系统接合。
此外，本发明实施方案的另一非限制性示例性方面提供了预封装，所述预封装包括：
可替换弹药筒，所述可替换弹药筒包括壳体；
所述壳体收容射弹致动器组件且容纳气体罐。
本发明实施方案的另一非限制性示例性方面提供了一种弹匣，所述弹匣包括：
外壳
所述外壳包括：
顶侧，所述顶侧与非致命性气动枪介接；
所述顶端包括：
前部开口，所述前部开口收纳所述弹药筒的壳体的所述进给器；
气体密封件；
顶部后部侧向开口，所述顶部后部侧向开口用于收纳提升阀的撞击构件；
后侧，所述后侧包括：
后部开口，所述后部开口用于实现进入气体系统的压力及流量稳定器的可调整稳定器组件的调整器机构；
罩壳，所述罩壳用于实现进入所述弹匣的所述外壳的内部以插入及移除弹药筒。
本发明实施方案的又一非限制性示例性方面提供了预封装，所述预封装包括：
可替换弹药筒，所述可替换弹药筒包括壳体；
所述壳体收容射弹致动器组件且容纳气体罐。
本发明实施方案的另一非限制性示例性方面提供了弹匣，所述弹匣包括：
外壳，所述外壳包括：
顶侧，所述顶侧与非致命性气动枪介接；
顶部后部侧向开口，所述顶部后部侧向开口用于收纳提升阀的撞击构件；
后侧，所述后侧包括：
后部开口，所述后部开口用于实现进入气体系统的压力及流量稳定器的出口腔室的可调整稳定器组件的调整器机构；
罩壳，所述罩壳用于实现进入所述弹匣的所述外壳的内部以插入及移除预封装。
从以下优选的非限制性示例性实施方案的详细描述，连同附图及随附权利要求，本发明的这些及其它特征及方面对于本领域技术人员而言是显而易见的。
附图说明
应理解，图式应仅出于示例性说明的目的而使用，且不应作为本发明的限制的界定。贯穿本公开，词语“示例性”可用以意指“充当示例、例子或说明”，但不存在术语“示例性”并不表示限制性实施方案。描述为“示例性”的任何实施方案未必解释为比其它实施方案更佳或更有利。在图式中，相似参考特性通篇存在对应部分。
图1A至3G为根据本发明的一个或多个实施方案的非致命性气动枪及其部件的非限制性示例性说明；
图4A至12M为根据本发明的一个或多个实施方案的弹匣及其部件的实施方案的非限制性示例性说明；
图13至21D为根据本发明的一个或多个实施方案的弹匣及其部件的另一实施方案的非限制性示例性说明；
图22A至23B为根据本发明的一个或多个实施方案的气体调节器系统及其相应部件的额外实施方案的非限制性示例性说明；且
图24A至26E-2为根据本发明的一个或多个实施方案的弹匣及其部件的另一实施方案的非限制性示例性说明。
具体实施方式
下文结合附图阐述的详细描述意欲为本发明的当前优选实施方案的描述，且并不意欲表示可建构及或利用本发明的仅有形式。
应了解，为了清楚起见而在独立实施方案的上下文中描述的本发明的某些特征也可以组合形式提供于单一实施方案中。相反，本发明为简洁起见在单一实施方案的上下文中描述的各种特征也可分开地或以任何合适的子组合来提供，或提供为适于本发明的任何其它所描述实施方案。换句话说，尽管下文就各种示例性实施方案及实施来说描述了本发明，但应理解，个别实施方案中的一者或多者中所描述的各种特征及方面在其适用性方面不限于描述其的特定实施方案，而是可单独或以各种组合形式应用于本发明的其它实施方案中的一者或多者。
在下文给出的描述及对应附图集合中，当有必要区分各种构件、元件、部/部分、部件、零件或任何其它方面(功能性或其它)或者装置或方法的特征或概念或操作时，描述及或对应附图可遵循具有小字母字符的参考数字，例如“弹匣108a、108b等”。如果描述对于所有各种构件、元件、部/部分、部件、零件或任何其它方面(功能性或其它)或者装置或方法的特征或概念或操作(例如对所有弹匣108a、108b等)是共同的，则其可仅以参考数字且不以字母字符相称，例如“弹匣108”。
贯穿本公开，对M4、M16或其它常规步枪或其变型的提及意欲为说明性的，以便于示例，并且仅用于论述目的且不应为限制性的。此外，为了易于理解，贯穿本公开，变体M4将提及为用于M4及其变型、M16及其变型或其它的常规武器的一个非限制性非详尽示例，而非个别地具体提及每一者。
贯穿本公开，术语非致命性射弹的使用定义为由本发明的非致命性气动枪经由空气推进的非致命性物件，非致命性射弹的示例的非限制性非详尽列表可包括非致命性子弹(round)、BB、彩弹或其类似者。
本发明将术语“预封装”定义为术语“预先封装”的缩短形式。
本发明已发现，大多数常规非致命性气动枪在相当低的压力下操作，且因此需要额外部件来恰当操作常规非致命性气动枪。此外，大多使得气体的管理及使用低效。本发明已发现且认识到，缺少恰当压力及低效气体使用致使大多数常规非致命性气动枪使用额外部件(例如锤重设)来进行枪的恰当基本操作。
因此，如下详述，本发明的一个或多个实施方案提供一种在不使用例如锤重设的额外部件的情况下通过充分加压枪的腔室且高效使用及管理气体来维持枪的恰当基本操作的非致命性气动枪。
另外，本发明的一个或多个实施方案包括一种非致命性气动枪，所述非致命性气动枪向用户提供在大多数方面类似于真枪(例如M4)的外观及使用体验，但其使用非致命性射弹而非实弹。
此外，本发明的一个或多个实施方案包括一种具有弹匣的气动枪，所述弹匣无需个别手动进给或手动装载每一非致命性射弹、单独再装填气体且不允许重复使用内部机械驱动直至其磨损且需要个别替换零件的程度。
图1A及1B为根据本发明的一个或多个实施方案的非致命性气动枪的非限制性示例性说明。如所说明，本发明的一个或多个实施方案提供一种非致命性气动枪100，所述非致命性气动枪提供类似于常规步枪的外观、感觉及用户体验，但其发射球形非致命性射弹而非实弹。
非致命性气动枪100由容纳球形非致命性射弹而非实弹的上部收纳器组件102(包括枪栓连动座(bolt carrier)组504及其它部件)及下部收纳器组件104(其包括触发器组106及其它部件)组成。
如进一步说明，非致命性气动枪100还包括根据本发明的一个或多个实施方案的弹匣108，所述弹匣装纳且供应经由往复枪栓的循环作用(如下详述)进给至非致命性气动枪100的腔室(位于上部组件102中)的非致命性射弹。使得弹匣108的外壳110的外观、感觉及体验类似于例如常规实弹M4及其变型的常规步枪的弹匣。如图4D及4E中最佳地说明，下部收纳器组件104包括开口554(也称为“弹匣穴”)，弹匣108经由开口554插入且以熟知方式与非致命性气动枪100可拆卸地紧固。
非致命性气动枪100的外观、感觉、体验及使用极类似于M4或M16步枪及其相应变型的外观、感觉、体验及使用(例如M4卡宾枪)。举例来说，为了使用非致命性气动枪100，以与在M4步枪上进行的操作相同的方式将弹匣108插入至下部收纳器104中。在发射非致命性气动枪100之前的下一操作动作为仅拉动非致命性气动枪100的装填手柄114，此类似于常规M16变型步枪。一旦拉动装填手柄114，用户便仅通过拉动触发器组106的触发器116来发射步枪100。
考虑到非致命性气动枪100在发射非致命性射弹时的实际感觉及体验，非致命性气动枪100提供与熟知常规气动退膛枪(Gas Blow Back；GBB)步枪相同的感觉及体验。然而，如下详述，相比于其它常规非致命性枪，在维持恰当操作的同时具有更少零件。
非致命性气动枪100使用下文详述的压力调节二氧化碳(CO2)气体来发射非致命性射弹(由GBB促成)，且因此，用户体验与例如常规实弹M4相同的冲击或“突跳”运动。应注意，GBB机构用于提供后座力，但最重要的是，经由枪的GBB作用而装上一发新的子弹。
图2A-1至2E-4为根据本发明的一个或多个实施方案的非致命性气动枪100的各种视图的非限制性说明。图2A-1至2E-4在各种对应视图中渐进地说明在拉动触发器116之前(图2A-1至2A-4)、当拉动触发器116时(图2B-1至2B-4)、火箭阀502关闭(图2C-1至2C-4)、枪栓连动座组504开始重设主锤510(图2D-1至2D-4)及枪栓连动座组504反向移动(图2E-1至2E-4)时用于装纳、供应及发射非致命性射弹的触发器组106及枪栓连动座组504的循环动作，在此之后，触发器组106及枪栓连动座组504循环回至2A-1至2A-4中所示出的位置。
因此，图2A-1至2A-4为根据本发明的一个或多个实施方案的在拉动触发器116之前的本发明的非致命性气动枪100的各种视图。图2B-1至2B-4为根据本发明的一个或多个实施方案的当拉动触发器116时的本发明的非致命性气动枪100的各种视图。图2C-1至2C-4为根据本发明的一个或多个实施方案的说明火箭阀502关闭的本发明的非致命性气动枪100的各种视图。图2D-1至2D-4为根据本发明的一个或多个实施方案的说明枪栓连动座组504开始重设主锤510的本发明的非致命性气动枪100的各种视图。图2E-1至2E-4为根据本发明的一个或多个实施方案的说明枪栓连动座组504反向移动的本发明的非致命性气动枪100的各种视图。
明确地说，图2A-1、2B-1、2C-1、2D-1及2E-1为根据本发明的一个或多个实施方案的非致命性气动枪100的非限制性示例性俯视图。
图2A-2、2B-2、2C-2、2D-2及2E-2为自图2A-1、2B-1、2C-1、2D-1及2E-1截得的非致命性气动枪100的非限制性示例性侧平面截面图，且用以示例性说明用于装纳、供应及发射非致命性射弹的触发器组及枪栓连动座组的渐进循环动作。图2A-3、2B-3、2C-3、2D-3及2E-3为示出相应图2A-2、2B-2、2C-2、2D-2及2E-2中所指示的非致命性气动枪100的放大部分的非限制性示例性说明，其中图2A-4、2B-4、2C-4、2D-4及2E-4示出相同部分，但是以一定角度查看。
如图2A-1至2E-4中所说明，本发明的一个或多个实施方案提供非致命性气动枪100，所述非致命性气动枪包括提供装纳、供应及发射非致命性射弹的循环动作而不使用锤重设部件的触发器组106及枪栓连动座组504。如图2A-1至2A-4中所说明，在拉动触发器116之前，断路器508将主锤510装纳(或维持)于适当位置。
如图2B-1至2B-4中所说明，当拉动触发器116(由箭头520示出)时，断路器508脱离主锤510束缚而枢转，断路器508也脱离主锤510束缚以向前摆动(由箭头522示出)且撞击次锤514。当次锤514被主锤510撞击时，次锤514也向前摆动且撞击弹匣108的气体调节器系统512a的提升阀506，从而将气体(由箭头518示出)释放至推进非致命性射弹320的枪栓连动座组504中。即，当提升阀506由次锤514致动/按压时，加压气体518自弹匣108释放且经由枪栓526的底部表面528上的进气口524释放至枪栓连动座组504中。
如图2C-1至2C-4中所说明，在非致命性射弹320退出枪栓526之后，火箭阀502向前推动且阻止存在的气体到达枪栓526之前部528且穿过枪管530。枪栓526之前部528的此关闭将气体518引导至枪栓连动座组504之后部532。气体518抵抗枪栓连动座组504之后部532的力引发后座力过程。即，一旦设定体积“X”的加压气体存在于枪栓526中，便向前射击非致命性射弹320，且枪栓连动座组504被反向推动。气体518自枪管530推进非致命性射弹320，且后部移动气体518反向推动枪栓连动座组504，从而形成后座力。
如上文所指示，本发明已发现且认识到，缺少恰当压力及低效气体使用致使大多数常规气动枪使用额外部件(例如锤重设部件)来进行枪的恰当基本操作。因此，本发明的一个或多个实施方案提供的气动枪可在不使用例如锤重设部件的额外部件的情况下通过充分加压枪的腔室且高效使用及管理气体来维持枪的恰当基本操作。即，本发明提供大致250psi或更高的非限制性示例性较高气体压力，所述气体压力在由次锤514瞬时致动提升阀506时提供充足气流。因此，不需要滞后或停留时间以提供更多气流，且因此，不需要锤重设部件。
明确地说，大多数常规气动枪使用小于200psi的较低气体压力。此意指可花费“Y”毫秒来提供枪栓526射出非致命性射弹320及反向移动枪栓连动座组504所需的“X”体积的气体。由于“Y”毫秒长于提升阀506在由次锤514撞击时的瞬时致动，因此常规系统需要添加锤重置部件，锤重置部件在经设定时将提升阀506锁定至打开/施压位置以释放较多气体，直至达成充足压力，使得枪栓526成功地反向推动以重设锤重设部件及提升阀506(释放/关闭提升阀506以阻断气流)。然而，在本发明的情况下，大于250psi的非限制性示例性较高压力意指花费少于“Y”毫秒来提供枪栓526所需的“X”体积的气体。实际上，释放“X”体积的气体，已致动第二提升阀506，从而不需要锤重设部件将提升阀506保持于打开位置“Y”毫秒。当下文关于根据本发明的一个或多个实施方案的图12A至12M论述气体调节器系统512a的细节时，提供关于高效使用气体以维持高压的其它细节。
如图2D-1至2D-4中所说明，当枪栓连动座组504向后行进时，所述枪栓连动座组抵靠主锤510推动，从而在次锤514及提升阀506上释放压力，且开始重设触发器组部件，所有这些操作均不使用重设锤部件。
如图2E-1至2E-4所说明，当枪栓连动座组504达至后部536时，主锤510经完全向下施压及重设，准备在枪栓连动座组504返回至前方之后发射。枪栓连动座组504向前移动的方式是熟知且常规的。即，熟知后座力缓冲器764通过熟知弹簧(为清楚起见而未图示)将枪栓连动座组504推动回至开始位置(图2A-1至2A-4)。
图3A至3G为根据本发明的一个或多个实施方案的图1A至2E-4中所示出的气动枪的枪栓的各种视图的非限制性示例性说明。本发明的枪栓526已经修改以实现气体的更高效使用，同时维持枪的恰当基本操作。因此，本发明的一个或多个实施方案提供枪栓526，所述枪栓包括具有大体上更大厚度540(相比于非致命性气动枪的常规罩盖)的罩盖538以加强枪栓526且提供更大平坦表面542以密封上旋系统(hop-up)544(最佳地示出于图2A-4中)，此阻止潜在的气体渗漏且因此增加气体使用效率。
如进一步说明，枪栓526还包括经添加至前部孔548以更佳地“托住”非致命性射弹320的填充器546(其经建构为斜面或倾斜表面)，且包括大体上增厚的推动器550(图3B)以加强枪栓526。如进一步说明，枪栓526现包括较短以用于更佳地配合于上部收纳器102内的集成单件气体键，且包括反向移动且成角度以更佳地与弹匣108气体密封出口552(图2E-4及4E)介接的进气口524。
图4A至4C为根据本发明的一个或多个实施方案的包括预封装的经完全装配弹匣的各种视图的非限制性示例性说明，其中图4A为侧视图，图4B为正视图，且图4C为弹匣之后视图。另外，图4D及4E为根据本发明的一个或多个实施方案的图1A至3G中所示出的非致命性气动枪100的下部收纳器(及“弹匣穴”554)的非限制性示例性说明，其中图4D说明不具有弹匣108的下部收纳器104，且图4E说明插入有弹匣108的下部收纳器104。
如图4A至4E中所说明，弹匣108具有与例如M4的常规步枪的常规弹匣相同的外观、感觉且提供与的相同的体验。为了使用弹匣108，用户可将弹匣108插入至弹匣穴554中，如图4D及4E中所示出，且如同使用例如M4的常规步枪一样使用非致命性气动枪100。弹匣108a包括经由如上文所详述的往复枪栓连动座组504的作用将子弹供应至非致命性气动枪100的预封装556a(下文详述)。弹匣108还包括用于将气体(一般来说，CO2)供应至非致命性气动枪100的气体调节器系统512a(下文详述)。
如图4A至4E中所说明，弹匣108由具有外部560的外壳558组成，外部560具有与非致命性气动枪100的弹匣穴554相称的外观尺寸。换句话说，外部560经塑形或配置且经调适以与非致命性气动枪100一起使用且配合非致命性气动枪100。
外壳558包括与非致命性气动枪100的上部收纳器102介接的顶侧562，且包括收纳预封装556a的进给器566的前部开口564。顶侧562还包括气体密封件552，且具有顶部后部侧向开口568以用于收纳提升阀506的撞击(或致动或切换)构件570。
弹匣108的后侧572包括用于实现进入气体调节器系统512a的压力及流量稳定器690的出口腔室696的可调整稳定器组件712的调整器机构716(下文详述)的后部开口574(其皆在下文详述)。弹匣还包括用以实现进入至弹匣108的外壳558的内部590中以插入及移除预封装556a的罩壳组件584。
图5A至5H为根据本发明的一个或多个实施方案的非限制性示例性说明，其渐进地说明将预封装插入(及在反转的情况下移除)至1A至4E中所示出的弹匣108的弹匣外壳中的非限制性示例性方法。如所说明，可轻松地经由罩壳组件584自弹匣108、外壳558插入及移除预封装556a。在图5A至5E中所说明的非限制性示例性例子中，弹匣108是空的，不具有预封装556a。
一旦使用预封装556a且自其非致命性射弹320清空预封装556a，所述预封装便可被移除且以新的预封装556a替换。新的预封装556a可由第一开口罩壳组件584(图5A至5D)插入至弹匣外壳558中，且插入新的预封装556a(图5E及5F)，且最终关闭罩壳组件584(图5G、5H及4A至4E)。如下详述，弹匣外壳558的内部590经键控(或指向)以在仅某一定向中收纳预封装556a，使得预封装556a的气体储集器(例如，罐)206与弹匣108的气体调节器系统512a对准及配合，且当完全闩锁罩壳组件584(图4A至4E)时，被气体调节器系统512a刺穿。
图6A至6D为根据本发明的一个或多个实施方案的图1A至5H中所说明的弹匣的各种视图的非限制性示例性说明，但其具有预封装且一个侧壁被移除。图6D为自图6A截得的部分截面图(气体调节器系统512a图中未示为截面的)。图7A至7G为根据本发明的一个或多个实施方案的图1A至6D中所说明的弹匣的各种视图的非限制性示例性说明，且其移除了一个侧壁。
图8为根据本发明的一个或多个实施方案的图1A至7G中所说明的弹匣的非限制性示例性分解图说明，但不示出预封装。图8中所示出的分解图说明根据本发明的一个或多个实施方案的示出协作工作关系、定向、定位及弹匣的各种部件的示例性装配方式的经拆卸分离部件，其中下文详述每一部件。
如图1A至8中所说明，弹匣108a的内部590包括为镜像的侧壁592及594，且包括向外延伸的凸出(凸面)596(及对应内凹入表面或“通道”597)以容纳罐206的圆柱形主体。外部凸面或凸出596及对应内部凹入部分597可用作指向特征，其有助于在将预封装556a插入至弹匣108a中之前恰当定向预封装556a。弹匣108a的内部590进一步容纳气体调节器系统512a。
弹匣罩壳组件584包括与闩锁构件600a相关联的手柄598，及具有保持器部分604a的罩壳602a，保持器部分604a使得闩锁构件600a能够闩锁至保持器604a上以将罩壳602a维持在封闭闩锁位置处。手柄598由用以移动手柄598的第一端606(图8)及由具有第一延伸部分610及第二延伸部分612组成的轭的第二端608组成。
手柄598的第一延伸部分610及第二延伸部分612包括对准的第一组开口614及对准的第二组开口616。第一组开口614接合闩锁构件600a，而第二组开口616经由第一枢销618枢转接合弹匣108a的侧面壁592及594。弹匣具有沿收纳第一枢销918的侧壁592及954的第一组罩壳组件开口620。
闩锁构件600a由包括一组侧向突出部624的顶部部分622组成，所述组侧向突出部624横向延伸，从而形成枢转接合手柄598的第一组开口614(插入至第一组开口614中)的栓钉，使得闩锁构件600a及手柄598相对于彼此独立旋转(枢转)。闩锁构件600a的下部部分626具有由与纵向延伸支撑部分632连接的横向延伸连锁部分630界定的开口628，其中开口628收纳罩壳602a的保持器604a以将保持器604a与闩锁构件600a的连锁部分630连锁。
罩壳602a由经建构为保持器604a的第一端及通过第二枢销(铰链销)636枢转接合弹匣108a之后端的第二端(铰链)634组成。弹匣108a具有沿其侧壁592及594的第二组罩壳组件开口638，第二组罩壳组件开口638收纳第二枢销636。罩壳602a围绕第二枢销636旋转。换句话说，罩壳602a为包括铰链枢轴636的绞接门，铰链枢轴636插入铰链枪管枪管634且连接至弹匣108a的第二组罩壳组件开口638。
设置提供如所示出的旋转手柄598以允许闩锁600a锁定或自保持器604a释放。应注意，如图5G及5H中所示出，最初闩锁600a并不完全打开，此仅是因为手柄598处于其静止、未闩锁位置。此在仍充满气体时意外释放罐206的情况下提供故障安全特征，此可致使罐206朝向弹匣108a的底部“推进”；在此故障安全特征的情况下，闩锁600a锁扣门602a且允许气体排出而不会使整个预封装556a自弹匣108a的底部射出。
图9A至9J为根据本发明的一个或多个实施方案的预封装的各种视图的非限制性示例性说明。图10为根据本发明的一个或多个实施方案的图1A至9J中所说明的预封装的非限制性示例性分解图说明。图10中所示出的分解图说明根据本发明的一个或多个实施方案的示出协作工作关系、定向、定位及预封装的各种部件的示例性装配方式的经拆卸分离部件，其中下文详述每一部件。图11A至11I为根据本发明的一个或多个实施方案的图1A至10中所说明的预封装的射弹驱动组件的各种详细视图的非限制性示例性说明。
如图1A至11I中进一步说明，弹匣108a容纳且牢固地收容预封装556a。预封装556a为包括壳体(或容器)640a的可替换弹药筒，其中壳体640a收容射弹致动器组件642且容纳气体罐206。壳体640a可由可通过活动铰链连接在一起、溶剂结合在一起、机械地夹在一起、超音波焊接在一起或以其它熟知连接方法连接的两个镜像片件(最佳地示出于图10中)组成。壳体640a包括具有与弹匣108a之前侧646(图4B)的内部配置相称的配置的外部前侧644。
壳体640a还包括外部后侧648，外部后侧648的部分经建构为壳体640a的容纳气体罐206的托架部分650。罐206可通过多种机构紧固至壳体640a的托架部分650，所述机构的非限制性示例可包括使用例如胶的粘着剂将罐206固定至壳体640a的托架部分650上。
壳体640a由沿前侧644的内部定位的隔室652组成，其中隔室652具有由进给器566组成的顶端654。进给器566包括使得枪栓526的枪栓腿能够清理枪栓的装载器开口324。经由其向前运动的枪栓526在射出器开口322处将射弹320移动至内枪管腔室中。
进给器566还包括阻止非致命性射弹320自进给器566下降的限定器开口328。换句话说，限定器开口328经建构为隙缝，此进一步阻止非致命性射弹320在由枪栓526自射出器开口322水平驱动射弹320之前自进给器566垂直运动。应注意，存在作用于非致命性射弹320的恒定负载，从而促使非致命性射弹320朝向限定器开口328向上移动。装载源自射弹致动器组件642(下文详述)。
壳体640a的底端656具有收纳射弹致动器组件642的从动件构件660的下部部分的组件开口658，其中组件开口658促进预封装556a的装配。如所说明，隔室652收容非致命性射弹320及射弹致动器组件642。
射弹致动器组件642由从动件构件660及偏置机构662组成，偏置机构662由弹簧形式的弹性构件组成。应注意，一旦预封装556a经装配、准备使用，偏置机构662便处于作用中。
从动件构件660包括接合以在隔室652内且自进给器566推动且导引非致命性射弹320的顶部远侧部分664。从动件构件660还包括围绕其包覆偏置机构662的主体666，其中偏置机构662的第一端668由顶部远侧部分664的一组横向延伸凸缘670a支撑，且偏置机构662的第二端672由壳体640a的底端656支撑。
从动件660具有包括平坦表面的底部远侧部分674，底部远侧部分具有自底端674延伸且自壳体640a的底端565的组件开口(通孔)658延伸的突起部676。突起部676包括收纳销677(图11B-2)的开口678，销677用以在其装载位置处(在壳体640a的底部处，最佳地示出于图11B中)捕获/维持从动件660但不将力施加至非致命性射弹320上。此在非致命性射弹320不经历恒定压缩力的情况下促进运送预封装556a。应注意，突起部676及销677可为彩色的(例如，橙色)，从而告知用户应在将预封装556a插入至弹匣108中之前移除销677。
一旦自开口678移除销677(最佳地示出于图11E中)，便归因于偏置机构662的力而向上推动从动件660，此朝向进给器566移动非致命性射弹320，其中归因于限定器开口328，非致命性射弹保持在进给器566处(且不下降或弹出)。其后，当顶部非致命性射弹320进给至枪腔室中时，通过偏置机构662的力向上移动底部非致命性射弹320。
如所说明，非致命性射弹320(大约30发子弹或更多)可任选地以双宽(双堆迭型式)定位于垂直通道680中，且经由偏置机构662推动至枪的腔室中。位于偏置机构662与壳体640a中的最末非致命性射弹320之间的从动件660的顶部表面682的几何形状优选地一次将一个射弹推动至枪的腔室中。优选几何形状由使得仅一个射弹320在任何时间推动至枪的腔室中的偏移顶部表面684及686组成。
如上文所指示，弹匣108还包括气体调节器系统512a。图12A至12M为根据本发明的一个或多个实施方案的气体调节器系统的非限制性示例性视图。如图1A至12M所说明，气体调节器系统512a包括提升阀506，其中气体自提升阀506移动至枪栓526中，如上文所描述。压力调节器688a还包括于气体调节器系统512a中。
还包括包括刺穿空腔672的刺穿入口670a，刺穿空腔672包括在刺穿气体罐206之前密封气体罐206以防止外部渗漏的两个密封构件674及676，及呈针形式以刺穿罐206的侵入性探针678。
第一o形环674在被刺穿之前密封罐206，且当罐206进一步驱动至刺穿入口670a中时，第二o形环676进一步密封罐206。应注意，一旦储气筒(或罐)206被刺穿，气体便将自罐206流动，且因此，调节压力调节器688a内的流动及压力累积以使得高效使用气体至关重要。
压力调节器688a包括压力及流量稳定器690以及压力限制器692a。压力及流量稳定器690包括进口腔室694及出口腔室696，其中进口腔室694通过有稳定器开口698与出口腔室696相关联。进口腔室694包括与刺穿入口670a相关联的进入开口700，及定位于进入开口700与稳定器开口698之间的进口阀组件702。
进口阀组件702由第一偏置机构704及进口限定器阀706组成。进口限定器阀(或限定器)706为六边形，从而实现在进口限定器阀706且经由进入开口700至进口腔室694中的周围连续但受控的气体流动。
第一偏置机构704将进口限定器阀706偏置至关闭位置以关闭稳定器开口700。第一偏置机构704为由弹簧组成的弹性构件，其中一端抵靠紧固件695按压，而另一端抵靠进口限定器阀706按压。
出口腔室696由将气体导引至提升阀506中的出口708、引导至压力限制器692a中的开口710及可调整稳定器组件712组成。可调整稳定器组件712包括进气流限定器阀706的致动器轴715及用以可调整地移动致动器轴715的第二偏置机构714。还包括调整器机构716(下文进一步详述)。第二偏置机构714偏置(迫使)致动器轴715将进气流限定器阀706移动至远离稳定器开口698的限制性较小的位置以允许更大气流。
致动器轴715的第一端718与第二偏置机构714接合，且致动器轴715的第二端720与进气流限定器阀706耦合。第二偏置机构714定位于调整器机构716与致动器轴715之间，且与调整器机构716及致动器轴715接合。
调整器机构716可用以校准及设定由第二偏置机构714施加所需的所要稳定力以抵消由第一偏置机构704施加的累积力及来自气体罐206的压力。此调整了进气流限定器阀706的位置以调整气流。
第一偏置机构704及第二偏置机构714的压缩力基于与来自罐206的气体的加压力相称的所要校准稳定力而相对于彼此动态地且连续地改变以维持稳定性(及所要气体流动速率)。换句话说，偏置机构704及714控制进气流限定器阀706的位置以控制气流，且因此控制给定时间处的压力量。如所说明，调整器机构716为接合第二偏置机构714且将所要压缩力提供至第二偏置机构714的螺纹板。
调整器机构716可自外部弹匣108旋转，此将在第二偏置机构714上推动且压缩第二偏置机构714，从而将力施加至致动器轴715。因此，当第二偏置机构714强于来自气体压力及第一偏置机构704的组合力时，进气流限定器阀706移动至远离稳定器开口698的限制性较小的位置以允许增大的气流。可在安装及装配弹匣108之前调整调整器机构，或替代地，可由最终用户进一步调整调整器机构。
压力限制器692a由压力腔室722a及用于将过量累积的压力排放至最大操作压力的出口释压阀组件724(图12G)组成。释压阀组件724由将阀728偏置至关闭位置的偏置构件726(弹性构件，例如弹簧)组成，其中阀728在来自压力腔室722a的过量气体的压力下抵抗弹性构件726的偏置力移动至打开位置。即，当压力超出某一最大点时，阀728打开。
应注意，根据本发明的气体调节器系统512a，且明确地说压力调节器688a实现了使用罐206若干天而非小时。在大多数例子中，在罐206被刺穿之后，来自罐206的CO2连续地漏出气体，且引导与提升阀506的连接。本发明的压力调节器688a延长寿命，且因此可延长在若干天内使用同一罐206。因此，本发明的压力调节器688a非常高效地调节来自罐206(包括在提升阀506处)的气体的流动速率及压力。
大多数CO2罐在比枪所需的最大操作PSI高得多的PSI下操作。此意指射出非致命性射弹320所需的最大压力小于可由罐产生的压力。
压力限制器692a将施加至射弹320的压力量限定(或调节)为低于罐的最大等级压力。气体首先移动至调节器进口腔室694中及压力限制器692a中，压力限制器692a用以在不大于操作枪且射出射弹320所需的最大等级下限制及维持提升阀506处的总气体压力。
气体调节器系统512a的初始状态-无气体：
如果来自第二偏置机构714的力由调整器机构716调整成大于来自第一偏置机构704的力，则进气流限定器阀706对来自稳定器开口698的气流限制性较小。
在气体罐206被连接的情况下：
如果来自第二偏置机构714的力由调整器机构716调整成大于来自第一偏置机构704的力及来自罐206的气体的压力，则进气流限定器阀706移动至打开位置。即，第二偏置机构714将施加大于第一偏置机构704的组合力“F1”及来自所述的加压力的力“F2”。因此，进气流限定器阀706移动至限制性较小的位置以允许气体受控地经由稳定器开口698自进口腔室694流动至出口腔室696。此进一步使处于所要压力P1(进口腔室压力)及P2(出口腔室压力)下的进口腔室694与出口腔室698之间的压力稳定。P1与P2之间的压力“差动”将气体移动至进给管(第一出口)708所藉以的压力设定至提升阀506，从而控制流动至提升阀506中且自提升阀506流动至枪腔室中的气体量。
当装填枪时：
气体继续累积(当气体继续自罐206移动至压力及流量稳定器690中时)，但气体存储压力腔室722a的释压阀728调节压力以将其维持在所要PSI下。
当未装填枪时：
当拉动触发器116时，触发器组106的次锤514打开提升阀506；气体移动至枪的裂口；此降低压力及流量稳定器690中的压力；然而，同时，气体继续自罐206以及存储腔室722a填充压力及流量稳定器690，此提供额外充足的气体体积以维持所要压力。
实质上一致的射弹速度：
归因于压力限制器692a的使用，压力在压力及流量稳定器690及提升阀506内复原以维持实质上一致的射弹速度的时间显著较短。在不使用压力调节器688a(且明确地说，压力存储腔室722a)的情况下，当罐206直接连接至提升阀506时，一旦发射射弹320，便将花费大量时间将气体压力复原至适当等级。将压力复原至最小所需操作压力所需的时间取决于若干变数，其皆通过使用压力存储腔室722a来补偿。举例来说，如果迅速地发射非致命性射弹320，则将压力复原以用于射弹320的下一发射的时间可能不足。
压力限制器692a的压力存储腔室722a也实现在压力范围内在短持续时间内快速发射(射出)多个非致命性射弹320，从而使得枪能够在自动模式中操作。经限定的气体体积(及因此其压力)进入至提升阀506中，且枪的腔室不足以在短持续时间内推进及射出大量非致命性射弹320。因此，压力腔室722a还用以(用作“电容器”)通过经添加气体压力补偿，以实现枪的自动操作模式。
图13至20I为根据本发明的一个或多个实施方案的弹匣的非限制性示例性说明。图13至20I中所说明的弹匣108b包括与图1A至12M中所示出且在上文所描述的弹匣108a类似的对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系。因此，出于简洁、明晰、方面起见且为了避免重复，图13至20I的一般描述将不重复上文已关于图1A至12M中所示出的弹匣108a描述的每一对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系，而是以引用的方式并入本文中。
图13为根据本发明的一个或多个实施方案的弹匣的非限制性示例性说明。图14A至14D为根据本发明的一个或多个实施方案的图13中所说明的弹匣的非限制性示例性说明，但不具有预封装。图15A至15D为根据本发明的一个或多个实施方案的图13至14D中所说明的弹匣的非限制性示例性说明，所述弹匣具有预封装，但一个壁被移除。图16A至16G为根据本发明的一个或多个实施方案的图13至15D中所说明的弹匣的非限制性示例性说明，所述弹匣不具有预封装，但壁被移除。
图17为根据本发明的一个或多个实施方案的图13至16G中所说明的弹匣的非限制性示例性分解图说明，但图中未示预封装。示出于图17中的分解图说明根据本发明的一个或多个实施方案的示出协作工作关系、定向、定位及弹匣的各种部件的示例性装配方式的经拆卸分离部件。
如图13至17中所说明，在此非限制性示例性实施方案中，弹匣108b还包括壁592及594，但不具有外部凸出596。替代地，壁592及594具有实质上平坦的外表面，同时维持内部凹入部分(“通道”)597以用于供恰当导引且插入预封装556a的指向或键控。因此，指向是来自弹匣108a的外部及内部(凸面596及凹面597)，但仅来自弹匣108b的内部(凹面597)。因此，移除外部凸出596使得弹匣108b在美观性上更为逼真的，同时仍维持用于恰当插入预封装556a的指向或键控的功能性。
如进一步说明(最佳地示出于图17中)，在弹匣108b的此非限制性示例性实施方案中，闩锁构件600b、罩壳602b及保持器604b具有更简单设计。罩壳602b略厚，具有可包括“减震器”材料以用于保护弹匣外壳的底部外表面。变厚的闭合件602b增大弹匣108b的总重量平衡以更紧密地匹配枪的与弹药一起使用的常规弹匣的总重量平衡。弹匣108a的枢销618及636已由肩螺杆734及736替换(其中其无螺纹部分充当“枢销”)，此减少所使用的部分的数目同时维持各种部件的枢转功能性。
图18A至18J为根据本发明的一个或多个实施方案的图13至17中所说明的预封装的非限制性示例性说明。图19为根据本发明的一个或多个实施方案的图13至18J中所说明的预封装的非限制性示例性说明，但其中预封装由活动铰链打开，从而说明了其内部。图20A及20B为根据本发明的一个或多个实施方案的图13至19中所说明的预封装的非限制性示例性说明，其中图20B说明自图20A截得的截面图。
如图13至20B中所说明，在此非限制性示例性实施方案中，预封装556b由壳体640b组成，壳体640b由通过活动铰链738连接在一起的两个相同片件748及750(最佳地示出于图19中)组成。如同壳体640a一样，还可以各种不同方式连接壳体640b的两个片件748及750，所述方式的非限制性示例可包括机械夹、声波焊接、溶剂结合或紧固组件的其它途径。壳体640b包括例如一组突出部740及凹槽或开口742的第一组互补连锁特征，以及例如夹具744及保持器开口746的第二组互补连锁特征，所述互补连锁特征使得第一片件748能够折迭至第二片件750上(类似于合上书)，其中第一片件748及第二片件750扣接在一起以形成预封装556b。
如图13至20B中进一步说明，在此非限制性示例性实施方案中，预封装556b还包括用于将罐206紧固至壳体640b的托架部分650上的轴环752。使用轴环752来固持罐206使得不再需要使用粘着剂将罐206固定至预封装556b的壳体640b的托架部分650，从而消除了制造步骤。应注意，轴环752将罐206维持在壳体640b内的适当位置，此使损坏射出模制部分以便移除罐206成为必要，因此阻止再使用预封装556b，这是优选的。
图21A至21D为根据本发明的另一实施方案的气体调节器系统的实施方案的非限制性示例性说明。图13至21D中所说明的气体调节器系统512b包括与图1A至12M中所示出且在上文所描述的气体调节器系统512a类似的对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系。因此，出于简洁、明晰、方面起见且为了避免重复，图13至21D的一般描述将不重复上文已关于图1A至12M中所示出的气体调节器系统512a描述的每一对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系，而是以引用的方式并入本文中。
如图13至21D中所说明，气体调节器系统512b具有较小外观尺寸，其具有可经解开及移除以用于清洁碎屑的刺穿入口670b。因此，刺穿入口670b固定至六边形紧固件754上，其中可移除整个入口670b以用于清洁及或替换(如果需要)。如图21B至21D中最佳地说明，在此非限制性示例性例子中，刺穿入口670b包括刺穿探针678以及装配至内径螺纹六边形紧固件754上的网756(用于阻挡碎屑)。
此外，气体调节器系统512b包括压由压力限制器692b组成的力调节器688b，压力限制器692b具有大小减小的压力腔室722b且不具有直接切削至气体调节器系统512b的主体758中的释压阀。因此，在此非限制性示例性例子中，已消除压力腔室的释压阀。
图22A至22D为根据本发明的另一实施方案的气体调节器系统的实施方案的非限制性示例性说明。图22A至22D中所说明的气体调节器系统512c包括与图1A至21D中所示出且在上文所描述的气体调节器系统512a及512b类似的对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系。因此，出于简洁、明晰、方面起见且为了避免重复，图22A至22D的一般描述将不重复上文已关于图1A至21D中所示出的气体调节器系统512a及512b描述的每一对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系，而是以引用的方式并入本文中。
如所说明，在此非限制性示例性实施方案中，气体调节器系统512c包括由压力限制器692c组成的压力调节器688c，压力限制器692c具有可经旋拧760(图22A至22C)或切削(图22D)至气体调节器系统512c的主体758中的细长压力腔室722c。此外，如同气体调节器系统512b一样，已消除压力腔室722c的释压阀。
图23A及23B为根据本发明的一个或多个实施方案的气体调节器系统的实施方案的非限制性示例性说明。图23A及23B中所说明的气体调节器系统512d包括与图1A至22D中所示出且在上文所描述的气体调节器系统512a、512b及512c类似的对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系。因此，出于简洁、明晰、方面起见且为了避免重复，图23A至23B的一般描述将不重复上文已关于图1A至22D中所示出的气体调节器系统512a、512b、512c描述的每一对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系，而是以引用的方式并入本文中。
如所说明，气体调节器系统512d极类似于气体调节器512b，但气体调节器系统512d的主体758经铸造且接着切削以包括容纳各种部件所需的所有空腔。另外，将不再需要紧固件695，这是由于主体758经切削以包括作为进口腔室694的盲孔空腔。应注意，在此非限制性示例性实施方案中，刺穿入口670d也可为主体758的一体部分，而非装配至六边形紧固件上且可移除。
图24A至26E-2为根据本发明的一个或多个实施方案的弹匣的非限制性示例性说明。图24A至26E-2中所说明的弹匣108c包括与图1A至23B中所示出且在上文所描述的弹匣108a类似的对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系。因此，出于简洁、明晰、方面起见且为了避免重复，图24A至26E-2的一般描述将不重复上文已关于图1A至23B中所示出的弹匣108a及108b描述的每一对应或等效部件、互连、功能性、操作性及或协作关系，而是以引用的方式并入本文中。
在此非限制性示例性例子中，根据本发明的一个或多个实施方案的非致命性气动枪100还包括弹匣108c，弹匣108c装纳且供应给进至非致命性气动枪100的腔室的非致命性射弹320。弹匣108c包括经由往复枪栓连动座组504的作用将子弹供应至非致命性气动枪100的自动射弹进给器机构。
如图24A至24C中最佳地说明，自动射弹进给器机构包括由气体罐206及射弹致动器模块208组成的可替换弹药筒(或由虚线204定界的预封装)。还包括驱动机构(由虚线210定界)，驱动机构将旋转运动递送至射弹致动器模块208以及将线性平移递送至气体罐206，从而使罐206与气体调节器系统512(由虚线212定界)配合。
图25A至25Q-4为根据本发明的一个或多个实施方案的可替换弹药筒或预封装204的非限制性示例性说明，其包括罐206及射弹致动器模块208。如图25A至25Q-4中所说明，预封装204由收容射弹致动器模块208的第一隔室302及收容罐206的第二隔室304组成。
弹药筒204的第一隔室302由第一端306(最佳地说明于图25E及25F中)组成，第一端306由用于插入及移除射弹致动器模块208的第一开口308组成。第一开口308由将射弹致动器模块208紧固于第一隔室302内的可移除罩壳310覆盖，其中罩壳310具有射弹致动器模块208的驱动器端314所通过的开口312。
如进一步说明，弹药筒204的第一隔室302进一步由第二端316(最佳地说明于图25I、25J-1及25J-2中)组成，第二端316由导引自射弹致动器模块208推动至射出器开口322(由箭头326示出)的非致命性射弹320的通道318组成。如图25I中最佳地示出，还包括在初始状态中(例如，在不存在施加至非致命性射弹320的力的情况下运送期间)使非致命性射弹320维持或保持远离顶部远程316的侧向延伸隆凸330。
弹药筒204的第二隔室304由收纳气体罐206的刺穿端334的第一开口332组成(最佳地说明于图25C及25D中)。还包括与第一开口332相对的第二开口336，此实现气体罐206的底端338与驱动机构210的刺穿柱的接合端配合。应注意，第二隔室304的大小大于实际罐自身，从而使得大小较小的罐206能够沿方向340移动，同时保持于第二隔室304内。即，气体罐206可沿方向340移动，直至气体罐206的较宽外径部分342达至开口332的较小内径为止。以此方式，即使在初始状态期间(例如，在运送及处置期间)，气体罐206还保持于弹药筒204的第二隔室304内。
如图25K至25Q-4中最佳地说明，射弹致动器模块208包括所说明的螺钻364及相关联部件，例如闩锁构件350、枪栓止动构件366等。螺钻364将第一隔室302内的非致命性射弹320自其第一端306移动至第二端316。
本发明的螺钻364包括由侧向凹槽或凹口346组成的顶部远程344。侧向凹槽346充当收纳闩锁构件350的接合部分348的保持器。此阻止螺钻364在闩锁构件350处于闩锁位置中(最佳地示出于图25G及25J-2中)时旋转，其中接合部分348定位于保持器346内。
螺钻208的顶部远程344还包括周向沟槽352，周向沟槽352用于在闩锁构件350处于未闩锁位置中时容纳闩锁构件350的接合部分348，从而允许螺钻364旋转。如图25P-1至25P-8中最佳地说明，当弹匣108c插入至非致命性气动枪100中时，闩锁构件350自闩锁位置移动至未闩锁位置，其中非致命性气动枪100中的经添加未闩锁销362(图25P-1至25P-5)将闩锁构件350自闩锁位置(图25P-7)推动至未闩锁位置(图25P-8)。应注意，仅对于弹匣108c来说包括且需要经添加未闩锁销362。换句话说，移除未闩锁销362，且实际上在使用弹匣108a及108b时，未闩锁销362无需为非致命性气动枪100的部分。
螺钻364的顶部远程344还包括中心开口354，中心开口354经由成角度的导管或孔道358产生螺钻364的最终螺纹(flighting)356，非致命性射弹320经由导管或孔道358自最终螺钻螺纹356移动至弹药筒204的第一隔室316的通道318。因此，非致命性射弹沿螺钻364的外外围移动，由螺钻的螺纹356移动，但经由中心开口354退出而不会卡住。如进一步说明，螺钻364的底部远程包括经建构以与驱动机构210接合的驱动器端314。
螺钻364提供高效封装，这是因为其提供最窄(最小直径)以用于封装非致命性射弹。大体来说，在横截面中查看，螺钻364具有非致命性射弹320的由螺钻364移动的四个导柱。
将螺钻的大小364限制为包括最佳数目个非致命性射弹320并非容量的限制，而是提供与常规M4步枪弹匣数目相同的弹药的限制。根据基于可存储于偏置机构428(下文详述)中的能量而需要的螺钻旋转数目来选择螺纹356的数目及螺钻364的每一螺纹356的螺纹角度。
射弹致动器模块208进一步容纳枪栓止动构件366(最佳地说明于图25Q-1至25Q-4)中，枪栓止动构件366指示用户弹匣108c离开非致命性射弹320。枪栓止动构件366包括驱动接合部分368，驱动接合部分368使螺钻364的中间螺纹356滑动直至枪栓止动件366的双态触发致动器部分370到达一组双态触发杆372为止，此又推动“锁扣”(或枪上的金属枪栓止动件)。“锁扣”使枪栓连动座组506维持打开，此指示用户弹匣108c为空的。当螺钻364旋转时，枪栓止动件366使螺钻364向上滑动。双态触发致动器部分370长于至少一个螺纹间隔，且因此，在指示空弹匣108c之前并不清空所有非致命性射弹。
图26A至26E-1为根据本发明的一个或多个实施方案的驱动机构的各种视图的非限制性示例性说明。如所说明，弹匣108的驱动机构210由包括刺穿轴450的刺穿轴组件402组成，刺穿轴450移动气体罐206以与气体调节器系统212的刺穿入口接合。
驱动机构210还包括射弹致动器轴组件404，所述射弹致动器轴组件包括使射弹致动器模块208的螺钻364旋转以将非致命性射弹320进给至枪的腔室中的射弹轴452。驱动机构210还包括实现刺穿轴450及射弹致动器轴452的选择性致动的机械部件(例如，单向轴承、曲柄、适配器、扭转弹簧等，如下文详述)。
刺穿轴组件402由通过紧固件454可移动地(旋转或自旋)紧固至刺穿轴450的第一远程408的底座406组成，其中底座406接合罐206。刺穿轴450包括具有外径螺纹412的第一端410，外径螺纹412接合驱动机构210的支撑座418的中空支撑柱416的内径螺纹414。
此外，刺穿轴组件402还容纳偏置机构(或弹性构件)428的第二端，偏置机构428由靠近刺穿轴450的第一端410的扭转弹簧组成。刺穿轴450还包括经调适且经建构以在与曲柄组件456相关联的适配器436的中心双D内部特征内滑动的第二远程构件420。
刺穿轴组件402进一步由第一单向滚柱轴承(或单向针离合器轴承)430组成，第一单向滚柱轴承430由外座圈460及滚柱销462组成。第一单向滚柱轴承430通过适配器(双D锁定特征)436及齿轮系的第一驱动器齿轮438与刺穿轴450相关联，其中第一单向滚柱轴承430定位于第一驱动器齿轮438与适配器436之间。第一单向滚柱轴承430的外座圈460连接至第一驱动齿轮438的内圆周464，同时滚柱销462在适配器436的外圆周466之上滚动，实现刺穿轴450在第一方向496上的单向旋转。如下详述，第一单向轴承430实现扭力在初始操作模式中经由齿轮系自旋转刺穿轴450单向转移至与射弹致动器轴组件404相关联的卷轴444。然而，如下详述，在第一驱动器齿轮438在偏置机构428的扭转力下在第二方向498上自由旋转时，第一单向轴承430阻止适配器436(及因此刺穿轴450)在第二方向498上旋转。
第一单向滚柱轴承430在沿第一方向496旋转(包括使第一驱动器齿轮438在第一方向496上旋转)时相对于适配器436(及因此刺穿轴450)锁定。当第一驱动器齿轮438转向时，其使齿轮系的惰齿轮440旋转，此又使齿轮系的第二驱动器齿轮442(下文详述)在第一方向496上旋转。第一单向滚柱轴承430在沿第二方向498旋转时相对于适配器(及因此刺穿轴450)自由旋转(滚柱销462仅在适配器436的外圆周466之上滚动)，此实现第一驱动齿轮438在第二方向上旋转，同时刺穿轴450不旋转。应注意，盘形齿轮478支撑第一驱动齿轮438。
刺穿轴组件402还包括曲柄组件456，曲柄组件456包括手柄座468、手柄捺跳开关470，其中销472将手柄座468及手柄捺跳开关470连接在一起。销472滑动至手柄捺跳开关470的开口中，且压入配合于手柄座468的开口中。曲柄组件456经由第一滚销紧固件474及第二滚销紧固件476连接至适配器436。曲柄组件456将扭力的施加转换成刺穿轴450的往复(或线性)运动，且此外用于将扭转负载施加至偏置机构428以供存储机械能。
当曲柄组件456旋转时，来自曲柄组件456的扭力使刺穿轴450旋转，刺穿轴450的外径(OD)螺纹412与座418的中空支撑柱416的内径(ID)螺纹414接合以轴向地移动(垂直地)刺穿轴450。换句话说，螺纹实现旋转刺穿轴450沿其纵向轴线的平移移动。螺纹轴450围绕其纵向轴线枢转，从而经由中空支撑柱416旋转，实现轴450经由螺纹中空支撑柱416的平移及旋转移动两者。如上文所指示，底座406归因于紧固件454连接而自由旋转。
射弹致动器轴组件404由驱动器接合构件422组成，驱动器接合构件422经由第一间隔垫圈480与射弹致动器轴452的第一远程424相关联以确保两者相对于彼此的相对移动。扣环482将驱动器接合构件422紧固至射弹致动器轴452上。驱动器接合构件422闩锁至螺钻364的驱动器端314上以使螺钻364旋转。
射弹致动器轴组件404进一步由第二单向滚柱轴承(或单向针离合器轴承)434组成，第二单向滚柱轴承434与第一单向滚柱轴承430相同，但经安装以具有与轴承430相反的操作模式。为简单起见，第二单向滚柱轴承434说明为“接口视图”。
第二单向滚柱轴承434与射弹致动器轴452及驱动器接合构件422相关联，其中第二单向滚柱轴承434定位于射弹致动器轴452与驱动器接合构件422之间。第二单向滚柱轴承434的外座圈(图中未示)连接(压入配合)至驱动器接合构件422的内圆周，同时滚柱销(图中未示)在射弹致动器轴452的外圆周之上滚动，实现驱动器接合构件422在第二方向498上的单向旋转(下文详述)。换句话说，第二单向轴承434及驱动器接合构件422相对于彼此固定。
如下详述，第二单向轴承434实现扭力在第二方向上自旋转射弹致动器轴452单向转移至驱动器接合构件422。然而，如下详述，当射弹致动器轴452在第一或第二方向498上自由旋转时，第二单向轴承434阻止驱动器接合构件422在第一方向496上旋转。
如进一步说明，射弹致动器轴组件404还包括容纳扭转弹簧428的卷轴444，扭转弹簧428的第一端通过间隔486内的销484紧固至卷轴444。卷轴444经由垫圈488与简易轴承490相关联以确保邻近部分相对于彼此移动，其中轴承490允许射弹致动器轴452在座418内自由旋转。
射弹致动器轴452还包括经由E形环492与第二驱动器齿轮442耦合的第二端426，此阻止射弹致动器轴452经由轴承490拉出。E形环492与垫圈494协作允许射弹致动器轴452自由旋转。
驱动机构210具有实现罐206与气体调节器系统212的刺穿入口接合且将机械能存储于偏置机构428内的初始操作模式。驱动机构210具有通过偏置机构428的经存储机械能使射弹致动器模块208的螺钻364旋转的操作模式功能。驱动机构210的最终模式实现罐206与气体调节器系统212的刺穿入口脱离以用于替换弹药筒204。
如上文所指示，曲柄组件456将扭力的施加转换成刺穿轴450的往复(或线性)运动，且此外用于将扭转负载施加至偏置机构428以供存储机械能。第一单向滚柱轴承430实现扭力在初始操作模式中经由齿轮系自旋转刺穿轴450转移至与射弹致动器轴452相关联的卷轴444。第二单向滚柱轴承434实现经存储能量自偏置机构428(卷绕于刺穿轴组件402上)反向转移至射弹致动器轴404上的卷轴444上，从而使射弹致动器轴452旋转。第一单向轴承430及第二单向轴承434经设定为在相反模式(例如，相反的单向方向)中操作。
第二单向滚柱轴承434允许射弹致动器轴404在如所示出的第一方向496上自由旋转，但当第二驱动器齿轮442在第一方向496上旋转时，驱动器接合构件424不旋转。此意指当射弹致动器轴404在第一方向496上旋转时，驱动器接合构件422不旋转以使经附接螺钻364旋转。应注意，如果驱动器接合构件422在第一方向496上旋转以使螺钻364在第一方向496上旋转，则将朝向驱动机构210向下推动非致命性射弹320，且因此，非致命性射弹320会卡住。因此，当射弹致动器轴404在第一方向496上旋转时，驱动器接合构件422不旋转(归因于第二单向轴承434)。
第二驱动器齿轮442在第一方向496上的旋转使射弹致动器轴452在第一方向496上旋转，以使经连接卷轴444在第一方向496上旋转，从而在第二单向滚柱轴承434阻止驱动器接合构件422旋转时将偏置机构428解开至与刺穿轴450相关联的中空支撑柱416的外圆周上。一旦卷绕至中空支撑柱416上，当非致命性射弹320射出(在操作模式中)时，偏置机构428自中空支撑柱416反向解开至卷轴444上，从而施加经存储扭转能量以使射弹致动器轴452在第二方向498上旋转。第一驱动器齿轮438在第二方向498上的旋转使惰齿轮440在第二方向498上旋转，从而使第二驱动器齿轮442在第二方向498上旋转。
归因于第一单向滚柱轴承430，刺穿轴452被阻止在第二方向498上旋转，此允许刺穿轴450仅在第一方向496上旋转。换句话说，当第一驱动器齿轮438在第二方向498上旋转时，单向滚柱轴承430在第二方向498上旋转，其中轴承自由旋转且在刺穿轴450之上滚动，而非在串联运动中通过第一驱动器齿轮438锁定轴450。
第二驱动器齿轮442在第二方向498上的旋转使射弹致动器轴452在第二方向498上旋转，此使单向滚柱轴承434在第二方向498上旋转。此允许驱动器接合构件422在第二方向498上旋转，此使螺钻364旋转以将非致命性射弹320移动至枪的腔室中。换句话说，在第二方向498上，射弹致动器轴452及驱动器接合构件422归因于第二单向滚柱轴承434而以串联方式移动。即，第二单向滚柱轴承434通过射弹致动器轴452的运动与接合构件422锁在一起。
在最终操作模式下，驱动机构210可用以促进罐206与气体系统212脱离。使曲柄802在第二方向498上旋转使刺穿轴402远离刺穿入口而旋转至下部罐206，而无论第一单向轴承430及第二单向轴承434的状态如何。应注意，偏置机构(例如，扭转弹簧)428及刺穿轴450在最终模式中不具有彼此影响的直接机械连接。此外，第一单向轴承轴430实现驱动齿轮438及刺穿轴452在并非第二方向498的仅一个方向(第一方向496)上串联旋转。因此，当使曲柄组件456在第二方向498上旋转时，刺穿轴452在第二方向498上旋转，这是由于曲柄组件459藉助于适配器436连接至刺穿轴450，但第一驱动齿轮438归因于轴承430而不旋转。
尽管已按结构特征及/或方法动作所特定的语言描述本发明，但应理解，所附权利要求书中所定义的本发明未必限于所描述的特定特征或动作。实情为，所述特定特征及动作经公开为实施本发明的示例性优选形式。换句话说，应理解，本文中使用的措词及术语以及摘要是出于描述目的且不应视为限制性。此外，本说明书不限于所公开的实施方案。因此，虽然已描述本发明的示例性说明性实施方案，但所属领域的技术人员会想到众多变化及替代实施方案。举例来说，预封装556可包括单一片件而非两个片件。作为另一示例，壳体640内的非致命性射弹的路径可仅仅为线性的(如所示出)或以类似于“j”或“U”形状的几何形状固化以使可收容于所允许间隔中的非致命性射弹的总数目最大化。作为又一示例，壳体640b或壳体640a的两个片件还可经装配以使得(例如，使用熟知可拆卸连接机构)轻松地分离所述片件，使得可替换罐206或甚至其相应内部收容的射弹致动器模块而不会损坏相应预封装556a或556b。涵盖此类变化及替代实施方案，且可在不背离本发明的精神及范围的情况下作出此类变化及替代实施方案。
应进一步注意，贯穿本发明，仅出于方便目的而使用例如左、右、前、惠普、顶部、内部、外部、底部、向前、向后、顺时针、逆时针、向上、向下的标签或例如上部、下部、后、前、竖直、水平、倾斜、近侧、远侧、平行、垂直、横向、纵向等其它类似术语，且所述术语并不意欲暗示任何特定固定方向、定向或位置。替代地，其用以反映物件的各种部分之间的相对部位/位置及/或方向/定向。
另外，贯穿本发明(且明确地说，权利要求书)提及“第一”、“第二”、“第三”等构件并非用以示出序列或数值限制，而是用以区分或识别组的各种构件。
此外，贯穿本发明的术语“一”并不表示数量限制，而是表示存在所提及项目中的至少一者。
另外，权利要求书中未明确陈述用于执行指定功能的“构件”或用于执行特定功能的“步骤”的任何要素不应解译为如35 U.S.C.章节112,第6段所指定的“构件”或“步骤”条项。明确地说，本文中在权利要求书中使用“……的步骤”、“……的动作”、“……的操作”或“……的操作动作”并不意欲援引35 U.S.C.112,第6段的条款。

Claims (20)

1.一种非致命性武器，包括：
弹匣，所述弹匣装纳且供应待自动地进给至所述武器的后膛的非致命性射弹；
所述弹匣包括用于自动供应所述非致命性射弹的自动射弹进给器机构；
自动射弹进给器机构包括：
弹药筒，所述弹药筒由气体储集器及射弹致动器模块组成；
驱动机构，所述驱动机构用于致动所述射弹致动器模块并使所述气体储集器与气体调节器系统接合。
2.一种弹匣，所述弹匣包括：
自动射弹进给器机构，所述自动射弹进给器机构用于自动供应非致命性射弹；
自动射弹进给器机构包括：
弹药筒，所述弹药筒收容储气筒及射弹致动器模块；
驱动机构，所述驱动机构用于致动所述射弹致动器模块并使所述气体储集器与气体调节器系统接合。
3.一种预封装，所述预封装包括：
可替换弹药筒，所述可替换弹药筒包括壳体；
所述壳体收容射弹致动器组件且容纳气体罐。
4.一种弹匣，所述弹匣包括：
外壳
所述外壳包括：
顶侧，所述顶侧与非致命性气动枪介接；
所述顶端包括：
前部开口，所述前部开口收纳所述弹药筒的壳体的所述进给器；
气体密封件；
顶部后部侧向开口，所述顶部后部侧向开口用于收纳提升阀的撞击构件；
后侧，所述后侧包括：
后部开口，所述后部开口用于实现进入气体系统的压力及流量稳定器的可调整稳定器组件的调整器机构；
罩壳，所述罩壳用于实现进入所述弹匣的所述外壳的内部以插入及移除弹药筒。
5.一种预封装，所述预封装包括：
可替换弹药筒，所述可替换弹药筒包括壳体；
所述壳体收容射弹致动器组件且容纳气体罐。
6.如权利要求5所述的预封装，其中：
所述壳体由沿前侧的内部定位的隔室组成，其中所述隔室具有由进给器组成的顶端。
7.如权利要求5所述的预封装，其中：
所述壳体的底端具有收纳所述射弹致动器组件的从动件构件的下部部分的组件开口，其中所述组件开口促进所述预封装的装配。
8.如权利要求6所述的预封装，其中：
所述隔间收容非致命性射弹及所述射弹致动器组件。
9.如权利要求5所述的预封装，其中：
所述射弹致动器组件由从动件构件及由弹性构件组成的偏置机构组成。
10.如权利要求9所述的预封装，其中：
所述从动件构件包括接合以在隔室内且自进给器推动且导引非致命性射弹的顶部远侧部分。
11.如权利要求10所述的预封装，其中：
所述从动件构件还包括围绕其包覆偏置机构的主体，其中偏置机构的第一端由所述从动件构件的顶部远侧部分的一组横向延伸凸缘支撑，且所述偏置机构的第二端由所述壳体的底端支撑。
12.如权利要求11所述的预封装，其中：
所述从动件构件具有包括平坦表面的底部远侧部分，所述底部远侧部分具有自底端延伸且自所述壳体的底端的组件开口延伸的突起部；
其中：所述突起部包括收纳可移除销的开口，所述可移除销用以在装载位置处维持从动件构件但不将力施加至非致命性射弹上。
13.如权利要求5所述的预封装，其中：
所述壳体由第一片件及第二片件组成。
14.如权利要求13所述的预封装，其中：
所述壳体的所述第一片件与所述第二片件通过铰链连接在一起。
15.如权利要求14所述的预封装，其中：
所述铰链是活动铰链。
16.一本弹匣，所述弹匣包括：
外壳，所述外壳包括：
顶侧，所述顶侧与非致命性气动枪介接；
顶部后部侧向开口，所述顶部后部侧向开口用于收纳提升阀的撞击构件；
后侧，所述后侧包括：
后部开口，所述后部开口用于实现进入气体系统的压力及流量稳定器的出口腔室的可调整稳定器组件的调整器机构；
罩壳，所述罩壳用于实现进入所述弹匣的所述外壳的内部以插入及移除预封装。
17.如权利要求16所述的弹匣，其中
所述顶端包括：
前部开口，所述前部开口收纳所述弹药筒的壳体的所述进给器；以及
气体密封件。
18.如权利要求16所述的弹匣，其中
所述预封装包括收容射弹致动器组件且容纳气体罐的壳体。
19.如权利要求18所述的弹匣，其中
所述壳体包括轴环，所述轴环将所述气体罐紧固在所述壳体的托架部分上。
20.如权利要求16所述的弹匣，其中：
所述气体罐固定在所述壳体的托架部分上。
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