CN109050475A - 用于车辆的摄像头组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的摄像头组件，包括：摄像头、压缩空气喷嘴和清洁介质喷嘴。所述摄像头具有透明镜头；所述压缩空气喷嘴与所述透明镜头相邻设置，并且所述压缩空气喷嘴具有朝向所述透明镜头喷射压缩空气的空气喷射位置；以及所述清洁介质喷嘴与所述透明镜头相邻设置，并且所述清洁介质喷嘴具有朝向所述透明镜头喷射清洁介质的清洁喷射位置。该摄像头组件设置有压缩空气喷嘴和清洁介质喷嘴，可方便将透明镜头上的异物去除，以保证透镜头的洁净，使摄像头能够正常的拍摄外界的图片及视频信息，进而使车辆自动驾驶系统能够对车辆的行驶做出正确的判断，以保证驾驶员的生命安全。

Description

用于车辆的摄像头组件

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的摄像头组件。

背景技术

现有自动驾驶车辆雨天行驶时，雨水会对采集信息的相机镜头的成像造成影响，导致相机镜头采集的图像信息与真实的路况及车况信息有所差距，使自动驾驶车辆的自动驾驶系统做出错误的判断，危机乘客及车辆安全；同样的，镜头上的灰尘和污渍也会对成像带来影响，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆的摄像头组件，该摄像头组件能够时刻保证摄像头的拍照准确度及真实性。

根据本发明的实施例的用于车辆的摄像头组件，包括：摄像头，所述摄像头具有透明镜头；压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴与所述透明镜头相邻设置，并且所述压缩空气喷嘴具有朝向所述透明镜头喷射压缩空气的空气喷射位置；以及清洁介质喷嘴，所述清洁介质喷嘴与所述透明镜头相邻设置，并且所述清洁介质喷嘴具有朝向所述透明镜头喷射清洁介质的清洁喷射位置。

根据本发明的实施例的用于车辆的摄像头组件，根据本发明实施例的用于车辆的摄像头组件，该摄像头组件设置有压缩空气喷嘴和清洁介质喷嘴，可方便将透明镜头上的异物去除，以保证透镜头的洁净，使摄像头能够正常的拍摄外界的图片及视频信息，以保证图片及视频信息的准确性以及真实性，进而使车辆自动驾驶系统能够对车辆的行驶做出正确的判断，以保证驾驶员的生命安全。

另外，根据发明实施例的用于车辆的摄像头组件，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述压缩空气喷嘴位于所述透明镜头的前上方，所述清洁介质喷嘴位于所述透明镜头的前下方。

根据本发明的一些实施例，所述压缩空气喷嘴具有多排空气喷口，每排所述空气喷口的设置高度相同，同一排的多个所述空气喷口彼此间隔开设置，相邻两排的所述空气喷口的朝向不同。

根据本发明的一些实施例，所述清洁介质喷嘴的清洁介质喷口朝向所述透明镜头的上沿处。

根据本发明的一些实施例，所述摄像头组件还包括：清洁介质镜头雨刮，所述清洁介质镜头雨刮用于刮擦所述透明镜头。

根据本发明的一些实施例，所述摄像头组件还包括：外壳，所述摄像头设置在所述外壳内，所述透明镜头显露出所述外壳。

根据本发明的一些实施例，所述压缩空气喷嘴和所述清洁介质喷嘴固定在所述外壳上。

根据本发明的一些实施例，所述摄像头组件还包括：空气喷嘴驱动机构，所述压缩空气喷嘴收纳在所述外壳内，所述空气喷嘴驱动机构用于驱动所述压缩空气喷嘴伸出所述外壳至所述空气喷射位置。

根据本发明的一些实施例，所述壳体上设置有空气喷嘴活动门，所述空气喷嘴活动门为电动式或磁力驱动式空气喷嘴活动门。

根据本发明的一些实施例，所述摄像头组件还包括：清洁介质驱动机构，所述清洁介质喷嘴收纳在所述外壳内，所述清洁介质驱动机构用于驱动所述清洁介质喷嘴伸出所述外壳至所述清洁喷射位置。

根据本发明的一些实施例，所述壳体上设置有清洁介质活动门，所述清洁介质活动门为电动式或磁力驱动式清洁介质活动门。

根据本发明的一些实施例，所述压缩空气喷嘴连接有压缩空气管路，所述压缩空气管路从所述车辆的顶板内部经A柱内部延伸至所述车辆的前机舱内，从而适于与前机舱内的压缩气源相连。

根据本发明的一些实施例，所述清洁介质喷嘴连接有清洁介质管路，所述清洁介质管路从所述车辆的顶板内部经A柱内部延伸至所述车辆的前机舱内，从而适于与前机舱内的压缩气源相连。

附图说明

图1是根据本发明实施例的摄像头组件的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的摄像头组件的结构示意图；

图3是根据本发明另一实施例的摄像头组件的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的摄像头组件的主视图；

图5是根据本发明实施例的摄像头组件的主视图；

图6是根据本发明实施例的摄像头组件的主视图。

附图标记：

摄像头组件100，摄像头1，透明镜头11，压缩空气喷嘴2，清洁介质喷嘴3，清洁介质镜头雨刮4，外壳5，空气喷嘴驱动机构6，空气喷嘴活动门51，清洁介质驱动机构7，清洁介质活动门52，压缩空气管路8，压缩气源9，清洁介质管10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的用于车辆的摄像头组件100。

根据本发明实施例的用于车辆的摄像头组件100可以包括：摄像头1、压缩空气喷嘴2和清洁介质喷嘴3。该摄像头组件100可设置在智能自动驾驶车辆上，当然也可设置在普通的人为驾驶的车辆上，为了描述清楚，下面以摄像头组件100应用于智能自动驾驶车辆为例示意说明，但是这种示意说明不能理解为是对本发明保护范围的一种限制，本领域技术人员可以清楚地理解，将该摄像头组件100应用于人为驾驶的车辆也落入到本发明的保护范围之内。

如图1-图6所示，摄像头1具有透明镜头11。摄像头1适于透过透明镜头11对设置有该摄像头组件100的车辆的外部环境进行拍摄(如路况及车况等)，并将拍摄到的图片或视频传递给自动驾驶系统进行分析，以使自动驾驶系统能够做出合理正确的判断并控制车辆行驶。但如果透明镜头11上沾染上灰尘等异物会影响摄像头1对外界的正常拍摄，使摄像头1拍摄到的图像上存在异物点，从而影响自动驾驶系统的正确判断，导致自动驾驶系统控制车辆做出错误的行驶状态，危机乘客及车辆的安全。

结合图1、图3和图5所示实施例，为此，本发明实施例设置有压缩空气喷嘴2，压缩空气喷嘴2适于向外喷射高压气体，其中，压缩空气喷嘴2与透明镜头11相邻设置，并且压缩空气喷嘴2具有朝向透明镜头11喷射压缩空气的空气喷射位置。具体地，当透明镜头11上沾染上灰尘或雨水等易除净的异物时，压缩空气喷嘴2会在空气喷射位置上向透明镜头11喷射高压气体，以利用风压的作用将透明镜头11上的灰尘等异物除掉或将雨水吹干，进而保证透明镜头11的洁净。

进一步，为保证粘结滞留在透明镜头11上的难以除去的异物能够被完全去除，本发明还设置有清洁介质喷嘴3，清洁介质喷嘴3适于向外喷射清洁介质和水的混合液体，其中，清洁介质喷嘴3与透明镜头11相邻设置，并且清洁介质喷嘴3具有朝向透明镜头11喷射清洁介质的清洁喷射位置。具体地，当透明镜头11上粘结滞留有难以去除的异物时，清洁介质喷嘴3会在清洁喷射位置上向透明镜头11喷射清洁介质，以使清洁介质能够洗涤透明镜头11，从而使透明镜头11能够摆脱异物的粘结，之后可使压缩空气喷嘴2运行，以将滞留在透明镜头11上的异物吹掉以及将未干的清洁介质和水等液体吹干，进而保证透明镜头11的洁净。

根据本发明实施例的用于车辆的摄像头组件100，该摄像头组件100设置有压缩空气喷嘴2和清洁介质喷嘴3，可方便将透明镜头11上的异物去除，以保证透镜头的洁净，使摄像头1能够正常的拍摄外界的图片及视频信息，以保证图片及视频信息的准确性以及真实性，进而使车辆自动驾驶系统能够对车辆的行驶做出正确的判断，以保证驾驶员的生命安全。

如图1和图5所示，压缩空气喷嘴2位于透明镜头11的前上方，清洁介质喷嘴3位于透明镜头11的前下方。由于压缩空气喷嘴2为利用风力将透明镜头11上的异物去除，因此将其设置在透明镜头11的前上方可使压缩空气喷嘴2能够从透明镜头11的上方至下对透明镜头11进行喷射，以最终将异物吹离透明镜头11。避免压缩空气喷嘴2从下向上吹透明镜头11上的异物时需要克服重力做功而浪费能源，而且异物还有可能由于重力的作用重新回到透明镜头11上，导致异物清除失效。并且在压缩空气喷嘴2从上至下吹异物时，异物会同时受到风力和重力的双重作用，更容易被吹离透明镜头11。

而且将压缩空气喷嘴2与清洁介质喷嘴3上下分置更便于二者的布置，避免压缩空气喷嘴2与清洁介质喷嘴3在运行的过程中发生相互干扰而影响透明镜头11的清洁效果。

作为一种优选的实施例，压缩空气喷嘴2具有多排空气喷口，每排空气喷口的设置高度相同。换言之，多排空气喷口均设置在同一水平线上。并且同一排的多个空气喷口彼此间隔开设置，相邻两排的空气喷口的朝向不同。由此，使压缩空气喷嘴2的空气喷口所喷射的气流能够覆盖整个透明镜头11，进而使吹除异物的效果更彻底。

并且由于高压气体的出发点为空气喷口，而多个空气喷口设置在同一直线上并且朝向角度不同，因此，多个空气喷口所吹出的气流自然不会相互影响。由此，将多排空气喷口均设置在同一水平线上可避免不同空气喷口喷出的气体之间发生相互干扰而影响吹除异物的效果。

作为一种优选的实施方式，清洁介质喷嘴3的清洁介质喷口朝向透明镜头11的上沿处。由此，当清洁介质喷嘴3喷射出清洁介质时，清洁介质首先到达的是透明镜头11的最上沿，之后清洁介质会在重力的作用下沿着整个透明镜头11的表面向下流动以最终覆盖全部透明镜头11，因此可使透明镜头11被清洗的更彻底。

参照图6，摄像头组件100还包括：清洁介质镜头雨刮4，清洁介质镜头雨刮4用于刮擦透明镜头11。清洁介质镜头雨刮4在平常情况下置于不遮挡透明镜头11的位置，当透明镜头11上具有异物时，清洁介质喷嘴3会向透明镜头11喷射清洁介质，而当清洁介质全部覆盖到透明镜头11后，清洁介质镜头雨刮4会瞬速伸出并快速的将透明镜头11上残留的清洁介质及异物刮净，之后收回到原来的位置，以避免遮挡透明镜头11。

结合图1-图6所示实施例，摄像头组件100还包括：外壳5，外壳5设置在车顶上以使设置在可体内的摄像头1能够有足够的视角来拍摄外界的路况及车况，并且外壳5还具有保护摄像头1的作用，可有效避免外界灰尘或雨水与摄像头1接触而导致摄像头1损坏，其中，透明镜头11显露出外壳5，以方便摄像头1的拍摄。

作为一种可选的实施例，如图3所示，压缩空气喷嘴2和清洁介质喷嘴3固定在外壳5上。由此，当透明镜头11上沾染上异物时，压缩空气喷嘴2和清洁介质喷嘴3能够第一时间做出反应将异物去除，以保证摄像头1拍摄的真实性和准确性，进而有效提升车辆乘坐安全性。

参照图1和图2，摄像头组件100还包括：空气喷嘴驱动机构6，在正常情况下(透明镜头11洁净时)压缩空气喷嘴2收纳在外壳5内以避免长时间置于外界，外界的事物(如雨水灰尘等)对压缩空气喷嘴2造成不好的影响，而当透明镜头11上存在异物时空气喷嘴驱动机构6会迅速做出反应，并驱动压缩空气喷嘴2伸出外壳5至空气喷射位置，进而向透明镜头11喷射高压气体以清除异物(如图2至图1的过程)。

结合图1、图2、图4和图5所示实施例，壳体上设置有空气喷嘴活动门51，空气喷嘴活动门51可封闭压缩空气喷嘴2伸出壳体外时需通过的通孔，以避免外界灰尘或雨水从此通孔处进入壳体内与摄像头1接触而损坏摄像头1。具体地，当透明镜头11上有异物时，空气喷嘴活动门51会立即打开以使空气喷嘴驱动机构6能够顺利的带动压缩空气喷嘴2从通孔处伸出壳体外，以便于对透明镜头11进行清理，而当清理完毕后，空气喷嘴驱动机构6会带动压缩空气喷嘴2收回到外壳5内，此时空气喷嘴活动门51会立即关闭以遮蔽通孔。

可选地，空气喷嘴活动门51为电动式或磁力驱动式空气喷嘴活动门51。由此，可使空气喷嘴活动门51的开启及关闭反应更迅速，能够在透明镜头11沾染异物的第一时间开启，以提升摄像头组件100对异物的处理效率，进而提升驾驶安全性。

参照图1和图2，摄像头组件100还包括：清洁介质驱动机构7，在正常情况下(透明镜头11洁净时)清洁介质喷嘴3收纳在外壳5内以避免长时间置于外界，外界的事物(如雨水灰尘等)对清洁介质喷嘴3造成不好的影响，而当透明镜头11上存在异物时清洁介质驱动机构7会迅速做出反应，并驱动清洁介质喷嘴3伸出外壳5至清洁喷射位置，进而向透明镜头11喷射清洁介质以清除异物(如图2至图1的过程)。

结合图1、图2、图4和图5所示实施例，壳体上设置有清洁介质活动门52，清洁介质活动门52可封闭清洁介质喷嘴3伸出壳体外时需通过的通孔，以避免外界灰尘或雨水从此通孔处进入壳体内与摄像头1接触而损坏摄像头1。具体地，当透明镜头11上有异物时，清洁介质活动门52会立即打开以使清洁介质驱动机构7能够顺利的带动清洁介质喷嘴3从通孔处伸出壳体外，以便于对透明镜头11进行清理，而当清理完毕后，清洁介质驱动机构7会带动清洁介质喷嘴3收回到外壳5内，此时清洁介质活动门52会立即关闭以遮蔽通孔。

可选地，清洁介质活动门52为电动式或磁力驱动式清洁介质活动门52。由此，可使清洁介质活动门52的开启及关闭反应更迅速，能够在透明镜头11沾染异物的第一时间开启，以提升摄像头组件100对异物的处理效率，进而提升驾驶安全性。

结合图1-图3所示实施例，压缩空气喷嘴2连接有压缩空气管路8，压缩空气管路8从车辆的顶板内部经A柱内部延伸至车辆的前机舱内，从而适于与前机舱内的压缩气源9相连。将压缩气源9设置在前机舱内可不占用车内空间，并且使压缩空气管路8经过顶板及A柱内的夹层进入前机舱内不影响其他部件以及其他电器件走线的布置，更便于安装。

进一步，清洁介质喷嘴3连接有清洁介质管10路，清洁介质管10路从车辆的顶板内部经A柱内部延伸至车辆的前机舱内，从而适于与前机舱内的压缩气源9相连。其中，压缩气源9不仅为清洁介质喷嘴3提供气源，而且还为清洁介质喷嘴3提供需喷射的清洁介质。由此，通过同一管路即可完成两种所需物质的输送，更节省空间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种用于车辆的摄像头组件，其特征在于，包括：

摄像头，所述摄像头具有透明镜头；

压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴与所述透明镜头相邻设置，并且所述压缩空气喷嘴具有朝向所述透明镜头喷射压缩空气的空气喷射位置；以及

清洁介质喷嘴，所述清洁介质喷嘴与所述透明镜头相邻设置，并且所述清洁介质喷嘴具有朝向所述透明镜头喷射清洁介质的清洁喷射位置。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述压缩空气喷嘴位于所述透明镜头的前上方，所述清洁介质喷嘴位于所述透明镜头的前下方。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述压缩空气喷嘴具有多排空气喷口，每排所述空气喷口的设置高度相同，同一排的多个所述空气喷口彼此间隔开设置，相邻两排的所述空气喷口的朝向不同。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述清洁介质喷嘴的清洁介质喷口朝向所述透明镜头的上沿处。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，还包括：清洁介质镜头雨刮，所述清洁介质镜头雨刮用于刮擦所述透明镜头。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件还包括：外壳，所述摄像头设置在所述外壳内，所述透明镜头显露出所述外壳。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述压缩空气喷嘴和所述清洁介质喷嘴固定在所述外壳上。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，还包括：空气喷嘴驱动机构，所述压缩空气喷嘴收纳在所述外壳内，所述空气喷嘴驱动机构用于驱动所述压缩空气喷嘴伸出所述外壳至所述空气喷射位置。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述壳体上设置有空气喷嘴活动门，所述空气喷嘴活动门为电动式或磁力驱动式空气喷嘴活动门。

10.根据权利要求6所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，还包括：清洁介质驱动机构，所述清洁介质喷嘴收纳在所述外壳内，所述清洁介质驱动机构用于驱动所述清洁介质喷嘴伸出所述外壳至所述清洁喷射位置。

11.根据权利要求10所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述壳体上设置有清洁介质活动门，所述清洁介质活动门为电动式或磁力驱动式清洁介质活动门。

12.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述压缩空气喷嘴连接有压缩空气管路，所述压缩空气管路从所述车辆的顶板内部经A柱内部延伸至所述车辆的前机舱内，从而适于与前机舱内的压缩气源相连。

13.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述清洁介质喷嘴连接有清洁介质管路，所述清洁介质管路从所述车辆的顶板内部经A柱内部延伸至所述车辆的前机舱内，从而适于与前机舱内的压缩气源相连。