NL1019658C2 - Laadinrichting. - Google Patents

Description

Laadinrichting

De uitvinding omvat een inrichting overeenkomstig de aanhef van conclusie 1. Dergelijke inrichtingen zijn bekend en worden bijvoorbeeld gebruikt voor het op een 5 transportsysteem assembleren van een beperkt aantal vellen van kunststof folie met eventueel andere materialen waarna de vellen kunststof folie en eventueel de andere materialen in een lasinrichting worden gelast tot een voorwerp. In de bekende inrichtingen worden de vellen 10 kunststof folie op maat gesneden met snijmiddelen die op een vaste positie zijn opgesteld. Dit heeft tot gevolg dat het afgesneden vel na het snijden door de transportband getransporteerd moet worden, waarbij er het risico van verschuiven van het vel is, hetgeen tot onnauwkeurig-15 heid leidt.

Teneinde dit nadeel te v rmijden is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig het kenmerk van conclusie 1. Hierdoor wordt het vel steeds op de juiste plaats afgesneden en kan direct door de manipulator getransporteerd 20 worden.

In overeenstemming met een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 2. Hierdoor kan de slag waarmee de transportband beweegt op eenvoudige wijze ingesteld worden en daarmee aangepast worden aan de 25 gewenste lengte van het af te snijden vel.

In overeenstemming met een verdere verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 3. Hierdoor kan het verstellen eenvoudig en snel worden uitgevoerd.

30 In overeenstemming met een verbetering is de inrich ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 4. Hierdoor kan de kunststof folie op eenvoudige wijze gesneden worden.

1019658 2

In overeenstemming met een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 5. Hierdoor kan het snijden met minder kracht plaats vinden.

In overeenstemming met een verdere verbetering is de 5 inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 6. Hierdoor wordt vastplakken op de transportband van door het snijden gesmolten kunststof folie vermeden zodat oppakken door de manipulator niet belemmerd wordt.

In overeenstemming met een verbetering is de inrich- 10 ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 7. Hierdoor heeft de massa van de rol geen invloed op het afrollen en kan de kunststof folie gedurende korte tijd onbelast hangen, waardoor de invloed van eventuele spanningen in de kunststof folie beperkt wordt.

15 In overeenstemming met een uitvoering is de inrich ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 9. Hierdoor wordt de bediening verder vereenvoudigd.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld met behulp van een tekening.

20 In de tekening toont

Figuur 1 een schematisch zijaanzicht van een laadinrich-ting,

Figuur 2 een schematische dwarsdoorsnede van de laadin-richting van figuur 1, en 25 Figuur 3 een schematisch detail van de verstelbare aandrijving van de transportband zoals gebruikt in de inrichting van figuur 1.

Figuur 1 en 2 tonen een laadinrichting voor het op een pallet 42 laden van vellen folie V. Deze pallet 42 is 30 onderdeel van een transportsysteem. De laadinrichting is zodanig uitgevoerd dat de vellen V ten behoeve van latere bewerking nauwkeurig op een van te voren bepaalde positie op de pallet 42 worden neergelegd.

1019658 3

De kunststof folie wordt geleverd in een rol 2 van de gewenste breedte. De rol 2 wordt in een rolsteun 4 geplaatst met behulp van een liftbeugel 1 die draaibaar is om een draaipunt 3 met behulp van een lift cilinder 5.

5 Daartoe wordt de lift cilinder 5 ingetrokken waardoor het uiteinde van de liftbeugel 1 naar beneden beweegt en deels onder een door de rol 2 gestoken as gebracht kan worden. De lift cilinder 5 wordt vervolgens uitgestuurd waarbij er door handkracht of met een klem voor wordt ge-10 zorgd dat tijdens het optillen van de rol 2 de liftbeugel 1 onder de as van de rol 2 blijft. Vervolgens wordt de rol 2 in de rolsteun 4 geplaatst.

De kunststof folie F wordt van de rol 2 gewikkeld en langs de geleiderollen 6 en door een stationaire klem 10 15 gevoerd en op een transportband 30 gelegd. De stationaire klem 10 is uitgevoerd als een vaste balk onder de kunststof folie F die over de hele breedte van de folie F loopt. Boven de kunststof folie F is een naar beneden beweegbare balk aangebracht, die de kunststof folie F over 20 de gehele breedte klemt. Door de kunststof folie F over de gehele breedte te klemmen wordt plaatselijk uitrekken en vervormen van de folie voorkomen en blijft deze vlak en strak.

Voor het intermitterend afwikkelen van de kunststof 25 folie F van de rol 2 zijn tussen drie geleiderollen 6 twee lusrollen 7 geplaatst, die bevestigd zijn op een lusbeugel 8 die met een cilinder 9 verticaal beweegbaar is. De kunststof folie F wordt met de stationaire klem 10 gefixeerd en vervolgens worden de twee lusrollen 7 door 30 de lusbeugel 8 naar beneden bewogen. Hierdoor wikkelt de rol 2 af en ontstaan er lussen in de kunststof folie F. Vervolgens beweegt de lusbeugel 8 met de lusrollen 7 omhoog en kan nadat de stationaire klem 10 geopend is de 1019658 4 kunststof folie F getransporteerd worden zonder dat daarbij weerstand ondervonden wordt.

De transportband 30 is als eindloze band aangebracht om vier geleiderollen 29. De transportband 30 is gemaakt 5 van slijtvast en/of hittebestendig materiaal en is bijvoorbeeld van glasvezel weefsel. Hierdoor is het mogelijk om op de transportband 30 liggend kunststof folie F te snijden met een mes 12 dat op de kunststof folie F gedrukt wordt terwijl de transportband 30 ondersteund wordt 10 door een steunbalk 38 (zie figuur 2). Bij voorkeur is het mes verwarmd, bijvoorbeeld tot 160° Celsius, om het snijden te vereenvoudigen. Teneinde het plakken van tijdens het snijden gesmolten kunststof folie F aan de transportband 30 te voorkomen is de transportband 30 voorzien van 15 een coating die het hechten van gesmolten kunststof vermindert of vermijdt, bijvoorbeeld van een teflon coating. Teneinde er de transportband 30 een nauwkeurige rechtlijnige beweging te laten maken is deze langs de randen voorzien van door de band geklonken doppen die samenwer-20 ken met groeven in de geleiderollen 29.

Voor het intermitterend transporteren van de kunststof folie F is onder de transportband 30 een aandrijfs-lede 23 aangebracht. Deze aandrijfslede 23 kan in lengterichting van de transportband 30 bewegen en wordt daartoe 25 met kogelbussen geleid langs twee geleidestangen 24. Op de aandrijfslede 23 is een beweegbare klem 11 geplaatst. Deze beweegbare klem klemt de kunststof folie F over de gehele breedte van de folie en de transportband 30 tegen elkaar en tegen de aandrijfslede 30, zodat bij bewegen 30 van de aandrij f slede 23 in de transportrichting de op de transportband 30 liggende folie wordt getransporteerd.

Aan het einde van de beweging in transportrichting van de aandrijfslede 23 gaat de beweegbare klem 11 open en kan de aandrijfslede 23 in tegengestelde richting bewegen 1019658 5 waarbij de transportband 30 stil blijft staan. Teneinde zeker te stellen dat de transportband 30 stil staat wordt deze geklemd door de stationaire klem 10.

De heen en weer gaande beweging van de aandrij fslede 5 23 vindt plaats door een aandrijving 31 die na inschake len een verstelbare krukarm 26 over 180° roteert. Voor de rotatie wordt de aandrijving 31 door de besturing in- en uitgeschakeld, waarbij de rotatiepositie van de krukarm 26 bijvoorbeeld wordt gedetecteerd met niet getoonde sen-10 soren. Het uiteinde van de krukarm 26 is met een om een verticale as roteerbaar draaipunt bevestigd aan een slede 28 die in rails 27 rechtlijnig kan bewegen. De rails 23 is bevestigd aan de aandrijfslede 23 en de richting van de rails 27 is loodrecht op de bewegingsrichting ervan.

15 Door deze constructie is de versnelling en de vertraging van de aandrijfslede 23 begrensd tot een gecontroleerde waarde en is het snelheidsverloop van de aandrijfslede 23 sinusvormig. De los op de transportband liggende en eventueel al tot een vel V afgesneden kunststof film F zal 20 niet verschuiven, waardoor positie van het vel V bepaald is, ook na het transport naar en neerleggen op de pallet 42 met een manipulator.

De verstelbare krukarm 26 is schuifbaar bevestigd aan een kruk 25. Daartoe is aan de kruk 25 een klem 40 25 (zie figuur 3) bevestigd die om de verstelbare krukarm 26 grijpt. De klem 40 is bedienbaar met cilinders 41 die de verstelbare krukarm 26 klemmen in de klem 40 zodat de operator de krukarm 26 op eenvoudige wijze kan verschuiven in de klem 40 door de cilinders 41 te ontlasten. In 30 een andere uitvoering klemt de klem 40 om de krukarm 26 met behulp van veren en worden deze veren ingedrukt door cilinders waardoor de krukarm 26 verschuifbaar wordt.

1019658 6

Het mes 12 is gemonteerd in een snij raam 35, waarbij de steunbalk 38 deel uit maakt van de aandrijfslede 23. Aan de bovenzijde van de steunbalk 38 is een rubber strip aangebracht, waarover de transportband 30 met de kunst-5 stof folie F kunnen glijden. Het mes 12 is opgebouwd uit een thermosstatisch geregeld verwarmingselement 36 dat een mesblad 37 verwarmt tot ongeveer 160° Celsius. Het mes 12 is via isolatiestukken 39 verbonden met de cilinders 13. De bevestiging van de cilinders 13 is zodanig 10 dat lengteverandering van het mesblad 37 tengevolge van de hoge temperatuur onbelemmerd kan plaats vinden, een van de cilinders 13 is bijvoorbeeld aan boven en onderzijde voorzien van een scharnier.

Tijdens het snijden drukt het warme mesblad 37 op de 15 folie F, waardoor een vel V wordt afgesneden. Dit afgesneden vel V wordt vervolgens met een manipulator naar de pallet 42 getransporteerd voor verdere verwerking. Naast de beschreven uitvoering met een mesblad 37 is het ook mogelijk om de kunststof folie F op andere wijze nauwkeu-20 rig te snijden, bijvoorbeeld met een laserstraal. Ook andere snijmiddelen kunnen zonder probleem in de inrichting worden toegepast.

De manipulator omvat een slede 34 die langs geleide-profielen 15 beweegbaar is en aan de ene zijde aan een 25 profiel 15 met een lineair lager 22 bevestigd is en aan de andere zijde lopen rollen 14 langs het andere geleide-profiel 15. Een krukaandrijving 21 roteert een krukarm 19 over ongeveer 180°. Het uiteinde van de krukarm 19 is roteerbaar bevestigd aan slede 17 die verschuifbaar is in 30 de rails 16 en die loodrecht op de bewegingsrichting staat. Het snelheidsverloop van de slede 34 is hierdoor sinusvormig en de versnelling en vertraging van de slede 34 is steeds kleiner dan een bekende waarde. Het door de slede 34 getransporteerde vel V wordt daardoor rustig ge- 11919658 7 transporteerd en de positie ervan zal niet verschuiven ten opzichte van de slede 34, waardoor nauwkeurige positionering op de pallet 42 wordt verzekerd.

Voor het verticale transport van het vel V is aan de 5 slede 34 een hefraam 33 bevestigd. Dit hefraam 33 wordt in verticale richting geleid door een rechtgeleiding 18 en wordt bewogen met een cilinder 20. Voor het oppakken van het vel V zijn aan het hefraam 33 zuigmonden 32 bevestigd.

10 Tijdens gebruik van de laadinrichting zal de aan- drijfslede 23 min of meer tegelijk met de slede 34 van de manipulator bewogen worden, zodat er bij terugkeer van het hefraam 33 boven de transportband 30 een nieuw afgesneden vel V klaar ligt dat gelijk opgepakt kan worden.

1019658

Claims (8)

1. Inrichting voor positioneren van vellen kunststof folie (V) op een transportsysteem (42) omvattende een rol kunststof folie (2), een eindloze transportband 5 (30), een stationaire klem (10) en een beweegbare klem (11) voor het afwisselend samen klemmen van de transportband (30) en de strook kunststof folie (F) voor het intermitterend transporteren van kunststof folie (F), snijmiddelen (12) voor het op een instelbare po-10 sitie tot een vel (V) snijden van de kunststof folie en een manipulator voor het optillen, verplaatsen en neerleggen van het vel met het kenmerk dat de beweegbare klem en de snijmiddelen bevestigd zijn op een rechtlijnig verplaatsbare slede (23) die een instelba-15 re slag kan maken.

2. Inrichting in overeenstemming met conclusie 1 waarbij de slede (23) gekoppeld is aan een aandrijving met een roterende as (31) en een kruk (26) waarvan de lengte instelbaar is.

3. Inrichting in overeenstemming met conclusie 2 waarbij de kruk (26) klemmiddelen (41, 41) omvat het voor op een instelbare lengte klemmen van de kruk en waarbij de klemmiddelen door middel van een besturing worden bediend.

4. Inrichting in overeenstemming met een der voorgaande conclusies waarbij de snijmiddelen een steunbalk (38) onder de transportband (30) omvatten en boven de transportband een mes (12, 37).

5. Inrichting in overeenstemming met conclusie 7 waarbij 30 het mes (12, 37) voorzien is van een thermostatisch geregelde verwarming (36). 1019658

6. Inrichting in overeenstemming met een der voorgaande conclusies waarbij het naar buiten gerichte oppervlak van de transportband (30) voorzien is van een coating zoals een teflon coating voor het vermijden van het 5 plakken van door de snijmiddelen gesmolten kunststof folie.

7. Inrichting in overeenstemming met een der voorgaande conclusies waarbij tussen de rol kunststof folie (2) en de stationaire klem (10) afrol- en opslagmiddelen 10 (6, 7, 8, 9) zijn geplaatst voor het na ieder inter mitterend transport afrollen en tijdelijk opslaan van een strook kunststof folie.

8. Inrichting in overeenstemming met een der voorgaande conclusies waarbij een lift (1, 5) voorzien is voor 15 het in een steun (4) tillen van de rol kunststof folie (2) . Λ '