CN109994701B - 吸嘴组装装置及组装治具 - Google Patents

Abstract

一种吸嘴组装装置及组装治具，该吸嘴组装装置包含一抬升机构与一组装治具。组装治具包含一治具基座、一升降平台、一吸嘴容置座以及一导引结构。治具基座可拆卸地设置于抬升机构。升降平台沿一抬升方向可移动地设置于治具基座，并用以受抬升机构所带动而沿抬升方向移动。吸嘴容置座设置于升降平台，并开设有多个吸嘴容置槽，用以容置吸嘴。导引结构设置于升降平台，并在升降平台受抬升机构带动而沿抬升方向朝吸嘴座逼近时，用以导引吸嘴容置座将吸嘴对应地安装于吸嘴座。

Description

吸嘴组装装置及组装治具

技术领域

本发明关于一种吸嘴组装装置及其组装治具，尤其是指一种用来将吸嘴组装于吸嘴座上的吸嘴组装装置及其组装治具。

背景技术

一般来说，市面上常见的大型电池目前大都以化学反应电池为主，而这些电池中往往会充填酸碱液，因此在制造这些大型电池的过程中，通常会有注入酸碱液的制程；此外，在大型废电池的回收再利用过程中，为了将电池中的废液清除，通常会在负压装置上设置多个吸嘴，以通过吸嘴来将电池中的酸碱液吸出。

承上所述，由于电池的酸碱液通常带有腐蚀性，因此在长期使用之下，用于吸出酸碱液的吸嘴往往会受到酸碱液的侵蚀而毁损，此时就需要将吸嘴拆卸下来并换上新的吸嘴；然而，在现有的技术中，通常是由工作人员一一将吸嘴装设于负压装置上，此举不仅耗时费力，且工作人员更有可能因为接触到残留于负压装置上的废液而造成危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸嘴组装装置及其组装治具，借以有效的解决工作人员须手动组装吸嘴所造成的成本与安全问题，从而提高吸嘴组装的效率与安全性。

为了达到上述目的，本发明所采用的必要技术手段是提供一种吸嘴组装装置，包含一抬升机构与一组装治具。其中，吸嘴组装装置用以将多个吸嘴安装至一负压装置的多个吸嘴座上，且负压装置具有一连接于多个吸嘴座的固定架。

组装治具包含一治具基座、一升降平台、一吸嘴容置座以及一导引结构。治具基座能够拆卸地设于抬升机构。升降平台沿一抬升方向能够移动地设置于治具基座，并用以受抬升机构所带动而沿抬升方向移动。吸嘴容置座设置于升降平台，并开设有多个吸嘴容置槽，多个吸嘴容置槽分别对应于吸嘴座，并用以容置多个吸嘴。导引结构设置于升降平台，并在升降平台受抬升机构带动而沿抬升方向朝多个吸嘴座逼近时，用以导引多个吸嘴容置座将多个吸嘴对应地安装于多个吸嘴座。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，导引结构具有一导引斜面，导引斜面在升降平台沿抬升方向移动时抵接固定架而使多个吸嘴容置槽的轴心分别与多个吸嘴座的轴心同轴。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，吸嘴容置座沿一垂直于抬升方向的第一延伸方向能够移动地设置于升降平台。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，升降平台还包含一平台本体与一支撑架。平台本体用以供吸嘴容置座设置。一支撑架固接于平台本体，并沿抬升方向能够移动地设置于治具基座中，且一支撑架具有至少一顶升结构，至少一顶升结构用以受抬升机构所推抵。

本发明所采用的另一必要技术手段是提供一种组装治具，该组装治具用以将多个吸嘴安装至一负压装置的多个吸嘴座上，且该负压装置具有一连接于该多个吸嘴座的固定架，该组装治具包含一治具基座、一升降平台、一吸嘴容置座以及一导引结构。治具基座能够拆卸地设置于抬升机构。升降平台沿一抬升方向能够移动地设置于治具基座，并用以受抬升机构所带动而沿抬升方向移动。吸嘴容置座设置于升降平台，并开设有多个吸嘴容置槽，多个吸嘴容置槽分别对应于多个吸嘴座，并用以容置多个吸嘴。导引结构设置于升降平台，并在升降平台受抬升机构带动而沿抬升方向朝多个吸嘴座逼近时，用以导引多个吸嘴容置座将多个吸嘴对应地安装于多个吸嘴座。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，导引结构具有一导引斜面，导引斜面在升降平台沿抬升方向移动时抵接固定架而使多个吸嘴容置槽的轴心分别与多个吸嘴座的轴心同轴。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，吸嘴容置座沿一垂直于抬升方向的第一延伸方向能够移动地设置于升降平台。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，升降平台还包含一平台本体与一支撑架。平台本体用以供吸嘴容置座设置。一支撑架固接于平台本体，并沿抬升方向能够移动地设置于治具基座中，且一支撑架具有至少一顶升结构，至少一顶升结构用以受抬升机构所推抵。

如上所述，由于本发明所提供的吸嘴组装装置与组装治具是将吸嘴容置座设置于升降平台上，且吸嘴容置座开设有多个吸嘴容置槽，因此当抬升机构带动升降平台沿抬升方向逼近吸嘴座时，可使容置于吸嘴容置槽内的吸嘴对应地组装于吸嘴座。

附图说明

图1显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置的立体示意图；

图2显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置的立体分解示意图；

图3显示本发明较佳实施例所提供的组装治具的立体分解示意图；

图4显示吸嘴设置于本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置的立体分解示意图；

图5显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置的平面示意图；

图6显示支撑结构推抵顶升结构而使升降平台上升的平面示意图；

图7为图6的局部放大示意图；

图8显示图7的导引结构接触到吸嘴座的示意图；

图9显示图8的吸嘴容置座上升而使吸嘴套设于吸嘴座的示意图；以及

图10为本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置将吸嘴组装于吸嘴座并复归于原本位置的平面示意图。

其中，附图标记：

100 吸嘴组装装置

1 抬升机构

11、12 支撑座

13 抬升驱动组件

131 抬升动力源

132 抬升架

2 组装治具

21 治具基座

211 承接底板

2111 穿孔

212 定位框架

22 升降平台

221 平台本体

222 支撑架

2221 支撑底架

2222 平台支架

22211 顶升结构

23 吸嘴容置座

231 限位柱

232 滑移板

2321 限位孔

233 支撑柱体

234 放置座本体

2341 吸嘴放置槽

24 导引结构

241 止挡面

242 延伸面

243 导引斜面

200 吸嘴

300 负压装置

301 吸嘴座

302 固定架

D1 第一延伸方向

D2 第二延伸方向

D3 抬升方向

CX1、CX2 轴心

d 偏移量

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

请参阅图1与图2，图1显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置的立体示意图；图2显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置的立体分解示意图。如图所示，一种吸嘴组装装置100包含一抬升机构1以及一组装治具2。

抬升机构1包含一支撑座11、一支撑座12以及一抬升驱动组件13。

支撑座11与支撑座12平行地相对设置，而抬升驱动组件13是位于支撑座11与支撑座12之间，且抬升驱动组件13包含一抬升动力源131与一抬升架132。其中，抬升动力源131可以是气缸或马达等升降装置，抬升架132是设置于抬升动力源131，并受抬升动力源131所带动抬升。

请继续参阅图3，图3显示本发明较佳实施例所提供的组装治具的立体分解示意图。如图所示，组装治具2包含一治具基座21、一升降平台22、二吸嘴容置座23(图中仅标示一个)以及四个导引结构24(图中仅标示一个)。

治具基座21包含一承接底板211与一定位框架212。承接底板211开设有六个穿孔2111(图中仅标示一个)，且当组装治具2放置于抬升机构1中时，六个穿孔2111是分别对应地位于抬升架132上方。定位框架212是固接于承接底板211。

升降平台22包含一平台本体221与一支撑架222。平台本体221是放置定位框架212上，并受定位框架212支撑而相间隔地位于承接底板211上方。支撑架222包含三个支撑底架2221(图中仅标示一个)与九个平台支架2222(图中仅标示一个)。

三个支撑底架2221是分别平行地沿第一延伸方向D1延伸，并沿第二延伸方向D2并列地放置于承接底板211上，且每一个支撑底架2221皆具有二顶升结构22211，而这些顶升结构22211是在支撑底架2221放置于承接底板211时，分别对应地穿过穿孔2111。九个平台支架2222是分别沿抬升方向D3延伸，并设置于三个支撑底架2221上，即每一个支撑底架2221连接有三个平台支架2222，而这些平台支架2222更分别固接于平台本体221，且当平台本体221放置于定位框架212时，平台支架2222的长度会使支撑底架2221同时放置于承接底板211上。

二吸嘴容置座23各包含二限位柱231(图中仅标示一个)、一滑移板232、四个支撑柱体233(图中仅标示一个)以及一放置座本体234。二限位柱231是固设于平台本体221。滑移板232开设有二限位孔2321(图中仅标示一个)，二限位孔2321是以滑移板232的中心点为中心而对称设置，并分别穿设于二限位柱231，且二限位孔2321是分别沿第一延伸方向D1延伸，借以限制滑移板232在第一延伸方向D1上可移动地设置于平台本体221上。四个支撑柱体233是分别固接于滑移板232的四角，并分别抵接于平台本体221，借以使滑移板232间隔地设置于平台本体221上方。放置座本体234是固设于滑移板232上，并沿第二延伸方向D2延伸，且开设有多个沿第二延伸方向D2排列设置的吸嘴容置槽2341；其中，放置座本体234更具有一对准吸嘴容置槽2341中心的轴心CX1。

四个导引结构24是两两一组地设置于二吸嘴容置座23上，更详细的说，每一个吸嘴容置座23设有二导引结构24，且二导引结构24是放置于吸嘴容置座23的同一侧；其中，每一导引结构24皆具有一止挡面241、一延伸面242以及一导引斜面243。止挡面241是垂直于抬升方向D3。延伸面242是连接于止挡面241，并垂直于第一延伸方向D1。导引斜面243是连接于延伸面242，并倾斜于第一延伸方向D1与抬升方向D3。

请继续参阅图4，图4显示吸嘴设置于本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置的立体分解示意图。如图所示，在实务运用上，抬升机构1是设置于一负压装置300的下方，当使用者欲将多个吸嘴200装设于一负压装置300上时，首先是通过组装治具2的吸嘴容置槽2341来容置吸嘴200，然后再将容置有吸嘴200的组装治具2沿第二延伸方向D2移动至抬升机构1与负压装置300之间，并将组装治具2放置于支撑座11与12上，进而使组装治具2对应地位于抬升驱动组件13上方。

请继续参阅图5，图5显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置的平面示意图。如图所示，当组装治具2置于抬升机构1与负压装置300之间后，由于上述的承接底板211所开设的六个穿孔2111是对应地位于抬升架132的上方，因此穿设穿孔2111的顶升结构22211也会对应于抬升架132。

请继续参阅图6，图6显示支撑结构推抵顶升结构而使升降平台上升的平面示意图。如图所示，使用者可以借由控制抬升机构1的抬升动力源131运作来驱使抬升架132沿抬升方向D3移动，进而推抵顶升结构22211而使整个升降平台22沿抬升方向D3移动。

请继续参阅图7至图9，图7为图6的局部放大示意图；图8显示图7的导引结构接触到吸嘴座的示意图；图9显示图8的吸嘴容置座上升而使吸嘴套设于吸嘴座的示意图。

如图所示，由于吸嘴座301与固定架302相对于平台本体221为固定不动的状态，因此当平台本体221受到抬升动力源131的驱动而沿抬升方向D3朝吸嘴座301持续移动时，由于滑移板232是沿第一延伸方向D1可移动地设置于平台本体221上，因此导引结构24可以通过导引斜面243接触到固定架302而沿着第一延伸方向D1移动而产生一偏移量d，进而使放置座本体234的轴心CX1分别与多个吸嘴座301的轴心CX2同轴，意即使吸嘴容置槽2341对准吸嘴座301。

接着，平台本体221会持续受到抬升驱动件13的驱动而沿抬升方向D3移动，并使延伸面242滑过固定架302，进而使容置于吸嘴容置槽2341的吸嘴200精准的组装于吸嘴座301上，此时由于导引结构24设有止挡面241，因此在吸嘴200组装于吸嘴座301之后，便能通过止挡面241与固定架302的接触来使整个升降平台22停止抬升。

请继续参阅图10，图10为本发明较佳实施例所提供的吸嘴组装装置将吸嘴组装于吸嘴座并复归于原本位置的平面示意图。如图所示，当吸嘴200组装于吸嘴座301后，使用者可以借由抬升动力源131的控制而使组装治具2复归至原本放置于支撑座11与12的位置；在此之后，使用者更可以将组装治具2移出抬升机构1与负压装置300之间，并再次放置其他吸嘴200，进而再将其他吸嘴200借由上述的流程装设于其他负压装置300上。

综上所述，现有技术是以人工的方式将多个吸嘴一一组装于负压装置，导致产生耗时费力且容易造成危险的问题；相较于此，由于本发明的吸嘴组装装置及组装治具主要是将吸嘴容置座设置于升降平台上，并在吸嘴容置座上开设有多个吸嘴容置槽，借此可利用抬升机构的带动而使升降平台沿抬升方向逼近吸嘴座，进而使容置于多个吸嘴容置槽的多个吸嘴可分别对应地组装于吸嘴座，不仅能有效的增加组装效率，且使用者不需直接接触到吸嘴座，相对的增加吸嘴组装的安全性。

此外，由于本发明更利用导引结构来引导吸嘴容置槽对准吸嘴座，因此更能有效的确保吸嘴精准的组装于吸嘴座上。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种吸嘴组装装置，其特征在于，是用以将多个吸嘴安装至一负压装置的多个吸嘴座上，且该负压装置具有一连接于该多个吸嘴座的固定架，该吸嘴组装装置包含：

一抬升机构；以及

一组装治具，该组装治具包含：

一治具基座，该治具基座能够拆卸地设置于该抬升机构；

一升降平台，该升降平台沿一抬升方向能够移动地设置于该治具基座，并用以受该抬升机构所带动而沿该抬升方向移动；

一吸嘴容置座，该吸嘴容置座设置于该升降平台，并开设有多个吸嘴容置槽，该多个吸嘴容置槽分别对应于该多个吸嘴座，并用以容置该多个吸嘴；以及

一导引结构，该导引结构设置于该升降平台，并在该升降平台受该抬升机构带动而沿该抬升方向朝该多个吸嘴座逼近时，用以导引该多个吸嘴容置座将该多个吸嘴对应地安装于该多个吸嘴座；

该导引结构具有一导引斜面，该导引斜面在该升降平台沿该抬升方向移动时抵接该固定架而使该多个吸嘴容置槽的轴心分别与该多个吸嘴座的轴心同轴。

2.根据权利要求1所述的吸嘴组装装置，其特征在于，该吸嘴容置座沿一垂直于该抬升方向的第一延伸方向能够移动地设置于该升降平台。

3.根据权利要求1所述的吸嘴组装装置，其特征在于，该升降平台还包含：

一平台本体，该平台本体用以供该吸嘴容置座设置；以及

一支撑架，该支撑架固接于该平台本体，并沿该抬升方向能够移动地设置于该治具基座中，且该支撑架具有至少一顶升结构，该至少一顶升结构用以受该抬升机构所推抵。

4.一种组装治具，其特征在于，该组装治具用以将多个吸嘴安装至一负压装置的多个吸嘴座上，且该负压装置具有一连接于该多个吸嘴座的固定架，该组装治具包含：

一治具基座，该治具基座能够拆卸地设置于一抬升机构；

一升降平台，该升降平台沿一抬升方向能够移动地设置于该治具基座，并用以受该抬升机构所带动而沿该抬升方向移动；

一吸嘴容置座，该吸嘴容置座设置于该升降平台，并开设有多个吸嘴容置槽，该多个吸嘴容置槽分别对应于该多个吸嘴座，并用以容置该多个吸嘴；以及

一导引结构，该导引结构设置于该升降平台，并在该升降平台受该抬升机构带动而沿该抬升方向朝该多个吸嘴座逼近时，用以导引该多个吸嘴容置座将该多个吸嘴对应地安装于该多个吸嘴座；

该导引结构具有一导引斜面，该导引斜面在该升降平台沿该抬升方向移动时抵接该固定架而使该多个吸嘴容置槽的轴心分别与该多个吸嘴座的轴心同轴。

5.根据权利要求4所述的组装治具，其特征在于，该升降平台还包含：

一平台本体，该平台本体用以供该吸嘴容置座设置；以及

一支撑架，该支撑架固接于该平台本体，并沿该抬升方向能够移动地设置于该治具基座中，且该支撑架具有至少一顶升结构，该至少一顶升结构用以受该抬升机构所推抵。

6.根据权利要求4所述的组装治具，其特征在于，该吸嘴容置座沿一垂直于该抬升方向的第一延伸方向能够移动地设置于该升降平台。

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