CN109204108A - 一种变电站巡检机器人用的运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站巡检机器人用的运输车，具体涉及变电站运输工具领域，包括栏板、底板、移动装置以及驱动装置；移动装置包括承重板以及侧向定位机构；侧向定位机构包括与承重板相固定的底定位架、固定设置在底定位架上方的调节杆以及与底定位架铰接的转动杆，转动杆设有供调节杆穿过的通槽；侧向定位机构还包括与变电站巡检机器人身体部位相抵紧的抵片、螺纹柱以及转动手柄，转动杆背向底定位架的一端设有适配螺纹柱穿设的螺纹孔，螺纹柱的一端与抵片相固定，另一端与转动手柄相固定。本发明具有可对失衡的巡检机器人进行固定，防止巡检机器人因运输途中的震动而导致其部件损坏。

Description

一种变电站巡检机器人用的运输车

技术领域

本发明涉及变电站运输工具领域，具体为一种变电站巡检机器人用的运输车。

背景技术

对变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作。目前，变电站巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检，在变电站巡检中的应用日益广泛。在进行巡检任务或者巡检机器人需要进行维修时，需要根据需要将变电站巡检机器人提前运输到相应的变电站。但是在运输过程中，存在如下缺陷：当巡检机器人出现故障，特别是轮胎破损至机器人身体平衡出现问题时，运输途中发生的颠簸容易使得内胎破损或者机器人本身发生剧烈的震荡，从而导致巡检机器人再次受到损伤。

发明内容

本发明提供了一种变电站巡检机器人用的运输车，该运输车具有可对失衡的巡检机器人进行固定，防止巡检机器人因运输途中的震动而导致其部件损坏。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种变电站巡检机器人用的运输车，包括设置于车身两侧的栏板、底板、用于固定且移动变电站巡检机器人的移动装置以及驱动装载有变电站巡检机器人的移动装置上升至底板处的驱动装置；所述移动装置包括承载变电站巡检机器人的承重板以及防止变电站巡检机器人侧向脱离的侧向定位机构；所述侧向定位机构包括与承重板相固定的底定位架、固定设置在底定位架上方的调节杆以及与底定位架铰接的转动杆，所述转动杆设有供调节杆穿过的通槽；所述侧向定位机构还包括与变电站巡检机器人身体部位相抵紧的抵片、螺纹柱以及转动手柄，所述转动杆背向底定位架的一端设有适配螺纹柱穿设的螺纹孔，所述螺纹柱的一端与抵片相固定，另一端与转动手柄相固定。

作为优选，所述调节杆呈1/4圆弧形。

作为进一步优选，所述侧向定位机构还包括转动齿轮以及转动轴，所述转动轴的两端分别固定设置在通槽的两侧槽壁上，所述转动齿轮与转动轴同心固定；相应地，所述调节杆朝向转动齿轮的一侧设有供转动齿轮嵌入的凹槽，所述凹槽的槽底设有与转动齿轮的齿部相啮合的锯齿。

作为优选，还包括用于保持变电站巡检机器人平衡的支撑平衡装置，所述支撑平衡装置包括固定设置在承重板上方的固定座、摆臂以及缓冲臂，所述固定座上端设有转动槽，所述摆臂的中部与转动槽的两侧槽壁转动连接，所述摆臂的两个侧端均设有容纳槽，所述缓冲臂与容纳槽的槽壁两侧转动连接。

作为优选，所述容纳槽内部设有扭簧，所述扭簧的一端与容纳槽的槽壁相固定，另一端与缓冲臂相固定。

作为优选，所述缓冲臂背向摆臂一端设有减少与变电站巡检机器人接触摩擦的滚轮。

作为优选，支撑平衡装置的数量为两个，两个支撑平衡装置分别设置于承重板的左右两侧。

作为优选，所述承重板设有用于限制变电站巡检机器人前轮移动的限位挡片。

作为优选，所述驱动装置包括顶针气缸以及插片，所述顶针气缸的输出端与插片相固定；相应地，所述承重板的两侧滑动设置有滑板，所述滑板设有适配插片插入的插孔；所述承重板的侧端设有供滑板滑动的滑槽。

作为优选，承重板背向侧向定位机构的一端设有方便变电站巡检机器人驶入的倒圆。

本发明的有益效果为：

在本发明中，当变电站巡检机器人因损坏而导致失衡时，可将其驱动至承重板上，运维人员可通过转动转动手柄使得抵片与变电站巡检机器人的身体部位相接触，从而抵紧，以防止变电站巡检机器人在运输过程中发生移动。并且，驱动装置可将移动装置向上抬起，使其移动至运输车的底板部位，便于运输，从而免去人工搬运，使得运维效率更高。

附图说明

图1为本实施例中一种变电站巡检机器人用的运输车的结构示意图；

图2为本实施例中移动装置的运输车的结构示意图；

图3为本实施例中移动装置的运输车的结构示意图；

图4为图3中的A部放大图；

图5为图3中的B部放大图。

图中：1、承重板，11、滑板，110、插孔，12、滑槽，13、倒圆，14、底定位架，140、调节杆，15、转动杆，16、转动齿轮，17、抵片，18、螺纹柱，19、转动手柄，20、固定座，21、摆臂，22、缓冲臂，220、滚轮，24、限位挡片，31、顶针气缸，33、插片。

具体实施方式

本实施例提供一种技术方案：

如图1～5所示，一种变电站巡检机器人用的运输车，包括设置于车身两侧的栏板30、底板、用于固定且移动变电站巡检机器人的移动装置以及驱动装载有变电站巡检机器人的移动装置上升至底板处的驱动装置。移动装置包括承载变电站巡检机器人的承重板1以及防止变电站巡检机器人侧向脱离的侧向定位机构。侧向定位机构包括与承重板1相固定的底定位架14、固定设置在底定位架14上方的调节杆140以及与底定位架14铰接的转动杆15，转动杆15设有供调节杆140穿过的通槽。侧向定位机构还包括与变电站巡检机器人身体部位相抵紧的抵片17、螺纹柱18以及转动手柄19，转动杆15背向底定位架14的一端设有适配螺纹柱18穿设的螺纹孔，螺纹柱18的一端与抵片17相固定，另一端与转动手柄19相固定。

在本实施例中，调节杆140呈1/4圆弧形。

如图3和图4所示，侧向定位机构还包括转动齿轮16以及转动轴，转动轴的两端分别固定设置在通槽的两侧槽壁上，转动齿轮16与转动轴同心固定。相应地，调节杆140朝向转动齿轮16的一侧设有供转动齿轮16嵌入的凹槽，凹槽的槽底设有与转动齿轮16的齿部相啮合的锯齿。

如图3和图5所示，该运输车还包括用于保持变电站巡检机器人平衡的支撑平衡装置，支撑平衡装置包括固定设置在承重板1上方的固定座20、摆臂21以及缓冲臂22，固定座20上端设有转动槽，摆臂21的中部与转动槽的两侧槽壁转动连接，摆臂21的两个侧端均设有容纳槽，缓冲臂22与容纳槽的槽壁两侧转动连接。

如图5所示，容纳槽内部设有扭簧，扭簧的一端与容纳槽的槽壁相固定，另一端与缓冲臂22相固定。

如图5所示，缓冲臂22背向摆臂21一端设有减少与变电站巡检机器人接触摩擦的滚轮220。

如图3所示，支撑平衡装置的数量为两个，两个支撑平衡装置分别设置于承重板1的左右两侧。

如图3所示，承重板1设有用于限制变电站巡检机器人前轮移动的限位挡片24。

如图1所示，驱动装置包括顶针气缸31以及插片33，顶针气缸31的输出端与插片33相固定。相应地，承重板1的两侧滑动设置有滑板11，滑板11设有适配插片33插入的插孔110。承重板1的侧端设有供滑板11滑动的滑槽12。

如图3所示，承重板1背向侧向定位机构的一端设有方便变电站巡检机器人驶入的倒圆13。

使用方法：当变电站巡检机器人因故障需要送检运维时，运维人员可将变电站巡检机器人驱动至承重板1上，使得滚轮220与变电站巡检机器人的底部相接触，由于摆臂的设置，可适应变电站巡检机器人的倾斜，并且滚轮220的设置可防止巡检机器人底部损坏。缓冲臂22的设置可使得滚轮220与巡检机器人底部之间的接触更加贴合。

在将巡检机器人固定好之后，可通过调节转动杆15与底定位架14之间的角度，由于转动齿轮16和凹槽的槽底设有相对应的锯齿纸件的配合，使得转动杆15在无外力的作用下不会自行移动。因此，运维人员可根据实际情况，将转动杆15调节至最合适的角度，从而防止巡检机器人侧向脱落。同时，为了使得固定效果更佳，运维人员可通过转动转动手柄19，使得抵片17与巡检机器人的身体部位相抵紧，从而对巡检机器人进行固定，防止其在运输过程中发生侧向的移动。

将巡检机器人固定在移动装置之后，可使插片33插入到滑板11上的插孔中，随后驱动顶针气缸31使得装载有巡检机器人的移动装置上升至与车身底板一样的高度时，通过在水平方向推动承重板1，使得滑板11在滑槽12中滑动，从而使得承重板1处于底板上方时，即可启动该运输车进行运输。如果需要将巡检机器人卸下时，可通过实施与上述相反的操作即可实现。

Claims (10)

1.一种变电站巡检机器人用的运输车，包括设置于车身两侧的栏板(30)以及底板，其特征在于，还包括用于固定且移动变电站巡检机器人的移动装置以及驱动装载有变电站巡检机器人的移动装置上升至底板处的驱动装置；

所述移动装置包括承载变电站巡检机器人的承重板(1)以及防止变电站巡检机器人侧向脱离的侧向定位机构；

所述侧向定位机构包括与承重板(1)相固定的底定位架(14)、固定设置在底定位架(14)上方的调节杆(140)以及与底定位架(14)铰接的转动杆(15)，所述转动杆(15)设有供调节杆(140)穿过的通槽；

所述侧向定位机构还包括与变电站巡检机器人身体部位相抵紧的抵片(17)、螺纹柱(18)以及转动手柄(19)，所述转动杆(15)背向底定位架(14)的一端设有适配螺纹柱(18)穿设的螺纹孔，所述螺纹柱(18)的一端与抵片(17)相固定，另一端与转动手柄(19)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车，其特征在于，所述调节杆(140)呈1/4圆弧形。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人用的运输车，其特征在于，所述侧向定位机构还包括转动齿轮(16)以及转动轴，所述转动轴的两端分别固定设置在通槽的两侧槽壁上，所述转动齿轮(16)与转动轴同心固定；

相应地，所述调节杆(140)朝向转动齿轮(16)的一侧设有供转动齿轮(16)嵌入的凹槽，所述凹槽的槽底设有与转动齿轮(16))的齿部相啮合的锯齿。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车，其特征在于，还包括用于保持变电站巡检机器人平衡的支撑平衡装置，所述支撑平衡装置包括固定设置在承重板(1)上方的固定座(20)、摆臂(21)以及缓冲臂(22)，所述固定座(20)上端设有转动槽，所述摆臂(21)的中部与转动槽的两侧槽壁转动连接，所述摆臂(21)的两个侧端均设有容纳槽，所述缓冲臂(22)与容纳槽的槽壁两侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人用的运输车，其特征在于，所述容纳槽内部设有扭簧，所述扭簧的一端与容纳槽的槽壁相固定，另一端与缓冲臂(22)相固定。

6.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人用的运输车，其特征在于，所述缓冲臂(22)背向摆臂(21)一端设有减少与变电站巡检机器人接触摩擦的滚轮(220)。

7.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人用的运输车，其特征在于，支撑平衡装置的数量为两个，两个支撑平衡装置分别设置于承重板(1)的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车，其特征在于，所述承重板(1)设有用于限制变电站巡检机器人前轮移动的限位挡片(24)。

9.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车，其特征在于，所述驱动装置包括顶针气缸(31)以及插片(33)，所述顶针气缸(31)的输出端与插片(33)相固定；

相应地，所述承重板(1)的两侧滑动设置有滑板(11)，所述滑板(11)设有适配插片(33)插入的插孔(110)；

所述承重板(1)的侧端设有供滑板(11)滑动的滑槽(12)。

10.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车，其特征在于，承重板(1)背向侧向定位机构的一端设有方便变电站巡检机器人驶入的倒圆(13)。