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CN109466342A - 一种电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法 - Google Patents

一种电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法 Download PDF

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CN109466342A CN201811407909.3A CN201811407909A CN109466342A CN 109466342 A CN109466342 A CN 109466342A CN 201811407909 A CN201811407909 A CN 201811407909A CN 109466342 A CN109466342 A CN 109466342A
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Abstract

本发明揭示了一种电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法：当同时满足以下换档能量回条件：1)加速踏板未被踩踏；2)离合踏板已被踩踏；3)当前档位为空挡；4)当前车速大于0；则动力电机为发电机输出扭矩进行发电，进入换档能量回收模式；当换档能量回条件中有一个不满足时，退出换档能量回收模式。本发明的优点在于：根据换档前车辆所处不同档位设置不同的能量回收扭矩，在优化不同档位换档顿挫感的同时，尽可能多的回收能量，并且能够保护电机最大承载能力，对换档能量回收扭矩最大值作限制。

Description

一种电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车控制技术领域。
背景技术
近年来，纯电动汽车在国家、地方政策的鼓励和支持下，取得了较为突飞猛进的发展，纯电动汽车的电池系统、电机系统以及整车控制等各项技术均取得了显著的进步！
在汽车行业中，纯电动汽车的技术进步与发展，解决了部分环境和能源问题，但是仍存在着一定的技术提升空间。受制于电池、电机以及控制技术等发展的制约，纯电动汽车的能量消耗率一直处于较高水平。在这种情况下，一定的电池电量，在一定条件下尽可能的增大纯电动汽车的续驶里程，尽可能的降低整车能量消耗率成为了纯电动汽车企业不断探索的方向。另外对于电机驱动的手动档汽车，由于电机与发动机之间的结构差异，在换档时电机转速变化相比于发动机转速变化要慢；所以在相同条件下换档，电机驱动的手动档汽车比发动机驱动的手动档汽车顿挫感更明显、顿挫持续的时间更长。
目前，整车厂为达到回收制动能量的目的，一般会采取恒扭矩的回收方法，常用的方法为两个阶段进行回收，即滑行阶段和制动器工作阶段，然而这种方法并不能完全适用于每种工况。特别在电机驱动的手动档汽车行驶换档过程中，由于电机的转速无法迅速变化，造成换档后电机转速与新的速比下的车速不匹配，就会出现明显的顿挫感，并且在这顿挫的过程中伴随着动能的流失。
因此，发明一种电动汽车在换档时能量回收的控制方法，使电动汽车在能量回收率在原基础上稍加提升，同时又能改善汽车在换档过程中的顿挫感，对促进纯电动汽车的推广与发展具有重要意义。
发明内容
本发明要实现一种电机驱动汽车换档时能量回收控制方法，能够在降低换档过程产生顿挫感的同时，又能降低整车能量消耗率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法：
当同时满足以下换档能量回条件：
1)加速踏板未被踩踏；
2)离合踏板已被踩踏；
3)当前档位为空挡；
4)当前车速大于0；
则动力电机为发电机输出扭矩进行发电，进入换档能量回收模式；
当换档能量回条件中有一个不满足时，退出换档能量回收模式。
进入换档能量回收模式时，发电机扭矩根据换档前所处档位不同而差异。
若换档前档位处于1档时，换挡能量回收扭矩为a，若换档前档位处于2档时，换挡能量回收扭矩为b，若换档前档位处于3档时，换档能量回收扭矩为c，若换档前档位处于4档时，换档能量回收扭矩为d…，依次类推，各档位换档能量回收扭矩绝对值大小关系为a＞b＞c＞d＞…。
换档能量回收扭矩最大值预设上限。
各档位换档能量回收加载扭矩与电机相应转速下的最大力矩比较绝对值取小，输出为换档能量回收加载扭矩。
一种汽车，所述汽车为手动档汽车，所述汽车具有能量回收系统，所述能量回收系统在汽车换挡时采用所述换档时能量回收控制方法进行能量回收。
所述汽车为纯电动汽车。
本发明的优点在于：根据换档前车辆所处不同档位设置不同的能量回收扭矩，在优化不同档位换档顿挫感的同时，尽可能多的回收能量，并且能够保护电机最大承载能力，对换档能量回收扭矩最大值作限制。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为电机驱动汽车换档时能量回收控制方法的流程图。
具体实施方式
换档时能量回收控制方法如图1所示，具体包括以下步骤：
(1)进入换档能量回收需同时满足以下4个条件：车速＞0km/h、档位已经处于空档、完全放开加速踏板、离合踏板踩下，当这4个条件同时满足则进入换档能量回收。
(2)发电机(换档能量回收电机)扭矩，根据换档前所处档位不同而差异；比如换档前档位处于1档时，换挡能量回收扭矩为a，2档时换挡能量回收扭矩为b，3档时换档能量回收扭矩为c，4档时换档能量回收扭矩为d…,依次类推，各档位换档能量回收扭矩绝对值大小关系为a>b>c>d>…。
(3)为保护电机最大承载能力，对换档能量回收扭矩最大值作限制；各档位换档能量回收加载扭矩与电机相应转速下的最大力矩比较绝对值取小，输出为换档能量回收加载扭矩。
整车控制器实时监控车辆在行驶过程中的换档动作，并根据档位选择不同的能量回收扭矩，如此来改善汽车在换档过程中的顿挫感，同时尽可能多的回收能量，降低整车能量消耗率，从而延长续驶里程。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法，其特征在于：
当同时满足以下换档能量回条件：
1)加速踏板未被踩踏；
2)离合踏板已被踩踏；
3)当前档位为空挡；
4)当前车速大于0；
则动力电机为发电机输出扭矩进行发电，进入换档能量回收模式；
当换档能量回条件中有一个不满足时，退出换档能量回收模式。
2.根据权利要求1所述的电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法，其特征在于：进入换档能量回收模式时，发电机扭矩根据换档前所处档位不同而差异。
3.根据权利要求2所述的电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法，其特征在于：若换档前档位处于1档时，换挡能量回收扭矩为a，若换档前档位处于2档时，换挡能量回收扭矩为b，若换档前档位处于3档时，换档能量回收扭矩为c，若换档前档位处于4档时，换档能量回收扭矩为d…，依次类推，各档位换档能量回收扭矩绝对值大小关系为a＞b＞c＞d＞…。
4.根据权利要求1、2或3所述的电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法，其特征在于：换档能量回收扭矩最大值预设上限。
5.根据权利要求4所述的电机驱动手动档汽车换档时能量回收控制方法，其特征在于：各档位换档能量回收加载扭矩与电机相应转速下的最大力矩比较绝对值取小，输出为换档能量回收加载扭矩。
6.一种汽车，所述汽车为手动档汽车，所述汽车具有能量回收系统，其特征在于：所述能量回收系统在汽车换挡时采用如权利要求1-5中任一所述换档时能量回收控制方法进行能量回收。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于：所述汽车为纯电动汽车。
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