CN109648459A - 自动研磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动研磨机，包括研磨机、转盘上料机、连接板、研磨载盘、进料流水线和出料流水线，进料流水线和出料流水线均与转盘上料机对应，研磨机与转盘上料机通过连接板连接，研磨机包括砂轮盘，转盘上料机包括夹持组件、上下料转盘和研磨载盘进出料模组，夹持组件与上下料转盘对应，砂轮盘位于上下料转盘一侧，研磨载盘进出料模组设于上下料转盘一侧，研磨载盘位于上下料转盘和砂轮盘上。通过设有研磨机和转盘上料机，使得产品可以通过转盘上料机，将进料流水线上的产品放置在上下料转盘，再输送至研磨机进行研磨；研磨后的产品，通过转盘上料机送至出料流水线送出，无需手动放置工件，提高了操作效率，实现自动化，大大减少了人工。
Description
技术领域
本发明属于一种双平面研磨设备，尤其是涉及一种研磨机。
背景技术
对于精度要求高的超硬材料工件的磨削加工，需要使用大直径为700mm～1200mm的双平面研磨机，而目前现有工艺均采用人工手动上下料操作、人员手动将工件放置在研磨载盘上进行磨削，再手动将磨削后工件下料，通过人工手动上下料降低了整个工艺制程的自动化程度，消耗大量的人力成本。且生效效率低下，5S管理困难等问题存在。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的自动研磨机。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动研磨机，包括研磨机、转盘上料机、连接板、研磨载盘、进料流水线和出料流水线，进料流水线和出料流水线均与转盘上料机相对应，研磨机与转盘上料机通过连接板连接，研磨机包括砂轮盘，转盘上料机包括夹持组件、上下料转盘、和研磨载盘进出料模组，夹持组件与上下料转盘相对应，砂轮盘位于上下料转盘的一侧，连接板的两端分别与上下料转盘和砂轮盘相对应，研磨载盘进出料模组设于上下料转盘的一侧，并与上下料转盘、砂轮盘和连接板对应设置，研磨载盘为多个，分别位于上下料转盘和砂轮盘上。
本发明的有益效果是：通过设有研磨机和转盘上料机，使得产品可以通过转盘上料机，将进料流水线上的产品放置在上下料转盘，再输送至研磨机进行研磨；研磨完成后的产品，通过转盘上料机送至出料流水线送出，无需手动放置工件，提高了操作效率，大大减少了人工；同时，设有研磨载盘进出料模组，可以将上下料转盘上的研磨载盘拨至砂轮盘，也可以将砂轮盘上的研磨载盘拨至上下料转盘，方便物料的移动，操作方便，提高生产效率。
在一些实施方式中，自动研磨机还包括研磨罩，研磨罩设于砂轮盘的上方，能够与砂轮盘相盖合。由此，设有研磨罩，可以保证产品研磨时的安全性。
在一些实施方式中，各研磨载盘上均设有多个固定孔。由此，设有固定孔，可以方便工件放置固定在固定孔内，有效避免了工件在加工时移位。
在一些实施方式中，研磨载盘的边缘设有多个卡齿，砂轮盘呈圆环型，所述砂轮盘的中部设有小转盘，小转盘上设有第一卡柱圈，砂轮盘的外周设有第二卡柱圈，第一卡柱圈包括多个固定柱，第二卡柱圈包括多个活动柱，砂轮盘上的研磨载盘位于第一卡柱圈和第二卡柱圈之间，研磨载盘的卡齿与第一卡柱圈、第二卡柱圈相啮合。由此，研磨载盘通过卡齿与第一卡柱圈、第二卡柱圈相配合，防止了砂轮盘转动时研磨载盘随之转动，便于后续研磨载盘进出料模组准确将研磨载盘移出；第二卡柱圈包括多个活动柱，通过活动柱的上下移动，可以方便研磨载盘的移入和移出，操作方便。
在一些实施方式中，研磨载盘进出料模组包括固定架、移动块和插杆，研磨载盘上设有插孔，固定架位于上下料转盘一侧，移动块设于固定架上，能够在固定架上移动，插杆固定在移动块底端，插杆能够与插孔相配合。由此，通过插杆插入研磨载盘的插孔内，可以使得研磨载盘可以随着移动块的移动而移动，方便拨移动块与研磨载盘的配合。
在一些实施方式中，固定架上设有滑轨，移动块与滑轨相配合。由此，设有滑轨，可以方便移动块的移动，同时，可以提高移动块的移动精度。
在一些实施方式中，夹持组件为机械手，与研磨载盘上的固定孔相对应。由此，方便夹持组件准确将工件夹持放入到固定孔内，以及方便将固定孔内研磨后的工件取出。
在一些实施方式中，自动研磨机还包括升降气缸，升降气缸位于连接板的下方，升降气缸的活塞杆与连接板连接。由此，设有升降气缸，可以方便控制连接板的升降，便于连接板连通上下料转盘和砂轮盘。
在一些实施方式中，自动研磨机还包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与上下料转盘连接，第二电机的输出轴与小转盘连接。由此，方便第一电机和第二电机带动相应的转盘转动，实现研磨载盘的转动。
在一些实施方式中，自动研磨机还包括控制器，第一电机、第二电机、升降气缸和夹持组件均与控制器电连接。由此，设有控制器，可以控制与之连接各部件工作状态的控制，大大提高了操作的精确度。
附图说明
图1是本发明的自动研磨机的结构示意图；
图2是本发明的自动研磨机中内部部分结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参照图1和图2。自动研磨机，包括研磨机1、转盘上料机2、连接板3、研磨载盘4、进料流水线5和出料流水线6，进料流水线5和出料流水线6均与转盘上料机2相对应，研磨机1与转盘上料机2通过连接板3连接，研磨机1包括砂轮盘11，转盘上料机2包括夹持组件21、上下料转盘22和研磨载盘进出料模组23，夹持组件21与上下料转盘22相对应，砂轮盘11位于上下料转盘22的一侧，连接板3的两端分别与上下料转盘22和砂轮盘11相对应，研磨载盘进出料模组23设于上下料转盘22的一侧，并与上下料转盘22、砂轮盘11和连接板3对应设置，研磨载盘4为多个，分别位于上下料转盘22和砂轮盘11上。
本发明的自动研磨机在使用时，待加工的产品经过进料流水线5输送至上下料转盘22一侧；然后，夹持组件21夹持待加工产品放置在上下料转盘22中空置的研磨载盘4内；待加工产品放置完成后，上下料转盘22转动至连接板3一侧，放置待加工产品的研磨载盘4被研磨载盘进出料模组23拨至砂轮盘11上进行研磨。研磨完成后的产品，被拨至上下料转盘22上，最后经夹持组件21夹持放置在出料流水线6送出。其中，进料流水线5和出料流水线6均为输送带传送。
其中，夹持组件21为机械手，实际使用时选用三菱机器人，具体可以为通过伺服电机控制的转动盘，转动盘底部安装有夹持件，通过夹持件夹持工件，该机械手为现有能够升降和转动的机械手，且有启动锁紧状况，可保证定位后研磨载盘能以固定的位置推进、拉出。通过夹持组件21可以夹持未研磨的工件放置在上下料转盘22上的研磨载盘4内，也可以将已研磨的工件从上下料转盘22上的研磨载盘4内夹出。
该自动研磨机在使用时，上下料转盘22上可以放置有八个研磨载盘4，砂轮盘11上可以放置六个研磨载盘4；设有研磨载盘进出料模组23，砂轮盘11上的研磨载盘4的数量少于上下料转盘22一个工位，使得上下料转盘22始终保持有一个空位，当研磨机上砂轮磨完工件达到精度要求后通过研磨载盘进出料模组23将上下料转盘22已上料的待研磨工件与研磨载盘上已研磨的工件实现互换，再通过夹持组件21实现研磨后载盘内工件的下料及上料。具体为：待研磨的工件输送至夹持组件21下方，转动上下料转盘22，每次转动的角度为120°，使得两个空置的研磨载盘4转动至夹持组件21下方，夹持组件21将待研磨的工件夹持放入到研磨载盘4内；随后继续转动上下料转盘22，使得已经放有物料的两个研磨载盘4转动至连接板3一侧，研磨载盘进出料模组23拨动已装好工件的研磨载盘4移动，并经过连接板3送至砂轮盘11处进行研磨。当工件在砂轮盘11的位置上研磨完成后，砂轮盘11转动，使得放置有已经完成研磨的物料的两个研磨载盘4转动至连接板3一端，研磨载盘进出料模组23拨动放置加工完成后工件的研磨载盘4从砂轮盘11推动至上下料转盘22上；砂轮盘11将相应研磨载盘4转动至夹持组件21下方，夹持组件21将已研磨完成的工件从研磨载盘4内夹出，随后再放置待加工的物料，重复上述动作。
由此，本发明的自动研磨机通过夹持组件21的上下料，通过上下料转盘22和砂轮盘11转动研磨载盘4的位置，然后再通过研磨载盘进出料模组23对研磨载盘的位置进行移动，实现了工件的自动输送，无需人工手动操作将工件放置研磨，便于该装置与其他自动化设备平稳过渡，大大提高了自动化程度，提高生产效率。
自动研磨机还包括研磨罩7，研磨罩7设于砂轮盘11的上方，能够与砂轮盘11相盖合。设有研磨罩7，使得研磨载盘4上的产品需要研磨时，将研磨罩7罩设在砂轮盘11上方。
各研磨载盘4上均设有多个固定孔41，具体为四个固定孔41，四个固定孔41均布在研磨载盘4上，各固定孔与研磨载盘4的中心孔的距离相等，方便研磨载盘4固定后夹持组件21对固定孔41进行进料和出料；固定孔41的孔径大于工件的外径，方便工件的放入；设有固定孔41，方便工件的固定放置。
研磨载盘4的边缘设有多个卡齿42，砂轮盘11呈圆环型，砂轮盘11的中部设有小转盘8，小转盘8上设有第一卡柱圈81，砂轮盘11的外周设有第二卡柱圈12，第一卡柱圈81包括多个固定柱811，第二卡柱圈12包括多个活动柱121，砂轮盘11上的研磨载盘4位于第一卡柱圈81和第二卡柱圈12之间，研磨载盘4的卡齿42能够与第一卡柱圈81、第二卡柱圈12相啮合。
在实际使用过程中，活动柱121的下方安装有气缸，通过气缸推动相应的活动柱上下移动。当上下料转盘22上的研磨载盘4被研磨载盘进出料模组23推送至砂轮盘11时，或者将砂轮盘11上的研磨载盘4推出时，位于连接板一侧的活动柱121向下移动，便于研磨载盘4的顺利移动；研磨载盘4移动完成后，即当工件需要研磨时，活动柱121全部伸出，保证了第二卡柱圈12与卡齿42的配合，使得研磨载盘4能够在砂轮盘11上正常转动，便于研磨。
研磨载盘进出料模组23包括固定架231、移动块232和插杆233，研磨载盘4上设有插孔43，固定架231位于上下料转盘22一侧，移动块232设于固定架231上，能够在固定架231上移动，插杆233固定在移动块232底端，插杆233能够与插孔43相配合。为了方便移动块232在固定架231上移动，在固定架231上安装有驱动气缸，通过驱动气缸，可以驱动移动块232在固定架231上移动，从而带动插杆233移动，便于移动块232推动研磨载盘4移动，无需手动操作，大大减少了人力损耗。
固定架231上设有滑轨234，移动块232与滑轨234相配合。由此，设有滑轨234，可以方便移动块232的移动，同时，可以提高移动块232的移动精度。
自动研磨机还包括升降气缸9，升降气缸9位于连接板3的下方，升降气缸9的活塞杆与连接板3连接。通过升降气缸9可以方便控制连接板3的上下移动，由于砂轮在使用时会随着加工的进行逐渐磨损，由此，通过升降气缸控制连接板3可实现与砂轮盘11及上下料转盘22段差对接。当研磨载盘4从上下料转盘22或砂轮盘11送出时，升降气缸9带动连接板3向下移动，使得连接板3的上端面低于上下料转盘22和砂轮盘11的上端面；当研磨载盘4需送至上下料转盘22或砂轮盘11时，升降气缸9带动连接板3向上移动，使得连接板3的上端面与上下料转盘22和砂轮盘11的上端面相平齐，保证了研磨载盘的正常输送。
自动研磨机还包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与上下料转盘22连接，第二电机的输出轴与小转盘8连接。
自动研磨机还包括控制器，第一电机、第二电机、升降气缸9和夹持组件21均与控制器电连接。控制器可以为单片机，第一电机和第二电机均为伺服电机，通过控制器可以控制第一电机和第二电机的转速和启停状态；升降气缸9的进出气开关与控制器连接，通过控制器可以实现对升降气缸9内进出气的控制，从而控制升降气缸9中活塞杆的伸出和回缩，控制方便。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.自动研磨机，其特征在于，包括研磨机(1)、转盘上料机(2)、连接板(3)、研磨载盘(4)、进料流水线(5)和出料流水线(6)，所述进料流水线(5)和出料流水线(6)均与转盘上料机(2)相对应，所述研磨机(1)与转盘上料机(2)通过连接板(3)连接，所述研磨机(1)包括砂轮盘(11)，所述转盘上料机(2)包括夹持组件(21)、上下料转盘(22)和研磨载盘进出料模组(23)，所述夹持组件(21)与上下料转盘(22)相对应，所述砂轮盘(11)位于上下料转盘(22)的一侧，所述连接板(3)的两端分别与上下料转盘(22)和砂轮盘(11)相对应，所述研磨载盘进出料模组(23)设于上下料转盘(22)的一侧，并与上下料转盘(22)、砂轮盘(11)和连接板(3)对应设置，所述研磨载盘(4)为多个，分别位于上下料转盘(22)和砂轮盘(11)上。
2.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，还包括研磨罩(7)，所述研磨罩(7)设于砂轮盘(11)的上方，能够与砂轮盘(11)相盖合。
3.根据权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于，各所述研磨载盘(4)上均设有多个固定孔(41)。
4.根据权利要求1～3任一项所述的自动研磨机，其特征在于，所述研磨载盘(4)的边缘设有多个卡齿(42)，所述砂轮盘(11)呈圆环型，所述砂轮盘(11)的中部设有小转盘(8)，所述小转盘(8)上设有第一卡柱圈(81)，所述砂轮盘(11)的外周设有第二卡柱圈(12)，所述第一卡柱圈(81)包括多个固定柱(811)，所述第二卡柱圈(12)包括多个活动柱(121)，所述砂轮盘(11)上的研磨载盘(4)位于第一卡柱圈(81)和第二卡柱圈(12)之间，所述研磨载盘(4)的卡齿(42)能够与第一卡柱圈(81)、第二卡柱圈(12)相啮合。
5.根据权利要求4所述的自动研磨机，其特征在于，所述研磨载盘进出料模组(23)包括固定架(231)、移动块(232)和插杆(233)，所述研磨载盘(4)上设有插孔(43)，所述固定架(231)位于上下料转盘(22)一侧，所述移动块(232)设于固定架(231)上，能够在固定架(231)上移动，所述插杆(233)固定在移动块(232)底端，所述插杆(233)能够与所述插孔(43)相配合。
6.根据权利要求5所述的自动研磨机，其特征在于，所述固定架(231)上设有滑轨(234)，所述移动块(232)与滑轨(234)相配合。
7.根据权利要求6所述的自动研磨机，其特征在于，所述夹持组件(21)为机械手，与研磨载盘(4)上的固定孔(41)相对应。
8.根据权利要求7所述的自动研磨机，其特征在于，还包括升降气缸(9)，所述升降气缸(9)位于连接板(3)的下方，所述升降气缸(9)的活塞杆与连接板(3)连接。
9.根据权利要求8所述的自动研磨机，其特征在于，还包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与上下料转盘(22)连接，所述第二电机的输出轴与小转盘(8)连接。
10.根据权利要求4所述的自动研磨机，其特征在于，还包括控制器，所述第一电机、第二电机、升降气缸(9)和夹持组件(21)均与控制器电连接。
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