CN109538720A - 一种传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传动机构,属于机械传动设计技术领域。该机构包括小圆盘、大圆盘和圆柱滚子;所述小圆盘和大圆盘前后重叠设置且绕各自的旋转轴系转动,所述小圆盘和大圆盘上加工有贯穿各自厚度的安装圆孔,所述圆柱滚子位于小圆盘和大圆盘的安装圆孔内,通过圆柱滚子实现小圆盘和大圆盘的轴系之间的扭矩、功率或动力的传递。本发明能够替代行星轮与太阳轮之间的内啮合齿轮传动,实现了动力传递的平稳和均载。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动设计技术领域,具体涉及内啮合齿轮传动中因受结构尺寸限制、装配困难、齿轮传动比关系不易实现等情况下的替代传动机构。
背景技术
在目前大功率行星变速箱行星排的设计中,基本采用齿圈-行星齿轮以及行星齿轮-太阳齿轮两种内外齿轮啮合传动方式。为了缩小尺寸、减轻重量及改进齿轮啮合性能,有采用共面齿轮进行行星排的设计,该行星排(只含有一个行星轮)采用齿圈行星轮内啮合以及行星轮太阳轮内啮合传动方式。行星轮外是外啮合齿轮,同时该行星轮内加工成一个内啮合齿轮与太阳轮相啮合(内啮合);因结构尺寸限制啮合性能改善等原因,齿轮传递载荷各个啮合齿之间存在不均载情况,振动情况严重、结构参数与传动比设计受行星排中行星轮数量的约束等,往往引起单排结构与性能的设计困难,如单排K值、行星排中齿轮齿数模数与尺寸大小以及行星轮数量等给设计带来很多约束,设计优化困难、制造与装配复杂、单排性能难以控制等。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种传动机构,能够替代行星轮与太阳轮之间的内啮合齿轮传动,实现了动力传递的平稳和均载。
一种传动机构,该机构包括小圆盘、大圆盘和圆柱滚子;所述小圆盘和大圆盘前后重叠设置且绕各自的旋转轴系转动,所述小圆盘和大圆盘上加工有贯穿各自厚度的安装圆孔,所述圆柱滚子位于小圆盘和大圆盘的安装圆孔内,通过圆柱滚子实现小圆盘和大圆盘的轴系之间的扭矩、功率或动力的传递。
进一步地,所述小圆盘相当于外齿轮,大圆盘相当于内齿轮,小圆盘和大圆盘与圆柱滚子配合后相当于内外齿轮啮合副;动力通过大圆盘传递给圆柱滚子,圆柱滚子通过与小圆盘安装圆孔的柱面配合带动小圆盘围绕自身圆心转动,形成动力、功率或扭矩转速按照一定传动比关系进行推进变化;反过来,由小圆盘带动大圆盘进行功率或动力的传递时,传动比互为倒数。
有益效果:
本发明利用圆柱滚子的均匀传递载荷,减少了原来行星轮太阳轮之间的齿轮啮合所产生的载荷不均匀性,提高了零件的使用寿命,减低了齿轮传动的加工复杂性,使得行星排性能更加稳定,结构更加紧凑。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
其中,1-小圆盘、2-大圆盘、3-圆柱滚子。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
如附图1所示,本发明提供了一种传动机构,该传动机构包括小圆盘1、大圆盘2和圆柱滚子3;小圆盘1和大圆盘2前后重叠设置且绕各自的旋转轴系转动,小圆盘1和大圆盘2上加工有贯穿各自厚度的安装圆孔,圆柱滚子3同时位于小圆盘1和大圆盘2和安装圆孔内。
小圆盘1半径为R1,通过圆心O1安装轴承,支撑在传动轴上,大圆盘2半径为R2,通过圆心O2安装轴承,支撑在传动轴上,圆柱滚子3围绕圆心O旋转,圆柱滚子2两端面的轴向位移被限定,在两端面之间,圆柱滚子可以在两端面的装配件面上自由地平动和转动。每旋转一个位置,圆柱滚子3都处于小圆盘件1和大圆盘2中两个圆孔重叠对称的“眼状”区域的中间,圆柱滚子类似于“眼球”,保证了小圆盘1和大圆盘2中两个圆孔和圆柱滚子3之间的良好均匀的接触,从而实现了动力传递平稳与均载,同时减小了尺寸,避免了齿轮轮齿传递载荷所引起的一些问题。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种传动机构,其特征在于,该机构包括小圆盘、大圆盘和圆柱滚子;所述小圆盘和大圆盘前后重叠设置且绕各自的旋转轴系转动,所述小圆盘和大圆盘上加工有贯穿各自厚度的安装圆孔,所述圆柱滚子位于小圆盘和大圆盘的安装圆孔内,通过圆柱滚子实现小圆盘和大圆盘的轴系之间的扭矩、功率或动力的传递。
2.如权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述小圆盘相当于外齿轮,大圆盘相当于内齿轮,小圆盘和大圆盘与圆柱滚子配合后相当于内外齿轮啮合副;动力通过大圆盘传递给圆柱滚子,圆柱滚子通过与小圆盘安装圆孔的柱面配合,从而带动小圆盘围绕自身圆心转动,形成动力、功率或扭矩转速按照一定传动比关系进行推进变化;反过来,由小圆盘带动大圆盘进行功率或动力的传递时,传动比互为倒数。
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2018
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Application publication date: 20190329 |
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