CN109781131A - 导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质。其中，方法包括：获取用户所在当前路段的路线信息；根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。本发明实施例能够在用户将要偏离预设路线而未偏离预设路线时，进行偏离预警，以诱导用户继续按照预设路线行驶。

Description

导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及导航技术，尤其涉及一种导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质。

背景技术

导航仪是利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)配合电子地图来进行导航的设备，可以配置在可穿戴设备上、车辆上等，它能方便且准确地告诉用户去往目的地的最短或者最快的路径，是用户的好帮手。

现有导航仪的导航方法为：预先规划一条路线，在用户行驶的过程中实时定位用户的位置，并与规划的路线对比。当用户的位置超出规划路线时，向用户提示偏离路线。

现有的导航方法中，当用户偏离路线后才会向用户提示偏离信息，这种后知后觉的导航方法使用户不得不折返回到原路上，体验较差；如果在行车途中没有合适的掉头路口，用户将会距离规划路线越来越远，进而导航失败。

发明内容

本发明实施例提供一种导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质，从而在用户将要偏离预设路线而未偏离预设路线时，进行偏离预警，以诱导用户继续按照预设路线行驶。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航诱导方法，包括：

获取用户所在当前路段的路线信息；

根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；

如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用

户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航诱导装置，包括：

获取模块，用于获取用户所在当前路段的路线信息；

确定模块，用于根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；

发送模块，用于如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。

第三方面，本发明实施例还提供了一种导航仪，所述导航仪包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的导航诱导方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的导航诱导方法。

本发明实施例中，通过获取用户在预设路线上的当前路段的路线信息，并根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息，从而在用户位于预设路线上，且尚未偏离预设路线时，生成诱导行驶信息；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号，从而早在用户位于预设路线上，但将要偏离预设路线的时候向用户预警，以便用户及时调整回诱导行驶信息，避免用户偏离预设路线后再警示。本实施例提供的在用户可能偏离预设路线的时候，提前警示的方法能够避免用户走错路，提高导航成功的效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种导航诱导方法的流程图；

图2a是本发明实施例二提供的一种导航诱导方法的流程图；

图2b是本发明实施例二提供的一种当前路段的示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种导航诱导方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种导航诱导方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的一种导航诱导装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的一种导航仪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种导航诱导方法的流程图，本实施例可适用于在用户驱车前往目的地的过程中，诱导用户在预设路线上行驶，并在将要偏移预设路线时进行预警的情况。该方法可以由导航诱导装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件构成，并一般集成在导航仪中，导航仪可以配置在车内或者用户的可穿戴设备中。结合图1，本实施例提供的方法具体包括如下操作：

S110、获取用户所在当前路段的路线信息。

其中，用户所在当前路段指行驶前方预设距离内的路段，预设距离可以是200米、500米等。在当前路段内，用户可以调整行驶车道、行驶方向，或者掉头去往当前路段的另一侧。路线信息包括车道、车道数量、车道方向、岔路口、各车道规定的车速范围和路段两侧的规定行驶方向中的至少一种。

在一种实施方式中，从定位系统获取用户的当前位置，例如某条路段的某条车道上，距离前方某个路口的距离等；再根据当前位置和高精地图，获取当前路段的路线信息。在另一种实施方式中，从视觉设备获取当前路段的道路图像，视觉设备例如为相机、红外线道路检测仪等。从当前路段的道路图像中识别路线信息。

S120、根据用户的当前位置、路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，预设路线包括当前路段。

预先向导航诱导装置中输入目的地，导航诱导装置从定位系统获取用户的当前位置，并根据当前位置和目的地规划预设路线。其中，预设路线包括至少一条路段和相衔接路段的转向信息，例如在A路段上直行1km后，右转进入B路段，继续直行1km后到达目的地。进一步地，当路段上包括多条方向不同的车道时，预设路线包括某条路段的某条车道，即预设路线细粒度到车道级别。

接着，导航诱导装置根据用户所在当前路段的路线信息、当前位置和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息。用户在当前路段上的诱导行驶信息为若要按照预设路线行驶，用户在当前路段上应该遵从的行驶信息，例如某条车道、某个路侧，否则将有可能偏离预设路线。为了更好地指示用户按照诱导行驶信息进行行驶，向用户提示诱导行驶信息，例如通过语音、图像、视频等多种方式向用户提示。

S130、判断用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息是否匹配，如果匹配，跳转到S131；如果不匹配，跳转到S132。

S131、结束本次操作。

S132、向用户发送将要偏离预设路线的预警信号。

通过车载控制系统或者定位系统获取用户在当前路段上的实际行驶信息，例如实际行驶车道、实际行驶方向；并将实际行驶信息与诱导行驶信息进行比对；如果二者匹配，说明用户按照诱导行驶信息进行行驶，则用户目前不会偏离预设路线；如果二者不匹配，说明用户未按照诱导行驶信息进行行驶，则用户虽然位于预设路线上，但有可能偏离预设路线，进而向用户发送将要偏离预设路线的预警信号。

可选地，预警信号可以通过语音、图像、视频等多种方式提供给用户。该预警信号用于警示用户虽然目前行驶在预设路线上，但是将要偏离预设路线。示例性地，预警信号包括偏离信息和纠正信息，偏离信息包括偏离类型和偏离内容，例如偏离类型为向左偏离，偏离内容为偏离右转弯车道，即偏离信息为向左偏离右转弯车道。纠正信息与偏离信息相反，例如向右转弯进入右转弯车道。

值得说明的是，大多情况下，车辆在当前路段上实时处于行驶状态，用户的当前位置和路线信息会实时变化。因而需要动态更新诱导行驶信息，以提高导航诱导的实时性。基于此，在S132之后，还包括：根据用户行驶过程中的实时位置、当前路段的实时路线信息和预设路线，动态更新用户在当前路段上的诱导行驶信息。其中，动态更新诱导行驶信息的方法参见S120处的描述，此处不再赘述。接着，实时判断用户在当前路段上的实际行驶信息与更新后的诱导行驶信息是否匹配，如果不匹配，向用户发送将要偏离预设路线的预警信号。

本发明实施例中，通过获取用户在预设路线上的当前路段的路线信息，并根据用户的当前位置、路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息，从而在用户位于预设路线上，且尚未偏离预设路线时，生成诱导行驶信息；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向用户发送将要偏离预设路线的预警信号，从而早在用户位于预设路线上，但将要偏离预设路线的时候向用户预警，以便用户及时调整回诱导行驶信息，避免用户偏离预设路线后再警示。本实施例提供的在用户可能偏离预设路线的时候，提前警示的方法能够避免用户走错路，提高导航成功的效率。

实施例二

本实施例在上述实施例各可选实施方式的基础上，提供了一种基于车道和车道方向的导航诱导方法。图2a是本发明实施例二提供的一种导航诱导方法的流程图，具体包括以下操作：

S210、获取用户所在当前路段的车道及车道方向。

示例性地，当前路段的车道及车道方向包括：中间三车道为直行车道，最右侧车道为右转弯车道，最左侧车道为掉头车道；或者，左侧车道为上高架桥车道，右侧车道为下高架桥车道；或者，右侧车道为分流车道或者合流车道；或者，右侧车道为主辅路切换车道。

S220、根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道。

具体地，根据当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定与预设路线对应的诱导行驶车道；根据用户从当前所占车道到诱导行驶车道的方向，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向。图2b是本发明实施例二提供的一种当前路段的示意图。图2b中，当前路段(图2b中的纵向路段)包括四条车道，左侧三条车道为直行车道，最右侧车道为右转弯车道。预设路线包括从当前位置起经右转弯车道进入图2b中的横向路段，则诱导行进车道为右转弯车道。用户当前所占车道为最左侧车道，则诱导行驶方向为向右。

图2b中的诱导行驶车道为转弯车道，但不限于此，诱导行驶车道还包括：直行车道、掉头车道、上高架桥车道、下高架桥车道、分流车道、合流车道或者主辅路切换车道等各种车道。

S230、判断用户在当前路段上的实际行驶方向与诱导行驶方向是否匹配，以及实际行驶车道与诱导行驶车道是否匹配。如果是，即实际行驶方向与诱导行驶方向匹配，且实际行驶车道与诱导行驶车道匹配，则跳转到S231,；如果否，即实际行驶方向与诱导行驶方向不匹配，或者实际行驶车道与诱导行驶车道不匹配，则跳转到S232。

S231、结束本次操作。

S232、向用户发送将要偏离车道的预警信号。

继续结合图2b,如果用户在当前路段上的实际行驶方向向右，且成功驶进诱导行驶车道,如图2b中的右转弯车道,则用户将会在前方路口处右转进入预设路线中的下一个路段，不会偏离预设路线。如果用户在当前路段上的实际行驶方向不是向右，例如继续直行，则用户有可能不会右转弯，进而偏离预设路线。如果用户的实际行驶方向是向右，但是未驶入诱导行驶车道，例如驶入中间两个车道，则用户也可能不会右转弯，进而偏离预设路线。因此，在用户有可能偏离预设路线的时候，向用户发送将要偏离车道的预警信号，例如“您将要偏离右转弯车道”，从而提醒用户按照诱导行驶方形驶入诱导行驶车道，在当前路段上、到达前方路口前，调整所占车道，从而保证不偏离预设路线。

本实施例中，根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道，如果用户在当前路段上的实际行驶方向与诱导行驶方向不匹配，或者，实际行驶车道与诱导行驶车道不匹配，向用户发送将要偏离车道的预警信号，从而在当前路段上及时提示用户偏离车道，以便用户及时调整车道，避免用户偏离预设路线后再警示，提高导航成功的效率。

实施例三

本实施例在上述实施例各可选实施方式的基础上，提供了一种基于各车道及各车道规定的车速范围的导航诱导方法。图3是本发明实施例三提供的一种导航诱导方法的流程图，具体包括以下操作：

S310、获取用户所在当前路段的各车道及各车道规定的车速范围。

示例性地，当前路段的各车道规定的车速范围包括：最左侧车道的车速高于110km/h，中间车道的车速高于90km/h，最右侧车道的车速不得低于60km/h。

S320、根据用户的当前位置、当前路段各车道及各车道规定的车速范围和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶车速范围。

具体地，根据当前位置、当前路段各车道和预设路线，确定与预设路线对应的诱导行驶车道；然后，根据诱导行驶车道和各车道规定的车速范围，确定与诱导行驶车道对应的车速范围为诱导行驶车速范围。

S330、判断用户在当前路段上的实际行驶车速是否在诱导行驶车速范围之内，如果在，跳转到S331；如果不在，跳转到S332。

S331、结束本次操作。

S332、向用户发送将要偏离车速的预警信号。

如果实际行驶车速在诱导行驶车速范围之内，说明用户正常行驶在诱导行驶车道上，则结束本次操作。如果实际行驶车速在诱导行驶车速范围之外，说明用户未行驶在诱导行驶车道上，或者即使行驶在诱导行驶车道上，可能即将减速转弯、停车、掉头，或者变换错误车道，则向用户发送将要偏离车速的预警信号。例如“您将要偏离预设车速”，从而提醒用户在当前路段上调整车速，或者调整车道，从而保证不偏离预设路线。

本实施例中，根据用户的当前位置、当前路段各车道及各车道规定的车速范围和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶车速范围，如果用户在当前路段上的实际行驶车速不在诱导行驶车速范围之内，向用户发送将要偏离车速的预警信号，从而通过车速与诱导行驶车速对比，提前预测到用户可能的偏离行为，从而在当前路段上及时提示用户偏离车速，以便用户及时调整车速或者车道，避免用户偏离预设路线后再警示，提高导航成功的效率。

实施例四

本实施例在上述实施例各可选实施方式的基础上，提供了一种基于路段两侧的规定行驶方向的导航诱导方法。图4是本发明实施例四提供的一种导航诱导方法的流程图，具体包括以下操作：

S410、获取用户所在当前路段的路段两侧的规定行驶方向。

示例性地，当前路段的路段两侧的规定行驶方向包括方向相反的两个方向，例如路段一侧的规定行驶方向为向南，路段另一侧的规定行驶方向为向北；又例如，路段一侧的规定行驶方向为向东，路段另一侧的规定行驶方向为向西。

S420、根据用户的当前位置、当前路段的路段两侧的规定行驶方向和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶路侧。

具体地，根据用户的当前位置和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向；根据诱导行驶方向和当前路段的路段两侧的规定行驶方向，确定与诱导行驶方向一致的路段一侧为诱导行驶路侧。其中，诱导行驶方向为若要按照预设路线行驶，用户在当前路段上应该遵从的行驶方向，例如向南或者向北。以诱导行驶方向为向北为例，路段一侧的规定行驶方向为向南，路段另一侧的规定行驶方向为向北，则诱导行驶路侧为路段另一侧。

S430、判断用户的实际行驶路侧是否与诱导行驶路侧一致，如果一致，则跳转到S431；如果不一致，跳转到S432。

S431、结束本次操作。

S432、向用户发送将要偏离方向的预警信号。

如果用户的实际行驶路侧与诱导行驶路侧一致，例如实际行驶路侧与诱导行驶路侧均为路段的另一侧，说明用户正常行驶在诱导行驶路侧，则结束本次操作。如果实际行驶路侧与诱导行驶路侧不一致，说明用户虽然位于预设路线的当前路段上，若是按照实际行驶路侧的行驶方向继续行驶，可能导致偏离预设路线，则向用户发送将要偏离方向的预警信号。例如“您将要偏离预设方向”，从而提醒用户在当前路段上调整行驶路侧，从而保证不偏离预设路线。

本实施例中，根据用户的当前位置、当前路段的路段两侧的规定行驶方向和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶路侧，如果用户的实际行驶路侧与诱导行驶路侧不一致，向用户发送将要偏离方向的预警信号，从而通过实际行驶路侧与诱导行驶路侧对比，提前预测到用户可能的偏离行为，从而在当前路段上及时提示用户偏离方向，以便用户及时调整行驶路侧，避免用户偏离预设路线后再警示，提高导航成功的效率。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种导航诱导装置的结构示意图，本发明实施例适用于在用户驱车前往目的地的过程中，诱导用户在预设路线上行驶，并在将要偏移预设路线时进行预警的情况。结合图5,导航诱导装置包括：获取模块51、确定模块52和发送模块53。

获取模块51，用于获取用户所在当前路段的路线信息；

确定模块52，用于根据用户的当前位置、路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，预设路线包括当前路段；

发送模块53，用于如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向用户发送将要偏离预设路线的预警信号。

本发明实施例中，通过获取用户在预设路线上的当前路段的路线信息，并根据用户的当前位置、路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息，从而在用户位于预设路线上，且尚未偏离预设路线时，生成诱导行驶信息；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向用户发送将要偏离预设路线的预警信号，从而早在用户位于预设路线上，但将要偏离预设路线的时候向用户预警，以便用户及时调整回诱导行驶信息，避免用户偏离预设路线后再警示。本实施例提供的在用户可能偏离预设路线的时候，提前警示的方法能够避免用户走错路，提高导航成功的效率。

可选地，路线信息包括：车道及车道方向。确定模块52在根据用户的当前位置、路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息时，具体用于：根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道。发送模块53在如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向用户发送将要偏离预设路线的预警信号时，具体用于：如果用户在当前路段上的实际行驶方向与诱导行驶方向不匹配，或者，实际行驶车道与诱导行驶车道不匹配，向用户发送将要偏离车道的预警信号。

可选地，确定模块52在根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道时，具体用于：根据当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定与预设路线对应的诱导行驶车道；根据用户从当前所占车道到诱导行驶车道的方向，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向。

可选地，诱导行驶车道包括：转弯车道、直行车道、掉头车道、上高架桥车道、下高架桥车道、分流车道、合流车道或者主辅路切换车道。

可选地，路线信息包括：各车道及各车道规定的车速范围。确定模块52在根据用户的当前位置、路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息时，具体用于：根据用户的当前位置、当前路段各车道及各车道规定的车速范围和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶车速范围。发送模块53在如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向用户发送将要偏离预设路线的预警信号时，具体用于：如果用户在当前路段上的实际行驶车速不在诱导行驶车速范围之内，向用户发送将要偏离车速的预警信号。

可选地，路线信息包括：路段两侧的规定行驶方向。确定模块52在根据用户的当前位置、路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息时，具体用于：根据用户的当前位置、当前路段的路段两侧的规定行驶方向和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶路侧。发送模块53在如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向用户发送将要偏离预设路线的预警信号时，具体用于：如果用户的实际行驶路侧与诱导行驶路侧不一致，向用户发送将要偏离方向的预警信号。

可选地，该装置还包括动态更新模块，用于在如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向用户发送将要偏离预设路线的预警信号之后，根据用户行驶过程中的实时位置、当前路段的实时路线信息和预设路线，动态更新用户在当前路段上的诱导行驶信息。

可选地，该装置还包括提示模块，用于在根据用户的当前位置、路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息之后，向用户提示诱导行驶信息。

本发明实施例所提供的导航诱导装置可执行本发明任意实施例所提供的导航诱导方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的一种导航仪的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性导航仪12的框图。图6显示的导航仪12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，导航仪12以通用计算设备的形式表现。导航仪12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

导航仪12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被导航仪访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。导航仪12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

导航仪12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24、摄像头、定位系统等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该导航仪12交互的设备通信，和/或与使得该导航仪12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，导航仪12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与导航仪12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合导航仪12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的导航诱导方法。

实施例七

本发明实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例的导航仪方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种导航诱导方法，其特征在于，包括：

获取用户所在当前路段的路线信息；

根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；

如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线信息包括：车道及车道方向；

所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息，包括：

根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道；

所述如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号，包括：

如果用户在当前路段上的实际行驶方向与所述诱导行驶方向不匹配，或者，实际行驶车道与所述诱导行驶车道不匹配，向用户发送将要偏离车道的预警信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道，包括：

根据当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定与预设路线对应的诱导行驶车道；

根据用户从当前所占车道到诱导行驶车道的方向，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述诱导行驶车道包括：转弯车道、直行车道、掉头车道、上高架桥车道、下高架桥车道、分流车道、合流车道或者主辅路切换车道。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线信息包括：各车道及各车道规定的车速范围；

所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息，包括：

根据用户的当前位置、当前路段各车道及各车道规定的车速范围和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶车速范围；

如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号，包括：

如果用户在当前路段上的实际行驶车速不在所述诱导行驶车速范围之内，向用户发送将要偏离车速的预警信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线信息包括：路段两侧的规定行驶方向；

所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息，包括：

根据用户的当前位置、所述当前路段的路段两侧的规定行驶方向和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶路侧；

所述如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号，包括：

如果用户的实际行驶路侧与所述诱导行驶路侧不一致，向所述用户发送将要偏离方向的预警信号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号之后，还包括：

根据用户行驶过程中的实时位置、当前路段的实时路线信息和预设路线，动态更新用户在所述当前路段上的诱导行驶信息。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息之后，还包括：

向所述用户提示所述诱导行驶信息。

9.一种导航诱导装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户所在当前路段的路线信息；

确定模块，用于根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；

发送模块，用于如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。

10.一种导航仪，其特征在于，所述导航仪包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的导航诱导方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的导航诱导方法。