CN109066475A - 一种防震锤更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防震锤更换工具技术领域，提供一种防震锤更换装置，包括机架，机架的顶部固定安装有沿高压线轴线方向运动的行进机构，机架在行进方向的一侧固定安装有用于固定防震锤的夹紧机构，机架在行进方向的另一侧铰接连接有一活动门，活动门的内壁上固定安装有用于拆装防震锤线夹上的螺栓的拆装机构，活动门的外侧固定安装有一把手，机架在行进方向的两侧的底部均固定安装有蓄电池。本发明解决了现有的更换方式需要电力人员攀爬到高压线上，手动更换，操作环境差，安全性低的技术问题。

Description

一种防震锤更换装置

技术领域

本发明涉及防震锤更换工具技术领域，尤其涉及一种防震锤更换装置。

背景技术

架空电力线路受风、冰、低温等气象条件的作用，使线路产生振动和舞动。振动频率较高而振幅很小，风振动使架空线在悬点处反复被拗折，引起材料疲劳，最后导致断股、断线事故；舞动的频率很低，而振幅却很大，很容易引起相间闪络，造成线路跳闸、停电或烧伤导线等严重事故。为了消除线路自振以及消除风等引起的谐振，从而产生了防震锤，防震锤是一段铁棒，由于它加挂在线路塔杆悬点处，以吸收或减弱振动能量，改变线路摇摆频率，防止线路的振动或舞动。

架空输电线路长期暴露在空气中，常年受到风雨等气象条件的影响，导致导线防震锤锈蚀变形或锤头断裂等情况时有发生，特别是运行年限较长的老旧架空输电线路，防震锤的损坏有逐年上升趋势，会影响电力的供应，因此，需要电力检修部门定期进行检查和更换防震锤，以免发生事故。

现有的防震锤的更换方式主要是靠电力检修操作人员攀爬到高压塔架上，依靠辅助装置再攀爬到高压线中悬挂防震锤的位置进行手动更换，发明人在实践的过程中发现现有的更换方式存在如下缺陷：(1)、电力人员在高压线上更换防震锤时，身体的大部分都处于悬空状态，操作环境差，工作的安全性低；(2)、电力人员攀爬到高压线上，相比在塔架上更容易紧张，更换防震锤的效率低；(3)、长时间出线工作，容易疲劳，增加了操作的危险性。

因此，开发一种防震锤更换装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种防震锤更换装置，以解决现有的更换方式需要电力人员攀爬到高压线上，手动更换，操作环境差，安全性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种防震锤更换装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有沿高压线轴线方向运动的行进机构，所述机架在行进方向的一侧固定安装有用于固定防震锤的夹紧机构，所述机架在行进方向的另一侧铰接连接有一活动门，所述活动门的内壁上固定安装有用于拆装防震锤线夹上的螺栓的拆装机构，所述活动门的外侧固定安装有一把手，所述机架在行进方向的两侧的底部均固定安装有蓄电池。

作为一种改进的方案，所述行进机构包括主动轮、从动轮和第一驱动电机，所述主动轮和所述从动轮分别转动安装于所述机架的两根连杆上，所述主动轮的一侧固定安装有从动齿轮，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间通过链条啮合传动，所述第一驱动电机的底部固定安装有底板，所述底板横跨固定于所述机架的两侧。

作为一种改进的方案，所述底板的底部固定安装有与防震锤线夹上的螺栓对应设置的摄像头。

作为一种改进的方案，所述夹紧机构包括第一垫片、第一电动液压推杆和第二电动液压推杆，所述第一垫片分别位于防震锤线夹沿高压线轴线方向的两端，所述第一垫片均固定安装于所述第一电动液压推杆的活塞杆上，所述第一电动液压推杆的缸体均通过基座固定安装于所述第二电动液压推杆的活塞杆上，所述第二电动液压推杆的缸体均通过底座固定安装于所述机架的侧壁上。

作为一种改进的方案，所述拆装机构包括扳手、第二驱动电机和第三电动液压推杆，所述扳手与所述防震锤线夹上的螺栓相匹配，所述扳手固定安装于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机通过基座固定安装于所述第三电动液压推杆的活塞杆上，所述第三电动液压推杆的缸体通过底座固定安装于所述活动门上。

作为一种改进的方案，所述机架在行进方向的一侧还固定安装有支撑机构，所述支撑机构与所述拆装机构相对设置。

作为一种改进的方案，所述支撑机构包括第二垫片和第四电动液压推杆，所述第二垫片位于所述防震锤线夹的螺栓侧相对的一侧，所述第二垫片固定安装于所述第四电动液压推杆的活塞杆上，所述第四电动液压推杆的缸体通过底座固定安装于所述机架的侧壁上。

作为一种改进的方案，所述机架的两侧壁上分别固定安装有挂环，所述机架的底部铰接连接有对开门。

作为一种改进的方案，还设置有控制器，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏通过数据线与所述摄像头相连接，所述控制器上还设置有控制开关，所述控制开关通过导线分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一电动液压推杆、所述第二电动液压推杆、所述第三电动液压推杆和所述第四电动液压推杆相连接。

本发明通过上述技术方案，解决了现有的更换方式需要电力人员攀爬到高压线上，手动更换，操作环境差，安全性低的技术问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的侧视结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、机架，2、行进机构，201、主动轮，202、从动轮，203、第一驱动电机，204、连杆，205、从动齿轮，206、主动齿轮，207、链条，208、底板，3、夹紧机构，301、第一垫片，302、第一电动液压推杆，303、第二电动液压推杆，4、活动门，5、防震锤线夹，6、高压线，7、拆装机构，701、扳手，702、第二驱动电机，703、第三电动液压推杆，8、把手，9、蓄电池，10、摄像头，11、支撑机构，1101、第二垫片，1102、第四电动液压推杆，12、挂环，13、对开门，14、控制器，1401、显示屏，1402、控制开关，15、锁扣。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1所示，防震锤更换装置包括机架1，机架1的顶部固定安装有沿高压线6轴线方向运动的行进机构2，机架1在行进方向的一侧固定安装有用于固定防震锤的夹紧机构3，机架1在行进方向的另一侧铰接连接有一活动门4，活动门4的内壁上固定安装有用于拆装防震锤线夹5上的螺栓的拆装机构7，活动门4的外侧固定安装有一把手8，机架1在行进方向的两侧的底部均固定安装有蓄电池9。

本实施例中，结合图1所示，防震锤更换装置包括机架1，机架1的作用在于承载各个机构，机架1的底部固定安装有沿高压线6轴线方向运动的行进机构2，行进机构2的作用在于使防震锤更换装置可以在高压线6上运动，并行进到防震锤的位置，机架1在行进方向的一侧固定安装有用于固定防震锤的夹紧机构3，夹紧机构3的作用在于夹紧防震锤，使防震锤可以固定住，便于拆装机构7松开防震锤线夹5上的螺栓，当松开线夹之后，夹紧机构3固定住防震锤，并在行进机构2的带动下移回到塔架的位置，方便塔架上的电力人员更换防震锤，机架1在行进方向的另一侧铰接连接有一活动门4，活动门4的一端与机架1通过铰链连接，另一端与机架1通过锁扣15连接，活动门4的作用在于方便电力人员将旧的防震锤取下，并更换上新的防震锤，活动门4的内壁上固定安装有用于拆装防震锤线夹5上的螺栓的拆装机构7，拆装机构7的作用在于拧紧或者是松开线夹上的螺栓，从而使防震锤可以固定或者活动，活动门4的外侧固定安装有把手8，把手8的作用在于方便电力人员打开或者关闭活动门4，机架1在行进方向的两侧的底部均固定安装有蓄电池9，蓄电池9的作用在于为整个装置提供电量，同时，蓄电池9在防震锤更换装置的底部，蓄电池9的重量大，可以使防震锤更换装置的重心在高压线6以下位置，使防震锤更换装置在行进或者工作的过程中更加的稳定，避免发生倾斜，综上所述，通过防震锤更换装置代替电力人员需攀爬到高压线上更换防震锤，电力人员只需在塔架上操作即可，解决了现有的更换方式需要电力人员攀爬到高压线6上，手动更换，操作环境差，安全性低的技术问题。

本实施例中，结合图1和图3所示，行进机构2包括主动轮201、从动轮202和第一驱动电机203，主动轮201和从动轮202分别转动安装于机架1的两根连杆204上，主动轮201的一侧固定安装有从动齿轮205，第一驱动电机203的输出轴上固定安装有主动齿轮206，主动齿轮206与从动齿轮205之间通过链条207啮合传动，第一驱动电机203的底部固定安装有底板208，底板208横跨固定于机架1的两侧，在使用时，行进机构2包括主动轮201、从动轮202和第一驱动电机203，主动轮201和从动轮202通过轴承转动安装于机架1两侧之间的连杆204上，连杆204的两端通过焊接的方式分别固定在机架1上，主动轮201与从动轮202上开设有弧形凹槽，弧形凹槽的尺寸与高压线6的尺寸一致或者是稍大，在行进机构2运动的过程中，高压线6会卡在弧形凹槽中，使行进机构2运行稳定，不易跑偏，主动轮201的一侧通过螺栓固定安装有从动齿轮205，第一驱动电机203的输出轴上通过平键固定安装有主动齿轮206，主动齿轮206与从动齿轮205之间通过链条207啮合传动，第一驱动电机203的作用在于可以驱动行进机构2沿高压线6前进或者后退，第一驱动电机203通过螺栓固定安装在底板208上，底板208横跨在机架1的两侧，且通过焊接的方式与机架1固定连接，驱动电机为日常生活所常见的，且属于本技术领域内技术人员公知常识，在此不再赘述。

本实施例中，结合图4所示，底板208的底部固定安装有与防震锤线夹5上的螺栓对应设置的摄像头10，在使用时，底板208的底部螺栓固定安装有摄像头10，摄像头10的位置与防震锤线夹5上的螺栓位置对应设置，摄像头10的作用在于方便电力人员实时观察防震锤线夹5及线夹上螺栓的位置，及时做出调整，便于夹紧机构3固定住线夹和拆装机构7松开线夹上的螺栓，摄像头10为日常生活所常见的，且属于本技术领域内技术人员公知常识，在此不再赘述。

本实施例中，结合图1、图3和图4所示，夹紧机构3包括第一垫片301、第一电动液压推杆302和第二电动液压推杆303，第一垫片301分别位于防震锤线夹5沿高压线6轴线方向的两端，第一垫片301均固定安装于第一电动液压推杆302的活塞杆上，第一电动液压推杆302的缸体均通过基座固定安装于第二电动液压推杆303的活塞杆上，第二电动液压推杆303的缸体均通过底座固定安装于机架1的侧壁上，在使用时，夹紧机构3包括第一垫片301、第一电动液压推杆302和第二电动液压推杆303，电动液压推杆为日常生活所常见的，且属于本技术领域内技术人员公知常识，在此不再赘述,电动液压推杆具有可以带负荷启动，超负荷保护的能力，同时，电动液压推杆的推、拉力可以无线调速，同时运行平稳，当缸体内部的驱动电机停止工作时，活塞杆能够自锁在一定位置上，处于保压状体，第一垫片301分别位于防震锤线夹5沿高压线6轴线方向的两端，第一垫片301采用的是橡胶材质，增大与线夹接触的摩擦力，在固定的过程中不易于发生相对滑动，同时，第一垫片301也增大了第一电动液压推杆302的活塞杆与线夹的接触面积，使第一电动液压推杆302与线夹之间固定的更加稳定，第一垫片301均固定安装在第一电动液压推杆302的活塞杆上，通过两个第一电动液压推杆302的活塞杆可以相向运动夹紧线夹，也可以背向运动松开线夹，第一电动液压推杆302的缸体通过基座固定安装在第二电动液压推杆303的活塞杆上，第二电动液压推杆303的缸体通过底座固定安装在机架1的侧壁上，第二电动液压推杆303的作用在于可以从防震锤的一侧将第一电动液压推杆302推入到防震锤线夹5的位置，也可以收缩回来，避免防震锤更换装置在行进时与防震锤发生干涉。

本实施例中，结合图4所示，拆装机构7包括扳手701、第二驱动电机702和第三电动液压推杆703，扳手701与防震锤线夹5上的螺栓相匹配，扳手701固定安装于第二驱动电机702的输出轴上，第二驱动电机702通过基座固定安装于第三电动液压推杆703的活塞杆上，第三电动液压推杆703的缸体通过底座固定安装于活动门4上，在使用时，拆装机构7包括扳手701、第二驱动电机702和第三电动液压推杆703，扳手701与防震锤线夹5上的螺栓相匹配，扳手701的作用在于可以松开或者拧紧螺栓，本实施例中，防震锤线夹5上的螺栓为内六角螺栓，扳手701为内六角扳手，通过扳手701可以方便的拧紧或者是松开线夹上的螺栓，扳手701通过凹槽和螺栓与第二驱动电机702的输出轴固定连接，第二驱动电机702的作用在于可以驱动扳手701转动，用于拧紧或者松开线夹上的螺栓，第二驱动电机702通过螺栓固定安装在基座上，基座通过螺栓或者焊接的方式与第三电动液压推杆703的活塞杆固定连接，第三电动液压推杆703的缸体通过螺栓固定安装在活动门4上，第三电动液压推杆703的作用在于通过活塞杆的伸缩功能，可以推动第二驱动电机702上的扳手701插入线夹上的螺栓或者从线夹上的螺栓内拔出，使防震锤更换装置在行进的过程中，扳手701与第二驱动电机702不会碰触到防震锤，避免干涉。

本实施例中，结合图4所示，机架1在行进方向的一侧还固定安装有支撑机构11，支撑机构11与拆装机构7相对设置，支撑机构11包括第二垫片1101和第四电动液压推杆1102，第二垫片1101位于防震锤线夹5的螺栓侧相对的一侧，第二垫片1101固定安装于第四电动液压推杆1102的活塞杆上，第四电动液压推杆1102的缸体通过底座固定安装于机架1的侧壁上，在使用时，机架1在行进方向的一侧螺栓固定安装有支撑机构11，支撑机构11与拆装机构7相对设置，支撑机构11的作用在于支撑柱防震锤线夹5的侧面，使拆装机构7在拧紧或者松开线夹上的螺栓时，防震锤不会发生偏转，支撑机构11包括第二垫片1101和第四电动液压推杆1102，第二垫片1101位于防震锤线夹5的螺栓侧相对的一侧，第二垫片1101也采用橡胶材质，增大了第四电动液压推杆1102的活塞杆与线夹的接触面积，使第四电动液压推杆1102与线夹之间固定的更加稳定，第二垫片1101通过螺栓固定安装在第四电动液压推杆1102的活塞杆上，第四电动液压推杆1102的缸体通过螺栓固定安装在底座上，底座通过螺栓固定安装在机架1的侧壁上，第四电动液压推杆1102的作用在于通过伸缩的活塞杆在拧紧或者松开线夹上的螺栓时，可以支撑住线夹螺栓侧相对应的一侧，使螺栓拆装时更加稳定，不会发生偏离。

本实施例中，结合图2和图3所示，机架1的两侧壁上分别固定安装有挂环12，机架1的底部铰接连接有对开门13，在使用时，机架1的两侧壁上分别螺栓固定安装有挂环12，挂环12的作用在于可以方便电力人员将防震锤更换装置从地面通过绳索拉倒塔架上，也可以当防震锤更换装置在高压线6上运行过程中出现偏差时，通过挂环12上的绳索，可以将防震锤更换装置拉回到电力人员的位置，机架1的底部通过铰链连接有对开门13，对开门13通过锁扣15连接，对开门13的作用在于在防震锤更换装置发生偏斜从高压线6上掉落时，可以挂住防震锤更换装置，不至于掉落到地面上，造成损坏，同时，也增加了防震锤更换装置底部的重量，使防震锤更换装置的重心进一步下移，增加稳定性。

本实施例中，结合图1所示，还设置有控制器14，控制器14上设置有显示屏1401，显示屏1401通过数据线与摄像头10相连接，控制器14上还设置有控制开关1402，控制开关1402通过导线分别与第一驱动电机203、第二驱动电机702、第一电动液压推杆302、第二电动液压推杆303、第三电动液压推杆703和第四电动液压推杆1102相连接，在使用时，防震锤更换装置还设置有控制器14，控制器14的作用在于方便电力人员控制防震锤更换装置，本实施例中，控制器14采用的是PLC控制器14，PLC控制器14为日常生活所常见的，且属于本技术领域内技术人员公知常识，在此不再赘述，控制器14上设置有显示屏1401，本实施例中，显示屏1401采用的是LED显示屏1401，LED显示屏1401为日常生活所常见的，且属于本技术领域内技术人员公知常识，在此不再赘述，显示屏1401通过数据线与摄像头10相连接，数据线未在图示中标示出，显示屏1401的作用在于可以呈现摄像头10的图像，用于电力人员观察防震锤线夹5和线夹上螺栓的位置，进而控制防震锤更换装置的移动，控制器14上设置有控制开关1402，控制开关1402通过导线分别与第一驱动电机203、第二驱动电机702、第一电动液压推杆302、第二电动液压推杆303、第三电动液压推杆703和第四电动液压推杆1102相连接，导线未在图示中标示出，通过控制开关1402可以控制驱动电机和电动液压推杆的运行状态。

为了便于理解，下述给出本发明实施例的工作过程:

在使用时，电力人员首先将防震锤更换装置通过绳索和挂环12移动到塔架上，将对开门13打开，将防震锤更换装置放置到高压线6上，使高压线6卡到从动轮202与主动轮201的弧形凹槽中，关上对开门13，电力人员站在塔架上通过控制器14控制防震锤更换装置的运行，通过控制开关1402控制第一驱动电机203运行，第一驱动电机203带动防震锤更换装置沿高压线6移动到防震锤的位置，此时通过摄像头10和显示屏1401确认好防震锤线夹5的位置，通过控制开关1402控制两个第二电动液压推杆303伸长，将第一电动液压推杆302推到防震锤线夹5的位置，再通过控制开关1402控制两个第一电动液压推杆302伸长并夹紧固定住防震锤线夹5，再通过控制开关1402控制第四电动液压推杆1102伸长，抵触到防震锤线夹5的螺栓侧相对的一侧，同时控制第三电动液压推杆703伸长，推动第二驱动电机702上的扳手701插入到线夹上的螺栓中，确认好线夹固定住之后，如图1所示，通过控制开关1402控制第二驱动电机702转动，第二驱动电机702带动扳手701转动，松开防震锤线夹5上的螺栓，当线夹上的螺栓松开之后，控制第一驱动电机203逆向转动，进而带动防震锤更换装置移动到塔架电力人员处，电力人员通过控制开关1402控制第三电动液压推杆703收缩，使第二驱动电机702上的扳手701离开线夹上的螺栓，打开活动门4上的锁扣15，通过把手8将活动门4打开，取下旧的防震锤，更换上新的防震锤，再通过控制开关1402控制第二电动液压推杆303伸长，使第二驱动电机702上的扳手701插入到线夹上的螺栓中，再通过控制开关1402控制防震锤更换装置移动到之前旧的防震锤的位置，通过控制开关1402将线夹上的螺栓拧紧，再通过控制开关1402将防震锤更换装置移动回来即可完成操作。

综上可得，本发明通过上述实施例，解决了现有的更换方式需要电力人员攀爬到高压线6上，手动更换，操作环境差，安全性低的技术问题。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防震锤更换装置，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部固定安装有沿高压线轴线方向运动的行进机构，所述机架在行进方向的一侧固定安装有用于固定防震锤的夹紧机构，所述机架在行进方向的另一侧铰接连接有一活动门，所述活动门的内壁上固定安装有用于拆装防震锤线夹上的螺栓的拆装机构，所述活动门的外侧固定安装有一把手，所述机架在行进方向的两侧的底部均固定安装有蓄电池。

2.如权利要求1所述的防震锤更换装置，其特征在于：所述行进机构包括主动轮、从动轮和第一驱动电机，所述主动轮和所述从动轮分别转动安装于所述机架的两根连杆上，所述主动轮的一侧固定安装有从动齿轮，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间通过链条啮合传动，所述第一驱动电机的底部固定安装有底板，所述底板横跨固定于所述机架的两侧。

3.如权利要求2所述的防震锤更换装置，其特征在于：所述底板的底部固定安装有与防震锤线夹上的螺栓对应设置的摄像头。

4.如权利要求1所述的防震锤更换装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一垫片、第一电动液压推杆和第二电动液压推杆，所述第一垫片分别位于防震锤线夹沿高压线轴线方向的两端，所述第一垫片均固定安装于所述第一电动液压推杆的活塞杆上，所述第一电动液压推杆的缸体均通过基座固定安装于所述第二电动液压推杆的活塞杆上，所述第二电动液压推杆的缸体均通过底座固定安装于所述机架的侧壁上。

5.如权利要求1所述的防震锤更换装置，其特征在于：所述拆装机构包括扳手、第二驱动电机和第三电动液压推杆，所述扳手与所述防震锤线夹上的螺栓相匹配，所述扳手固定安装于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机通过基座固定安装于所述第三电动液压推杆的活塞杆上，所述第三电动液压推杆的缸体通过底座固定安装于所述活动门上。

6.如权利要求5所述的防震锤更换装置，其特征在于：所述机架在行进方向的一侧还固定安装有支撑机构，所述支撑机构与所述拆装机构相对设置。

7.如权利要求6所述的防震锤更换装置，其特征在于：所述支撑机构包括第二垫片和第四电动液压推杆，所述第二垫片位于所述防震锤线夹的螺栓侧相对的一侧，所述第二垫片固定安装于所述第四电动液压推杆的活塞杆上，所述第四电动液压推杆的缸体通过底座固定安装于所述机架的侧壁上。

8.如权利要求1所述的防震锤更换装置，其特征在于：所述机架的两侧壁上分别固定安装有挂环，所述机架的底部铰接连接有对开门。

9.如权利要求1所述的防震锤更换装置，其特征在于：还设置有控制器，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏通过数据线与所述摄像头相连接，所述控制器上还设置有控制开关，所述控制开关通过导线分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一电动液压推杆、所述第二电动液压推杆、所述第三电动液压推杆和所述第四电动液压推杆相连接。