CN204711214U - 自动上下料法兰加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料法兰加工机床，包括：第一机床，其包括：床架，安装在床架中部的加工刀架，安装在床架一端的固定装置，以及安装在床架上方的上料装置和安装在存储槽一侧的卸料装置。本实用新型通过PLC控制各装置，依次机械配合运动完成自动装、车削、卸法兰的工作流程，成倍提高法兰加工效率，降低了人员成本。

Description

自动上下料法兰加工机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种自动上下料法兰加工机床。

背景技术

现有数控车床是人工进行上下料的，存在工人劳动强度大、工作效率低、操作麻烦、工序繁琐等缺点。目前也有数控车床安装设置上下料机械手，由机械手代替工人操作，实现自动生产和机械化和自动化；但这些配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧、翻转等部分组成，结构较为复杂，且还存在价格贵、体积大和维修困难等缺点。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动上下料法兰加工机床，以解决现有数控车床工作效率低、结构复杂的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动上下料法兰加工机床，包括：第一机床，其包括：床架，安装在床架中部的加工刀架，安装在床架一端的固定装置，安装在床架上方的上料装置，包括：存储槽、分别位于存储槽两端的第一气缸和第一挡板，存储槽与第一挡板之间留有距离形成通道；用于推动毛坯法兰的第二气缸，位于通道的一侧，与存储槽垂直设置；反置的L形第一运输板和带动其上下活动的第三气缸，第一运输板位于通道的正下方；安装在存储槽一侧的卸料装置，包括：第二运输板和带动其左右摆动的第四气缸，第四气缸倾斜设置，第四气缸带动第二运输板由固定装置的正前方向其一侧摆动。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过PLC控制各气缸和电机，依次机械配合运动完成自动装、车削、卸法兰的工作流程，成倍提高法兰加工效率，降低人员成本。

2、本实用新型通过传输装置，将两台机床连接在一起，一台机床加工A面之后传送到另一台机床继续加工B面，提高了法兰的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是说明性实施例自动上下料法兰加工机床的结构示意图；

图2是另一说明性实施例自动上下料法兰加工机床的结构示意图；；

图3是实施例中卸料装置的第二运输板的结构示意图；

图4是实施例中传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，为本实施例自动上下料法兰加工机床的结构示意图。

实施例中的自动上下料法兰加工机床，包括第一机床，其包括：床架1，安装在床架1中部的加工刀架2，安装在床架1一端的、用于固定毛坯法兰10的固定装置3，安装在床架1上方的上料装置，和，安装在存储槽42一侧的卸料装置；其中，

上料装置包括：存储槽42、分别位于存储槽42两端的第一气缸41和第一挡板43，用于推动毛坯法兰10的第二气缸，以及反置的L形第一运输板45和带动其上下活动的第三气缸44；存储槽42与第一挡板43之间留有距离形成通道；第二气缸位于通道的一侧，与存储槽42垂直设置；第一运输板45位于通道的正下方；

卸料装置包括：第二运输板46和带动其左右摆动的第四气缸47，第四气缸47倾斜设置，第四气缸47带动第二运输板46由固定装置3的正前方向其一侧摆动。

实施例中的自动上下料法兰加工机床，还包括：安装在床架1另一端的第五气缸5，与固定装置3相对应；以及与第一运输板45通过弹簧连接的顶杆51，与开设在第一运输板45中心的孔相对应，第五气缸5推动顶杆51穿过第一运输板45的孔。

实施例中的第一车床，在其正后方平行于主轴方向安装一个用于存放法兰毛培的存储槽42，将法兰毛培装入存储槽42后，由第一气缸41压紧。在水平垂直于存储槽42方向安装第二气缸，将法兰毛培推送至垂直于主轴方向运动的第一运输板45，第三气缸44带动第一运输板45运动至固定装置3的三爪卡盘处，由第五气缸5推动顶杆51，将法兰毛培装在三爪卡盘上卡紧，卡紧后第一运输板45回至原处车床开始车削，车削完成后由卸料装置的第四气缸47带动第二运输板46运动至三爪卡盘处，三爪卡盘松开，加工后的法兰掉在第二运输板46上，第四气缸47推动第二运输板46向外侧活动，卸载法兰完成。实施例中机床的固定装置3以及加工刀架2均属于现有机床结构。

优选地，固定装置3的三爪卡盘的卡爪上开设有孔，孔内依次设有弹簧和销子。法兰毛培装在三爪卡盘上卡紧时，法兰按压销子，弹簧处于压缩状态；加工结束后，三爪卡盘松开，弹簧向外弹，将加工后的法兰弹离三爪卡盘。

如图3所示，是实施例中卸料装置的第二运输板的结构示意图。

优选地，第二运输板46包括竖直挡板461和L形挡板462，两者通过螺栓464相铰接，竖直挡板461的背面通过弹簧与L形挡板462的下端连接，L形挡板462的上端通过铁丝463与第一挡板43固连。

实施例中第四气缸47直接拉动竖直挡板461活动，第二运输板46运动至三爪卡盘处时，铁丝463不受力，弹簧处于原状态；第四气缸47将第二运输板46推向外侧时，铁丝463拉动L形挡板462使其围绕螺栓464向外侧转动，L形挡板462倾斜，加工后的法兰掉出，弹簧处于拉伸状态，实现卸载。

实施例中的自动上下料法兰加工机床，还包括：第二机床，与第一机床分别用于加工法兰毛坯的两面。

实施例中两台机床之间不设传送装置时，两台机床可以相同，中途需人工将经第一机床加工完成A面的法兰，送至第二机床的存储槽，继续加工B面。

如图4所示，是实施例中传送装置的结构示意图。

实施例中的传送装置用于连接两台机床，一台机床加工A面之后传送到另一台机床继续加工B面，以提高法兰的加工效率。

实施例中的传送装置包括：转轴61、托盘62、用于传送由第二运输板46卸载下来的法兰的传送框63、齿条64、齿轮65和第六气缸66，以及提升框67、竖直设置的链条68和带动链条68转动的电机；其中，传送框63的一端与转轴61活动连接，位于托盘62的上方；托盘62固定不动，并倾斜设置；传送框63的初始位置位于第二运输板46的正下方，位于托盘62的高端；齿轮65套设于转轴61的下方，第六气缸66推动齿条64，齿条64与齿轮65相配合，带动转轴61转动，进而带动传送框63沿托盘62运动；提升框67固设于链条68上，提升框67的初始位置位于托盘62的低端的下方，链条68的顶端与第二机床的上料装置相对应。

优选地，传送框63的外侧不封口。

实施例中，毛坯法兰由第一机床将A面加工完成后，经卸料装置卸载至传送框63内，法兰直立放置，被加工的A面向外，此时由于传送框63位于托盘62的高端，因此法兰不会从传送框63内滑出；经转轴61带动其沿托盘62转动180°后，法兰未被加工的B面向外，此时由于传送框63位于托盘62的低端，因此法兰由传送框63的外侧滑出；进入提升框67内，此时法兰依然直立放置，经链条68将其送至第二机床的上料装置处。

优选地，为了使传送装置与第二机床更好的配合，与第一机床相比，第二机床的上料装置，包括：倾斜设置的入料槽，与第二机床的轴向垂直设置；提升框67将法兰送至入料槽，法兰沿入料槽滑至加工通道，通过第三气缸44和第一运输板45进入加工程序，而不需要设置第一气缸和第二气缸等上料部件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上下料法兰加工机床，包括：第一机床，其包括：床架(1)，安装在所述床架(1)中部的加工刀架(2)，安装在所述床架(1)一端的固定装置(3)，其特征在于，所述第一机床还包括：

安装在床架(1)上方的上料装置，包括：

存储槽(42)、分别位于所述存储槽(42)两端的第一气缸(41)和第一挡板(43)，所述存储槽(42)与所述第一挡板(43)之间留有距离形成通道；

用于推动毛坯法兰的第二气缸，位于所述通道的一侧，与所述存储槽(42)垂直设置；

反置的L形第一运输板(45)和带动其上下活动的第三气缸(44)，所述第一运输板(45)位于所述通道的正下方；

安装在所述存储槽(42)一侧的卸料装置，包括：第二运输板(46)和带动其左右摆动的第四气缸(47)，所述第四气缸(47)倾斜设置，所述第四气缸(47)带动所述第二运输板(46)由所述固定装置(3)的正前方向其一侧摆动。

2.根据权利要求1所述的自动上下料法兰加工机床，其特征在于，还包括：

安装在床架(1)另一端的第五气缸(5)，与所述固定装置(3)相对应；

与所述第一运输板(45)通过弹簧连接的顶杆(51)，与开设在所述第一运输板(45)中心的孔相对应，所述第五气缸(5)推动所述顶杆(51)穿过所述第一运输板(45)的孔。

3.根据权利要求1所述的自动上下料法兰加工机床，其特征在于，所述第二运输板(46)包括竖直挡板(461)和L形挡板(462)，两者通过螺栓(464)相铰接，所述竖直挡板(461)的背面通过弹簧与所述L形挡板(462)的下端连接，所述L形挡板(462)的上端通过铁丝(463)与所述第一挡板(43)固连。

4.根据权利要求1所述的自动上下料法兰加工机床，其特征在于，还包括：第二机床，与所述第一机床分别用于加工法兰毛坯的两面。

5.根据权利要求4所述的自动上下料法兰加工机床，其特征在于，还包括：

转轴(61)、托盘(62)、用于传送由所述第二运输板(46)卸载下来的法兰的传送框(63)、齿条(64)、齿轮(65)和第六气缸(66)；所述传送框(63)的一端与所述转轴(61)活动连接，位于所述托盘(62)的上方；所述托盘(62)固定不动，并倾斜设置；所述传送框(63)的初始位置位于第二运输板(46)的正下方，位于所述托盘(62)的高端；所述齿轮(65)套设于所述转轴(61)的下方，所述第六气缸(66)推动所述齿条(64)，所述齿条(64)与所述齿轮(65)相配合，带动所述转轴(61)转动，进而带动所述传送框(63)沿所述托盘(62)运动；

提升框(67)、竖直设置的链条(68)和带动所述链条(68)转动的电机，所述提升框(67)固设于所述链条(68)上，所述提升框(67)的初始位置位于所述托盘(62)的低端的下方，所述链条(68)的顶端与所述第二机床的上料装置相对应。

6.根据权利要求5所述的自动上下料法兰加工机床，其特征在于，所述第二机床的上料装置，包括：倾斜设置的入料槽，与所述第二机床的轴向垂直设置；所述提升框(67)将法兰送至所述入料槽，法兰沿所述入料槽滑至加工通道。

7.根据权利要求5所述的自动上下料法兰加工机床，其特征在于，所述传送框(63)的外侧不封口。

8.根据权利要求1所述的自动上下料法兰加工机床，其特征在于，所述固定装置(3)的三爪卡盘的卡爪上开设有孔，孔内依次设有弹簧和销子。