[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN109538720A - 一种传动机构 - Google Patents

一种传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109538720A
CN109538720A CN201811486873.2A CN201811486873A CN109538720A CN 109538720 A CN109538720 A CN 109538720A CN 201811486873 A CN201811486873 A CN 201811486873A CN 109538720 A CN109538720 A CN 109538720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roundel
big disk
cylindrical roller
power
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811486873.2A
Other languages
English (en)
Inventor
尹华兵
邢庆坤
唐沛
张静
李慎龙
贾爽
张鹤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China North Vehicle Research Institute
Original Assignee
China North Vehicle Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China North Vehicle Research Institute filed Critical China North Vehicle Research Institute
Priority to CN201811486873.2A priority Critical patent/CN109538720A/zh
Publication of CN109538720A publication Critical patent/CN109538720A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H13/00Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/06Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H13/08Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种传动机构,属于机械传动设计技术领域。该机构包括小圆盘、大圆盘和圆柱滚子;所述小圆盘和大圆盘前后重叠设置且绕各自的旋转轴系转动,所述小圆盘和大圆盘上加工有贯穿各自厚度的安装圆孔,所述圆柱滚子位于小圆盘和大圆盘的安装圆孔内,通过圆柱滚子实现小圆盘和大圆盘的轴系之间的扭矩、功率或动力的传递。本发明能够替代行星轮与太阳轮之间的内啮合齿轮传动,实现了动力传递的平稳和均载。

Description

一种传动机构
技术领域
本发明涉及机械传动设计技术领域,具体涉及内啮合齿轮传动中因受结构尺寸限制、装配困难、齿轮传动比关系不易实现等情况下的替代传动机构。
背景技术
在目前大功率行星变速箱行星排的设计中,基本采用齿圈-行星齿轮以及行星齿轮-太阳齿轮两种内外齿轮啮合传动方式。为了缩小尺寸、减轻重量及改进齿轮啮合性能,有采用共面齿轮进行行星排的设计,该行星排(只含有一个行星轮)采用齿圈行星轮内啮合以及行星轮太阳轮内啮合传动方式。行星轮外是外啮合齿轮,同时该行星轮内加工成一个内啮合齿轮与太阳轮相啮合(内啮合);因结构尺寸限制啮合性能改善等原因,齿轮传递载荷各个啮合齿之间存在不均载情况,振动情况严重、结构参数与传动比设计受行星排中行星轮数量的约束等,往往引起单排结构与性能的设计困难,如单排K值、行星排中齿轮齿数模数与尺寸大小以及行星轮数量等给设计带来很多约束,设计优化困难、制造与装配复杂、单排性能难以控制等。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种传动机构,能够替代行星轮与太阳轮之间的内啮合齿轮传动,实现了动力传递的平稳和均载。
一种传动机构,该机构包括小圆盘、大圆盘和圆柱滚子;所述小圆盘和大圆盘前后重叠设置且绕各自的旋转轴系转动,所述小圆盘和大圆盘上加工有贯穿各自厚度的安装圆孔,所述圆柱滚子位于小圆盘和大圆盘的安装圆孔内,通过圆柱滚子实现小圆盘和大圆盘的轴系之间的扭矩、功率或动力的传递。
进一步地,所述小圆盘相当于外齿轮,大圆盘相当于内齿轮,小圆盘和大圆盘与圆柱滚子配合后相当于内外齿轮啮合副;动力通过大圆盘传递给圆柱滚子,圆柱滚子通过与小圆盘安装圆孔的柱面配合带动小圆盘围绕自身圆心转动,形成动力、功率或扭矩转速按照一定传动比关系进行推进变化;反过来,由小圆盘带动大圆盘进行功率或动力的传递时,传动比互为倒数。
有益效果:
本发明利用圆柱滚子的均匀传递载荷,减少了原来行星轮太阳轮之间的齿轮啮合所产生的载荷不均匀性,提高了零件的使用寿命,减低了齿轮传动的加工复杂性,使得行星排性能更加稳定,结构更加紧凑。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
其中,1-小圆盘、2-大圆盘、3-圆柱滚子。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
如附图1所示,本发明提供了一种传动机构,该传动机构包括小圆盘1、大圆盘2和圆柱滚子3;小圆盘1和大圆盘2前后重叠设置且绕各自的旋转轴系转动,小圆盘1和大圆盘2上加工有贯穿各自厚度的安装圆孔,圆柱滚子3同时位于小圆盘1和大圆盘2和安装圆孔内。
小圆盘1半径为R1,通过圆心O1安装轴承,支撑在传动轴上,大圆盘2半径为R2,通过圆心O2安装轴承,支撑在传动轴上,圆柱滚子3围绕圆心O旋转,圆柱滚子2两端面的轴向位移被限定,在两端面之间,圆柱滚子可以在两端面的装配件面上自由地平动和转动。每旋转一个位置,圆柱滚子3都处于小圆盘件1和大圆盘2中两个圆孔重叠对称的“眼状”区域的中间,圆柱滚子类似于“眼球”,保证了小圆盘1和大圆盘2中两个圆孔和圆柱滚子3之间的良好均匀的接触,从而实现了动力传递平稳与均载,同时减小了尺寸,避免了齿轮轮齿传递载荷所引起的一些问题。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种传动机构,其特征在于,该机构包括小圆盘、大圆盘和圆柱滚子;所述小圆盘和大圆盘前后重叠设置且绕各自的旋转轴系转动,所述小圆盘和大圆盘上加工有贯穿各自厚度的安装圆孔,所述圆柱滚子位于小圆盘和大圆盘的安装圆孔内,通过圆柱滚子实现小圆盘和大圆盘的轴系之间的扭矩、功率或动力的传递。
2.如权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述小圆盘相当于外齿轮,大圆盘相当于内齿轮,小圆盘和大圆盘与圆柱滚子配合后相当于内外齿轮啮合副;动力通过大圆盘传递给圆柱滚子,圆柱滚子通过与小圆盘安装圆孔的柱面配合,从而带动小圆盘围绕自身圆心转动,形成动力、功率或扭矩转速按照一定传动比关系进行推进变化;反过来,由小圆盘带动大圆盘进行功率或动力的传递时,传动比互为倒数。
CN201811486873.2A 2018-12-06 2018-12-06 一种传动机构 Pending CN109538720A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811486873.2A CN109538720A (zh) 2018-12-06 2018-12-06 一种传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811486873.2A CN109538720A (zh) 2018-12-06 2018-12-06 一种传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109538720A true CN109538720A (zh) 2019-03-29

Family

ID=65854215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811486873.2A Pending CN109538720A (zh) 2018-12-06 2018-12-06 一种传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109538720A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5425683A (en) * 1992-09-25 1995-06-20 Bang; Yu A. Single-ring-gear planetary transmisssion unit with small difference between teeth of meshing gears
CN1628224A (zh) * 2002-01-31 2005-06-15 迪姆肯公司 偏心式行星传动器
CN1804427A (zh) * 2005-12-23 2006-07-19 重庆大学 双圆盘摆线轮行星传动装置
CN1957195A (zh) * 2004-04-27 2007-05-02 托姆斯克传动装置股份有限公司 传送旋转运动的滚珠传动装置
CN102913600A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 加茂精工株式会社 一种滚柱型齿轮装置
CN205559723U (zh) * 2016-03-07 2016-09-07 东莞市富宝机电科技有限公司 一种圆弧结构齿轮盘

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5425683A (en) * 1992-09-25 1995-06-20 Bang; Yu A. Single-ring-gear planetary transmisssion unit with small difference between teeth of meshing gears
CN1628224A (zh) * 2002-01-31 2005-06-15 迪姆肯公司 偏心式行星传动器
CN1957195A (zh) * 2004-04-27 2007-05-02 托姆斯克传动装置股份有限公司 传送旋转运动的滚珠传动装置
CN1804427A (zh) * 2005-12-23 2006-07-19 重庆大学 双圆盘摆线轮行星传动装置
CN102913600A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 加茂精工株式会社 一种滚柱型齿轮装置
CN205559723U (zh) * 2016-03-07 2016-09-07 东莞市富宝机电科技有限公司 一种圆弧结构齿轮盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016011921A1 (zh) 电动自行车用可变减速比的轮毂电机
CN202914641U (zh) 一种偏心摆动减速装置
CN100439750C (zh) 一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器
CN113078773A (zh) 内嵌有减速装置的电机
WO2014117598A1 (zh) 一种少齿差传动机构及其减速机
CN110285198A (zh) 一种摆线轮减速器
CN206257217U (zh) 摆线针轮减速器
CN109538720A (zh) 一种传动机构
CN108880091A (zh) 一种双轴驱动谐波减速电机
CN207939391U (zh) 一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置
CN111442067A (zh) 一种磁力换向传动装置
CN201190767Y (zh) 一种用于单向离合器上的减速机构
CN114425786B (zh) 一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置
JP7365714B2 (ja) 回転式変速機構
CN208337332U (zh) 一种双轴驱动谐波减速电机
CN104847871A (zh) 一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承
CN109185398B (zh) 少齿差渐开线减速机构
JP4229764B2 (ja) 風車ブレードのピッチ角制御装置
CN218845018U (zh) 一种双传动链减速机模组
CN107218356B (zh) 弹性转换减速器
CN221503889U (zh) 一种输入主轴上用圆锥轴承代替角接触轴承的rv减速机
CN217328304U (zh) 一种两级摆线减速器
CN104565223A (zh) 用于平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构
CN219570757U (zh) 摆线齿轮款减速机
CN204420003U (zh) 一种平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190329

RJ01 Rejection of invention patent application after publication