CN109132655A - 纱布绷带柔性制造系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。本发明纱布绷带柔性制造系统，包括：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边。本发明纱布绷带柔性制造系统，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。
Description
技术领域
本发明为分案申请，母案的申请号是2018101559849。本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。
背景技术
目前用于外科手术和创伤出血的止血药剂，通常为注射和外敷的方法，较早的止血药、云南白药等外敷止血药止血速度较慢，效果不明显；近年的以虾壳为原料的止血药，可迅速止血，但工艺复杂，成本较高。
止血纱布在医疗卫生领域应用广泛，但使用时纱布会与伤口粘连，容易造成二次创伤，并且使用后的废物会污染环境。针对上述问题，90年代初开始，可溶性止血纱布陆续问世。如中国专利号为91110511和9810676的发明专利，提供的可溶性纱布可填塞、覆盖各种伤口，促进血小板凝结，达到止血目的，但使用后需用生理盐水或蒸馏水洗掉，不能被人体吸收且不能解决术后粘连的问题。
同时这些专利的止血纱布在制备过程中都要使用一氯乙酸作为原料，一氯乙酸具有剧毒，不仅对生产制备设备要求高，还会给操作人员的身体健康带来危害。
可溶性止血纱布是全面渗血治理专家，止血，防粘连，保护创面。手术中立刻止渗血、减少失血量、防止组织粘连、促进创面愈合，有效保护创面。主要用于拔牙术、皮肤外伤、烧伤及各种外科手术中止血和预防组织粘连，保护创伤面，促进伤口愈合。
可溶性止血纱布是近些年发展起来的最新医疗用品，可溶性止血纱布的生产工艺还缺乏自动化的生产装备进行配套。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种纱布绷带柔性制造系统，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。
一种纱布绷带柔性制造系统，包括：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边，所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间；
所述龙门机器人包括：龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板，所述龙门支架固连于所述底板运动机构，所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向，所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构；所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板；所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部，在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨，所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨，所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动，所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上。
优选地，所述底板运动机构，包括：运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、T型螺母，所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母。
优选地，所述视觉检测机构，包括：工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架，所述工业相机模块固连于所述升降台，所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架，所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器，所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。
优选地，所述裁剪机构，包括：裁剪支架、上裁刀、上裁刀气缸、下裁刀、下裁刀气缸，所述裁剪支架固连于所述底板运动机构上，所述上裁刀、下裁刀活动连接于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸和下裁刀气缸的气缸体固连于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述上裁刀，所述下裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述下裁刀。
优选地，所述裁剪机构，还包括：横移固定手爪、横移气缸、横移导轨、横移支架，所述横移支架固连于所述底板运动机构，所述横移导轨固连于所述横移支架，所述横移固定手爪活动连接于所述横移导轨，所述横移气缸的气缸体固连于所述横移支架，所述横移气缸的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪，所述横移固定手爪的中心高度和纱布处于同一高度。
优选地，所述牵引机构，包括：同步带运动机构、同步连接板、牵引手爪、牵引导轨，所述同步带运动机构和牵引导轨固连于所述底板运动机构，所述同步带运动机构和牵引导轨成平行布置；所述牵引手爪通过所述同步连接板活动连接于所述牵引导轨，所述同步连接板固连于所述同步带运动机构的同步带上。
优选地，所述张力机构，包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构，纱布从所述弹性张力机构处输入，经过所述重力张力机构后，再经过所述微调机构，输出至所述裁剪机构；所述弹性张力机构依靠张力弹簧实现对纱布的夹持；所述重力张力机构依靠配重牵引，实现对纱布的张紧；所述微调机构使纱布水平地输出至所述裁剪机构中。
优选地，弹性张力机构，包括：下平板、张力滚轮、竖向滑块、张力支架、张力弹簧，所述下平板成水平布置，所述张力支架固连于所述底板工作台，所述竖向滑块活动连接于所述张力支架，在所述张力支架和竖向滑块之间设置有张力弹簧；所述张力滚轮活动连接于所述竖向滑块，所述张力滚轮将纱布挤压于所述下平板的下部。
优选地，所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端。
优选地，纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部经过。
和传统技术相比，本发明纱布绷带柔性制造系统具有以下优点：
(1)所述张力机构包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部输出；所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端，所述配重牵引用于控制纱布的张力；
（2）所述视觉检测机构位于所述弹性张力机构的上部，用于对纱布的表面质量做瑕疵检测；
（3）所述底板运动机构用于调整所述裁剪机构、牵引机构相对于所述张力机构的距离；通过所述丝杆调整所述运动工作台的位置，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；通过所述螺栓手柄实现对所述运动工作台的锁紧固定，所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母；
（4）所述牵引机构将纱布牵引出一段距离后，所述裁剪机构的横移固定手爪伸出，并夹持住纱布，使之保持不动，接着，所述裁剪机构的上裁刀、下裁刀将纱布进行裁剪。
附图说明
图1是本发明纱布绷带柔性制造系统的结构示意图；
图2、图3是本发明纱布绷带柔性制造系统的局部结构示意图；
图4、图5是本发明纱布绷带柔性制造系统的裁剪机构和牵引机构的结构示意图；
图6、图7是本发明纱布绷带柔性制造系统的局部结构示意图；
图8是本发明纱布绷带柔性制造系统的重力张力机构的结构示意图；
图9、图10是本发明纱布绷带柔性制造系统的龙门机器人的结构示意图。
图中：1 底板工作台、2 底板运动机构、3 视觉检测机构、4 裁剪机构、5 牵引机构、6 张力机构、7 纱布、21 运动工作台、22 丝杆、23 手轮、24 螺栓手柄、25 底板导轨、26固定块、27 T型槽、28 T型螺母、31 工业相机模块、32 升降台、33 蜗轮蜗杆减速器、34 升降螺杆、35 视觉支架、41 裁剪支架、42 上裁刀、43 上裁刀气缸、44 下裁刀、45 下裁刀气缸、46 横移固定手爪、47 横移气缸、48 横移导轨、49 横移支架、50 同步带运动机构、51同步连接板、52 牵引手爪、53 牵引导轨、60 下平板、61 张力滚轮、62 竖向滑块、63 张力支架、64 张力弹簧、65 重力张力机构、66 微调机构、67 弹性张力机构、68 重力滚轮、69配重牵引、70 龙门机器人、71 龙门支架、72 侧向运动机构、73 侧向运动板、74 纵向运动板、75 纵向拉伸气缸、76 侧向底板、77 固定式吸盘、78 运动式吸盘、79 吸盘运动机构、80吸盘导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种纱布绷带柔性制造系统，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。
图1是本发明纱布绷带柔性制造系统的结构示意图，图2、图3是本发明纱布绷带柔性制造系统的局部结构示意图，图4、图5是本发明纱布绷带柔性制造系统的裁剪机构和牵引机构的结构示意图，图6、图7是本发明纱布绷带柔性制造系统的局部结构示意图，图8是本发明纱布绷带柔性制造系统的重力张力机构的结构示意图，图9、图10是本发明纱布绷带柔性制造系统的龙门机器人的结构示意图。
本发明纱布绷带柔性制造系统，包括：底板工作台1、具有微调功能的底板运动机构2、对纱布7进行品质检测的视觉检测机构3、将纱布7进行高速裁剪的裁剪机构4、用于设置纱布7的裁剪长度的牵引机构5、将纱布7进行张紧的张力机构6、将纱布7进行自动化搬运的龙门机器人70；所述底板运动机构2、视觉检测机构3、张力机构6固连于所述底板工作台1上，所述裁剪机构4、牵引机构5、龙门机器人70固连于所述底板运动机构2上；所述视觉检测机构3位于所述张力机构6的上部，所述裁剪机构4连接于所述张力机构6的输出端，所述牵引机构5位于所述裁剪机构4的侧边，所述龙门机器人70位于所述裁剪机构4和牵引机构5之间；
所述龙门机器人70包括：龙门支架71、侧向运动机构72、侧向运动板73、纵向运动板74、纵向拉伸气缸75、侧向底板76，所述龙门支架71固连于所述底板运动机构2，所述侧向运动机构72的运动方向垂直于所述牵引机构5的运动方向，所述侧向运动板73连接于所述侧向运动机构72；所述纵向运动板74活动连接于所述侧向运动板73，所述纵向拉伸气缸75的气缸体固连于所述侧向运动板73，所述纵向拉伸气缸75的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板74；所述侧向底板76固连于所述纵向运动板74的下部，在所述侧向底板76的下部设置有固定式吸盘77、运动式吸盘78、吸盘运动机构79、吸盘导轨80，所述运动式吸盘78活动连接于所述吸盘导轨80，所述运动式吸盘78在所述吸盘运动机构79的驱动下沿所述吸盘导轨80运动，所述固定式吸盘77、运动式吸盘78位于纱布7的延伸方向上。
更具体地，所述底板运动机构2，包括：运动工作台21、丝杆22、手轮23、螺栓手柄24、底板导轨25、固定块26、T型螺母28，所述运动工作台21通过所述底板导轨25活动连接于所述底板工作台1，所述运动工作台21通过所述丝杆22活动连接于所述底板工作台1，所述丝杆22的一端设置有所述手轮23；所述固定块26固连于所述底板工作台1，所述固定块26上设置有T型槽27，所述T型螺母28活动连接于所述T型槽27，所述螺栓手柄24通过螺纹连接于所述T型螺母28。
更具体地，所述视觉检测机构3，包括：工业相机模块31、升降台32、蜗轮蜗杆减速器33、升降螺杆34、视觉支架35，所述工业相机模块31固连于所述升降台32，所述升降台32通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架35，所述升降台32的下部固连有所述升降螺杆34和蜗轮蜗杆减速器33，所述升降螺杆34和蜗轮蜗杆减速器33相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器33通过驱动所述升降螺杆34实现所述升降台32的升降。
更具体地，所述裁剪机构4，包括：裁剪支架41、上裁刀42、上裁刀气缸43、下裁刀44、下裁刀气缸45，所述裁剪支架41固连于所述底板运动机构2上，所述上裁刀42、下裁刀44活动连接于所述裁剪支架41，所述上裁刀气缸43和下裁刀气缸45的气缸体固连于所述裁剪支架41，所述上裁刀气缸43的活塞杆的末端固连于所述上裁刀42，所述下裁刀气缸45的活塞杆的末端固连于所述下裁刀44。
更具体地，所述裁剪机构4，还包括：横移固定手爪46、横移气缸47、横移导轨48、横移支架49，所述横移支架49固连于所述底板运动机构2，所述横移导轨48固连于所述横移支架49，所述横移固定手爪46活动连接于所述横移导轨48，所述横移气缸47的气缸体固连于所述横移支架49，所述横移气缸47的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪46，所述横移固定手爪46的中心高度和纱布7处于同一高度。
更具体地，所述牵引机构5，包括：同步带运动机构50、同步连接板51、牵引手爪52、牵引导轨53，所述同步带运动机构50和牵引导轨53固连于所述底板运动机构2，所述同步带运动机构50和牵引导轨53成平行布置；所述牵引手爪52通过所述同步连接板51活动连接于所述牵引导轨53，所述同步连接板51固连于所述同步带运动机构50的同步带上。
更具体地，所述张力机构6，包括：重力张力机构65、微调机构66、弹性张力机构67，纱布7从所述弹性张力机构67处输入，经过所述重力张力机构65后，再经过所述微调机构66，输出至所述裁剪机构4；所述弹性张力机构67依靠张力弹簧64实现对纱布7的夹持；所述重力张力机构65依靠配重牵引69，实现对纱布7的张紧；所述微调机构66使纱布7水平地输出至所述裁剪机构4中。
更具体地，弹性张力机构67，包括：下平板60、张力滚轮61、竖向滑块62、张力支架63、张力弹簧64，所述下平板60成水平布置，所述张力支架63固连于所述底板工作台1，所述竖向滑块62活动连接于所述张力支架63，在所述张力支架63和竖向滑块62之间设置有张力弹簧64；所述张力滚轮61活动连接于所述竖向滑块62，所述张力滚轮61将纱布7挤压于所述下平板60的下部。
更具体地，所述重力张力机构65，包括：重力滚轮68、配重牵引69，所述重力滚轮68活动连接于所述重力张力机构65的支架，所述配重牵引69通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮68的一端。
更具体地，纱布7从所述弹性张力机构67的中间部位穿过，从所述重力张力机构65的重力滚轮68的上部经过、从所述微调机构66的滚轮的下部经过。
结合图1至图7，进一步描述本发明纱布绷带柔性制造系统的工作过程和工作原理：
本发明纱布绷带柔性制造系统用于实现纱布的检测和裁剪，包括以下工艺步骤:
(1)所述张力机构6包括：重力张力机构65、微调机构66、弹性张力机构67；纱布7从所述弹性张力机构67的中间部位穿过，从所述重力张力机构65的重力滚轮68的上部经过、从所述微调机构66的滚轮的下部输出；所述重力张力机构65，包括：重力滚轮68、配重牵引69，所述重力滚轮68活动连接于所述重力张力机构65的支架，所述配重牵引69通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮68的一端，所述配重牵引69用于控制纱布7的张力；
（2）所述视觉检测机构3位于所述弹性张力机构67的上部，用于对纱布7的表面质量做瑕疵检测；
（3）所述底板运动机构2用于调整所述裁剪机构4、牵引机构5相对于所述张力机构6的距离；通过所述丝杆22调整所述运动工作台21的位置，所述运动工作台21通过所述丝杆22活动连接于所述底板工作台1，所述丝杆22的一端设置有所述手轮23；通过所述螺栓手柄24实现对所述运动工作台21的锁紧固定，所述固定块26固连于所述底板工作台1，所述固定块26上设置有T型槽27，所述T型螺母28活动连接于所述T型槽27，所述螺栓手柄24通过螺纹连接于所述T型螺母28；
（4）所述牵引机构5将纱布7牵引出一段距离后，在所述张力机构6的作用下所述纱布7处于绷直状态，从而保证每条纱布7的裁剪长度保持一致；
（5）所述牵引机构5夹持住纱布7的一端，所述裁剪机构4的横移固定手爪46伸出，并夹持住纱布7的另一端，使之保持不动；接着，所述纵向拉伸气缸75的活塞杆伸出，所述固定式吸盘77、运动式吸盘78吸附住纱布7的中间段，所述固定式吸盘77位于靠近所述裁剪机构4的位置，所述运动式吸盘78位于靠近所述牵引手爪52的位置；接着，所述裁剪机构4的上裁刀42、下裁刀44将纱布7进行裁剪；
（6）被裁剪下来的纱布7在固定式吸盘77、运动式吸盘78的吸附下保持平整的状态，所述纵向拉伸气缸75的活塞杆缩回，纱布7提升一段高度；所述侧向运动机构72驱动被裁剪下来的纱布7侧向移动一段距离，完成搬运。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种纱布绷带柔性制造系统，其特征在于组成如下：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边，所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间；
所述龙门机器人包括：龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板，所述龙门支架固连于所述底板运动机构，所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向，所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构；所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板；所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部，在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨，所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨，所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动，所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上；
所述裁剪机构，包括：裁剪支架、上裁刀、上裁刀气缸、下裁刀、下裁刀气缸，所述裁剪支架固连于所述底板运动机构上，所述上裁刀、下裁刀活动连接于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸和下裁刀气缸的气缸体固连于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述上裁刀，所述下裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述下裁刀；
所述裁剪机构，还包括：横移固定手爪、横移气缸、横移导轨、横移支架，所述横移支架固连于所述底板运动机构，所述横移导轨固连于所述横移支架，所述横移固定手爪活动连接于所述横移导轨，所述横移气缸的气缸体固连于所述横移支架，所述横移气缸的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪，所述横移固定手爪的中心高度和纱布处于同一高度；
所述牵引机构，包括：同步带运动机构、同步连接板、牵引手爪、牵引导轨，所述同步带运动机构和牵引导轨固连于所述底板运动机构，所述同步带运动机构和牵引导轨成平行布置；所述牵引手爪通过所述同步连接板活动连接于所述牵引导轨，所述同步连接板固连于所述同步带运动机构的同步带上。
2.根据权利要求1所述的纱布绷带柔性制造系统，其特征在于：所述底板运动机构，包括：运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、T型螺母，所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母。
3.根据权利要求1所述的纱布绷带柔性制造系统，其特征在于：所述视觉检测机构，包括：工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架，所述工业相机模块固连于所述升降台，所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架，所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器，所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。
4.根据权利要求1所述的纱布绷带柔性制造系统，其特征在于：所述张力机构，包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从所述弹性张力机构处输入，经过所述重力张力机构后，再经过所述微调机构，输出至所述裁剪机构；所述弹性张力机构依靠张力弹簧实现对纱布的夹持；所述重力张力机构依靠配重牵引，实现对纱布的张紧；所述微调机构使纱布水平地输出至所述裁剪机构中。
5.根据权利要求4所述的纱布绷带柔性制造系统，其特征在于：弹性张力机构，包括：下平板、张力滚轮、竖向滑块、张力支架、张力弹簧，所述下平板成水平布置，所述张力支架固连于所述底板工作台，所述竖向滑块活动连接于所述张力支架，在所述张力支架和竖向滑块之间设置有张力弹簧；所述张力滚轮活动连接于所述竖向滑块，所述张力滚轮将纱布挤压于所述下平板的下部。
6.根据权利要求5所述的纱布绷带柔性制造系统，其特征在于：所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端。
7.根据权利要求5所述的纱布绷带柔性制造系统，其特征在于：纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部经过。
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| CN115787320A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-03-14 | 苏州科法曼化学有限公司 | 染料组合物、染料组合物的应用、染浴组合物及染色方法 |
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