CN108922219B - 基于车距控制的道路信息导航系统以及拼接汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车距控制的道路信息导航系统以及拼接汽车，导航系统包括：数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；位置定位模块，所述位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到所述电子地图上；路径规划模块，所述路径规划模块用于调取所述数据模块中的数据，并将用户路径需求与调取数据共同生成路径信息；信息处理模块，所述信息处理模块用于调取交互空间位置关联的路径信息；智能驾驶模块，所述智能驾驶模块用于拼接车队和脱离车队。拼接汽车包括：车体前端和后端分别设置的拼接开合装置。通过在交互空间内具有相同路径的汽车实行拼接成车队出行，提高道路利用率，降低事故概率，同时降低汽车行驶的能耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种导航系统，尤其涉及一种基于车距控制的道路信息导航系统。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭购买了私家车，在上班高峰期以及节假日出行，经常有因为追尾引发的交通事故，这些交通事故经常导致大面积的交通拥堵。但是现有的解决方案是在重要的路口或者事故现场安排人工交通警察疏导交通，在一定程度能够减缓拥堵，但是总体拥堵的交通情况改善并不明显。
现有交通中各车之间保持一定的车距，速度越快，为了保证行驶的安全，车距控制得越大，而这些车距实际上大大降低了道路的使用率，占用了交通资源。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于车距控制的道路信息导航系统。
为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：一种基于车距控制的道路信息导航系统，包括：数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
位置定位模块，所述位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到所述电子地图上；
路径规划模块，所述路径规划模块用于调取所述数据模块中的数据，并将用户路径需求与调取数据共同生成路径信息；
信息处理模块，所述信息处理模块用于调取交互空间位置关联的路径信息；
智能驾驶模块，所述智能驾驶模块用于拼接车队和脱离车队。
本发明一个较佳实施例中，还包括道路信息模块，所述道路信息模块至少包括路况信息，所述路况信息是由道路传感器采集获得的现实路况生成的。
本发明一个较佳实施例中，所述道路传感器至少是红外线传感器、热像仪传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器或视觉传感器中的一种或多种的组合。
本发明一个较佳实施例中，所述道路传感器设置在道路上的以下位置：道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段。
本发明一个较佳实施例中，所述交互空间为以系统定位位置为中心向周向拓展一设定距离的空间范围。
本发明一个较佳实施例中，所述用户路径需求至少包括始发地和目的地。
本发明一个较佳实施例中，所述导航地图系统还包括卫星导航模块。
本发明一个较佳实施例中，还包括通讯模块，所述通讯模块之间通过基于网络的数据连接。
本发明一个较佳实施例中，还包括警报模块，当所述导航系统连接失败，所述警报模块会发出警报提示。
本发明一个较佳实施例中，还包括显示模块，所述显示模块用于将调取的路径信息显示在所述电子地图上。
本发明采用的另一种技术方案为：一种拼接汽车，包括：车体前端和后端分别设置的拼接开合装置，通过所述拼接开合装置能够实现至少两辆所述拼接汽车的首尾拼接或脱离。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)对于在一定范围内具有相同路径的车辆，通过导航系统，将具有相同路径的车辆拼接成车队出行，并排成车队降低了在道路上由于追尾造成事故的概率，而且拼接成车队减小了车距，为道路留下了更多的空间，能够有效缓解现在经常出现交通拥堵的现象。
(2)具有相同路径的车辆拼接成车队出行，由于后车首段和末端相连接，降低了车与空气接触的总面积，因此拼接成车队出行能够有效降低汽车行驶中的空气阻力，能够有效节省汽车行驶的能耗。
(3)当系统识别车队中的车辆接下来需要跟车队的行驶路径不符时，从车队中脱离，其余车辆重新拼接成车队，脱离的汽车在一段行程中遇到具有相同路径的汽车也可重新拼接成车队，采用这种方式的导航系统能够最大程度的利用具有相同路径的汽车拼接成车队，同时也能及时在路径不同时脱离车队，使交通效率最大化。
(4)该系统还结合了道路传感器获得的实际道路情况，将道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段上的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息传送到用户的导航系统上，帮助车队能够及时避让障碍物或者提前减速等，降低交通事故的概率。
(5)该系统中除了具有导航系统中必要的数据模块，位置定位模块，路径规划模块，信息处理模块，智能驾驶模块等，能够有效实现同路径的拼接，以及不同路径的分离，同时还具有面向用户的显示模块以及警报模块，更好的方便用户使用该系统。
具体实施方式
现在结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
一种基于车距控制的道路信息导航系统，包括：数据模块，该数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
位置定位模块，该位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到该电子地图上；
路径规划模块，该路径规划模块用于调取该数据模块中的数据，并将用户路径需求与调取数据共同生成路径信息；
信息处理模块，该信息处理模块用于调取交互空间位置关联的路径信息；
智能驾驶模块，该智能驾驶模块用于拼接车队和脱离车队。
采用本发明的导航系统，首先具有一种汽车拼接和脱离系统，包括：前端和后端均可拼接的汽车，至少两辆所述汽车，前车末端与后车首端相连，可实现汽车拼接同步行驶；至少两辆所述汽车，前车末端与后车首端分离，可实现汽车脱离异步行驶。
每辆汽车的首端和末端均设有可自动控制开合的密闭的挂钩，当两辆汽车需要拼接的时候，先通过调整车速，形成前后同步速度的关系，启动挂钩，使前辆车末端的挂钩和后辆车前端的挂钩打开，通过控制车速使两挂钩位置接近，通过将挂钩闭合，实现两车的拼接。当两车需要实现脱离的时候，可以控制将挂钩打开，实现两车的分离，再通过控制车速，使得两车实现真正脱离，实现异步的行驶。
在汽车在系统中输入路径需求，至少包括始发地和目的地，系统通过调取所述数据模块中的数据，并将用户路径需求与调取数据共同生成路径信息。通过交互空间，即以系统定位位置为中心向周向拓展一设定距离的空间范围内的汽车的路径信息的对比，识别出具有相同路径的汽车，利用智能驾驶模块，不同的汽车行驶到一条道路上，利用汽车拼接系统，实现汽车的拼接。当车队中某辆车在下一段行程中跟车队行驶方向不一致或者用户临时更改行驶路线，系统识别出后，利用汽车脱离系统，将汽车从车队中脱离，脱离的汽车在下一段形成中重复上述过程，加入新的车队。
对于在一定范围内具有相同路径的车辆，通过导航系统，将具有相同路径的车辆拼接成车队出行，并排成车队降低了在道路上由于追尾造成事故的概率，而且拼接成车队减小了车距，为道路留下了更多的空间，能够有效缓解现在经常出现交通拥堵的现象。具有相同路径的车辆拼接成车队出行，由于后车首段和末端相连接，降低了车与空气接触的总面积，因此拼接成车队出行能够有效降低汽车行驶中的空气阻力，能够有效节省汽车行驶的能耗。
当系统识别车队中的车辆接下来需要跟车队的行驶路径不符时，从车队中脱离，其余车辆重新拼接成车队，脱离的汽车在一段行程中遇到具有相同路径的汽车也可重新拼接成车队，采用这种方式的导航系统能够最大程度的利用具有相同路径的汽车拼接成车队，同时也能及时在路径不同时脱离车队，使交通效率最大化。
本发明还设有道路传感器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息。道路传感器是下述传感器中的一种或者几种。视觉传感器，视觉传感器就是摄像头图像处理传感技术，具体的如以色列的Mobileye；毫米波雷达传感器，毫米波雷达目前分为24G、77G和79G等，同时有短距离雷达和长距雷达之分；激光雷达传感器，目前激光雷达可以实现六十几线；超声波雷达传感器，能够感知短距离低速度运行的物体；红外线传感器，红外线传感器能够用于温度检测。
采用各种不同类型的传感器的组合能够有效的检测到设定位置道路上的车辆情况，行人情况，或者障碍物情况，在灯光较差的环境下，利用超声波和红外等传感器也能高效的检测道路实际的情况，因此在不同位置设定不同的传感器组合能够将道路实际情况反映真实有效精确。
在道路传感器上设有卫星定位芯片，并将道路传感器设置在道路上的以下位置：道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段。这些路段最容易出现异常的交通的情况。路况信息至少包括所述道路传感器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息，及道路上固定的障碍物，或者行驶车辆或者行人的具体的信息。帮助车队能够及时避让障碍物或者提前减速等，降低交通事故的概率。
所述导航地图系统还包括卫星导航模块，将卫星导航系统和车距控制的道路信息导航系统有机结合起来，实现车队行驶和单独行驶相结合，高效利用导航的优势。同时设有通讯模块，所述通讯模块之间通过基于网络的数据连接，方便汽车与汽车之间以及汽车与道路传感器之间的信息的传输和连接。
该系统中除了具有导航系统中必要的数据模块，位置定位模块，路径规划模块，信息处理模块，智能驾驶模块等，能够有效实现同路径的拼接，以及不同路径的分离，同时还具有面向用户的显示模块以及警报模块，更好的方便用户使用该系统。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (3)
1.一种基于车距控制的道路信息导航系统，其特征在于：
数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
位置定位模块，所述位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到所述电子地图上；
路径规划模块，所述路径规划模块用于调取所述数据模块中的数据，并将用户路径需求与调取数据共同生成路径信息,所述用户路径需求至少包括始发地和目的地；
信息处理模块，所述信息处理模块用于调取交互空间位置关联的路径信息；
智能驾驶模块，所述智能驾驶模块用于拼接车队和脱离车队，当导航系统识别车队中的车辆接下来需要跟车队的行驶路径不符时，从车队中脱离，其余车辆重新拼接成车队，脱离的汽车在一段行程中遇到具有相同路径的汽车可重新拼接成车队，所述车队包括拼接汽车，所述拼接汽车包括：车体前端和后端分别设置的拼接开合装置，通过所述拼接开合装置能够实现至少两辆所述拼接汽车的首尾拼接或脱离；
所述交互空间为以系统定位位置为中心向周向拓展一设定距离的空间范围；
还包括警报模块，当所述导航系统连接失败，所述警报模块会发出警报提示；
还包括显示模块，所述显示模块用于将调取的路径信息显示在所述电子地图上；
还包括道路信息模块，所述道路信息模块至少包括路况信息，所述路况信息是由道路传感器采集获得的现实路况生成的，所述道路传感器至少是红外线传感器、热像仪传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器或视觉传感器中的一种或多种的组合；所述道路传感器设置在道路上的以下位置：道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段。
2.根据权利要求1所述的一种基于车距控制的道路信息导航系统，其特征在于：所述导航地图系统还包括卫星导航模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于车距控制的道路信息导航系统，其特征在于：还包括通讯模块，所述通讯模块之间通过基于网络的数据连接。
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