CN109128852B - 一种猪栏智能柔性自动化生产线 - Google Patents
一种猪栏智能柔性自动化生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109128852B CN109128852B CN201811200813.XA CN201811200813A CN109128852B CN 109128852 B CN109128852 B CN 109128852B CN 201811200813 A CN201811200813 A CN 201811200813A CN 109128852 B CN109128852 B CN 109128852B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- area
- feeding
- feeding area
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fodder In General (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种猪栏智能柔性自动化生产线,包括:第一焊接系统,包括第一入料区及第一焊接区,所述的第一入料区包括升降台、虎口钳装置;第二焊接系统,包括第二入料区及第二焊接区,所述的第二入料区包括升降台、自动弯管机及冲孔机;第三焊接系统,包括第三入料区及第三焊接区,所述的第三入料区包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置;第四焊接系统,包括第四入料区及第四焊接区,所述的第四入料区包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机;检测系统,分别设置于焊接区。本发明所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线,实现无人化生产模式,占地紧凑集约,大幅度提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及生产猪栏设备领域,尤其是一种猪栏智能柔性自动化生产线。
背景技术
养猪业是我国农业中的重要产业,随着经济的发展,养猪生产方式向规模化、集约化、标准化饲养方式转变,养猪业从传统养猪业向现代养猪业转变。其中养猪设备的提高对养猪生产水平以及猪肉产品质量与市场竞争力,增加经济效益和社会效益,改善生态环境等起着重要的作用。
养猪设备中,需求最多的是猪栏,传统的猪栏多数采用手工生产的模式,工人通过手工对管材进行切割、弯折、冲孔、焊接、打磨等一系列工序,作业强度大,生产效率和产品质量得不到保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供了一种猪栏智能柔性自动化生产线,实现无人化生产模式,占地紧凑集约,大幅度提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种猪栏智能柔性自动化生产线,包括:第一焊接系统,包括第一入料区及第一焊接区,所述的第一入料区包括升降台、虎口钳装置,用于加工长横栏及中横栏;
第二焊接系统,包括第二入料区及第二焊接区,所述的第二入料区包括升降台、自动弯管机及冲孔机,用于加工定位栏前门及后门;
第三焊接系统,包括第三入料区及第三焊接区,所述的第三入料区包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置,用于焊接分娩栏;
第四焊接系统,包括第四入料区及第四焊接区,所述的第四入料区包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机,用于焊接定位栏;
检测系统,分别设置于焊接区,包括视觉系统,用于检测成品的质量,筛选出良品;
输送系统,所述的输送系统连接第一焊接系统、第二焊接系统、第三焊接系统、第四焊接系统及检测系统,将加工的部件由入料区输送到焊接区;
所述的输送系统包括入料输送线及出料输送线;所述的入料输送将物料由入料区输送到焊接区;所述的出料输送线将成品工件输出,出料输送线相互交汇。
作为优选,所述的检测系统采用至少一台CCD视觉检测及光源,还包括至少一个智能机械手,用于剔除不良品以及筛选出良品。
作为优选,所述的第一入料区、第二入料区、第三入料区与第四入料区内设置有至少一个智能机械手,由智能机械手完成上下料。
作为优选,还包括振动盘,所述的振动盘分别与每个焊接区对应,将辅料输送到焊接区。
作为优选,还包括智能识别系统,所述的智能识别系统为物联网智能识别系统。
本发明的有益效果是:本生产线采用了视觉电气控制技术和自动联动功能,实现无人化生产模式,占地紧凑集约,生产节拍248秒/件,节省人员90%,生产效率提高50%,年产5万台。
本生产线还配套使用NC自动弯管机和自动切管机、闪光对焊机和打磨专用机以及冲弧切口专用机、搬运机器人自动平移装置,震动盘输送系统主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向振动,由于弹簧片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到出料口。成品检测采用自动视觉系统,对漏焊、焊穿、焊偏影响焊接性能或有缺陷成品进行区分,并通过输送带送至次品区进行堆放;采用了视觉电气控制技术和自动联动功能,实现无人化生产模式,占地紧凑集约,生产节拍248秒/件,节省人员90%,生产效率提高50%,年产5万台。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线的整体结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种猪栏智能柔性自动化生产线,包括:第一焊接系统,包括第一入料区11及第一焊接区12,所述的第一入料区11包括升降台、虎口钳装置,用于加工长横栏及中横栏;
第二焊接系统,包括第二入料区21及第二焊接区22,所述的第二入料区21包括升降台、自动弯管机及冲孔机,用于加工定位栏前门及后门;
第三焊接系统,包括第三入料区31及第三焊接区32,所述的第三入料区31包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置,用于焊接分娩栏;
第四焊接系统,包括第四入料区41及第四焊接区42,所述的第四入料区41包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机,用于焊接定位栏;
检测系统,分别设置于焊接区,包括视觉系统,用于检测成品的质量,筛选出良品。所述的焊接区分别为第一焊接区12、第二焊接区22、第三焊接区32及第四焊接区42。
输送系统,所述的输送系统连接第一焊接系统、第二焊接系统、第三焊接系统、第四焊接系统与检测系统,将加工的部件由入料区输送到焊接区。
所述的输送系统包括入料输送线51及出料输送线52;所述的入料输送将物料由入料区输送到焊接区;所述的出料输送线将成品工件输出,出料输送线相互交汇。其中的入料区为第一入料区11、第二入料区21、第三入料区31及第四入料区41。
所述的检测系统采用至少一台CCD视觉检测及光源,还包括至少一个智能机械手,用于剔除不良品以及筛选出良品。其中的智能机械手为两台。其输送系统还包括不良品输送线53,检测出的不良品由机械手放置到不良品输送线53,输送至不良品区域54;良品由出料输送线52输送至下一道组装工序。
所述的第一入料区11、第二入料区21、第三入料区31与第四入料区41内设置有至少一个智能机械手,由智能机械手完成上下料。其中的智能机械手为两台。
还包括振动盘,所述的振动盘分别与每个焊接区对应,将辅料输送到焊接区。
本发明中的输送系统包含智能识别系统,其智能识别系统具体为通过物联网调度,结合生产线的光电感应器,判断当前物料是否满足生产需要。整个自动化生产线的上下料都是机器人完成,工作效率高。
猪栏焊接的焊接系统由入料区与焊接区组成,形成焊接工位房,每个工位房有4台机器人,其中两台负责焊接,两台负责上下料。
检测区设有两套视觉系统及光源,用于检测产品的质量。
合格品由空中输送系统输送到下一个车间进行装车,不合格品输送到不合格品区域,由人工检查补焊。
本生产线采用了六台库卡机器人、高速NACHI机器人21台,本生产线整线内包含激光自动切断、弯管、冲孔、修磨、搬运、焊接、装配、视觉工艺,可实现多种猪栏规格的混线生产。
本生产线采用了视觉电气控制技术和自动联动功能,实现无人化生产模式,占地紧凑集约,可相互协调完成原材切割、弯折、冲孔、传送、焊接、打磨、装配等工序,能实现多种不同规格圈舍设施的混线生产,生产质量可靠,生产效率高,生产节拍248秒/件,节省人员90%,生产效率提高50%,年产5万台。
本生产线还配套使用NC自动弯管机和自动切管机、闪光对焊机和打磨专用机以及冲弧切口专用机、搬运机器人自动平移装置,震动盘输送系统主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向振动,由于弹簧片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到出料口。成品检测采用自动视觉系统,对漏焊、焊穿、焊偏影响焊接性能或有缺陷成品进行区分,并通过输送带送至次品区进行堆放。
本发明所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线,实现无人化生产模式,占地紧凑集约,生产节拍248秒/件,节省人员90%,生产效率提高50%,年产5万台。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种猪栏智能柔性自动化生产线,其特征在于,包括:第一焊接系统,包括第一入料区及第一焊接区,所述的第一入料区包括升降台、虎口钳装置,用于加工长横栏及中横栏;
第二焊接系统,包括第二入料区及第二焊接区,所述的第二入料区包括升降台、自动弯管机及冲孔机,用于加工定位栏前门及后门;
第三焊接系统,包括第三入料区及第三焊接区,所述的第三入料区包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置,用于焊接分娩栏;
第四焊接系统,包括第四入料区及第四焊接区,所述的第四入料区包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机,用于焊接定位栏;
检测系统,分别设置于焊接区,包括视觉系统,用于检测成品的质量,筛选出良品;
输送系统,所述的输送系统连接第一焊接系统、第二焊接系统、第三焊接系统、第四焊接系统及检测系统,将加工的部件由入料区输送到焊接区;
还包括振动盘,所述的振动盘分别与每个焊接区对应,将辅料输送到焊接区。
2.根据权利要求1所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线,其特征在于,所述的输送系统包括入料输送线及出料输送线;所述的入料输送将物料由入料区输送到焊接区;所述的出料输送线将成品工件输出,出料输送线相互交汇。
3.根据权利要求1所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线,其特征在于,所述的检测系统采用至少一台CCD视觉检测及光源,还包括至少一个智能机械手,用于剔除不良品以及筛选出良品。
4.根据权利要求1所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线,其特征在于,所述的第一入料区、第二入料区、第三入料区与第四入料区内设置有至少一个智能机械手,由智能机械手完成上下料。
5.根据权利要求1所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线,其特征在于,还包括智能识别系统,所述的智能识别系统为物联网智能识别系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811200813.XA CN109128852B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种猪栏智能柔性自动化生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811200813.XA CN109128852B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种猪栏智能柔性自动化生产线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109128852A CN109128852A (zh) | 2019-01-04 |
CN109128852B true CN109128852B (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=64811927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811200813.XA Active CN109128852B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种猪栏智能柔性自动化生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109128852B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112917152A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-08 | 广东南牧机械设备有限公司 | 栏具生产系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3632413B2 (ja) * | 1997-12-19 | 2005-03-23 | 豊田工機株式会社 | フレキシブル生産システム及びその制御方法 |
CN206203306U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-05-31 | 中山市博道工业自动化设备有限公司 | 一种iqc检验流水线 |
CN106881590B (zh) * | 2017-04-17 | 2024-02-13 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 汽车发动机盖全柔性自动生产线 |
CN108406446B (zh) * | 2018-02-07 | 2020-08-07 | 青岛默森智能科技有限公司 | 一种汽车锻造轮毂柔性生产方法 |
-
2018
- 2018-10-16 CN CN201811200813.XA patent/CN109128852B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109128852A (zh) | 2019-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205158095U (zh) | 载具流水线自动化系统 | |
CN105679175B (zh) | 一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台 | |
CN105269169B (zh) | 工件焊接系统 | |
CN203778918U (zh) | 一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机 | |
CN105345463A (zh) | 一种一体化式转子组装中心 | |
CN102554524B (zh) | 自动化绕线和点焊的生产流水线 | |
CN106584128A (zh) | 一种工字轮自动装配生产线 | |
CN104722498A (zh) | 一种曲轴自动检测分选机 | |
CN104588881A (zh) | 全自动机器人激光焊接系统 | |
CN105436092A (zh) | 用于棒材的整理设备 | |
CN109128852B (zh) | 一种猪栏智能柔性自动化生产线 | |
CN103192288A (zh) | 工件机床加工自动上下料线 | |
CN104476332B (zh) | 一种加工自动线 | |
CN105414375A (zh) | 钢管焊缝识别定位装置 | |
CN108563188B (zh) | Cnc智能化全自动检测生产线 | |
CN204657762U (zh) | 空调底盘的自动焊机 | |
CN205764721U (zh) | 变频器装配检测流水线 | |
CN104759418A (zh) | 一种活塞自动检测分选机 | |
CN105598604A (zh) | 一种凸焊螺母自动送料机 | |
CN105855831A (zh) | 变频器装配检测流水线 | |
CN203778920U (zh) | 一种视觉定位异形条单头锡丝自动焊接机 | |
CN210878072U (zh) | 机器人抓件伺服螺母凸焊系统 | |
CN112620137A (zh) | 一种工件的精度检测设备 | |
CN204711214U (zh) | 自动上下料法兰加工机床 | |
CN108312570B (zh) | 一种胸卡组装机及胸卡组装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Dongdong Inventor after: Lin Mingsheng Inventor after: Liu Yuhuang Inventor after: Wu Yuhan Inventor before: Wu Yuhan Inventor before: Yao Qingfeng Inventor before: Liu Yuhuang Inventor before: Liu Changsheng |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |