CN109285273A - 鲜活农产品自动售卖系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种鲜活农产品自动售卖系统及其方法，采用传感技术、监测技术、自动控制技术、二维码识别技术、移动通信技术及数据分析技术等，能够实现对鲜活农产品在多种运用环境下密闭容器内进行持续保鲜、供氧、储存，并进行售卖货物自助选购、自动称重、移动支付及售卖商品的数据分析。具体通过自动售卖机实现对鲜活农产品储存环境的温湿度控制、供氧控制、自动称重及货物提取，通过手机端、云端服务器、分析终端、移动公网、网络支付等技术手段实现对自动售卖机货柜开门、自动扣款及货物售卖数据分析。该系统优点，降低生产企业对鲜活农产品售卖运输成本，同时方便客户近距离实现对绿色鲜活农产品的选购。

Description

鲜活农产品自动售卖系统及其方法

技术领域

本发明属于鲜活农产品售货应用领域，具体是涉及一种对鲜活农产品进行保养、自动售卖及远程监控自动售卖系统及其方法。

背景技术

随着物质生活水平逐步提高，越来越多的人开始关注并食用新鲜的绿色健康农产品；然而，客户要想买到新鲜的绿色健康农产品，往往需要到种植点或通过单独货物配送获得，该种方式提高了鲜活农产品的售卖成本，同时不方便客户购买绿色鲜活农产品，影响绿色新鲜农产品推广。因此，如何给客户提供方便、快捷的绿色鲜活农产品获得渠道，同时降低货物流通成本，是解决问题的关键所在。

鲜活农产品自动售卖系统，采用传感技术、监测技术、自动控制技术、二维码识别技术、互联网通信技术及数据分析技术等，能够实现对鲜活农产品在多种运用环境下密闭容器内进行持续保鲜、供氧、储存，并进行售卖货物自助选购、自动称重及移动支付，从而降低生产企业对鲜活农产品售卖运输成本，同时方便客户近距离实现对绿色鲜活农产品的选购。

发明内容

本发明的目的是通过研制一种鲜活农产品自动售卖系统及其方法，具体通过自动售卖机实现对鲜活农产品储存环境的温湿度控制、供氧控制及售卖过程自动称重或货物提取、监控，通过手机终端、云端服务器、分析终端、移动公网、网络支付等技术手段实现对自动售卖机货柜开门、货物提取后自动扣款及货物售卖情况分析的一套系统及方法。通过该系统，降低生产企业对鲜活农产品售卖运输成本，同时方便客户近距离实现对绿色鲜活农产品的选购。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种鲜活农产品自动售卖系统，它包括自动售卖机、视频监控设备、手机终端、云端服务器、分析终端；所述视频监控设备与自动售卖机通过电缆进行电连接；所述云端服务器与自动售卖机、手机终端通过移动4G公网进行通信连接；所述手机终端与自动售卖机通过无线wifi网络进行通信连接；所述分析终端与云端服务器通过TCP/IP协议进行通信连接；

所述自动售卖机，能够根据不同区域需求配置多台，用于鲜活农产品货物存放、货物称重及售卖、鲜活农产品循环供氧、自动售卖机货柜室内温湿度控制、物品和环境的监测、电源监测、鲜活农产品信息及设备运行状态信息的自动上传、存储；

所述视频监控设备，包括云台和摄像头，设备安装在自动售卖机顶部或周围附件物体上，用于摄像机角度控制、自动售卖机现场图像信息采集；所述云台，采用POE供电方式；

所述手机终端，用于鲜活农产品售卖网点查找、鲜活农产品货物选购和自动售卖机货柜开门及预选货物、已购货物的查询；

所述云端服务器，用于鲜活农产品售卖信息汇总及分析、售卖网点货物库存分析及预警、账号扣款反馈、售卖网点设备运行状态管理和停电告警管理、信息存储管理；

所述分析终端，用于售卖网点鲜活农产品售卖信息实时显示、在售货物信息显示、远程视频监控显示、货物售卖信息历史查询及分析。

所述自动售卖机，包括机柜、货柜及自动售卖机监测控制设备；所述自动售卖机监测控制设备，包括主显示屏、控制计算机、主控板、传动装置、称重传感器、称重显示屏、接近开关、触摸感应器、供氧机、空调设备、电源设备、照明设备；所述主显示屏与控制计算机通过视频线缆相连接；所述视频监控设备与控制计算机通过网线相连接；所述控制计算机、称重传感器、称重显示屏、接近开关、触摸感应器、空调设备与主控板通过电缆相连接；所述电源设备为传动装置、主显示屏、控制装置、称重传感器、称重显示屏、接近开关、照明设备提供所需不同电压信号；所述空调设备、供氧机采用单独供电，通过电源设备控制开关与外部输入电源相连接；

所述机柜，用于售卖货物及电子设备提供位置存放空间；

所述货柜，用于不同售卖鲜活农产品货物存放；

所述主显示屏，采用触摸式显示屏，安装在机柜前面板靠上中间位置，用于购物信息显示、广告视频信息播放显示；

所述称重传感器，由多个称重传感器组成，安装在每个货柜下面，用于实时采集每个货柜货物重量；

所述称重显示屏，采用数码显示屏，安装在每个货柜旁边，用于显示售卖货物的单价、重量及总价；

所述接近开关，由多个接近开关组成，安装在每个货柜门口处，用于采集货柜门的开启、关闭状态；

所述触摸感应器，由多个触摸感应器组成，安装在每个货柜的前面板，用于采集人体感应信号采集及并作为货柜关门控制信号；

所述控制计算机，采用嵌入式计算机，用于对主控板传输信息处理、存储，广告信息的循环播放；

所述主控板，用于对各传感器采集信息、输入电源电压信息进行处理，同时控制传动装置进行自动伸缩；

所述传动装置，由多个传动装置组成，安装在每个货柜下面，用于带动货柜前后伸缩；

所述空调设备，用于自动售卖机内室环境温、湿度监测及控制；

所述供氧机，用于为鲜活鱼、虾类农产品货柜内提供氧气；

所述电源设备，用于输入电源转换及自动售卖机电子设备电源提供；

所述照明设备，配置有多个LED节能灯，安装在机柜内部，用于自动售卖机室内货物、人机操作接口灯光提供。

所述自动售卖机，根据货物分类，机柜内置有多个大小不同货柜，同时配置有设备柜；所述设备柜，用于放置主控板、控制计算机、空调设备、电源设备及供氧机；

所述货柜，采用自动伸缩抽屉，抽屉采用透明塑料，货柜前面板贴有对应货柜的二维码标识，用于手机终端扫码开门；所述货柜，底部安装有传动齿条及称重传感器，齿条与传动装置相连接，称重传感器用于采集货柜货物重量；

所述自动售卖机，控制计算机采用嵌入式计算机，内置有无线wifi模块，用于手机终端无线连接。

所述自动售卖机，电源设备包括电池组、电源模块、电源控制开关；所述电源控制开关输入与外部电源相连接，所述电源控制开关输出与电源模块的输入通过电缆相连接；所述电池组与电源模块输出通过电缆相连接；所述电源模块输出与自动售卖机内的传动装置、主显示屏、控制装置、称重传感器、称重显示屏、接近开关、照明设备通过电缆相连接；

所述电池组，并接在电源模块的输出，用于外接输入电源断电后自动售卖机电子设备供电；

所述电源模块，用于将外接输入220V交流电源转换为电子设备所需直流电压；

所述电源控制开关，包括空调开关、供氧机开关、设备总开关，采用过载保护空气开关，用于过载保护、电源接入控制。

一种鲜活农产品自动售卖实现的方法，它包含如下步骤：

①、在不同现场环境下，通过自动售卖机进行鲜活农产品存放及现场展示，同时提供无线wifi自动连接热点；

②、客户通过无线wifi连接热点下载手机终端软件，并通过手机终端软件进行货物选购；

③、自动售卖机收到选货指令信息后自动开启货柜抽屉，客户货物选购完毕通过网络自动进行货款支付；同时，自动售卖机实时监测设备运行状态、室内环境及供电状态并发送云端服务器；

④、云端服务器对接收到货物售卖信息、自动售卖机运行状态信息及手机终端传输信息进行计算、分析处理、保存，并通过网络转发至分析终端；

⑤、分析员通过分析终端查看各售卖网点货物信息及缺货信息，根据需要对售卖网点进行远程视频监控；

⑥、理货员根据调度指令及缺货信息，对缺货网点的货物进行补足。

步骤1中，所述自动售卖机，存放鲜活农产品，按照重量是否固定分为固定重量和非固定重量；按照鲜活农产品类别，分为蔬菜类、瓜果类、鱼虾类；

所述自动售卖机，内置有多个大小不同货柜，同时配置有主控板、货物监测设备、货柜监测控制设备、视频播放设备、空调设备、供氧机及照明设备；

所述自动售卖机货柜，根据不同鲜活农产品类别配置不同货柜，每个货柜设计有货物监测设备、货柜监测控制设备；所述货物监测设备，包括称重传感器、称重显示屏，由称重传感器实时采集货柜存放货物重量信息并传输至主控板，主控板根据每次采集取货前后重量信息计算货物重量差值或数量差值，然后依据存储货物单价信息计算售卖货物总价，最后将售卖货物重量信息或货物数量信息、单价信息、总价信息发送至称重显示屏进行显示；

所述货柜监测控制设备，包括接近开关、传动装置、触摸感应器；所述货柜监测控制设备，正常工作情况下，由接近开关实时采集货柜开关门状态、由控制板上电流传感器实时采集传动装置动作电流、由触摸感应器采集货柜关门信息；当货柜监测控制设备收到货柜开门或关门信息指令时，由主控板驱动传动装置电机动作，传动装置带动货柜底部齿条使其前后伸缩移动；

所述主控板，对接收各传感器采集信息进行处理并通过移动4G网上传至云端服务器，同时输出控制指令信息；

所述视频播放设备，通过计算机设备对存储视频信息进行解码，并在主显示屏上进行循环播放显示；

所述空调，一方面接收主控板控制指令信息，对货柜室内温、湿度进行调节控制；同时空调设备，实时采集货柜环境温、湿度信息并传输至主控板；

所述供氧机，通过吸收室外空气，对装有鱼、虾类鲜活农产品的货柜进行持续供氧。

步骤1中，所述自动售卖机，控制计算机内置有无线wifi模块，能够提供外部设备无线自动接入，同时控制计算机存储有手机终端购物app软件；

所述自动售卖机，当外部智能终端设备搜索到自动售卖机无线wifi并连接上wifi热点时，自动售卖机控制计算机自动向被连接的智能终端设备推送下载手机终端购物app软件连接。

步骤2中，所述手机终端软件，当客户智能手机的无线wifi搜索到自动售卖机无线wifi网络时，自动建立无线通信连接；所述客户智能手机，通过自动售卖机wifi连接热点，自动进入手机终端软件购物app下载页面进行软件下载并安装，安装后由客户根据软件提示进行注册、登录；

所述手机终端软件货物选购，根据不同客户等级、授信额度进行货物选购；对初次选购的注册账号需，按照最低限额充值后进行货物选购；对多次购物客户，根据不同客户等级、授信额度，在绑定银行卡账号、支付宝账号、微信账号或信用卡账号后进行货物选购；

所述手机终端软件货物选购，分为预选购和现场即时选购；所述预选购，通过打开手机终端软件，选择购物网点、货物名称、数量进行预先订购，货物订购完毕后将预选信息发送至云端服务器并提示客户在系统设定时间范围内到预定自动售卖机购物网点进行取货，最后客户在设定时间范围内到预定自动售卖机购物网点扫描预选购二维码进行取货；若货物订购完毕后超过系统设定时间范围，云端服务器自动取消手机终端的预选购信息并通知手机终端；

所述现场即时选购，客户到自动售卖机网点，根据现场货物情况，通过智能手机终端对自动售卖机上货柜粘贴二维码进行逐个扫码即时选购货物。

步骤3中，所述自动售卖机的开门，通过手机终端软件购物界面扫描自动售卖机上货柜二维码，扫码成功后，手机终端软件自动获取对应自动售卖机标识号信息、货柜标识号信息，并向云端服务器发送手机终端账号信息、货物购买标志信息、自动售卖机标识号信息、货柜标识号信息及开门请求指令；

所述云端服务器，收到手机终端发送手机终端账号信息、货物购买标志信息及售卖网点货柜开门请求指令后进行记录，并判断手机终端账号是否具备货物购买条件；若云端服务器判断手机终端账号信息满足货物购买条件，向售卖网点自动售卖机发送对应货柜开门指令；自动售卖机收到云端服务器发送对应货柜开门指令后，控制自动售卖机对应传动装置自动开启货柜抽屉门；若云端服务器判断手机终端账号信息不满足货物购买条件，云端服务器向对应手机终端发出不满足条件的原因，如金额不足、请充值；

所述货物选购后货款支付，客户货物选购后，自动售卖机主控板根据记录采集的货柜开关门状态、货柜货物前后重量信息或数量信息，计算客户取货后货物重量差值或货物数量，然后根据货物单价计算所购货物总价并在称重显示屏上进行显示；同时自动售卖机将采集货柜开、关门状态信息及货柜货物重量信息或数量信息及计算后货物重量信息或货物数量信息、总价信息实时发送至云端服务器；由云端服务器对自动售卖机货柜关门标志信息、售卖货物信息进行计算，同时将计算结果与自动售卖机发送的货物重量信息或货物数量信息、总价信息进行比较，若比较一致，由云端服务器进行扣款并发送扣款信息至手机终端及自动售卖机；若比较不一致，以云端服务器计算为准进行扣款并向手机终端发送服务信息；所述自动售卖机货物单价，通过云端服务器进行远程设置；所述自动售卖机，对存放非固定重量类别鲜活农产品，客户取货后计算货物重量信息；所述自动售卖机，对存放固定重量类别鲜活农产品，客户取货后计算货物数量信息；

所述自动售卖机货柜的关门，由客户手指通过接触感应触摸器，自动售卖机主控板采集到感应触摸器信息后，由主控板输出驱动电压控制传动装置电机动作，传动装置带动货柜进行向里伸缩关门；当主控板检测到接近开关的关门标志信息时，主控板停止向传动装置输出驱动信息。

步骤3中，所述自动售卖机运行状态监测，包括对自动售卖机空调、传动装置、主控板、控制计算机的工作运行状态及通信状态的监测；

所述空调设备工作运行状态，由空调设备进行周期性自检并通过串口发送至主控板、控制计算机，最后通过控制计算机向云端服务器上传设备工作运行状态；

所述传动装置的工作运行状态监测，通过采集传动装置电机工作电流及传动装置移动位置；当发送开门或关门指令后，在设定时间范围内控制板检测到传动装置动作电流及移动到位状态后，输出正常工作状态；反之，输出故障状态；最后由控制计算机实时将设备状态信息上传到云端服务器；

所述自动售卖机主控板、控制计算机的工作运行状态，通过设备的周期性自动巡检获取设备工作运行状态，然后经控制计算机向云端服务器上传自动售卖机控制板、控制计算机的设备工作运行状态；所述设备通信工作状态的监测，监测控制计算机与主控板通信工作状态，并通过移动4G网实时发送云端服务器；

所述运行环境监测，由空调自带温湿度传感器实时采集自动售卖机室内温、湿度信息并通过串口传输至控制计算机，控制计算机收到信息实时转发至云端服务器；

所述供电状态监测，包括供电模式、电池组电量、外接电源断电的监测；所述供电模式，分为外接电源输入和电池组供电；所述自动售卖机，常态下自动售卖机由外接电源输入，当外接电源断电时，自动切换为电池组供电；所述自动售卖机，由电池组供电时，控制计算机提示客户尽快购物并向云端服务器发出外接电源断电告警信息；所述电池组供电时，由监测电路实时采集电池组电量，当电池组电量低于设定预警值时，自动售卖机控制计算机关闭外部所有输入操作、延时3分钟后自动关闭电池供电并向云端服务器上传电池组低电量预警信息；所述外接输入电源断电监测，由控制器监测输入电源电压，当检测电压低于设定值时判断外接输入电源断电。

步骤4中，所述云端服务器接收信息处理分析，包括对接收各售卖网点货物售卖信息、设备运行状信息及手机终端传输信息的解析，并对解析后鲜活农产品售卖信息进行汇总分析、售卖网点货物库存分析及预警、购物账号扣款及购货信息反馈、自动售卖机货柜开门指令的下发、自动售卖机运行状态管理及停电告警管理、设备通信状态管理、信息存储管理；

所述货物售卖信息汇总分析，由云端服务器通过各售卖网点上传不同货物销售信息，自动对售卖网点、货物种类、货物售卖金额按照不同售卖时间周期、客户类别进行统计分析；

所述售卖网点货物库存分析及预警，由云端服务器通过接收各售卖网点实时传输货物库存信息及售卖网点设置的最大货物库存量信息，对售卖网点货物库存进行分析及预警；所述库存预警，当售卖网点货柜货物存储量低于设定限值时自动进行告警提示；

所述购物账号扣款及购货信息反馈，云端服务器通过接收手机终端传输账号信息、货物名称信息及售卖网点设备信息、货物称重信息、货物金额信息计算购买账号付款信息，并通过移动4G网将购买账号付款信息及扣款反馈至手机终端；

所述自动售卖机货柜开门指令的下发，由云端服务器通过接收手机终端发送手机终端账号信息、货物购买标志信息、售卖网点货柜开门请求指令信息，同时结合购买账号余额信息及信用额度，分析判断是否向自动售卖机货柜发送开门指令；若购买账号余额或信用额度大于设定范围，则向自动售卖机货柜发送开门指令；反之，向手机终端反馈余额不足信息；

所述自动售卖机运行状态管理及停电告警管理，由云端服务器对接收各售卖网点传输的设备运行状态信息、停电信息进行分类管理，并转发分析终端进行显示或告警提示；

所述设备通信状态管理，由云端服务器通过接收各售卖网点自动售卖机发送的设备状态标识信息，判断设备通信状态；当云端服务器连续超过设定周期未收到设备状态标识信息时，则判断为设备通信中断并进行告警提示；

所述信息存储管理，对自动售卖机传输信息、手机终端传输信息及分析终端传输信息进行分类存储管理。

步骤5中，所述分析终端，安装有分析终端软件，该软件包含售卖信息显示模块、统计分析显示模块、设备运行状态显示模块、报警显示模块、调度指令模块、视频监控模块及历史查询模块；

所述售卖信息显示模块，将云端服务器转发的各售卖网点实时货物库存信息及货物售卖信息通过数值及图形方式进行实时显示；

所述统计分析显示模块，通过向云端服务器发送请求指令，由云端服务器转发货物统计分析信息并进行显示；

所述设备运行状态显示模块，将接收云端服务器转发各售卖网点设备通信状态信息、运行状态信息，以图示形式进行实时显示；

所述报警显示模块，将接收云端服务器转发实时告警信息进行报警提示；

所述调度指令模块，根据云端服务器发送的各售卖网点货物缺货预警信息，由调度员编辑售卖网点信息、补货信息及理货人姓名并向云端服务器发送调度命令，云端服务器接收调度指令信息后保存并转发至理货员手机终端软件；

所述视频监控模块，由分析终端选择监控售卖网点，并通过云端服务器转发视频监控指令信息，售卖网点自动售卖机接收到云端服务器发送的视频监控指令信息后进行解析，并根据不同指令类别将售卖网点采集实时视频图像信息或历史视频信息通过移动4G网传输至云端服务器，由云端服务器转发至分析终端进行显示；

所述历史查询模块，由分析终端向云端服务器发送历史查询指令，云端服务器根据收到查询指令信息转发存储的历史数据，分析终端对接收历史数据以列表数值或图形方式进行显示。

步骤6中，所述理货员，通过智能手机终端软件向云端服务器注册个人信息并进行绑定；

所述理货员，通过智能手机终端软件接收云端服务器发送的调度指令及缺货信息，根据调度指令及缺货信息进行备货，然后到指定的售卖网点进行货物补足；

所述理货员现场货物补足，由理货员通过手机终端软件补货界面选择扫码按钮，扫描自动售卖机货柜二维码；手机终端软件扫码成功后，手机终端软件自动向云端服务器发送补货开门请求指令，云端服务器收到补货开门请求指令分析判断通过后转发至自动售卖机，自动售卖机收到开门指令后自动打开货柜门；理货员对货柜货物补足后，通过手机终端软件进行确认或用手触摸感应触摸器进行关门确认，云端服务器收到手机终端软件确认信息后，自动向自动售卖机发送货柜关门指令信息，同时记录货柜当前货物重量信息；

所述理货员现场货物补充，当理货员货柜货物补充后超过软件设定时间货柜未进行关门，自动售卖机自动提醒进行货柜关门，并向云端服务器发送货柜未关门告警信息，云端服务器向分析终端和理货员手机终端转发货柜未关门告警信息。

采用上述技术方案的本发明，它具有以下优点：

(1)本发明采用传感器技术、检测技术、自动控制技术、二维码网络识别技术、数据分析技术，能够实现对鲜活农产品不同场景下自动售卖、全过程信息监测、数据分析及网络支付。

(2)本发明利用重量传感器、扫码等技术手段，自动识别顾客取走货物及重量，并实时进行计价，方便顾客货物购买。

(3)本发明采用抽屉式货柜或者推拉门式货柜、关门结帐，符合传统买菜的习惯，方便顾客挑选货物及货物购买。

(4)本发明货柜采用结构化设计，组合灵活，安装和维护方便，能够适用于多种应用场景。

(5)本发明货柜可以放带根的活菜、瓜果以及鲜活鱼、虾进行保鲜、供氧，保障货物新鲜；同时可自动售卖的货物品类多样，拓展性强。

附图说明

图1为本发明的系统结构图。

图2为本发明的自动售卖机结构图。

图3为本发明的货物购买流程图。

图4为本发明的分析终端软件结构图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。但是本发明并不仅仅限于这些实施例。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”“包含”等类似词语应当解释为包含的含义，而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，一种鲜活农产品自动售卖系统，它包括自动售卖机、视频监控设备、手机终端、云端服务器、分析终端；所述视频监控设备与自动售卖机通过电缆进行电连接；所述云端服务器与自动售卖机、手机终端通过移动4G公网进行通信连接；所述手机终端与自动售卖机通过无线wifi网络进行通信连接；所述分析终端与云端服务器通过TCP/IP协议进行通信连接；

所述自动售卖机，能够根据不同区域需求配置多台，用于鲜活农产品货物存放、货物称重及售卖、鲜活农产品循环供氧、自动售卖机货柜室内温湿度控制、物品和环境的监测、电源监测、鲜活农产品信息及设备运行状态信息的自动上传、存储；

所述视频监控设备，包括云台和摄像头，设备安装在自动售卖机顶部或周围附件物体上，用于摄像机角度控制、自动售卖机现场图像信息采集；所述云台，采用POE供电方式；

所述手机终端，用于鲜活农产品售卖网点查找、鲜活农产品货物选购和自动售卖机货柜开门及预选货物、已购货物的查询；

所述云端服务器，用于鲜活农产品售卖信息汇总及分析、售卖网点货物库存分析及预警、账号扣款反馈、售卖网点设备运行状态管理和停电告警管理、信息存储管理；

所述分析终端，用于售卖网点鲜活农产品售卖信息实时显示、在售货物信息显示、远程视频监控显示、货物售卖信息历史查询及分析。

所述自动售卖机，包括机柜、货柜及自动售卖机监测控制设备；如图2所示，所述自动售卖机监测控制设备，包括主显示屏、控制计算机、主控板、传动装置、称重传感器、称重显示屏、接近开关、触摸感应器、供氧机、空调设备、电源设备、照明设备；所述主显示屏与控制计算机通过视频线缆相连接；所述视频监控设备与控制计算机通过网线相连接；所述控制计算机、称重传感器、称重显示屏、接近开关、触摸感应器、空调设备与主控板通过电缆相连接；所述电源设备为传动装置、主显示屏、控制装置、称重传感器、称重显示屏、接近开关、照明设备提供所需不同电压信号；所述空调设备、供氧机采用单独供电，通过电源设备控制开关与外部输入电源相连接；

所述机柜，用于售卖货物及电子设备提供位置存放空间；

所述货柜，用于不同售卖鲜活农产品货物存放；

所述主显示屏，采用触摸式显示屏，安装在机柜前面板靠上中间位置，用于购物信息显示、广告视频信息播放显示；

所述称重传感器，由多个称重传感器组成，安装在每个货柜下面，用于实时采集每个货柜货物重量；

所述称重显示屏，采用数码显示屏，安装在每个货柜旁边，用于显示售卖货物的单价、重量及总价；

所述接近开关，由多个接近开关组成，安装在每个货柜门口处，用于采集货柜门的开启、关闭状态；

所述触摸感应器，由多个触摸感应器组成，安装在每个货柜的前面板，用于采集人体感应信号采集及并作为货柜关门控制信号；

所述控制计算机，采用嵌入式计算机，用于对主控板传输信息处理、存储，广告信息的循环播放；

所述主控板，用于对各传感器采集信息、输入电源电压信息进行处理，同时控制传动装置进行自动伸缩；

所述传动装置，由多个传动装置组成，安装在每个货柜下面，用于带动货柜前后伸缩；

所述空调设备，用于自动售卖机内室环境温、湿度监测及控制；

所述供氧机，用于为鲜活鱼、虾类农产品货柜内提供氧气；

所述电源设备，用于输入电源转换及自动售卖机电子设备电源提供；

所述照明设备，配置有多个LED节能灯，安装在机柜内部，用于自动售卖机室内货物、人机操作接口灯光提供。

所述自动售卖机，根据货物分类，机柜内置有多个大小不同货柜，同时配置有设备柜；所述设备柜，用于放置主控板、控制计算机、空调设备、电源设备及供氧机；

所述货柜，采用自动伸缩抽屉，抽屉采用透明塑料，货柜前面板贴有对应货柜的二维码标识，用于手机终端扫码开门；所述货柜，底部安装有传动齿条及称重传感器，齿条与传动装置相连接，称重传感器用于采集货柜货物重量；

所述自动售卖机，控制计算机采用嵌入式计算机，内置有无线wifi模块，用于手机终端无线连接。

所述自动售卖机，电源设备包括电池组、电源模块、电源控制开关；所述电源控制开关输入与外部电源相连接，所述电源控制开关输出与电源模块的输入通过电缆相连接；所述电池组与电源模块输出通过电缆相连接；所述电源模块输出与自动售卖机内的传动装置、主显示屏、控制装置、称重传感器、称重显示屏、接近开关、照明设备通过电缆相连接；

所述电池组，并接在电源模块的输出，用于外接输入电源断电后自动售卖机电子设备供电；

所述电源模块，用于将外接输入220V交流电源转换为电子设备所需直流电压；

所述电源控制开关，包括空调开关、供氧机开关、设备总开关，采用过载保护空气开关，用于过载保护、电源接入控制。

如图3所示，客户通过手机终端软件进行货物预选购或到货物现场进行货物选择，然后通过手机终端软件扫描自动售卖机上预选购二维码或货柜上粘贴二维码，手机终端扫码成功后自动向云端服务器发送自动售卖机货柜开门请求指令信息；云端服务器对接收开门请求指令信息进行判断处理，若判断为满足购物条件，云端服务器向自动售卖机发送货柜开门指令信息；自动售卖机根据接收开门指令信息进行货柜自动开门，客户通过货柜取出选购鲜活农产品，同时自动售卖机将货柜货物重量信息自动进行采集，并计算客户所取货物重量、价格；客户货物选购完毕，通过触摸感应触摸器进行货柜关门；自动售卖机采集货柜关门信息后控制传动装置对货柜进行自动关门，并将关门状态信息上传云端服务器；云端服务器收到自动售卖机关门状态信息后，对所述账号信息自动进行扣款并发送消费清单。

一种鲜活农产品自动售卖实现的方法，它包含如下步骤：

①、在不同现场环境下，通过自动售卖机进行鲜活农产品存放及现场展示，同时提供无线wifi自动连接热点；

②、客户通过无线wifi连接热点下载手机终端软件，并通过手机终端软件进行货物选购；

③、自动售卖机收到选货指令信息后自动开启货柜抽屉，客户货物选购完毕通过网络自动进行货款支付；同时，自动售卖机实时监测设备运行状态、室内环境及供电状态并发送云端服务器；

④、云端服务器对接收到货物售卖信息、自动售卖机运行状态信息及手机终端传输信息进行计算、分析处理、保存，并通过网络转发至分析终端；

⑤、分析员通过分析终端查看各售卖网点货物信息及缺货信息，根据需要对售卖网点进行远程视频监控；

⑥、理货员根据调度指令及缺货信息，对缺货网点的货物进行补足。

步骤1中，所述自动售卖机，存放鲜活农产品，按照重量是否固定分为固定重量和非固定重量；按照鲜活农产品类别，分为蔬菜类、瓜果类、鱼虾类；

所述自动售卖机，内置有多个大小不同货柜，同时配置有主控板、货物监测设备、货柜监测控制设备、视频播放设备、空调设备、供氧机及照明设备；

所述自动售卖机货柜，根据不同鲜活农产品类别配置不同货柜，每个货柜设计有货物监测设备、货柜监测控制设备；所述货物监测设备，包括称重传感器、称重显示屏，由称重传感器实时采集货柜存放货物重量信息并传输至主控板，主控板根据每次采集取货前后重量信息计算货物重量差值或数量差值，然后依据存储货物单价信息计算售卖货物总价，最后将售卖货物重量信息或货物数量信息、单价信息、总价信息发送至称重显示屏进行显示；

所述货柜监测控制设备，包括接近开关、传动装置、触摸感应器；所述货柜监测控制设备，正常工作情况下，由接近开关实时采集货柜开关门状态、由控制板上电流传感器实时采集传动装置动作电流、由触摸感应器采集货柜关门信息；当货柜监测控制设备收到货柜开门或关门信息指令时，由主控板驱动传动装置电机动作，传动装置带动货柜底部齿条使其前后伸缩移动；

所述主控板，对接收各传感器采集信息进行处理并通过移动4G网上传至云端服务器，同时输出控制指令信息；

所述视频播放设备，通过计算机设备对存储视频信息进行解码，并在主显示屏上进行循环播放显示；

所述空调，一方面接收主控板控制指令信息，对货柜室内温、湿度进行调节控制；同时空调设备，实时采集货柜环境温、湿度信息并传输至主控板；

所述供氧机，通过吸收室外空气，对装有鱼、虾类鲜活农产品的货柜进行持续供氧。

步骤1中，所述自动售卖机，控制计算机内置有无线wifi模块，能够提供外部设备无线自动接入，同时控制计算机存储有手机终端购物app软件；

所述自动售卖机，当外部智能终端设备搜索到自动售卖机无线wifi并连接上wifi热点时，自动售卖机控制计算机自动向被连接的智能终端设备推送下载手机终端购物app软件连接。

步骤2中，所述手机终端软件，当客户智能手机的无线wifi搜索到自动售卖机无线wifi网络时，自动建立无线通信连接；所述客户智能手机，通过自动售卖机wifi连接热点，自动进入手机终端软件购物app下载页面进行软件下载并安装，安装后由客户根据软件提示进行注册、登录；

所述手机终端软件货物选购，根据不同客户等级、授信额度进行货物选购；对初次选购的注册账号需，按照最低限额充值后进行货物选购；对多次购物客户，根据不同客户等级、授信额度，在绑定银行卡账号、支付宝账号、微信账号或信用卡账号后进行货物选购；

所述手机终端软件货物选购，分为预选购和现场即时选购；所述预选购，通过打开手机终端软件，选择购物网点、货物名称、数量进行预先订购，货物订购完毕后将预选信息发送至云端服务器并提示客户在系统设定时间范围内到预定自动售卖机购物网点进行取货，最后客户在设定时间范围内到预定自动售卖机购物网点扫描预选购二维码进行取货；若货物订购完毕后超过系统设定时间范围，云端服务器自动取消手机终端的预选购信息并通知手机终端；

所述现场即时选购，客户到自动售卖机网点，根据现场货物情况，通过智能手机终端对自动售卖机上货柜粘贴二维码进行逐个扫码即时选购货物。

步骤3中，所述自动售卖机的开门，通过手机终端软件购物界面扫描自动售卖机上货柜二维码，扫码成功后，手机终端软件自动获取对应自动售卖机标识号信息、货柜标识号信息，并向云端服务器发送手机终端账号信息、货物购买标志信息、自动售卖机标识号信息、货柜标识号信息及开门请求指令；

所述云端服务器，收到手机终端发送手机终端账号信息、货物购买标志信息及售卖网点货柜开门请求指令后进行记录，并判断手机终端账号是否具备货物购买条件；若云端服务器判断手机终端账号信息满足货物购买条件，向售卖网点自动售卖机发送对应货柜开门指令；自动售卖机收到云端服务器发送对应货柜开门指令后，控制自动售卖机对应传动装置自动开启货柜抽屉门；若云端服务器判断手机终端账号信息不满足货物购买条件，云端服务器向对应手机终端发出不满足条件的原因，如金额不足、请充值；

所述货物选购后货款支付，客户货物选购后，自动售卖机主控板根据记录采集的货柜开关门状态、货柜货物前后重量信息或数量信息，计算客户取货后货物重量差值或货物数量，然后根据货物单价计算所购货物总价并在称重显示屏上进行显示；同时自动售卖机将采集货柜开、关门状态信息及货柜货物重量信息或货物数量信息及计算后货物重量信息或货物数量信息、总价信息实时发送至云端服务器；由云端服务器对自动售卖机货柜关门标志信息、售卖货物信息进行计算，同时将计算结果与自动售卖机发送的货物重量信息或货物数量信息、总价信息进行比较，若比较一致，由云端服务器进行扣款并发送扣款信息至手机终端及自动售卖机；若比较不一致，以云端服务器计算为准进行扣款并向手机终端发送服务信息；所述自动售卖机货物单价，通过云端服务器进行远程设置；所述自动售卖机，对存放非固定重量类别鲜活农产品，客户取货后计算货物重量信息；所述自动售卖机，对存放固定重量类别鲜活农产品，客户取货后计算货物数量信息；

所述自动售卖机货柜的关门，由客户手指通过接触感应触摸器，自动售卖机主控板采集到感应触摸器信息后，由主控板输出驱动电压控制传动装置电机动作，传动装置带动货柜进行向里伸缩关门；当主控板检测到接近开关的关门标志信息时，主控板停止向传动装置输出驱动信息。

步骤3中，所述自动售卖机运行状态监测，包括对自动售卖机空调、传动装置、主控板、控制计算机的工作运行状态及通信状态的监测；

所述空调设备工作运行状态，由空调设备进行周期性自检并通过串口发送至主控板、控制计算机，最后通过控制计算机向云端服务器上传设备工作运行状态；

所述传动装置的工作运行状态监测，通过采集传动装置电机工作电流及传动装置移动位置；当发送开门或关门指令后，在设定时间范围内控制板检测到传动装置动作电流及移动到位状态后，输出正常工作状态；反之，输出故障状态；最后由控制计算机实时将设备状态信息上传到云端服务器；

所述自动售卖机主控板、控制计算机的工作运行状态，通过设备的周期性自动巡检获取设备工作运行状态，然后经控制计算机向云端服务器上传自动售卖机控制板、控制计算机的设备工作运行状态；所述设备通信工作状态的监测，监测控制计算机与主控板通信工作状态，并通过移动4G网实时发送云端服务器；

所述运行环境监测，由空调自带温湿度传感器实时采集自动售卖机室内温、湿度信息并通过串口传输至控制计算机，控制计算机收到信息实时转发至云端服务器；

所述供电状态监测，包括供电模式、电池组电量、外接电源断电的监测；所述供电模式，分为外接电源输入和电池组供电；所述自动售卖机，常态下自动售卖机由外接电源输入，当外接电源断电时，自动切换为电池组供电；所述自动售卖机，由电池组供电时，控制计算机提示客户尽快购物并向云端服务器发出外接电源断电告警信息；所述电池组供电时，由监测电路实时采集电池组电量，当电池组电量低于设定预警值时，自动售卖机控制计算机关闭外部所有输入操作、延时3分钟后自动关闭电池供电并向云端服务器上传电池组低电量预警信息；所述外接输入电源断电监测，由控制器监测输入电源电压，当检测电压低于设定值时判断外接输入电源断电。

步骤4中，所述云端服务器接收信息处理分析，包括对接收各售卖网点货物售卖信息、设备运行状信息及手机终端传输信息的解析，并对解析后鲜活农产品售卖信息进行汇总分析、售卖网点货物库存分析及预警、购物账号扣款及购货信息反馈、自动售卖机货柜开门指令的下发、自动售卖机运行状态管理及停电告警管理、设备通信状态管理、信息存储管理；

所述货物售卖信息汇总分析，由云端服务器通过各售卖网点上传不同货物销售信息，自动对售卖网点、货物种类、货物售卖金额按照不同售卖时间周期、客户类别进行统计分析；

所述售卖网点货物库存分析及预警，由云端服务器通过接收各售卖网点实时传输货物库存信息及售卖网点设置的最大货物库存量信息，对售卖网点货物库存进行分析及预警；所述库存预警，当售卖网点货柜货物存储量低于设定限值时自动进行告警提示；

所述购物账号扣款及购货信息反馈，云端服务器通过接收手机终端传输账号信息、货物名称信息及售卖网点设备信息、货物称重信息或货物数量信息、货物金额信息计算购买账号付款信息，并通过移动4G网将购买账号付款信息及扣款反馈至手机终端；

所述自动售卖机货柜开门指令的下发，由云端服务器通过接收手机终端发送手机终端账号信息、货物购买标志信息、售卖网点货柜开门请求指令信息，同时结合购买账号余额信息及信用额度，分析判断是否向自动售卖机货柜发送开门指令；若购买账号余额或信用额度大于设定范围，则向自动售卖机货柜发送开门指令；反之，向手机终端反馈余额不足信息；

所述自动售卖机运行状态管理及停电告警管理，由云端服务器对接收各售卖网点传输的设备运行状态信息、停电信息进行分类管理，并转发分析终端进行显示或告警提示；

所述设备通信状态管理，由云端服务器通过接收各售卖网点自动售卖机发送的设备状态标识信息，判断设备通信状态；当云端服务器连续超过设定周期未收到设备状态标识信息时，则判断为设备通信中断并进行告警提示；

所述信息存储管理，对自动售卖机传输信息、手机终端传输信息及分析终端传输信息进行分类存储管理。

步骤5中，所述分析终端，安装有分析终端软件；如图4所示，分析终端软件包含售卖信息显示模块、统计分析显示模块、设备运行状态显示模块、报警显示模块、调度指令模块、、视频监控模块及历史查询模块；

所述售卖信息显示模块，将云端服务器转发的各售卖网点实时货物库存信息及货物售卖信息通过数值及图形方式进行实时显示；

所述统计分析显示模块，通过向云端服务器发送请求指令，由云端服务器转发货物统计分析信息并进行显示；

所述设备运行状态显示模块，将接收云端服务器转发各售卖网点设备通信状态信息、运行状态信息，以图示形式进行实时显示；

所述报警显示模块，将接收云端服务器转发实时告警信息进行报警提示；

所述调度指令模块，根据云端服务器发送的各售卖网点货物缺货预警信息，由调度员编辑售卖网点信息、补货信息及理货人姓名并向云端服务器发送调度命令，云端服务器接收调度指令信息后保存并转发至理货员手机终端软件；

所述视频监控模块，由分析终端选择监控售卖网点，并通过云端服务器转发视频监控指令信息，售卖网点自动售卖机接收到云端服务器发送的视频监控指令信息后进行解析，并根据不同指令类别将售卖网点采集实时视频图像信息或历史视频信息通过移动4G网传输至云端服务器，由云端服务器转发至分析终端进行显示；

所述历史查询模块，由分析终端向云端服务器发送历史查询指令，云端服务器根据收到查询指令信息转发存储的历史数据，分析终端对接收历史数据以列表数值或图形方式进行显示。

步骤6中，所述理货员，通过智能手机终端软件向云端服务器注册个人信息并进行绑定；

所述理货员，通过智能手机终端软件接收云端服务器发送的调度指令及缺货信息，根据调度指令及缺货信息进行备货，然后到指定的售卖网点进行货物补足；

所述理货员现场货物补足，由理货员通过手机终端软件补货界面选择扫码按钮，扫描自动售卖机货柜二维码；手机终端软件扫码成功后，手机终端软件自动向云端服务器发送补货开门请求指令，云端服务器收到补货开门请求指令分析判断通过后转发至自动售卖机，自动售卖机收到开门指令后自动打开货柜门；理货员对货柜货物补足后，通过手机终端软件进行确认或用手触摸感应触摸器进行关门确认，云端服务器收到手机终端软件确认信息后，自动向自动售卖机发送货柜关门指令信息，同时记录货柜当前货物重量信息或货物数量信息；

所述理货员现场货物补充，当理货员货柜货物补充后超过软件设定时间货柜未进行关门，自动售卖机自动提醒进行货柜关门，并向云端服务器发送货柜未关门告警信息，云端服务器向分析终端和理货员手机终端转发货柜未关门告警信息。

本发明采用传感器技术、检测技术、自动控制技术、二维码网络识别技术、数据分析技术，能够实现对鲜活农产品不同场景下自动售卖、全过程信息监测、数据分析及网络支付。

本发明利用重量传感器、扫码等技术手段，自动识别顾客取走货物名称及重量，并实时进行计价，方便顾客货物购买。

本发明采用抽屉式货柜或者推拉门式货柜、关门结帐，符合传统买菜的习惯，方便顾客挑选货物及货物购买。

本发明货柜采用结构化设计，组合灵活，安装和维护方便，能够适用于多种应用场景。

本发明货柜可以放带根的活菜、瓜果以及鲜活鱼、虾进行保鲜、供氧，保障货物新鲜；同时可自动售卖的货物品类多样，拓展性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种鲜活农产品自动售卖系统及其方法，其特征在于，它包含如下步骤：

①、在不同现场环境下，通过自动售卖机进行鲜活农产品存放及现场展示，同时提供无线wifi自动连接热点；

②、客户通过无线wifi连接热点下载手机终端软件，并通过手机终端软件进行货物选购；

③、自动售卖机收到选货指令信息后自动开启货柜抽屉，客户货物选购完毕通过网络自动进行货款支付；同时，自动售卖机实时监测设备运行状态、室内环境及供电状态并发送云端服务器；

④、云端服务器对接收到货物售卖信息、自动售卖机运行状态信息及手机终端传输信息进行计算、分析处理、保存，并通过网络转发至分析终端；

⑤、分析员通过分析终端查看各售卖网点货物信息及缺货信息，根据需要对售卖网点进行远程视频监控；

⑥、理货员根据调度指令及缺货信息，对缺货网点的货物进行补足。

2.根据权利要求1中所述的鲜活农产品自动售卖系统及其方法，其特征在于：步骤1中，所述自动售卖机，存放鲜活农产品，按照重量是否固定分为固定重量和非固定重量；所述自动售卖机，存放鲜活农产品，按照类别分为蔬菜类、瓜果类、鱼虾类；

所述自动售卖机，内置有多个大小不同货柜，同时配置有主控板、货物监测设备、货柜监测控制设备、视频播放设备、空调设备、供氧机及照明设备；

所述自动售卖机货柜，根据不同鲜活农产品类别配置不同货柜，每个货柜设计有货物监测设备、货柜监测控制设备；所述货物监测设备，包括称重传感器、称重显示屏，由称重传感器实时采集货柜存放货物重量信息并传输至主控板，主控板根据每次采集取货前后重量信息计算货物重量差值或数量差值，然后依据存储货物单价信息计算售卖货物总价，最后将售卖货物重量信息或货物数量信息、单价信息、总价信息发送至称重显示屏进行显示；

所述货柜监测控制设备，包括接近开关、传动装置、触摸感应器；所述货柜监测控制设备，正常工作情况下，由接近开关实时采集货柜开关门状态、由控制板上电流传感器实时采集传动装置动作电流、由触摸感应器采集货柜关门信息；当货柜监测控制设备收到货柜开门或关门信息指令时，由主控板驱动传动装置电机动作，传动装置带动货柜底部齿条使其前后伸缩移动；

所述主控板，对接收各传感器采集信息进行处理并通过移动4G网上传至云端服务器，同时输出控制指令信息；

所述视频播放设备，通过计算机设备对存储视频信息进行解码，并在主显示屏上进行循环播放显示；

所述空调，一方面接收主控板控制指令信息，对货柜室内温、湿度进行调节控制；同时空调设备，实时采集货柜环境温、湿度信息并传输至主控板；

所述供氧机，通过吸收室外空气，对装有鱼、虾类鲜活农产品的货柜进行持续供氧。

3.根据权利要求1中所述的鲜活农产品自动售卖系统及其方法，其特征在于：步骤1中，所述自动售卖机，控制计算机内置有无线wifi模块，能够提供外部设备无线自动接入，同时控制计算机存储有手机终端购物app软件；

所述自动售卖机，当外部智能终端设备搜索到自动售卖机无线wifi并连接上wifi热点时，自动售卖机控制计算机自动向被连接的智能终端设备推送下载手机终端购物app软件连接。

4.根据权利要求1中所述的鲜活农产品自动售卖系统及其方法，其特征在于：步骤2中，所述手机终端软件，当客户智能手机的无线wifi搜索到自动售卖机无线wifi网络时，自动建立无线通信连接；所述客户智能手机，通过自动售卖机wifi连接热点，自动进入手机终端软件购物app下载页面进行软件下载并安装，安装后由客户根据软件提示进行注册、登录；

所述手机终端软件货物选购，根据不同客户等级、授信额度进行货物选购；对初次选购的注册账号需，按照最低限额充值后进行货物选购；对多次购物客户，根据不同客户等级、授信额度，在绑定银行卡账号、支付宝账号、微信账号或信用卡账号后进行货物选购；

所述手机终端软件货物选购，分为预选购和现场即时选购；所述预选购，通过打开手机终端软件，选择购物网点、货物名称、数量进行预先订购，货物订购完毕后将预选信息发送至云端服务器并提示客户在系统设定时间范围内到预定自动售卖机购物网点进行取货，最后客户在设定时间范围内到预定自动售卖机购物网点扫描预选购二维码进行取货；若货物订购完毕后超过系统设定时间范围，云端服务器自动取消手机终端的预选购信息并通知手机终端；

所述现场即时选购，客户到自动售卖机网点，根据现场货物情况，通过智能手机终端对自动售卖机上货柜粘贴二维码进行逐个扫码即时选购货物。

5.根据权利要求1中所述的鲜活农产品自动售卖系统及其方法，其特征在于：步骤3中，所述自动售卖机的开门，通过手机终端软件购物界面扫描自动售卖机上货柜二维码，扫码成功后，手机终端软件自动获取对应自动售卖机标识号信息、货柜标识号信息，并向云端服务器发送手机终端账号信息、货物购买标志信息、自动售卖机标识号信息、货柜标识号信息及开门请求指令；

所述云端服务器，收到手机终端发送手机终端账号信息、货物购买标志信息及售卖网点货柜开门请求指令后进行记录，并判断手机终端账号是否具备货物购买条件；若云端服务器判断手机终端账号信息满足货物购买条件，向售卖网点自动售卖机发送对应货柜开门指令；自动售卖机收到云端服务器发送对应货柜开门指令后，控制自动售卖机对应传动装置自动开启货柜抽屉门；若云端服务器判断手机终端账号信息不满足货物购买条件，云端服务器向对应手机终端发出不满足条件的原因，如金额不足、请充值；

所述货物选购后货款支付，客户货物选购后，自动售卖机主控板根据记录采集的货柜开关门状态、货柜货物前后重量信息或数量信息，计算客户取货后货物重量差值或货物数量，然后根据货物单价计算所购货物总价并在称重显示屏上进行显示；同时自动售卖机将采集货柜开、关门状态信息及货柜货物重量信息或数量信息及计算后货物重量信息或货物数量信息、总价信息实时发送至云端服务器；由云端服务器对自动售卖机货柜关门标志信息、售卖货物信息进行计算，同时将计算结果与自动售卖机发送的货物重量信息或货物数量信息、总价信息进行比较，若比较一致，由云端服务器进行扣款并发送扣款信息至手机终端及自动售卖机；若比较不一致，以云端服务器计算为准进行扣款并向手机终端发送服务信息；所述自动售卖机货物单价，通过云端服务器进行远程设置；所述自动售卖机，对存放非固定重量类别鲜活农产品，客户取货后计算货物重量信息；所述自动售卖机，对存放固定重量类别鲜活农产品，客户取货后计算货物数量信息；

所述自动售卖机货柜的关门，由客户手指通过接触感应触摸器，自动售卖机主控板采集到感应触摸器信息后，由主控板输出驱动电压控制传动装置电机动作，传动装置带动货柜进行向里伸缩关门；当主控板检测到接近开关的关门标志信息时，主控板停止向传动装置输出驱动信息。

6.根据权利要求1中所述的鲜活农产品自动售卖系统及其方法，其特征在于：步骤3中，所述自动售卖机运行状态监测，包括对自动售卖机空调、传动装置、主控板、控制计算机的工作运行状态及通信状态的监测；

所述空调设备工作运行状态，由空调设备进行周期性自检并通过串口发送至主控板、控制计算机，最后通过控制计算机向云端服务器上传设备工作运行状态；

所述传动装置的工作运行状态监测，通过采集传动装置电机工作电流及传动装置移动位置；当发送开门或关门指令后，在设定时间范围内控制板检测到传动装置动作电流及移动到位状态后，输出正常工作状态；反之，输出故障状态；最后由控制计算机实时将设备状态信息上传到云端服务器；

所述自动售卖机主控板、控制计算机的工作运行状态，通过设备的周期性自动巡检获取设备工作运行状态，然后经控制计算机向云端服务器上传自动售卖机控制板、控制计算机的设备工作运行状态；所述设备通信工作状态的监测，监测控制计算机与主控板通信工作状态，并通过移动4G网实时发送云端服务器；

所述运行环境监测，由空调自带温湿度传感器实时采集自动售卖机室内温、湿度信息并通过串口传输至控制计算机，控制计算机收到信息实时转发至云端服务器；

所述供电状态监测，包括供电模式、电池组电量、外接电源断电的监测；所述供电模式，分为外接电源输入和电池组供电；所述自动售卖机，常态下自动售卖机由外接电源输入，当外接电源断电时，自动切换为电池组供电；所述自动售卖机，由电池组供电时，控制计算机提示客户尽快购物并向云端服务器发出外接电源断电告警信息；所述电池组供电时，由监测电路实时采集电池组电量，当电池组电量低于设定预警值时，自动售卖机控制计算机关闭外部所有输入操作、延时3分钟后自动关闭电池供电并向云端服务器上传电池组低电量预警信息；所述外接输入电源断电监测，由控制器监测输入电源电压，当检测电压低于设定值时判断外接输入电源断电。

7.根据权利要求1中所述的鲜活农产品自动售卖系统及其方法，其特征在于：步骤4中，所述云端服务器接收信息处理分析，包括对接收各售卖网点货物售卖信息、设备运行状信息及手机终端传输信息的解析，并对解析后鲜活农产品售卖信息进行汇总分析、售卖网点货物库存分析及预警、购物账号扣款及购货信息反馈、自动售卖机货柜开门指令的下发、自动售卖机运行状态管理及停电告警管理、设备通信状态管理、信息存储管理；

所述货物售卖信息汇总分析，由云端服务器通过各售卖网点上传不同货物销售信息，自动对售卖网点、货物种类、货物售卖金额按照不同售卖时间周期、客户类别进行统计分析；

所述售卖网点货物库存分析及预警，由云端服务器通过接收各售卖网点实时传输货物库存信息及售卖网点设置的最大货物库存量信息，对售卖网点货物库存进行分析及预警；所述库存预警，当售卖网点货柜货物存储量低于设定限值时自动进行告警提示；

所述购物账号扣款及购货信息反馈，云端服务器通过接收手机终端传输账号信息、货物名称信息及售卖网点设备信息、货物称重信息、货物金额信息计算购买账号付款信息，并通过移动4G网将购买账号付款信息及扣款反馈至手机终端；

所述自动售卖机货柜开门指令的下发，由云端服务器通过接收手机终端发送手机终端账号信息、货物购买标志信息、售卖网点货柜开门请求指令信息，同时结合购买账号余额信息及信用额度，分析判断是否向自动售卖机货柜发送开门指令；若购买账号余额或信用额度大于设定范围，则向自动售卖机货柜发送开门指令；反之，向手机终端反馈余额不足信息；

所述自动售卖机运行状态管理及停电告警管理，由云端服务器对接收各售卖网点传输的设备运行状态信息、停电信息进行分类管理，并转发分析终端进行显示或告警提示；

所述设备通信状态管理，由云端服务器通过接收各售卖网点自动售卖机发送的设备状态标识信息，判断设备通信状态；当云端服务器连续超过设定周期未收到设备状态标识信息时，则判断为设备通信中断并进行告警提示；

所述信息存储管理，对自动售卖机传输信息、手机终端传输信息及分析终端传输信息进行分类存储管理。

8.根据权利要求1中所述的鲜活农产品自动售卖系统及其方法，其特征在于：步骤5中，所述分析终端，安装有分析终端软件，该软件包含售卖信息显示模块、统计分析显示模块、设备运行状态显示模块、报警显示模块、调度指令模块、视频监控模块及历史查询模块；

所述售卖信息显示模块，将云端服务器转发的各售卖网点实时货物库存信息及货物售卖信息通过数值及图形方式进行实时显示；

所述统计分析显示模块，通过向云端服务器发送请求指令，由云端服务器转发货物统计分析信息并进行显示；

所述设备运行状态显示模块，将接收云端服务器转发各售卖网点设备通信状态信息、运行状态信息，以图示形式进行实时显示；

所述报警显示模块，将接收云端服务器转发实时告警信息进行报警提示；

所述调度指令模块，根据云端服务器发送的各售卖网点货物缺货预警信息，由调度员编辑售卖网点信息、补货信息及理货人姓名并向云端服务器发送调度命令，云端服务器接收调度指令信息后保存并转发至理货员手机终端软件；

所述视频监控模块，由分析终端选择监控售卖网点，并通过云端服务器转发视频监控指令信息，售卖网点自动售卖机接收到云端服务器发送的视频监控指令信息后进行解析，并根据不同指令类别将售卖网点采集实时视频图像信息或历史视频信息通过移动4G网传输至云端服务器，由云端服务器转发至分析终端进行显示；

所述历史查询模块，由分析终端向云端服务器发送历史查询指令，云端服务器根据收到查询指令信息转发存储的历史数据，分析终端对接收历史数据以列表数值或图形方式进行显示。

9.根据权利要求1中所述的鲜活农产品自动售卖系统及其方法，其特征在于：步骤6中，所述理货员，通过智能手机终端软件向云端服务器注册个人信息并进行绑定；

所述理货员，通过智能手机终端软件接收云端服务器发送的调度指令及缺货信息，根据调度指令及缺货信息进行备货，然后到指定的售卖网点进行货物补足；

所述理货员现场货物补足，由理货员通过手机终端软件补货界面选择扫码按钮，扫描自动售卖机货柜二维码；手机终端软件扫码成功后，手机终端软件自动向云端服务器发送补货开门请求指令，云端服务器收到补货开门请求指令分析判断通过后转发至自动售卖机，自动售卖机收到开门指令后自动打开货柜门；理货员对货柜货物补足后，通过手机终端软件进行确认或用手触摸感应触摸器进行关门确认，云端服务器收到手机终端软件确认信息后，自动向自动售卖机发送货柜关门指令信息，同时记录货柜当前货物重量信息；

所述理货员现场货物补充，当理货员货柜货物补充后超过软件设定时间货柜未进行关门，自动售卖机自动提醒进行货柜关门，并向云端服务器发送货柜未关门告警信息，云端服务器向分析终端和理货员手机终端转发货柜未关门告警信息。

10.一种鲜活农产品自动售卖系统，其特征在于，它包括自动售卖机、视频监控设备、手机终端、云端服务器、分析终端；所述视频监控设备与自动售卖机通过电缆进行电连接；所述云端服务器与自动售卖机、手机终端通过移动4G公网进行通信连接；所述手机终端与自动售卖机通过无线wifi网络进行通信连接；所述分析终端与云端服务器通过TCP/IP协议进行通信连接；

所述自动售卖机，能够根据不同区域需求配置多台，用于鲜活农产品货物存放、货物称重及售卖、鲜活农产品循环供氧、自动售卖机货柜室内温湿度控制、物品和环境的监测、电源监测、鲜活农产品信息及设备运行状态信息的自动上传、存储；

所述视频监控设备，包括云台和摄像头，设备安装在自动售卖机顶部或周围附件物体上，用于摄像机角度控制、自动售卖机现场图像信息采集；所述云台，采用POE供电方式；

所述手机终端，用于鲜活农产品售卖网点查找、鲜活农产品货物选购和自动售卖机货柜开门及预选货物、已购货物的查询；

所述云端服务器，用于鲜活农产品售卖信息汇总及分析、售卖网点货物库存分析及预警、账号扣款反馈、售卖网点设备运行状态管理和停电告警管理、信息存储管理；

所述分析终端，用于售卖网点鲜活农产品售卖信息实时显示、在售货物信息显示、远程视频监控显示、货物售卖信息历史查询及分析。

11.根据权利要求10中所述的鲜活农产品自动售卖系统，其特征在于：所述自动售卖机，包括机柜、货柜及自动售卖机监测控制设备；所述自动售卖机监测控制设备，包括主显示屏、控制计算机、主控板、传动装置、称重传感器、称重显示屏、接近开关、触摸感应器、供氧机、空调设备、电源设备、照明设备；所述主显示屏与控制计算机通过视频线缆相连接；所述视频监控设备与控制计算机通过网线相连接；所述控制计算机、称重传感器、称重显示屏、接近开关、触摸感应器、空调设备与主控板通过电缆相连接；所述电源设备为传动装置、主显示屏、控制装置、称重传感器、称重显示屏、接近开关、照明设备提供所需不同电压信号；所述空调设备、供氧机采用单独供电，通过电源设备控制开关与外部输入电源相连接；

所述机柜，用于售卖货物及电子设备提供位置存放空间；

所述货柜，用于不同售卖鲜活农产品货物存放；

所述主显示屏，采用触摸式显示屏，安装在机柜前面板靠上中间位置，用于购物信息显示、广告视频信息播放显示；

所述称重传感器，由多个称重传感器组成，安装在每个货柜下面，用于实时采集每个货柜货物重量；

所述称重显示屏，采用数码显示屏，安装在每个货柜旁边，用于显示售卖货物的单价、重量及总价；

所述接近开关，由多个接近开关组成，安装在每个货柜门口处，用于采集货柜门的开启、关闭状态；

所述触摸感应器，由多个触摸感应器组成，安装在每个货柜的前面板，用于采集人体感应信号采集及并作为货柜关门控制信号；

所述控制计算机，采用嵌入式计算机，用于对主控板传输信息处理、存储，广告信息的循环播放；

所述主控板，用于对各传感器采集信息、输入电源电压信息进行处理，同时控制传动装置进行自动伸缩；

所述传动装置，由多个传动装置组成，安装在每个货柜下面，用于带动货柜前后伸缩；

所述空调设备，用于自动售卖机内室环境温、湿度监测及控制；

所述供氧机，用于为鲜活鱼、虾类农产品货柜内提供氧气；

所述电源设备，用于输入电源转换及自动售卖机电子设备电源提供；

所述照明设备，配置有多个LED节能灯，安装在机柜内部，用于自动售卖机室内货物、人机操作接口灯光提供。

12.根据权利要求10中所述的鲜活农产品自动售卖系统，其特征在于：所述自动售卖机，根据货物类别，机柜内置有多个大小不同货柜，同时配置有设备柜；所述设备柜，用于放置主控板、控制计算机、空调设备、电源设备及供氧机；

所述货柜，采用自动伸缩抽屉，抽屉采用透明塑料，货柜前面板贴有对应货柜的二维码标识，用于手机终端扫码开门；所述货柜，底部安装有传动齿条及称重传感器，齿条与传动装置相连接，称重传感器用于采集货柜货物重量；

所述自动售卖机，控制计算机采用嵌入式计算机，内置有无线wifi模块，用于手机终端无线连接。

13.根据权利要求10中所述的鲜活农产品自动售卖系统，其特征在于：所述自动售卖机，电源设备包括电池组、电源模块、电源控制开关；所述电源控制开关输入与外部电源相连接，所述电源控制开关输出与电源模块的输入通过电缆相连接；所述电池组与电源模块输出通过电缆相连接；所述电源模块输出与自动售卖机内的传动装置、主显示屏、控制装置、称重传感器、称重显示屏、接近开关、照明设备通过电缆相连接；

所述电池组，并接在电源模块的输出，用于外接输入电源断电后自动售卖机电子设备供电；

所述电源模块，用于将外接输入220V交流电源转换为电子设备所需直流电压；

所述电源控制开关，包括空调开关、供氧机开关、设备总开关，采用过载保护空气开关，用于过载保护、电源接入控制。