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CN109143528B - 相机模块和包括该相机模块的便携式电子装置 - Google Patents

相机模块和包括该相机模块的便携式电子装置 Download PDF

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CN109143528B
CN109143528B CN201810133149.5A CN201810133149A CN109143528B CN 109143528 B CN109143528 B CN 109143528B CN 201810133149 A CN201810133149 A CN 201810133149A CN 109143528 B CN109143528 B CN 109143528B
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optical axis
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Abstract

本发明提供一种相机模块和包括该相机模块的便携式电子装置。所述相机模块包括壳体、反射模块和设置在所述反射模块的后方的透镜模块，其中，运动保持件被构造为在一个轴方向上能够运动，并相对于所述壳体与所述光轴方向和所述一个轴方向近似垂直地能够运动，所述透镜模块包括由所述壳体支撑以在近似所述光轴方向上能够线性运动的承载件，所述透镜模块包括两个或更多个透镜镜筒，一些透镜镜筒被固定，其余透镜镜筒由所述壳体支撑以在近似所述光轴方向上能够线性运动，透镜被分布并设置在所述至少两个透镜镜筒中。

Description

相机模块和包括该相机模块的便携式电子装置
本申请要求于2017年6月16日在韩国知识产权局提交的第10-2017-0076728号韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
技术领域
下面的描述涉及一种相机模块。
背景技术
近来，相机模块已经普遍安装在诸如平板个人计算机(PC)、膝上型计算机等以及智能电话的便携式电子装置中，并且已经将自动调焦(AF)功能、光学防抖(OIS)功能、变焦功能等添加到用于移动终端的相机模块。
然而，为了实现各种功能，这样的相机模块的结构已经变得复杂，并且这样的相机模块的尺寸已经增大，导致安装有相机模块的便携式电子装置的尺寸增大。
另外，当出于光学防抖的目的直接使镜头或图像传感器运动时，镜头或图像传感器本身的重量以及镜头或图像传感器所附着到的其它构件的重量两者均应被考虑，因此，需要特定水平或更大的驱动力，从而导致增加的功耗。
发明内容
提供本发明内容以按照简化的形式对所选择的构思进行介绍，并且下面在具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种相机模块包括：壳体，具有内部空间；反射模块，设置在所述内部空间中，并包括反射构件和由所述壳体的内壁可运动地支撑的运动保持件；以及透镜模块，在所述内部空间中设置在所述反射模块的后方，并包括在光轴方向上对准的透镜，所述透镜模块被构造为使得从所述反射构件反射的光入射到所述透镜，其中，所述运动保持件被构造为在一个轴方向上能够运动，并相对于所述壳体与所述光轴方向和所述一个轴方向近似垂直地能够运动，所述透镜模块包括由所述壳体支撑并被构造为在近似所述光轴方向上能够线性运动的承载件，所述透镜模块包括两个或更多个透镜镜筒，其中，一些透镜镜筒被固定，其余透镜镜筒由所述壳体支撑，并被构造为在近似所述光轴方向上能够线性运动，所述透镜被分布并设置在所述两个或更多个透镜镜筒中。
所述透镜镜筒可以包括固定到所述承载件的第一透镜镜筒以及可运动地设置在所述承载件中的一个或更多个第二透镜镜筒。
设置在所述第一透镜镜筒中的一个或更多个透镜以及设置在所述第二透镜镜筒中的一个或更多个透镜可以在所述光轴方向上近似彼此平行地对准。
第一支承件可以设置在所述壳体与所述承载件的底板之间。
所述承载件可以包括第一磁体，所述第一磁体被构造为响应于设置在所述壳体中的线圈而在所述光轴方向上产生驱动力。
所述壳体可以具有设置在所述壳体的底表面上的第一牵引轭，所述第一牵引轭被构造为允许所述承载件通过所述第一牵引轭与所述第一磁体之间的吸引力而被所述壳体的所述底表面支撑。
安置有所述第一支承件的第一安置槽可以设置在彼此面对的所述壳体的底表面以及所述承载件的所述底板中。
设置在所述壳体或所述承载件中的第一安置槽可以被设置为在所述光轴方向上是伸长的。
第二支承件可以设置在所述承载件的底板与所述第二透镜镜筒之间。
所述第二透镜镜筒可以包括第二磁体，所述第二磁体被构造为响应于设置在所述壳体中的线圈而在所述光轴方向上产生驱动力。
所述承载件包括设置在所述承载件的底表面上的第二牵引轭，所述第二牵引轭允许所述第二透镜镜筒通过所述第二牵引轭与所述第二磁体之间的吸引力而被所述承载件的所述底表面支撑。
安置有所述第二支承件的第二安置槽可以设置在彼此面对的所述承载件的所述底板和所述第二透镜镜筒的底部中。
所述第二安置槽中的设置在所述承载件或所述第二透镜镜筒中的第二安置槽设置可以为在所述光轴方向上是伸长的。
所述第二磁体可以被构造为暴露于所述承载件的外部，以面对设置在所述壳体中的所述线圈。
所述透镜镜筒中的固定到所述承载件的透镜镜筒被构造为控制自动调焦(AF)功能，在所述透镜镜筒中的在所述承载件中可运动的透镜镜筒被构造为控制变焦功能。
所述透镜镜筒中的固定到所述承载件的透镜镜筒设置在最后部分处。
一种便携式电子装置，包括如上所述的相机模块。
所述透镜的光轴可以在大致垂直于所述便携式电子装置的厚度方向的方向上。
通过下面的具体实施方式、附图以及权利要求，其它特征和方面将显而易见。
附图说明
图1是根据实施例的便携式电子装置的透视图；
图2是根据实施例的相机模块的透视图；
图3A和图3B是根据实施例的相机模块的截面图；
图4是根据实施例的相机模块的分解透视图；
图5是根据实施例的相机模块的壳体的透视图；
图6是示出根据实施例的反射模块和透镜模块结合到相机模块的壳体的透视图；
图7是根据实施例的结合到相机模块的壳体的其上安装有驱动线圈和传感器的板的透视图；
图8是根据实施例的相机模块的旋转板和运动保持件的分解透视图；
图9是根据实施例的相机模块中的壳体和运动保持件的分解透视图；
图10是根据实施例的承载件和透镜镜筒的组装透视图；
图11是根据实施例的反射模块和透镜模块结合到壳体的形式的示图；
图12是根据另一实施例的承载件和透镜镜筒的组装透视图；
图13是根据实施例的主板以及安装在主板上的线圈和组件的透视图；以及
图14是示出根据另一实施例的便携式电子装置的透视图。
在整个附图和具体实施方式中，同样的附图标记表示同样的元件。附图可不按照比例绘制，为了清楚、说明或方便，可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种变换、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域公知的特征的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不被解释为局限于这里所描述的示例。更确切的说，仅提供这里所描述的示例，以示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实施这里所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式。
在整个说明书，当诸如层、区域或基板的元件被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可以直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于两者之间的一个或更多个其它元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可能不存在介于两者之间的其它元件。
如这里所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一个以及任意两个或更多个的任意组合。
尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应当受这些术语限制。更确切的说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在这里描述的示例中涉及的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
这里可使用诸如“在上方”、“在上面”、“在下方”以及“在下面”等的空间相对术语，以易于描述如图所示的一个元件相对于另一元件的关系。这样的空间相对术语意图包含除了图中所示的方位以外装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置翻转，则描述为相对于另一元件“在上方”或“在上面”的元件于是将相对于另一元件“在下方”或“在下面”。因此，术语“在上方”可根据装置的空间方位而包括上方和下方两种方位。装置也可以以其它方式(例如，旋转90度或处于其它方位)定位且可对这里使用的空间相对术语做出相应解释。
这里使用的术语仅用于描述各种示例，而不用来限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意图包括复数形式。术语“包含”、“包括”以及“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，附图中所示出的形状可发生变化。因此，在这里描述的示例并不限于附图中示出的特定形状，而是包括制造过程中发生的形状的变化。
如在理解本申请的公开内容后将是显而易见的，这里描述的示例的特征可以以各种方式组合。另外，尽管这里描述的示例具有各种构造，但是如在理解本申请的公开内容后将是显而易见的，其它构造也行可行的。
图1是根据实施例的便携式电子装置的透视图。
参照图1，根据实施例的便携式电子装置1可以是安装有相机模块1000的诸如移动通信终端、智能电话、平板个人计算机(PC)等的便携式电子装置。
如图1中所示，便携式电子装置1可以安装有相机模块1000，以捕捉被摄体的图像。
在实施例中，相机模块1000可以包括透镜，并且透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)可以指向与便携式电子装置1的厚度方向(Y轴方向或者从便携式电子装置的前表面到其后表面的方向或者与从便携式电子装置的前表面到其后表面的方向相反的方向)垂直的方向。
作为示例，包括在相机模块1000中的多个透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)设置为沿便携式电子装置1的宽度方向或长度方向。
因此，即使相机模块1000具有诸如自动调焦(AF)功能、变焦功能和光学防抖(在下文中，被称作OIS)功能的功能，便携式电子装置1的厚度也不增大。因此，便携式电子装置1可以被小型化。
根据实施例的相机模块1000可以具有AF功能、变焦功能和OIS功能。
由于包括AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000需要包括各种组件，因此与普通的相机模块相比，该相机模块的尺寸增大。
当相机模块1000的尺寸增大时，在使安装有相机模块1000的便携式电子装置1小型化方面出现问题。
例如，当出于变焦功能的目的增加相机模块中的堆叠的透镜的数量并且堆叠的透镜在便携式电子装置的厚度方向上形成在相机模块中时，便携式电子装置的厚度也根据堆叠的透镜的数量而增大。因此，当便携式电子装置的厚度不增大时，不能充分地保证堆叠的透镜的数量，使得变焦性能劣化。
另外，为了实现AF功能和OIS功能，需要安装使透镜组在光轴方向或垂直于光轴的方向上运动的致动器，当透镜组的光轴(Z轴)沿便携式电子装置的厚度方向时，也需要在便携式电子装置的厚度方向上安装使透镜组运动的致动器。因此，便携式电子装置的厚度增大。
然而，在根据实施例的相机模块1000中，透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)设置为与便携式电子装置1的厚度方向垂直。因此，即使具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000安装在便携式电子装置1中，便携式电子装置1也被小型化。
图2是示出根据实施例的相机模块的透视图，图3A和图3B是示出根据示例性实施例的相机模块的截面图，以及图4是示出根据本公开的示例性实施例的相机模块的分解透视图。
参照图2至图4，根据实施例的相机模块1000包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
反射模块1100改变光的方向。作为示例，通过反射模块1100来改变通过覆盖相机模块1000的上部分的盖1030的开口1031入射的光的运动方向，使得光指向透镜模块1200。为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。
例如，通过反射模块1100来改变在相机模块1000的厚度方向(Y轴方向)上入射的光的路径，以与光轴方向(Z轴方向)近似一致。
透镜模块1200包括透镜，通过反射模块1100已改变运动方向的光穿过透镜。另外，透镜模块1200包括承载件1210，承载件1210包括两个或更多个透镜镜筒1215和1220。可以根据承载件1210在光轴方向(Z轴方向)上的运动来实现自动调焦(AF)功能，并且可以根据包括在承载件1210中的一些透镜镜筒1215和1220在光轴方向(Z轴方向)上的运动来实现变焦功能。
图像传感器模块1300包括将穿过透镜的光转换成电信号的图像传感器1310和其上安装有图像传感器1310的印刷电路板1320。另外，图像传感器模块1300包括滤光器1340，滤光器1340过滤穿过透镜模块1200并入射到该滤光器1340的光。滤光器1340可以是红外截止滤波器。
在壳体1010的内部空间中，反射模块1100设置在透镜模块1200的前方，图像传感器模块1300设置在透镜模块1200的后方。
参照图2至图11，根据实施例的相机模块1000包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
在壳体1010中从壳体1010的一侧到壳体1010的另一侧顺序地设置反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。壳体1010具有插入有反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300的内部空间(包括在图像传感器模块1300中的印刷电路板1320可以附着到壳体1010的外部)。
例如，如图中所示，一体地设置壳体1010，使得反射模块1100和透镜模块1200两者插入在壳体1010的内部空间中。然而，壳体1010不限于此。例如，分别插入有反射模块1100和透镜模块1200的分开的壳体也可以彼此连接。
另外，壳体1010被盖1030覆盖，使得壳体1010的内部空间不可见。
盖1030具有光入射所通过的开口1031，并且通过开口1031入射的光的方向被反射模块1100改变，使得光入射到透镜模块1200。一体地设置盖1030以覆盖整个壳体1010，或者可以将盖1030设置为分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200的分开的构件。
为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。另外，入射到透镜模块1200的光穿过透镜组(至少两个透镜镜筒1215和1220)，然后通过图像传感器1310转换并储存为电信号。
壳体1010包括设置在其内部空间中的反射模块1100和透镜模块1200。因此，在壳体1010的内部空间中，设置有反射模块1100的空间和设置有透镜模块1200的空间通过突出壁1007来彼此区分。另外，反射模块1100设置在突出壁1007的前方，透镜模块1200设置在突出壁1007的后方。突出壁1007从壳体1010的相对侧壁向内部空间突出。
在设置在突出壁1007的前方的反射模块1100中，通过设置在壳体1010的内壁表面上的牵引轭1153与设置在运动保持件1120中的牵引磁体1151之间的吸引力，运动保持件1120紧密地贴合到壳体1010的内壁表面并被壳体1010的内壁表面支撑。这里，尽管图中未示出，但是壳体1010也可以设置有牵引磁体，并且运动保持件1120也可以设置有牵引轭。这里，为了便于解释，将在下文中描述图中示出的结构。
第一支承件1131、旋转板1130和第二支承件1133设置在壳体1010的内壁表面与运动保持件1120之间。
另外，由于第一支承件1131紧密地贴合到安置槽1132、1021并同时如下面所描述的部分地插入在安置槽1132、1021中并且第二支承件1133紧密地贴合到安置槽1134、1121并同时如下面所描述的部分地插入在安置槽1134、1121中，因此，当运动保持件1120和旋转板1130插入在壳体1010的内部空间中时，在运动保持件1120与突出壁1007之间可能需要微小的空间，并且在将运动保持件1120安装在壳体1010中之后，运动保持件1120可以通过牵引轭与牵引磁体之间的吸引力紧密地贴合到壳体1010的内壁表面，因此可以在运动保持件1120与突出壁1007之间保留微小的空间。
因此，在实施例中，设置装配到突出壁1007中同时支撑运动保持件1120并具有钩形状的止动件1050(即使不设置止动件1050，运动保持件也通过牵引磁体1151与牵引轭1153之间的吸引力来固定)。止动件1050可以具有钩形状，并可以在其钩部分钩挂到突出壁1007上的状态下来支撑运动保持件1120。
当不驱动反射模块1100时，止动件1050用作支撑运动保持件1120的支架，当驱动反射模块1100时，止动件1050另外用作调节运动保持件1120的运动的止动件1050。止动件1050分别设置在从壳体的相对侧壁突出的突出壁1007上。在止动件1050与运动保持件1120之间提供空间，使得运动保持件1120平顺地旋转。另外，止动件1050通过弹性材料形成，以允许运动保持件1120在运动保持件1120由止动件1050支撑的状态下平顺地运动。
另外，壳体1010包括第一驱动部1140和第二驱动部1240，第一驱动部1140和第二驱动部1240分别被设置为驱动反射模块1100和透镜模块1200。第一驱动部1140包括用于驱动反射模块1100的线圈1141b、1143b和1145b，第二驱动部1240包括用于驱动透镜模块1200的线圈1241b、1243b、1245b和1247b。
另外，由于线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b、1245b和1247b在它们安装在主板1070上的状态下设置在壳体1010中，因此壳体1010设置有通孔1015、1016、1017、1018和1019，使得线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b、1245b和1247b暴露于壳体1010的内部空间。
这里，如图中所示，可以整个地连接并一体地设置其上安装有线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b、1245b和1247b的主板1070。在这种情况下，可以设置一个端子，由此外部电源和信号的连接可以是容易的。然而，主板1070不限于此，而是也可以通过使其上安装有用于反射模块1100的线圈的板与其上安装有用于透镜模块1200的线圈的板彼此分开而将主板1070设置为多个板。
反射模块1100改变通过开口1031入射到该反射模块1100的光的路径。当捕捉图像或运动画面时，由于用户的手抖等，图像会模糊或运动画面会抖动。在这种情况下，反射模块1100通过使其上安装有反射构件1110的运动保持件1120运动来校正用户的手抖。例如，当由于用户的手抖等而在捕捉图像或运动画面时产生抖动时，与抖动对应的相对位移被提供到运动保持件1120，以补偿抖动。
另外，在本示例性实施例中，通过由于没有透镜等而具有相对轻的重量的运动保持件1120的运动来实现OIS功能，因此，可以显著地减少功耗。
也就是说，在实施例中，为了实现OIS功能，通过其上设置有反射构件1110的运动保持件1120的运动改变光的方向使光入射到透镜模块1200，而无需使包括透镜或图像传感器的透镜镜筒运动。
反射模块1100包括设置在壳体1010中并由壳体1010支撑的运动保持件1120、安装在运动保持件1120上的反射构件1110以及使运动保持件1120运动的第一驱动部1140。
反射构件1110改变光的方向。例如，反射构件1110可以是反射光的镜子或棱镜(为了便于解释，在与示例性实施例相关联的图中示出反射构件1110是棱镜的情况)。
反射构件1110固定到运动保持件1120。运动保持件1120具有其上安装有反射构件1110的安装表面。
运动保持件1120的安装表面1123具有倾斜表面，使得光的路径被改变。例如，安装表面1123具有相对于透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)倾斜30°至60°的倾斜表面。另外，运动保持件1120的倾斜表面指向盖1030的光入射所通过的开口1031。
其上安装有反射构件1110的运动保持件1120可以可运动地容纳在壳体1010的内部空间中。例如，运动保持件1120容纳在壳体1010中，以绕着第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)能够旋转。这里，第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)指垂直于光轴(Z轴)并且彼此垂直的轴。
运动保持件1120通过沿第一轴(X轴)排列的第一支承件1131和沿第二轴(Y轴)排列的第二支承件1133被壳体1010支撑，使得运动保持件1120绕着第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)平顺地旋转。
在图中，通过示例的方式示出了沿第一轴(X轴)排列的两个第一支承件1131和沿第二轴(Y轴)排列的两个第二支承件1133。
另外，运动保持件1120可以通过以下将描述的第一驱动部1140而绕着第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。
在实施例中描述了反射构件1110通过运动保持件1120绕着第一轴(X轴)或第二轴(Y轴)的旋转而在第二轴方向(Y轴方向)或第一轴方向(X轴方向)上运动的示例，但是反射构件1110的运动不限于此。也就是说，反射构件1110也可以通过运动保持件1120在第一轴方向(X轴方向)或第二轴方向(Y轴方向)上的线性运动而在第一轴方向(X轴方向)或第二轴方向(Y轴方向)上运动。
反射构件1110设置在运动保持件1120上，并根据运动保持件1120的旋转与运动保持件1120一起旋转。反射构件1110通过运动保持件1120绕着第一轴(X轴)的旋转而在第二轴方向(Y轴方向)上运动，以在第二轴方向(Y轴方向)上执行OIS(OIS Y)。另外，反射构件1110通过运动保持件1120绕着第二轴(Y轴)的旋转而在第一轴方向(X轴方向)上运动，以在第一轴方向(X轴方向)上执行OIS(OIS X)。
第一支承件1131和第二支承件1133分别设置在旋转板1130的前表面和后表面上(可选择地，第一支承件1131和第二支承件1133也可以分别设置在旋转板1130的后表面和前表面上。也就是说，第一支承件1131可以沿第二轴(Y轴)排列，第二支承件1133可以沿第一轴(X轴)排列，为了便于解释，将在下文中描述图中示出的结构)。旋转板1130设置在运动保持件1120与壳体1010的内表面之间。
另外，通过设置在运动保持件1120中的牵引磁体1151或牵引轭与设置在壳体1010中的牵引轭1153或牵引磁体之间的吸引力，运动保持件1120通过旋转板1130被壳体1010支撑(第一支承件1131和第二支承件1133也可以设置在运动保持件1120与壳体1010之间)。
第一支承件1131和第二支承件1133分别插入在其中的安置槽1132和1134分别设置在旋转板1130的前表面和后表面中，并包括第一支承件1131部分插入在其中的第一安置槽1132和第二支承件1133部分插入在其中的第二安置槽1134。
另外，壳体1010可以设置有第一支承件1131部分插入在其中的第三安置槽1021，运动保持件1120设置有第二支承件1133部分插入在其中的第四安置槽1121。
以半球形或多边形(多棱柱形或多棱锥形)的槽形状设置以上描述的第一安置槽1132、第二安置槽1134、第三安置槽1021和第四安置槽1121，使得第一支承件1131和第二支承件1133容易旋转。
第一支承件1131用作支承件，而同时在第一安置槽1132、第三安置槽1021中滚动或滑动，第二支承件1133用作支承件，而同时在第二安置槽1134、第四安置槽1121中滚动或滑动。
同时，第一支承件1131和第二支承件1133具有这样的结构：第一支承件1131和第二支承件1133固定地设置在壳体1010、旋转板1130和运动保持件1120中的一个或更多个中。例如，第一支承件1131固定地设置在壳体1010或旋转板1130中，第二支承件1133可以固定地设置在旋转板1130或运动保持件1120中。
在该示例中，仅与固定地设置有第一支承件1131或第二支承件1133的构件相面对的构件设置有安置槽。在这种情况下，支承件通过其滑动而不是通过其旋转而用作摩擦支承件。
这里，当第一支承件1131和第二支承件1133固定地设置在壳体1010、旋转板1130和运动保持件1120中的任意一者中时，第一支承件1131和第二支承件1133设置为球形形状、半球形形状、圆形突起形状等。
另外，由于设置了分别负责第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)的支承件，因此以沿第一轴(X轴)排列的两个第一支承件1131设置为在第一轴(X轴)上延伸的圆柱形形状，并沿第二轴(Y轴)排列的两个第二支承件1133设置为在第二轴(Y轴)上延伸的圆柱形形状。在这种情况下，安置槽1021、1121、1132和1134也设置为与第一支承件和第二支承件的形状对应的半圆柱形形状。
另外，可以单独地制造第一支承件1131和第二支承件1133，然后将第一支承件1131和第二支承件1133附着到壳体1010、旋转板1130和运动保持件1120中的任意一者。可选择地，可以在制造壳体1010、旋转板1130或运动保持件1120时与壳体1010、旋转板1130或运动保持件1120一体地设置第一支承件1131和第二支承件1133。
第一驱动部1140产生驱动力，使得运动保持件1120绕着两个轴能够旋转。
作为示例，第一驱动部1140包括磁体1141a、1143a和1145a以及设置为面对磁体1141a、1143a和1145a的线圈1141b、1143b和1145b。
当将电力施加到线圈1141b、1143b和1145b时，安装有磁体1141a、1143a和1145a的运动保持件1120通过磁体1141a、1143a和1145a与线圈1141b、1143b和1145b之间的电磁相互作用而绕着第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。
磁体1141a、1143a和1145a安装在运动保持件1120中。作为示例，磁体1141a、1143a和1145a中的一些磁体1141a安装(将用于OIS Y或OIS X)在运动保持件1120的下表面上，磁体1141a、1143a和1145a中的其余磁体1143a和1145a安装在运动保持件1120的侧表面上(将用于OIS Y或OIS X)。
线圈1141b、1143b和1145b可以安装在壳体1010中。作为示例，线圈1141b、1143b和1145b通过主板1070安装在壳体1010中。也就是说，线圈1141b、1143b和1145b设置在主板1070上，主板1070安装在壳体1010中。
这里，图中示出了整体一体地设置主板1070使得用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈两者安装在主板1070上的示例，主板1070可以被设置为其上分别安装有用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈的两个或更多个分开的板。
在实施例中，当运动保持件1120旋转时，使用感测并反馈回运动保持件1120的位置的闭合环路控制方式。
因此，可能需要位置传感器1141c和1143c以执行闭合环路控制。位置传感器1141c和1143c可以是霍尔传感器。
位置传感器1141c和1143c分别设置在线圈1141b和1143b的内部或外部，并安装在其上安装有线圈1141b和1143b的主板1070上。
同时，主板1070可以设置有感测诸如用户的手抖等的抖动因素的陀螺仪传感器(未示出)，并可以设置有将驱动信号提供到线圈1141b、1143b和1145b的驱动器集成电路(IC)(未示出)。
当运动保持件1120绕着第一轴(X轴)旋转时，运动保持件1120根据旋转板1130的旋转，绕着沿第一轴(X轴)布置的第一支承件1131而旋转(在这种情况下，运动保持件1120不相对于旋转板1130运动)。
另外，当运动保持件1120绕着第二轴(Y轴)旋转时，运动保持件1120绕着沿第二轴(Y轴)布置的第二支承件1133旋转(在这种情况下，旋转板1130不旋转，运动保持件1120由此相对于旋转板1130运动)。
也就是说，当运动保持件1120绕着第一轴(X轴)旋转时，第一支承件1131可以起作用，当运动保持件1120绕着第二轴(Y轴)旋转时，第二支承件1133可以起作用。原因在于，如图中所示，当运动保持件1120绕着第一轴(X轴)旋转时，沿第二轴(Y轴)排列的第二支承件1133在它们装配到安置槽中的状态下不运动，当运动保持件1120绕着第二轴(Y轴)旋转时，沿第一轴(X轴)排列的第一支承件1131在它们装配到安置槽中的状态下不运动。
从反射模块1100反射的光入射到透镜模块1200。另外，通过在设置在透镜模块1200中的承载件1210和透镜镜筒1220的光轴方向(Z轴方向)上的运动来实现对入射光的AF功能或变焦功能。
设置在透镜模块1200中的堆叠的透镜组被分布并设置到两个或更多个透镜镜筒1215和1220中。另外，即使堆叠的透镜组被分布并设置到两个或更多个透镜镜筒1215和1220中，透镜组的光轴也在Z轴方向(光从反射模块1100发射的方向)上对准。
透镜模块1200可以包括第二驱动部1240，以实现AF功能和变焦功能。
透镜模块1200包括：承载件1210，设置在壳体1010的内部空间中以可在光轴方向(Z轴方向)上运动；一个或更多个第一透镜镜筒1215，固定地设置在承载件1210中并包括堆叠在其中的透镜；一个或更多个第二透镜镜筒1220，设置在承载件1210中以可在光轴方向(Z轴方向)上运动，并包括堆叠在其中的透镜；以及第二驱动部1240，使承载件1210相对于壳体1010在光轴方向(Z轴方向)上运动(也使第一透镜镜筒1215和第二透镜镜筒1220运动)，并使第二透镜镜筒1220相对于承载件1210在光轴方向(Z轴方向)上运动。
已通过反射模块1100改变方向的光在穿过透镜的同时被折射。
承载件1210被构造为在近似光轴方向(Z轴方向)上运动以实现AF功能或变焦功能(也可以使安置在承载件1210上的第一透镜镜筒1215和第二透镜镜筒1220运动)。另外，第二透镜镜筒1220在承载件1210中在近似光轴方向(Z轴方向)上运动，以实现AF功能或变焦功能(通常，AF功能通过承载件1210的运动来实现，变焦功能通过第二透镜镜筒1220在承载件1210中的运动来实现，但不限于此)。
因此，第二驱动部1240产生驱动力，使得承载件1210和第二透镜镜筒1220在光轴方向(Z轴方向)上能够运动。也就是说，第二驱动部1240使承载件1210运动，以改变透镜模块1200与反射模块1100之间的距离，或者设置在承载件1210中的第二透镜镜筒1220在光轴方向(Z轴方向)上运动，使得可以实现AF功能或变焦功能。
作为示例，第二驱动部1240包括磁体1241a、1243a、1245a和1247a以及被设置为面对磁体1241a、1243a、1245a和1247a的线圈1241b、1243b、1245b和1247b。
当电力施加到线圈1241b、1243b、1245b和1247b时，通过磁体1241a、1243a、1245a和1247a与线圈1241b、1243b、1245b和1247b之间的电磁相互作用，安装有磁体1241a、1243a、1245a和1247a的承载件1210在光轴方向(Z轴方向)上运动，或者第二透镜镜筒1220在光轴方向(Z轴方向)上运动。
磁体1241a、1243a、1245a和1247a中的一些磁体1245a和1247a安装在第二透镜镜筒1220中。作为示例，磁体1245a和1247a安装在第二透镜镜筒1220的侧表面上。另外，其余磁体1241a和1243a安装在承载件1210中。作为示例，其余磁体1241a和1243a安装在承载件1210的侧表面上。
线圈1241b、1243b、1245b和1247b中的一些线圈1241b和1243b安装在壳体1010中以面对磁体中的一些磁体1241a和1243a。另外，其余线圈1245b和1247b安装在壳体1010中以面对其余磁体1245a和1247a。
作为示例，主板1070在线圈1241b、1243b、1245b和1247b安装在主板1070上的状态下安装在壳体1010中。
在实施例中，当承载件1210和第二透镜镜筒1220运动时，使用感测并反馈回承载件1210和第二透镜镜筒1220的位置的闭合环路控制方式。因此，可能需要位置传感器1243c和1247c以执行闭合环路控制。位置传感器1243c和1247c可以是霍尔传感器。
位置传感器1243c和1247c分别设置在线圈1243b和1247b的内部或外部，并安装在其上安装有线圈1243b和1247b的主板1070上。
承载件1210设置在壳体1010中以在光轴方向(Z轴方向)上能够运动。作为示例，多个第三支承件1211设置在承载件1210与壳体1010之间。
第三支承件1211用作在诸如AF过程等的过程中引导承载件1210的运动的支承件。另外，第三支承件1211用于维持承载件1210与壳体1010之间的间隔。
第三支承件1211被构造为当产生使承载件1210在光轴方向(Z轴方向)上运动的驱动力时而在光轴方向(Z轴方向)上滚动。因此，第三支承件1211引导承载件1210在光轴方向(Z轴方向)上的运动。
其中容纳第三支承件1211的引导槽1213和1013分别形成在承载件1210和壳体1010的相面对的表面中，引导槽1213和1013中的一些引导槽被设置为在光轴方向(Z轴方向)上是伸长的。
第三支承件1211容纳在引导槽1213和1013中，并装配在承载件1210与壳体1010之间。
引导槽1213和1013中的每个引导槽被形成为在光轴方向(Z轴方向)上是伸长的。另外，引导槽1213和1013的截面可以具有诸如圆形形状、多边形形状等的各种形状。
这里，承载件1210被压向壳体1010，使得第三支承件1211维持在它们与承载件1210和壳体1010接触的状态中。
为此，壳体1010安装有面对安装在承载件1210中的多个磁体1241a和1243a的牵引轭1216。牵引轭1216可以通过磁性材料形成。
吸引力在牵引轭1216与磁体1241a和1243a之间起作用。因此，承载件1210在其与第三支承件1211接触的状态下通过第二驱动部1240的驱动力而在光轴方向(Z轴方向)上运动。
第二透镜镜筒1220设置在承载件1210中以在光轴方向(Z轴方向)上能够运动。作为示例，第四支承件1250设置在第二透镜镜筒1220与承载件1210之间，第二透镜镜筒1220通过第四支承件1250相对于承载件1210滑动或滚动。
第四支承件1250可以被构造为当产生驱动力时辅助第二透镜镜筒1220在光轴方向(Z轴方向)上的滚动运动或滑动运动，使得第二透镜镜筒1220在光轴方向(Z轴方向)上运动。
其中容纳第四支承件1250的引导槽1224和1214分别形成在第二透镜镜筒1220和承载件1210的相面对的底表面中，引导槽中的一些引导槽设置为在光轴方向(Z轴方向)上是伸长的。
第四支承件1250容纳在引导槽1224和1214中，并装配在第二透镜镜筒1220与承载件1210之间。
引导槽1224和1214中的每个引导槽形成为在光轴方向(Z轴方向)上是伸长的。另外，引导槽1224和1214的截面可以具有诸如圆形形状、多边形形状等的各种形状。
这里，第二透镜镜筒1220被压向承载件1210，使得第四支承件1250维持在它们与第二透镜镜筒1220和承载件1210接触的状态中。也就是说，第二透镜镜筒1220在第四支承件1250设置所在的底方向上被压向承载件1210。
为此，第二透镜镜筒1220安装有与安装在第二透镜镜筒1220中的磁体1245a和1247a面对的牵引轭1260。牵引轭1260可以通过磁性材料形成。
吸引力在牵引轭1260与磁体1245a和1247a之间起作用。因此，第二透镜镜筒1220在其与第四支承件1250接触的状态下通过第二驱动部1240的驱动力而在光轴方向(Z轴方向)上运动。
图12是根据另一实施例的承载件和透镜镜筒的组装透视图。
在根据实施例的相机模块中，透镜模块1200包括具有固定地设置在承载件1210中的透镜镜筒1215的两个或更多个透镜镜筒。参照图2至图11描述的相机模块1000包括两个透镜镜筒，根据另一实施例的相机模块包括三个或更多个透镜镜筒。
参照图12，根据实施例的相机模块包括具有固定地设置在承载件1210中的透镜镜筒1215的三个透镜镜筒1215、1220和1220-2。如以上描述地设置第一透镜镜筒1215和第二透镜镜筒1220，在第二透镜镜筒1220的前方以与设置在承载件1210中的第二透镜镜筒1220的结构相同的结构设置第三透镜镜筒1220-2。
在这种情况下，可以根据承载件1210在光轴方向(Z轴方向)上的运动来实现AF功能，可以根据包括在承载件1210中的透镜镜筒1220和1220-2中的一些透镜镜筒在光轴方向(Z轴方向)上的运动来实现变焦功能。
另外，在设置四个或更多个透镜模块的示例中，也可以以相同的方式将透镜镜筒添加到承载件。
图13是根据实施例的主板以及安装在主板上的线圈和组件的透视图。
参照图13，用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的线圈1141b、1143b和1145b以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240的线圈1241b、1243b、1245b和1247b安装在根据实施例的主板1070的内表面上。另外，诸如各种无源元件、有源元件等的组件1078、陀螺仪传感器1079等可以安装在主板1070的外表面上。因此，主板1070可以是双侧基板。
详细地，主板1070包括设置为近似彼此平行的第一侧基板1071和第二侧基板1072以及将第一侧基板1071和第二侧基板1072彼此连接的底基板1073，用于外部电源和信号的连接的端子部1074连接到第一侧基板1071、第二侧基板1072和底基板1073中的任意一者。
用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的线圈中的一些线圈1143b(见图13)、传感器1143c以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240的线圈中的一些线圈1241b和1245b(见图13)安装在第一侧基板1071上。
用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的线圈中的一些线圈1145b(见图13)、用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240的线圈中的一些线圈1243b和1247b(见图13)和传感器1243c和1247c可以安装在第二侧基板1072上。
用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的线圈1141b和用于感测反射模块1100的位置的第一驱动部1140的传感器1141c可以安装在底基板1073上。
在图中示出诸如各种无源元件、有源元件等的组件1078、陀螺仪传感器1079等安装在第一侧基板1071上的情况，但是诸如各种无源元件、有源元件的组件1078、陀螺仪传感器1079可以安装在第二侧基板1072上，或者适当地分布并安装在第一侧基板1071和第二侧基板1072上。
另外，安装在第一侧基板1071、第二侧基板1072和底基板1073上的线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b、1245b和1247b以及位置传感器1141c、1143c、1243c和1247c可以根据相机模块的设计被不同地分布并安装在相应的基板上。
图14是示出根据实施例的便携式电子装置的透视图。
参照图14，根据实施例的便携式电子装置2可以是安装有相机模块500和1000的诸如移动通信终端、智能电话、平板个人计算机(PC)等的便携式电子装置。
在实施例中，相机模块500和1000可以安装在便携式电子装置2中。
相机模块500和1000中的至少一个相机模块可以是根据参照图2至图11描述的实施例的相机模块1000。
也就是说，包括双相机模块的便携式电子装置可以包括根据实施例的相机模块1000，作为两个相机模块中的一者或两者。
如上所述，根据实施例的相机模块和包括该相机模块的便携式电子装置在实现自动调焦功能、变焦功能和OIS功能的同时具有简单的结构和减小的尺寸。另外，功耗显著减少。
虽然本公开包括具体的示例，但是在理解了本申请之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可对这些示例做出形式上和细节上的各种变化。这里所描述的示例将仅被视为描述性含义，而非出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为是可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和/或用其它组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包含于本公开中。

Claims (18)

1.一种相机模块，所述相机模块包括：
壳体，具有内部空间；
反射模块，设置在所述内部空间中，并包括反射构件和由所述壳体的内壁可运动地支撑的运动保持件；以及
透镜模块，在所述内部空间中设置在所述反射模块的后方，并包括在光轴方向上对准的透镜，所述透镜模块被构造为使得从所述反射构件反射的光入射到所述透镜，
其中，所述运动保持件被构造为在一个轴方向上能够运动，并相对于所述壳体与所述光轴方向和所述一个轴方向垂直地能够运动，
所述透镜模块包括由所述壳体支撑并被构造为在所述光轴方向上能够线性运动的承载件，
所述透镜模块包括至少两个透镜镜筒，其中，至少一个透镜镜筒被固定，至少另一个透镜镜筒设置在所述承载件中并被构造为在所述光轴方向上能够线性运动，
所述透镜被分布并设置在所述至少两个透镜镜筒中。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述透镜镜筒包括固定到所述承载件的第一透镜镜筒以及可运动地设置在所述承载件中的一个或更多个第二透镜镜筒。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，设置在所述第一透镜镜筒中的一个或更多个透镜以及设置在所述第二透镜镜筒中的一个或更多个透镜在所述光轴方向上彼此平行地对准。
4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述透镜镜筒中的固定到所述承载件的透镜镜筒被构造为控制自动调焦功能，在所述透镜镜筒中的在所述承载件中可运动的透镜镜筒被构造为控制变焦功能。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述透镜镜筒中的固定到所述承载件的透镜镜筒设置在最后部分处。
6.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第二透镜镜筒包括第二磁体，所述第二磁体被构造为响应于设置在所述壳体中的线圈而在所述光轴方向上产生驱动力，所述承载件包括设置在所述承载件的底表面上的第二牵引轭，所述第二牵引轭被构造为允许所述第二透镜镜筒通过所述第二牵引轭与所述第二磁体之间的吸引力而被所述承载件的所述底表面支撑。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，安置第二支承件的第二安置槽设置在彼此面对的所述承载件的底板和所述第二透镜镜筒的底部中。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述第二安置槽中的设置在所述承载件或所述第二透镜镜筒中的第二安置槽设置为在所述光轴方向上是伸长的。
9.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第二透镜镜筒包括第二磁体，所述第二磁体被构造为响应于设置在所述壳体中的线圈而在所述光轴方向上产生驱动力，所述第二磁体被构造为暴露于所述承载件的外部，以面对设置在所述壳体中的所述线圈。
10.一种相机模块，所述相机模块包括：
壳体，具有内部空间；
反射模块，设置在所述内部空间中，并包括反射构件和由所述壳体的内表面可运动地支撑的运动保持件；以及
透镜模块，在所述内部空间中设置在所述反射模块的后方，并包括在光轴方向上对准的透镜，所述透镜模块被构造为使得从所述反射构件反射的光入射到所述透镜，
其中，所述运动保持件被构造为在垂直于所述光轴方向的至少一个轴方向上能够运动，
所述透镜模块包括由所述壳体支撑并被构造为在所述光轴方向上能够线性运动的承载件，
所述透镜模块包括至少一个透镜镜筒，所述至少一个透镜镜筒被包括在所述承载件上，
其中，第一支承件设置在所述壳体与所述承载件的底板之间。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述承载件包括第一磁体，所述第一磁体被构造为响应于设置在所述壳体中的线圈而在所述光轴方向上产生驱动力。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述壳体包括设置在所述壳体的底表面上的第一牵引轭，所述第一牵引轭被构造为允许所述承载件通过所述第一牵引轭与所述第一磁体之间的吸引力而被所述壳体的所述底表面支撑。
13.根据权利要求10所述的相机模块，其中，安置有所述第一支承件的第一安置槽设置在彼此面对的所述壳体的底表面以及所述承载件的所述底板中。
14.根据权利要求13所述的相机模块，其中，所述第一安置槽设置在所述壳体或所述承载件中，并被设置为在所述光轴方向上是伸长的。
15.一种相机模块，所述相机模块包括：
壳体，具有内部空间；
反射模块，设置在所述内部空间中，并包括反射构件和由所述壳体的内壁可运动地支撑的运动保持件；以及
透镜模块，在所述内部空间中设置在所述反射模块的后方，并包括在光轴方向上对准的透镜，所述透镜模块被构造为使得从所述反射构件反射的光入射到所述透镜，
其中，所述运动保持件被构造为在垂直于所述光轴方向的至少一个轴方向上能够运动，
所述透镜模块包括两个或更多个透镜镜筒，其中，至少一个透镜镜筒被构造为在所述光轴方向上能够线性运动，
所述透镜被分布并设置在所述两个或更多个透镜镜筒中，
其中，第二支承件设置在至少一个透镜镜筒和所述壳体之间。
16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述两个或更多个透镜镜筒至少包括固定的第一透镜镜筒和可运动的第二透镜镜筒，
其中，所述第二透镜镜筒包括第二磁体，所述第二磁体被构造为响应于设置在所述壳体中的线圈而在所述光轴方向上产生驱动力。
17.一种便携式电子装置，包括权利要求1-16中任一项所述的相机模块。
18.根据权利要求17所述的便携式电子装置，其中，所述光轴方向垂直于所述便携式电子装置的厚度方向。
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