CN109159779A - 一种轨道车辆及其制动方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆的制动方法，包括接收紧急制动指令；判断电子制动控制单元是否存在故障；如果是，采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；如果否，采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。应用本发明的方法，一方面，不会出现因为电子制动控制单元出现故障而导致的制动功能丧失的问题，提高了轨道车辆的可用性和安全性能；另一方面，降低了车轮被擦伤的风险，减小了维护人员的工作量和维修成本。本发明还提供了一种轨道车辆的制动系统及轨道车辆，具有上述有益效果。

Description

一种轨道车辆及其制动方法、系统

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种轨道车辆的制动方法。本发明还涉及一种轨道车辆的制动系统及轨道车辆。

背景技术

制动功能是轨道车辆的基本功能之一，制动功能的可靠性直接关系着轨道车辆的安全性能。采用液压制动系统的轨道车辆一般具有紧急制动，安全制动和常用制动等多种制动模式。

在现有技术中，当轨道车辆遇到突发情况时，要么采用紧急制动模式，要么采用安全制动模式。在采用安全制动模式时，安全制动模式是由车辆硬线直接控制安全制动电磁阀实施的，只要安全制动电磁阀失电，安全制动模式就会启用，不受电子制动控制单元等电子部件及软件的影响，可靠性高，但是，安全制动模式为施加一个恒定的制动力，没有载荷补偿和滑行保护等功能，特别是车辆处于小载荷的情况下，车轮被擦伤的风险非常高，提高了维护人员的工作量和维修成本。在采用紧急制动模式时，紧急制动模式由电子制动控制单元控制实施，电子制动控制单元通过接收车辆控制单元的指令，并结合载荷信号，向液压单元输出所需的制动缸控制压力，该模式具有载荷补偿和滑行保护功能，但是由于紧急制动模式由电子制动控制单元来控制实施，一旦电子制动控制单元出现故障，该电子制动控制单元所在的车厢的紧急制动功能也随之丧失，车辆的安全性能不高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车辆的制动方法，一方面，不会出现因为电子制动控制单元故障而导致的制动功能丧失的问题，提高了车辆的可用性和安全性能；另一方面，降低了车轮被擦伤的风险，减小了维护人员的工作量和维修成本。本发明的另一目的是提供一种轨道车辆的制动系统及轨道车辆，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道车辆的制动方法，包括：

接收紧急制动指令；

判断电子制动控制单元是否存在故障；

如果是，采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；如果否，采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。

优选的，

在安全制动电磁阀与为所述安全制动电磁阀供电的电源之间并联设置有接收到所述紧急制动指令时断开，否则闭合的紧急制动开关模块和所述电子制动控制单元故障时断开、正常时闭合的紧急制动故障开关模块；

所述判断电子制动控制单元是否存在故障的过程具体为：

判断所述紧急制动故障开关模块是否断开，如果是，则判定所述电子制动控制单元存在故障；如果否，则判定所述电子制动控制单元不存在故障。

优选的，所述紧急制动开关模块为紧急制动继电器的触点。

优选的，所述紧急制动故障开关模块为电子制动控制继电器的触点；

所述电子制动控制继电器的线圈、开关模块和为所述电子制动控制继电器供电的电源连接形成回路，所述开关模块的控制端与所述电子制动控制单元的输出端连接。

优选的，所述接收紧急制动指令的过程具体为：

接收司控室和/或信号系统和/或警惕装置发出的所述紧急制动指令。

优选的，判定所述电子制动控制单元存在故障后，该方法还包括：

控制报警模块发出警报。

优选的，所述报警模块为指示灯和/或蜂鸣器。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种轨道车辆的制动系统，包括：

接收模块，用于接收紧急制动指令；

判断模块，用于判断电子制动控制单元是否存在故障；如果是，则触发安全制动模块；如果否，则触发紧急制动模块；

所述安全制动模块，用于采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；

所述紧急制动模块，用于采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。

优选的，还包括：报警模块，用于在判定所述电子制动控制单元存在故障后发出警报提醒司机所述电子制动控制单元存在故障。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种轨道车辆，包括如上述任一项所述的轨道车辆的制动系统。

本发明提供了一种轨道车辆的制动方法，包括接收紧急制动指令；判断电子制动控制单元是否存在故障；如果是，则采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；如果否，则采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。

可见，应用本发明提供的方法，当遇到突发情况时，轨道车辆会优先采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动，只有在电子制动控制单元存在故障时，才将紧急制动模式转换为安全制动模式。一方面，不会出现因为电子制动控制单元故障而导致的制动功能丧失的问题，提高了车辆的可用性和安全性能；另一方面，降低了车轮被擦伤的风险，减小了维护人员的工作量和维修成本。

本发明还提供了一种轨道车辆的制动系统及轨道车辆，具有如上述优化方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种轨道车辆的制动方法的流程图；

图2为本发明所提供的一种轨道车辆的制动系统的部分结构示意图；

图3为本发明所提供的一种轨道车辆的制动系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种轨道车辆的制动方法，一方面，不会出现因为电子制动控制单元故障而导致的制动功能丧失的问题，提高了车辆的可用性和安全性能；另一方面，降低了车轮被擦伤的风险，减小了维护人员的工作量和维修成本；本发明的另一核心是提供一种轨道车辆的制动系统及轨道车辆，具有上述有益效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明所提供的一种轨道车辆的制动方法的流程图，包括：

步骤1：接收紧急制动指令；

具体的，当轨道车辆遇到突发情况时，可以通过不同途径触发紧急制动指令，轨道车辆接收紧急制动指令。

步骤2：判断电子制动控制单元是否存在故障；

可以理解的是，因为液压制动系统的紧急制动是由电子制动控制单元控制实施的，一旦电子制动控制单元出现故障，该电子制动控制单元所在的车厢的紧急制动功能也随之丧失，因此将电子制动控制单元是否存在故障作为轨道车辆施加何种制动模式的判据。

步骤3：如果是，采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；

可以理解的是，如果电子制动控制单元存在故障，则该电子制动控制单元所在的车厢的紧急制动功能也随之丧失，影响车辆的紧急制动性能。因此在判断电子制动控制单元存在故障以后，将紧急制动模式转换为由轨道车辆硬线直接控制的安全制动模式对车辆进行制动，仍然可以满足轨道车辆所需的制动性能。

步骤4：如果否，采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。

可以理解的是，如果判断电子制动控制单元不存在故障，那么继续采用具有载荷补偿功能和滑行保护功能的紧急制动模式对轨道车辆进行制动。

可见，应用本发明提供的方法，当遇到突发情况时，轨道车辆会优先采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动，只有在电子制动控制单元存在故障时，才将紧急制动模式转换为安全制动模式。一方面，在实施紧急制动时，只要轨道车辆上的任何一个电子制动控制单元发生故障，就会转换为安全制动，不会出现因为电子制动控制单元故障而导致的制动功能丧失的问题，提高了车辆的可用性和安全性能；另一方面，降低了车轮被擦伤的风险，减小了维护人员的工作量和维修成本。

在上述实施例的基础上：

请参考图2，图2本发明所提供的一种轨道车辆的制动系统的部分结构示意图。

在该具体实施方式中，在安全制动电磁阀与为安全制动电磁阀供电的电源之间并联设置有接收到紧急制动指令时断开，否则闭合的紧急制动开关模块21和电子制动控制单元故障时断开、正常时闭合的紧急制动故障开关模块22；

判断电子制动控制单元是否存在故障的过程具体为：

判断紧急制动故障开关模块22是否断开，如果是，则判定电子制动控制单元存在故障；如果否，则判定电子制动控制单元不存在故障。

具体的，在安全制动电磁阀与为安全制动电磁阀供电的电源之间并联设置有接收到紧急制动指令时断开，否则闭合的紧急制动开关模块21和电子制动控制单元故障时断开、正常时闭合的紧急制动故障开关模块22。

当轨道车辆正常行驶时，无紧急制动施加，紧急制动开关模块21是闭合的，无论电子制动控制单元是否故障，安全制动电磁阀均得电，轨道车辆不会实施安全制动。

当轨道车辆遇到突发情况时，轨道车辆通过不同的途径触发紧急制动指令，紧急制动开关模块21在接收到紧急制动指令时断开：

此时如果紧急制动故障开关模块22是闭合的，说明电子制动控制单元不存在故障，安全制动电磁阀与为安全制动电磁阀供电的电源之间是导通的，所以安全制动电磁阀得电，轨道车辆仍旧采用紧急制动模式；

此时如果紧急制动故障开关模块22是断开的，说明电子制动控制单元存在故障，造成安全制动电磁阀和为安全制动电磁阀供电的电源之间断路，安全制动电磁阀失电，轨道车辆将紧急制动模式转换为安全制动模式，轨道车辆实施安全制动。

作为一种优选的实施例，紧急制动开关模块21为紧急制动继电器的触点。

具体的，紧急制动继电器是轨道车辆上的原有装置，可以为紧急制动继电器增加一个触点作为紧急制动开关模块21，当接收到紧急制动指令时，紧急制动继电器的线圈得电，紧急制动继电器的触点闭合；否则，紧急制动继电器的触点断开。采用轨道车辆上的原有装置作为紧急制动开关模块21，使得本发明实施例易于维护，同时也节约了成本。

当然，其他形式的紧急制动开关模块21也可以，只要能满足本发明的需求即可。

作为一种优选的实施例，紧急制动故障开关模块22为电子制动控制继电器的触点；

电子制动控制继电器的线圈、开关模块和为电子制动控制继电器供电的电源连接形成回路，开关模块的控制端与电子制动控制单元的输出端连接。

具体的，紧急制动故障开关模块22可以为电子制动控制继电器的触点。当电子制动控制单元不存在故障时，电子制动控制单元发出的是高电平，开关模块的控制端接收到高电平，使得开关模块闭合，电子制动控制继电器的线圈得电，电子制动控制继电器的触点闭合；当电子制动控制单元存在故障时，电子制动控制单元发出的是低电平或者不发出信号，开关模块的控制端接收到低电平或者接收不到信号，使得开关模块保持断开，电子制动控制继电器的线圈失电，电子制动控制继电器的触点保持断开。采用电子制动控制继电器的触点作为紧急制动故障开关模块，具有结构简单，易于维护的优点。

需要说明的是，这里的开关模块可以为三极管或者MOS(Metal OxideSemiconductor，金属—氧化物—半导体)管，当然也可以为其他种类的开关模块，只要能满足本发明的需求即可。

作为一种优选的实施例，接收紧急制动指令的过程具体为：

接收司控室和/或信号系统和/或警惕装置发出的紧急制动指令。

具体的，当轨道车辆遇到突发情况时，司机可以察觉到并通过司控室发出紧急制动指令；轨道车辆的信号系统或者警惕装置也可以检测到车辆遇到突发情况从而发出紧急制动指令。

作为一种优选的实施例，判定电子制动控制单元存在故障后，该方法还包括：

控制报警模块发出警报。

作为一种优选的实施例，报警模块为指示灯和/或蜂鸣器。

具体的，在判定电子制动控制单元存在故障后，可以控制报警模块发出警报，以便于提醒司机电子制动控制单元存在故障。报警模块可以但不仅限为指示灯或者蜂鸣器中的一种，也可以两者都有，两者实现互为冗余，进一步提高了报警可靠性。

请参照图3，图3为本发明所提供的一种轨道车辆的制动系统的结构示意图。包括：

接收模块1，用于接收紧急制动指令；

判断模块2，用于判断电子制动控制单元是否存在故障；如果是，则触发安全制动模块4；如果否，则触发紧急制动模块3；

紧急制动模块3，用于采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动；

安全制动模块4，用于采用安全制动模式对轨道车辆进行制动。

作为一种优选的实施例，还包括：报警模块，用于在判定电子制动控制单元存在故障后发出警报提醒司机电子制动控制单元存在故障。

对于本发明提供的一种轨道车辆的制动系统的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。

本发明还提供了一种轨道车辆，包括如上述任一项的轨道车辆的制动系统。

对于本发明提供的一种轨道车辆介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆的制动方法，其特征在于，该方法包括：

接收紧急制动指令；

判断电子制动控制单元是否存在故障；

如果是，采用安全制动模式对所述轨道车辆进行制动；如果否，采用紧急制动模式对所述轨道车辆进行制动。

2.如权利要求1所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，

在安全制动电磁阀与为所述安全制动电磁阀供电的电源之间并联设置有接收到所述紧急制动指令时断开，否则闭合的紧急制动开关模块和所述电子制动控制单元故障时断开、正常时闭合的紧急制动故障开关模块；

所述判断电子制动控制单元是否存在故障的过程具体为：

判断所述紧急制动故障开关模块是否断开，如果是，则判定所述电子制动控制单元存在故障；如果否，则判定所述电子制动控制单元不存在故障。

3.如权利要求2所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，所述紧急制动开关模块为紧急制动继电器的触点。

4.如权利要求2所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，所述紧急制动故障开关模块为电子制动控制继电器的触点；

所述电子制动控制继电器的线圈、开关模块和为所述电子制动控制继电器供电的电源连接形成回路，所述开关模块的控制端与所述电子制动控制单元的输出端连接。

5.如权利要求1所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，所述接收紧急制动指令的过程具体为：

接收司控室和/或信号系统和/或警惕装置发出的所述紧急制动指令。

6.如权利要求1-5任一项所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，判定所述电子制动控制单元存在故障后，该方法还包括：

控制报警模块发出警报。

7.如权利要求6所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，所述报警模块为指示灯和/或蜂鸣器。

8.一种轨道车辆的制动系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收紧急制动指令；

判断模块，用于判断电子制动控制单元是否存在故障；如果是，则触发安全制动模块；如果否，则触发紧急制动模块；

所述安全制动模块，用于采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；

所述紧急制动模块，用于采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。

9.如权利要求8所述的轨道车辆的制动系统，其特征在于，还包括：报警模块，用于在判定所述电子制动控制单元存在故障后发出警报提醒司机所述电子制动控制单元存在故障。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的轨道车辆的制动系统。