CN109625878A - 一种动态分配物流输送辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流输送技术领域，具体的说是一种动态分配物流输送辅助装置，包括主输送带和若干个副输送带，所述主输送带的一侧设有倾斜设置斜面，所述副输送带设置在斜面的最底端，所述推板靠近主输送带的一侧开设有U形凹槽，所述U形凹槽中覆盖有防护垫，所述主支撑平台上还安装有旋转支撑架，所述旋转支撑架的顶端安装有支撑辊轮，所述支撑辊轮支撑在气缸活塞杆的下方。实现将物料从主输送带移动至副输送带上，通过弹簧的设计，具有很好的缓冲效果，避免推板和物料刚性接触，支撑辊轮对气缸的活塞杆具有很好的支撑作用，延长气缸的活塞杆的使用寿命，高度检测及推料一体结构和副输送带对应设置，多组高度检测及推料一体结构能够同时工作，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及物流输送技术领域，具体为一种动态分配物流输送辅助装置。
背景技术
物流输送过程中需要将一个传送带上的物料移动到另一个传送带上，发明人经研究发现，传统的方法是直接利用气缸配合推料板直接推动物料，使物料以一定的速度落在另一个传送带上，推料板和物料接触时容易损伤物料，如何发明一种物流输送辅助装置来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
此外在物料或者物件在进行分流筛选时，尤其是在物件流量大，分布不均匀，而每个物料框之间的相对位置固定，则在经过一段时间的分拣作业后，各个物料框对应的传输带的磨损状态不同，在持续大流量物件运输的过程中，运输带的温度会逐渐上升，从而导致运输带的寿命减少，需要间断性不定时的频繁更换传输带。
此外现有技术中物件的外围三维轮毂不规则，一般取其最高点的位置作为其高度，传统技术中一般采用多个连续排列的线阵探头同时扫描或者采用单个探头进行持续静止扫描，两种方式分别存在需要大量探头以及持续发热的缺点。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明的目的在于提供一种物流输送辅助装置，尤其是实施方式2，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种物流输送辅助装置，包括主输送带和若干个副输送带，所述主输送带的一侧设有倾斜设置斜面，所述副输送带设置在斜面的最底端，且斜面上设置有和副输送带相对应的挡料板，所述主输送带的另一侧设有若干个主支撑平台，所述主支撑平台上安装有高度检测及推料一体结构，所述高度检测及推料一体结构和副输送带对应设置，所述高度检测及推料一体结构包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有立板，所述立板的一侧面通过弹簧固定连接有推板，所述推板靠近主输送带的一侧开设有U形凹槽，所述U形凹槽中覆盖有防护垫，所述主支撑平台上还安装有旋转支撑架，所述旋转支撑架的顶端安装有支撑辊轮，所述支撑辊轮支撑在气缸活塞杆的下方。
作为本技术方案的进一步优化，所述挡料板通过焊接固定，所述挡料板呈“八”字型，且靠近挡料板靠近副输送带一端的开口小于挡料板靠近主输送带一端的开口，通过挡料板的设计，具有很好的导向作用，有利于物料顺利的滑落至副输送带上。
作为本技术方案的进一步优化，所述防护垫为厚度不小于五毫米的橡胶垫，所述防护垫通过粘合胶固定，通过橡胶垫的设计，避免推板在和物料接触时对物料造成损伤。
作为本技术方案的进一步优化，所述气缸通过螺栓固定在气缸架上，所述气缸架为L型，所述气缸架通过螺栓固定在主支撑平台上，便于安装。
作为本技术方案的进一步优化，所述支撑辊轮上开设有圆弧槽，且气缸的活塞杆位于圆弧槽中，支撑辊轮对气缸的活塞杆具有很好的支撑作用。
作为本技术方案的进一步优化，所述气缸的活塞杆和立板的连接处焊接有加强筋，提高了连接处的结构强度，所述弹簧的两端通过螺栓固定连接到立板和推板，通过弹簧的设计，具有很好的缓冲效果，避免推板和物料刚性接触
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明一种物流输送辅助装置，气缸的输出端推动立板移动，进而使弹簧推动推板移动，将置于主输送带上的物料推送至斜面上，斜面的倾斜角度可根据实际情况进行设计，使物料能够沿斜面缓慢下滑至副输送带上，实现将物料从主输送带移动至副输送带上，通过挡料板的设计，具有很好的导向作用，有利于物料顺利地滑落，气缸的活塞杆位于圆弧槽中，通过弹簧的设计，具有很好的缓冲效果，避免推板和物料刚性接触，支撑辊轮对气缸的活塞杆具有很好的支撑作用，延长气缸的活塞杆的使用寿命，高度检测及推料一体结构和副输送带对应设置，多组高度检测及推料一体结构能够同时工作，工作效率高。2、通过多个探头的可调高度以及动态筛选等级组合，实现传输带的寿命加长，以及物件传输流量得到均衡；3、利用较少探头完成复杂三维轮廓包裹的扫描测量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的高度检测及推料一体结构结构示意图；
图3为本发明的推板结构示意图。
图中：1-主输送带；2-斜面；3-主支撑平台；4-副输送带；5-挡料板；600-高度检测及推料一体结构；601-气缸；602-立板；603-弹簧；604-推板；605-U形凹槽；606-旋转支撑架；607-支撑辊轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
第一实施方式：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种物流输送辅助装置，包括主输送带1和若干个副输送带4，所述主输送带1的一侧设有倾斜设置斜面2，所述副输送带4设置在斜面2的最底端，且斜面2上设置有和副输送带4相对应的挡料板5，斜面2的倾斜角度可根据实际情况进行设计，使物料能够沿斜面2下滑至副输送带4即可，所述主输送带1的另一侧设有若干个主支撑平台3，所述主支撑平台3上安装有高度检测及推料一体结构600，所述高度检测及推料一体结构600和副输送带4对应设置，利用高度检测及推料一体结构600来将置于主输送带1上的物料推送至斜面2上，所述高度检测及推料一体结构600包括气缸601，气缸601作为动力源，所述气缸601的输出端固定连接有立板602，所述立板602的一侧面通过弹簧603固定连接有推板604，所述推板604靠近主输送带1的一侧开设有U形凹槽605，所述U形凹槽605中覆盖有防护垫，所述主支撑平台3上还安装有旋转支撑架606，所述旋转支撑架606的顶端安装有支撑辊轮607，所述支撑辊轮607支撑在气缸601活塞杆的下方，气缸601的输出端推动立板602移动，进而使弹簧603推动推板604移动。
具体的，所述挡料板5通过焊接固定，所述挡料板5呈“八”字型，且靠近挡料板5靠近副输送带4一端的开口小于挡料板5靠近主输送带1一端的开口，通过挡料板5的设计，具有很好的导向作用，有利于物料顺利的滑落至副输送带4上。
具体的，所述防护垫为厚度不小于五毫米的橡胶垫，所述防护垫通过粘合胶固定，通过橡胶垫的设计，避免推板604在和物料接触时对物料造成损伤。
具体的，所述气缸601通过螺栓固定在气缸架上，所述气缸架为L型，所述气缸架通过螺栓固定在主支撑平台3上，便于安装。
具体的，所述支撑辊轮607上开设有圆弧槽，且气缸601的活塞杆位于圆弧槽中，支撑辊轮607对气缸601的活塞杆具有很好的支撑作用。
具体的，所述气缸601的活塞杆和立板602的连接处焊接有加强筋，提高了连接处的结构强度，所述弹簧603的两端通过螺栓固定连接到立板602和推板604，通过弹簧603的设计，具有很好的缓冲效果，避免推板604和物料刚性接触。
具体的，气缸601的输出端推动立板602移动，进而使弹簧603推动推板604移动，将置于主输送带1上的物料推送至斜面2上，斜面2的倾斜角度可根据实际情况进行设计，使物料能够沿斜面2下滑至副输送带4，实现将物料从主输送带1移动至副输送带4上，通过挡料板5的设计，具有很好的导向作用，有利于物料顺利地滑落，通过弹簧603的设计，具有很好的缓冲效果，避免推板604和物料刚性接触，气缸601的活塞杆位于圆弧槽中，支撑辊轮607对气缸601的活塞杆具有很好的支撑作用，延长气缸601的活塞杆的使用寿命，高度检测及推料一体结构600和副输送带4对应设置，多组高度检测及推料一体结构600能够同时工作，工作效率高。
第二实施方式：如权利要求1中所示，一种动态调配物流输送辅助装置，包括主输送带1和三个副输送带4及动态分配控制系统，所述主输送带1的一侧设有倾斜设置斜面2，所述副输送带4设置在斜面2的最底端，且斜面2上设置有和副输送带4相对应的挡料板5，所述主输送带1的另一侧设有三个主支撑平台3，所述主支撑平台3上安装有高度检测及推料一体结构600，所述高度检测及推料一体结构600和副输送带4对应设置，所述高度检测及推料一体结构600包括气缸601，所述气缸601的输出端，即气缸活塞杆固定连接有立板602，所述立板602的一侧面通过弹簧603固定连接有推板604，所述推板604靠近主输送带1的一侧开设有U形凹槽605，所述U形凹槽605的内表面覆盖有防护垫，所述主支撑平台3上还安装有旋转支撑架606，所述旋转支撑架606的顶端安装有支撑辊轮607，所述支撑辊轮607支撑在气缸601活塞杆的下方，所述支撑辊轮607上开设有圆弧槽，且气缸601的活塞杆位于圆弧槽中，该旋转支撑架606能够将气缸601活塞杆进行升降调节，该气缸601上远离U形凹槽605的一端通过铰接连接在主支撑平台3上；
在所述三个主支撑平台3的一端还平行设置有相同结构的一副支撑平台，对应该副支撑平台设置有一相同结构的副输送带，在每个推板604上靠近U形凹槽的两个顶端上均设置有一个超声波发射探头和一接收探头，三个主支撑平台3的上被支撑辊轮607支撑的气缸601活塞杆的初始高度不同，在旋转支撑架606带动气缸601活塞杆及立板602上的超声波探头旋转的过程中，超声波发射探头进行声波信号发射，并利用接收探头进行实时接收；
筛选作业流程为：控制旋转支撑架606上的支撑辊轮607旋转，从而带动活塞杆、推板604及超声波探头旋转，在超声波探头旋转过程中发射探头持续发射声波信号，声波在发射到物件上反射后被推板604上的接收探头接收，在一个旋转周期内，声波发射探头的扫描轨迹为一个圆形，在物件通过当前主支撑平台的探头扫描范围的过程中探头会经历多个旋转周期，并利用旋转编码器实时监测连续多个旋转周期内所有接收探头接收到的反射声波信号时该推板604上的探头在旋转周期内的所有对应角度位置，该角度位置与探头的高度及物件的高度对应，如果所有接收到的角度位置表示的高度位置角度位置非90°±2°，即非处于探头圆形轨迹最高点的位置，则表示当前物件的高度低于该圆形轨迹的最高点，符合当前筛选范围，则此时启动气缸601推动立板602移动，进而使弹簧603推动推板604移动，将置于主输送带1上的物料推送至斜面2上并下滑至副输送带4上，实现当前最小高度范围内的物料的分拣，如果在多个周期内对应发射探头最高点处检测到有反射声波信号，则表示当前物件的高度高于该圆形轨迹的最高点，而当前圆形轨迹的最高点与活塞杆端部的超声波探头初始高度是相对应的，则证明当前物件的高度超出当前挑选范围，不启动气缸601，并直接进入下一个主支撑平台3上，并进行相同的扫描分拣操作，因为三个主支撑平台3上的气缸601活塞杆的初始高度不同且依次升高，因此依次实现了在三个主支撑平台3上的物料分级；
所述旋转支撑架606的升降及旋转控制系统、超声波探头、气缸601均电连接到该动态分配控制系统中，其中该动态分配控制系统的控制逻辑为：对当前工作的三个支撑平台的物件流量进行定期统计，比较得出流量最高的副输送带，然后将该副输送带及其对应的支撑平台停止工作，并将剩余的三个支撑平台重新排序调整，排序规则为按照原始活塞杆的初始高度分级进行按序设置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种动态调配物流输送辅助装置，包括主输送带(1)和三个副输送带(4)及动态分配控制系统，其特征在于：所述主输送带(1)的一侧设有倾斜设置斜面(2)，所述副输送带(4)设置在斜面(2)的最底端，且斜面(2)上设置有和副输送带(4)相对应的挡料板(5)，所述主输送带(11)的另一侧设有三个主支撑平台(3)，所述主支撑平台(3)上安装有高度检测及推料一体结构(600)，所述高度检测及推料一体结构(600)和副输送(4)对应设置，所述高度检测及推料一体结构(600)包括气缸(601)，所述气缸(601)的输出端，即气缸活塞杆固定连接有立板(602)，所述立板(602)的一侧面通过弹簧(603)固定连接有推板(04)，所述推板(604)靠近主输送带(1)的一侧开设有U形凹槽(605)，所述U形凹槽(605)的内表面覆盖有防护垫，所述主支撑平台(3)上还安装有旋转支撑架(606)，所述旋转支撑支撑架(606)的顶端安装有支撑辊轮(607)，所述支撑辊轮(607)支撑在气缸(601)活塞杆的下方，所述支撑辊轮(607)上开设有圆弧槽，且气缸(601)的活塞杆位于圆弧槽中，该旋转支撑架(606)能够将气缸(601)活塞杆进行升降调节，该气缸(601)上远离U形凹槽(605)的一端通过铰接连接在主支撑平台(3)上；
在所述三个主支撑平台(3)的一端还平行设置有相同结构的一副支撑平台，对应该副支撑平台设置有一相同结构的副输送带，在每个推板(604)上靠近U形凹槽的两个顶端上均设置有一个超声波发射探头和一接收探头，三个主支撑平台(3)的上被支撑辊轮(607)支撑的气缸(601)活塞杆的初始高度不同；在旋转支撑架(606)带动气缸(601)活塞杆及立板(602)上的超声波探头旋转的过程中，超声波发射探头进行声波信号发射，并利用接收探头进行实时接收；
筛选作业流程为：控制旋转支撑架606上的支撑辊轮607旋转，从而带动活塞杆、推板604及超声波探头旋转，在超声波探头旋转过程中发射探头持续发射声波信号，声波在发射到物件上反射后被推板604上的接收探头接收，在一个旋转周期内，声波发射探头的扫描轨迹为一个圆形，在物件通过当前主支撑平台的探头扫描范围的过程中探头会经历多个旋转周期，并利用旋转编码器实时监测连续多个旋转周期内所有接收探头接收到的反射声波信号时该推板604上的探头在旋转周期内的所有对应角度位置，该角度位置与探头的高度及物件的高度对应，如果所有接收到的角度位置表示的高度位置角度位置非90°±2°，即非处于探头圆形轨迹最高点的位置，则表示当前物件的高度低于该圆形轨迹的最高点，符合当前筛选范围，则此时启动气缸(601)推动立板(602)移动，进而使弹簧(603)推动推板(604)移动，将置于主输送带(1)上的物料推送至斜面(2)上并下滑至副输送(4)上，实现当前最小高度范围内的物料的分拣，如果在多个周期内对应发射探头最高点处检测到有反射声波信号，则表示当前物件的高度高于该圆形轨迹的最高点，而当前圆形轨迹的最高点与活塞杆端部的超声波探头初始高度是相对应的，则证明当前物件的高度超出当前挑选范围，不启动气缸601，并直接进入下一个主支撑平台3上，并进行相同的扫描分拣操作，因为三个主支撑平台3上的气缸601活塞杆的初始高度不同且依次升高，因此依次实现了在三个主支撑平台3上的物料分级；
所述旋转支撑架(606)的升降及旋转控制系统、超声波探头、气缸(601)均电连接到该动态分配控制系统中，其中该动态分配控制系统的控制逻辑为：对当前工作的三个支撑平台的物件流量进行定期统计，比较得出流量最高的副输送带，然后将该副输送带及其对应的支撑平台停止工作，并将剩余的三个支撑平台重新排序调整，排序规则为按照原始活塞杆的初始高度分级进行按序设置。
2.根据权利要求1所述的一种物流输送辅助装置，其特征在于：所述挡料板(5)通过焊接固定，所述挡料板(5)呈“八”字型，且靠近挡料板(5)靠近副输送带(4)一端的开口小于挡料板(5)靠近主输送带(1)一端的开口。
3.根据权利要求1所述的一种物流输送辅助装置，其特征在于：所述防护垫为厚度不小于五毫米的橡胶垫，所述防护垫通过粘合胶固定。
4.根据权利要求1所述的一种物流输送辅助装置，其特征在于：所述气缸(601)通过螺栓固定在气缸架上，所述气缸架为L型，所述气缸架通过螺栓固定在主支撑平台(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种物流输送辅助装置，其特征在于：所述气缸(601)的活塞杆和立板(602)的连接处焊接有加强筋，所述弹簧(603)的两端通过螺栓固定连接到立板(602)和推板(604)。
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