CN109466533A - 车辆及其制动系统的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其制动系统的检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：当确定车辆的制动踏板被踩下后，检测制动踏板的开度以获取多个制动踏板开度值，并检测车辆的制动减速度以获取多个制动踏板开度值对应的多个制动减速度检测值；根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值计算制动系统的衰减比，并对计算出的衰减比进行显示。本发明的检测方法，能够使驾驶员快速了解车辆状况，在遇到紧急情况时，及时采取合理操作，最大限度避免交通事故发生，保证人身安全。

Description

车辆及其制动系统的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆制动系统的检测方法、一种车辆制动系统的检测装置和一种具有该检测装置的车辆。

背景技术

目前，驾驶员无法直观的了解车辆制动系统状态，当车辆乘坐人数或载货重量发生变化时，势必会造成制动距离增加，减速度值变小，严重时会引发交通事故。车辆驾驶员只能通过驾驶经验判断车辆状态，路遇突发状况，提前采取制动措施，但是，随着汽车的普及，驾驶员的驾车经验参差不齐，在这种情况下，很容易出现交通事故，造成人员伤亡。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆制动系统的检测方法，能够使驾驶员快速了解车辆状况，在遇到紧急情况时，及时采取合理操作，最大限度避免交通事故发生，保证人身安全。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆制动系统的检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆制动系统的检测方法，包括以下步骤：当确定所述车辆的制动踏板被踩下后，检测所述制动踏板的开度以获取多个所述制动踏板开度值，并检测所述车辆的制动减速度以获取所述多个制动踏板开度值对应的多个所述制动减速度检测值；根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值计算所述制动系统的衰减比，并对计算出的衰减比进行显示。

根据本发明实施例的车辆制动系统的检测方法，当确定车辆的制动踏板被踩下后，检测制动踏板的开度以获取多个制动踏板开度值，并检测车辆的制动减速度以获取多个制动踏板开度值对应的多个制动减速度检测值。然后根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值计算制动系统的衰减比，并对计算出的衰减比进行显示。由此，该方法能够使驾驶员快速了解车辆状况，在遇到紧急情况时，及时采取合理操作，最大限度避免交通事故发生，保证人身安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆制动系统的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值计算所述制动系统的衰减比包括：根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值确定N个预设制动踏板开度值以及分别与所述N个预设制动踏板开度值对应的N个制动减速度检测值，其中，N为正整数；确定分别与所述N个预设制动踏板开度值对应的N个标定制动减速度；根据每个所述预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值以及标定制动减速度计算每个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比；根据N个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比确定所述制动系统的衰减比。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述每个预设制动踏板开度值对应的衰减比：

η＝(B-A)/A×100％

其中，η为所述预设制动踏板开度值对应的衰减比，B为所述预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值，A为所述预设制动踏板开度值对应的标定制动减速度。

根据本发明的一个实施例，所述根据N个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比确定所述制动系统的衰减比包括：将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比的平均值作为所述制动系统的衰减比；或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的中位数作为所述制动系统的衰减比；或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最小值作为所述制动系统的衰减比；或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最大值作为所述制动系统的衰减比。

根据本发明的一个实施例，所述N个预设制动踏板开度值从预存在所述车辆中的M个预设制动踏板开度值选取，其中，通过车辆出厂前的下线检测确定所述M个预设制动踏板开度值，M为大于或等于N的整数。

根据本发明的一个实施例，所述通过车辆出厂前的下线检测确定所述M个预设制动踏板开度值，包括：通过机械臂控制所述制动踏板的开度依次处于所述M个预设制动踏板开度值；分别测量所述M个预设制动踏板开度值中每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力；根据所述每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力计算出所述每个预设制动踏板开度值下的制动减速度，以确定所述M个预设制动踏板开度值。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆制动系统的检测方法，还包括：当所述制动系统的衰减比大于预设阈值时，控制所述车辆发出报警提醒，和/或控制所述车辆进行降功率运行。

根据本发明的一个实施例，在确定所述车辆的制动踏板被踩下之前，还包括：获取所述车辆的当前车速；当所述当前车速大于预设车速时，对所述制动踏板进行监测以确定所述车辆的制动踏板是否被踩下。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆制动系统的检测装置，包括：制动踏板开度检测单元，用于检测所述制动踏板的开度，以获取多个所述制动踏板开度值；制动减速度检测单元，用于检测所述车辆的制动减速度，以获取所述多个制动踏板开度值对应的多个所述制动减速度检测值；显示模块；控制模块，所述控制模块分别与所述制动踏板开度检测单元、所述制动减速度检测单元和所述显示模块相连，所述控制模块用于在确定所述车辆的制动踏板被踩下后，根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值计算所述制动系统的衰减比，并控制所述显示模块对计算出的衰减比进行显示。

根据本发明实施例的车辆制动系统的检测装置，通过制动踏板开度检测单元检测制动踏板的开度，以获取多个制动踏板开度值，并通过制动减速度检测单元检测车辆的制动减速度，以获取多个制动踏板开度值对应的多个制动减速度检测值，控制模块用于在确定车辆的制动踏板被踩下后，根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值计算制动系统的衰减比，并控制显示模块对计算出的衰减比进行显示。由此，该装置能够使驾驶员快速了解车辆状况，在遇到紧急情况时，及时采取合理操作，最大限度避免交通事故发生，保证人身安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆制动系统的检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值计算所述制动系统的衰减比，具体用于：根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值确定N个预设制动踏板开度值以及分别与所述N个预设制动踏板开度值对应的N个制动减速度检测值，其中，N为正整数；确定分别与所述N个预设制动踏板开度值对应的N个标定制动减速度；根据每个所述预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值以及标定制动减速度计算每个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比；根据N个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比确定所述制动系统的衰减比。

根据本发明的一个实施例，控制模块根据以下公式计算所述每个预设制动踏板开度值对应的衰减比：

η＝(B-A)/A×100％

其中，η为所述预设制动踏板开度值对应的衰减比，B为所述预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值，A为所述预设制动踏板开度值对应的标定制动减速度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据N个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比确定所述制动系统的衰减比，具体用于：将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比的平均值作为所述制动系统的衰减比；或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的中位数作为所述制动系统的衰减比；或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最小值作为所述制动系统的衰减比；或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最大值作为所述制动系统的衰减比。

根据本发明的一个实施例，所述N个预设制动踏板开度值从预存在所述车辆中的M个预设制动踏板开度值选取，其中，通过车辆出厂前的下线检测确定所述M个预设制动踏板开度值，M为大于或等于N的整数。

根据本发明的一个实施例，所述通过车辆出厂前的下线检测确定所述M个预设制动踏板开度值，包括：通过机械臂控制所述制动踏板的开度依次处于所述M个预设制动踏板开度值；分别测量所述M个预设制动踏板开度值中每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力；根据所述每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力计算出所述每个预设制动踏板开度值下的制动减速度，以确定所述M个预设制动踏板开度值。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：当所述制动系统的衰减比大于预设阈值时，控制所述车辆发出报警提醒，和/或控制所述车辆进行降功率运行。

根据本发明的一个实施例，在确定所述车辆的制动踏板被踩下之前，所述控制模块还用于：获取所述车辆的当前车速；当所述当前车速大于预设车速时，对所述制动踏板进行监测以确定所述车辆的制动踏板是否被踩下。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括：上述的车辆制动系统的检测装置。

本发明实施例的车辆，通过上述的检测装置，能够使驾驶员快速了解车辆状况，在遇到紧急情况时，及时采取合理操作，最大限度避免交通事故发生，保证人身安全。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆制动系统的检测方法的流程图；

图2根据本发明实施例的车辆制动系统的检测装置的方框示意图；以及

图3是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆制动系统的检测方法、车辆制动系统的检测装置和具有该检测装置的车辆。

目前的车辆不具备制动力、制动减速度估算、显示、报警的功能，因此驾驶员无法通过车辆仪表、声音等信号了解车辆制动系统状态。车辆载重、制动系统磨损、道路附着力变化等因素都会影响车辆制动时减速效果，造成制动距离的变化。车辆驾驶员只能通过经验判断车辆制动效果，对于新手驾驶员来说，由于经验不足，对车辆制动效果的判断存在偏差，存在重大安全隐患。因此，本发明提出了一种车辆制动系统的检测方法，能够让驾驶员迅速准确的了解车辆制动系统状态，在路遇紧急情况时提早采取制动措施，避免交通事故的发生。

图1是根据本发明实施例的车辆制动系统的检测方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的车辆制动系统的检测方法可包括以下步骤：

S1，当确定车辆的制动踏板被踩下后，检测制动踏板的开度以获取多个制动踏板开度值，并检测车辆的制动减速度以获取多个制动踏板开度值对应的多个制动减速度检测值。

其中，可通过安装在车辆的制动踏板上的开度传感器实时检测制动踏板的开度，以获得制动踏板开度值；可通过安装在车辆上的加速度传感器检测制动减速度，以获得制动减速度检测值。加速度传感器和开度传感器与BCM(Body Control Module，车身控制器)进行通信连接。可以理解的是，在踩下制动踏板(刹车)的过程中，不会直接从原始状态踩到最底部，也就是说，在刹车的过程中，开度传感器会检测到多个制动踏板开度值，每个踏板开度值对应一个制动减速度检测值。

S2，根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值计算制动系统的衰减比，并对计算出的衰减比进行显示。

根据本发明的一个实施例，根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值计算制动系统的衰减比包括：根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值确定N个预设制动踏板开度值以及分别与N个预设制动踏板开度值对应的N个制动减速度检测值，其中，N为正整数；确定分别与N个预设制动踏板开度值对应的N个标定制动减速度；根据每个预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值以及标定制动减速度计算每个预设制动踏板开度值对应的衰减比；根据N个预设制动踏板开度值对应的衰减比确定制动系统的衰减比。

根据本发明的一个实施例，根据下述公式(1)计算每个预设制动踏板开度值对应的衰减比：

η＝(B-A)/A×100％ (1)

其中，η为预设制动踏板开度值对应的衰减比，B为预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值，A为预设制动踏板开度值对应的标定制动减速度。

根据本发明的一个实施例，根据N个预设制动踏板开度值对应的衰减比确定制动系统的衰减比包括：将N个预设制动踏板开度值对应的衰减比的平均值作为制动系统的衰减比；或者，将N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的中位数作为制动系统的衰减比；或者，将N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最小值作为制动系统的衰减比；或者，将N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最大值作为制动系统的衰减比。

具体而言，以10个制动踏板开度值为例，在车辆行驶过程中，当用户踩下制动踏板时，车身控制器BCM读取当前状态下的制动减速度、制动踏板开度，使用插值法计算出10个预设制动踏板开度值(N＝10)在10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％时对应的10个制动减速度检测值B10、B20、B30、B40、B50、B60、B70、B80、B90、B100。其中，插值法是利用函数f(x)在某区间中已知的若干点的函数值，作出适当的特定函数，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f(x)的近似值。通过查找预先存储的数据库，确定10个预设制动踏板开度值对应的10个标定制动减速度，分别为A10、A20、A30、A40、A50、A60、A70、A80、A90、A100。

然后，根据上述公式(1)计算每个预设制动踏板开度值对应的衰减比。例如，η10＝(B10-A10)/A10×100％，η20＝(B20-A20)/A20×100％，…，η100＝(B100-A100)/A20×100％。为了便于对衰减比进行显示以及提高精度，可取η10、η20、…、η100的平均值，即制动系统的衰减比：η＝(η10+η20+…+η100)/10；或者取将η10、η20、…、η100中的中位数作为制动系统的衰减比，例如，η10、η20、…、η100为按照由低向高的排序，那么制动系统的衰减比η＝(η50+η60)/2，其中，当N为奇数时，η为η10、η20、…、η100为按照由低向高的排序中的中间的数；或者将η10、η20、…、η100中的最小值作为制动系统的衰减比，例如，η10、η20、…、η100中的最小值为η20，那么制动系统的衰减比η＝η20；或者将η10、η20、…、η100中的最大值作为制动系统的衰减比，例如，η10、η20、…、η100中的最大值为η80，那么制动系统的衰减比η＝η80。

在获得制动系统的衰减比之后，对衰减比进行显示，例如，可通过车辆上的人机交互界面或者仪表盘进行显示，还可以通过车辆上的语音播报模块对衰减比进行语音播报，以使驾驶员能够实时了解车辆当前制动性能，帮助驾驶员对行车状况进行判断，提高驾驶安全性。当驾驶员再次踩下制动踏板时，重复上述步骤，以对制动系统的衰减比进行更新，使驾驶员能够及时了解最新的衰减比。

需要说明的是，可通过百分比的形式显示在人机交互界面或者仪表上，还可以以其他形式进行显示。

根据本发明的一个实施例，N个预设制动踏板开度值从预存在车辆中的M个预设制动踏板开度值选取，其中，通过车辆出厂前的下线检测确定M个预设制动踏板开度值，M为大于或等于N的整数。

进一步地，根据本年发明的一个实施例，通过车辆出厂前的下线检测确定M个预设制动踏板开度值，包括：通过机械臂控制制动踏板的开度依次处于M个预设制动踏板开度值；分别测量M个预设制动踏板开度值中每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力；根据每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力计算出每个预设制动踏板开度值下的制动减速度，以确定M个预设制动踏板开度值。

具体地，车辆下线检测时，通过机械臂控制制动踏板开度，例如，制动踏板的开度为M个，例如，分别为10％、15％、…、95％、100％，分别测量车辆在不同制动踏板开度下的制动力，计算出对应的制动减速度，分别记录为A10、A15、…、A95、A100。将数值写入车身控制器BCM的存储器，作为车辆制动系统初始参数。

需要说明的是，M个预设制动踏板的开度表示从0％-100％时的开度值，具体可根据开度传感器的检测精度确定。驾驶员在踩下制动踏板时，制动踏板的开度不是每次都从0％-100％，也有可能从0％-80％，例如，当驾驶员行驶到红绿灯路段时，在踩刹车的过程中，驾驶员行驶的路线中的交通灯由红灯变成了绿灯，此时，驾驶员不会继续踩制动踏板，而是松开制动踏板，制动踏板的开度从80％-0％，因此，N≤M。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的车辆制动系统的检测方法，还可包括：当制动系统的衰减比大于预设阈值时，控制车辆发出报警提醒，和/或控制车辆进行降功率运行。其中，预设阈值可根据实际情况进行标定。

也就是说，当制动系统的衰减比η大于设定阈值时，表明车辆严重超载或车辆故障，控制车辆发出报警，或者控制车辆降功率运行，或者控制车辆发出报警提醒并控制车辆降功率运行，为了保证安全，在发出报警提醒后，需驾驶员人为介入消除报警和功率限制。

根据本发明的一个实施例，在确定车辆的制动踏板被踩下之前，还可包括：获取车辆的当前车速；当当前车速大于预设车速时，对制动踏板进行监测以确定车辆的制动踏板是否被踩下。其中，预设车速可根据实际情况进行标定，例如，预设车速可以为20km/h。也就是说，车辆的当前车速比较小时，即使紧急刹车，也不会出现安全隐患。

综上，在车辆启动后，车辆的当前车速满足BCM采集信息需求后，在驾驶员踩下第一脚刹车时，系统自动记录制动踏板开度和车辆减速度信号，通过内置算法计算出车辆制动系统性能衰减百分比。通过实时采集制动踏板开度和车辆减速度信号并计算出衰减百分比，在仪表上动态显示，从而使驾驶员可快速了解车辆状况，当遇到紧急情况时，驾驶员可以前判断，采取合理操作，最大限度避免交通事故发生。

综上所述，根据本发明实施例的车辆制动系统的检测方法，当确定车辆的制动踏板被踩下后，检测制动踏板的开度以获取多个制动踏板开度值，并检测车辆的制动减速度以获取多个制动踏板开度值对应的多个制动减速度检测值。然后根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值计算制动系统的衰减比，并对计算出的衰减比进行显示。由此，该方法能够使驾驶员快速了解车辆状况，在遇到紧急情况时，及时采取合理操作，最大限度避免交通事故发生，保证人身安全。

图2是根据本发明实施例的车辆制动系统的检测装置的方框示意图。

如图2所示，本发明实施例的车辆制动系统的检测装置可包括：制动踏板开度检测单元10、制动减速度检测单元20、显示模块30和控制模块40。

其中，制动踏板开度检测单元10，用于检测制动踏板的开度，以获取多个制动踏板开度值。制动减速度检测单元20，用于检测车辆的制动减速度，以获取多个制动踏板开度值对应的多个制动减速度检测值。控制模块40分别与制动踏板开度检测单元10、制动减速度检测单元20和显示模块30相连，控制模块40用于在确定车辆的制动踏板被踩下后，根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值计算制动系统的衰减比，并控制显示模块30对计算出的衰减比进行显示。

根据本发明的一个实施例，控制模块40根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值计算制动系统的衰减比，具体用于：根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值确定N个预设制动踏板开度值以及分别与N个预设制动踏板开度值对应的N个制动减速度检测值，其中，N为正整数；确定分别与N个预设制动踏板开度值对应的N个标定制动减速度；根据每个预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值以及标定制动减速度计算每个预设制动踏板开度值对应的衰减比；根据N个预设制动踏板开度值对应的衰减比确定制动系统的衰减比。

根据本发明的一个实施例，控制模块40根据以下公式计算每个预设制动踏板开度值对应的衰减比：

η＝(B-A)/A×100％

其中，η为预设制动踏板开度值对应的衰减比，B为预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值，A为预设制动踏板开度值对应的标定制动减速度。

根据本发明的一个实施例，控制模块40根据N个预设制动踏板开度值对应的衰减比确定制动系统的衰减比，具体用于：将N个预设制动踏板开度值对应的衰减比的平均值作为制动系统的衰减比；或者，将N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的中位数作为制动系统的衰减比；或者，将N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最小值作为制动系统的衰减比；或者，将N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最大值作为制动系统的衰减比。

根据本发明的一个实施例，N个预设制动踏板开度值从预存在车辆中的M个预设制动踏板开度值选取，其中，通过车辆出厂前的下线检测确定M个预设制动踏板开度值，M为大于或等于N的整数。

根据本发明的一个实施例，通过车辆出厂前的下线检测确定M个预设制动踏板开度值，包括：通过机械臂控制制动踏板的开度依次处于M个预设制动踏板开度值；分别测量M个预设制动踏板开度值中每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力；根据每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力计算出每个预设制动踏板开度值下的制动减速度，以确定M个预设制动踏板开度值。

根据本发明的一个实施例，控制模块40还用于：当制动系统的衰减比大于预设阈值时，控制车辆发出报警提醒，和/或控制车辆进行降功率运行。

根据本发明的一个实施例，在确定车辆的制动踏板被踩下之前，控制模块40还用于：获取车辆的当前车速；当当前车速大于预设车速时，对制动踏板进行监测以确定车辆的制动踏板是否被踩下。

需要说明的是，本发明实施例的车辆制动系统的检测装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆制动系统的检测方法中所披露的细节，为避免冗长，这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆制动系统的检测装置，通过制动踏板开度检测单元检测制动踏板的开度，以获取多个制动踏板开度值，并通过制动减速度检测单元检测车辆的制动减速度，以获取多个制动踏板开度值对应的多个制动减速度检测值，控制模块用于在确定车辆的制动踏板被踩下后，根据多个制动踏板开度值以及对应的多个制动减速度检测值计算制动系统的衰减比，并控制显示模块对计算出的衰减比进行显示。由此，该装置能够使驾驶员快速了解车辆状况，在遇到紧急情况时，及时采取合理操作，最大限度避免交通事故发生，保证人身安全。

图3是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图3所示，本发明实施例的车辆100，可包括：上述的车辆制动系统的检测装置110。

本发明实施例的车辆，通过上述的检测装置，能够使驾驶员快速了解车辆状况，在遇到紧急情况时，及时采取合理操作，最大限度避免交通事故发生，保证人身安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆制动系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

当确定所述车辆的制动踏板被踩下后，检测所述制动踏板的开度以获取多个所述制动踏板开度值，并检测所述车辆的制动减速度以获取所述多个制动踏板开度值对应的多个所述制动减速度检测值；

根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值计算所述制动系统的衰减比，并对计算出的衰减比进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，所述根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值计算所述制动系统的衰减比包括：

根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值确定N个预设制动踏板开度值以及分别与所述N个预设制动踏板开度值对应的N个制动减速度检测值，其中，N为正整数；

确定分别与所述N个预设制动踏板开度值对应的N个标定制动减速度；

根据每个所述预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值以及标定制动减速度计算每个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比；

根据N个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比确定所述制动系统的衰减比。

3.根据权利要求2所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述每个预设制动踏板开度值对应的衰减比：

η＝(B-A)/A×100％

其中，η为所述预设制动踏板开度值对应的衰减比，B为所述预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值，A为所述预设制动踏板开度值对应的标定制动减速度。

4.根据权利要求2所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，所述根据N个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比确定所述制动系统的衰减比包括：

将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比的平均值作为所述制动系统的衰减比；

或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的中位数作为所述制动系统的衰减比；

或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最小值作为所述制动系统的衰减比；

或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最大值作为所述制动系统的衰减比。

5.根据权利要求2所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，所述N个预设制动踏板开度值从预存在所述车辆中的M个预设制动踏板开度值选取，其中，通过车辆出厂前的下线检测确定所述M个预设制动踏板开度值，M为大于或等于N的整数。

6.根据权利要求5所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，所述通过车辆出厂前的下线检测确定所述M个预设制动踏板开度值，包括：

通过机械臂控制所述制动踏板的开度依次处于所述M个预设制动踏板开度值；

分别测量所述M个预设制动踏板开度值中每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力；

根据所述每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力计算出所述每个预设制动踏板开度值下的制动减速度，以确定所述M个预设制动踏板开度值。

7.根据权利要求1所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，还包括：

当所述制动系统的衰减比大于预设阈值时，控制所述车辆发出报警提醒，和/或控制所述车辆进行降功率运行。

8.根据权利要求1所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，在确定所述车辆的制动踏板被踩下之前，还包括：

获取所述车辆的当前车速；

当所述当前车速大于预设车速时，对所述制动踏板进行监测以确定所述车辆的制动踏板是否被踩下。

9.一种车辆制动系统的检测装置，其特征在于，包括：

制动踏板开度检测单元，用于检测所述制动踏板的开度，以获取多个所述制动踏板开度值；

制动减速度检测单元，用于检测所述车辆的制动减速度，以获取所述多个制动踏板开度值对应的多个所述制动减速度检测值；

显示模块；

控制模块，所述控制模块分别与所述制动踏板开度检测单元、所述制动减速度检测单元和所述显示模块相连，所述控制模块用于在确定所述车辆的制动踏板被踩下后，根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值计算所述制动系统的衰减比，并控制所述显示模块对计算出的衰减比进行显示。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆制动系统的检测装置。