CN108890426A - 球轴承内外圈自动磨削系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种球轴承内外圈自动磨削系统，其包括周沿具有料叉的旋转圆盘、设于旋转圆盘两侧的砂轮、处于旋转圆盘端上方且可与料叉切向设置的套圈料道、处于旋转圆盘下方的传送带，其中，套圈料道上端连通有外圈料道，外圈料道侧边具有内圈料道，该外圈料道、内圈料道平行设置，一挡料头滑动贯穿至外圈料道内且可对外圈下端形成阻挡，一推料轴滑动贯穿内圈料道且可推动内圈沿内圈料道、外圈料道之间的过孔进入至外圈内；传送带侧部具有与其水平相接的料道，且该传送带上方具有将传送带上的套圈导入至料道上的导向部，料道上依次设置有仅供内圈通过的内圈入口、供外圈通过的外圈入口。本发明对内外圈同时进行自动双端面磨削，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及机加工技术领域，具体涉及一种球轴承内外圈自动磨削系统。
背景技术
传统球轴承内、外圈在装配前，需对内、外圈两端面进行平面磨削，一般的磨削方式：采用一台或两台双端面设备分别对内、外圈两端面进行单独磨削，甚者，也有采用一台磨床分别对内、外圈两端面进行单独磨削，存在诸多缺陷：
1、人工成本浪费，由于是单独磨削，务必存在着至少一人以上对至少一台设备以上进行加工，即内、外圈双端面磨床至少由两人操作加工，会相应的增加人工成本。
2、能耗的增加，开启两台或多台设备对内、外圈进行磨削加工，无形中增加了能耗，或者开启一台设备使用更长的加工周期对内、外圈进行磨削，无形中也增加了能耗。
3、砂轮等消耗巨大，每台设备如采用两片砂轮，如开启两台双端面设备，则加工内、外圈两端面需同时采用四片砂轮。
4、因为内、外圈是分开独立进行磨削加工，内外圈的高度不可避免出现差异，进而内、外圈无法达成端面一致性。
以上种种，研发人员拟研发将内、外圈一体磨削，需将内、外圈装配合拢，即“合套”，待合套后的内、外圈一体磨削后，再将内、外圈分开，即“分套”。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种球轴承内外圈自动磨削系统。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种球轴承内外圈自动磨削系统，其包括周沿具有若干料叉的旋转圆盘、设于该旋转圆盘两侧的砂轮、处于该旋转圆盘一端的上方且可与所述料叉切向设置的套圈料道、处于所述旋转圆盘下方的传送带，其中，所述套圈料道上端连通有外圈料道，该外圈料道与套圈料道均供球轴承的外圈仅以竖向状态通过，所述外圈料道侧边具有所述球轴承的内圈仅以竖向状态通过的内圈料道，该外圈料道、内圈料道平行设置，一挡料头滑动贯穿至所述外圈料道内且可对所述外圈下端形成阻挡，一推料轴滑动贯穿所述内圈料道且可推动所述内圈沿内圈料道、外圈料道之间的过孔进入至所述外圈内；
所述传送带侧部具有与其水平相接的料道，且该传送带上方具有将所述传送带上的套圈导入至所述料道上的导向部，所述料道上依次设置有仅供所述内圈通过的内圈入口、供所述外圈通过的外圈入口，该内圈入口、外圈入口依次设置于所述套圈行进的线路上。
该球轴承内外圈自动磨削系统结构简单，针对球轴承的内外圈同时进行自动双端面磨削，提高了生产效率，保证了球轴承内外圈的端面一致性及磨削精度，降低了人工成本及时间成本。
进一步的，还包括机体，所述机体上设置有输料道基座、驱动源基座，所述内圈料道、外圈料道均竖向设置于所述输料道基座上；所述推料轴滑动定位于该驱动源基座上，且于在驱动源基座上固定有驱动源，该驱动源的输出端通过传动机构与所述推料轴传动配合。
进一步的，所述机体上通过支架滑动定位有承载轴，所述挡料头固定于该承载轴上。
进一步的，所述机体上设置杠杆支点，该杠杆支点上铰接有杠杆，该杠杆一端定位于所述承载轴上，另一端定位于所述推料轴上的夹套上。
进一步的，所述料叉均匀且可拆卸设置于所述旋转圆盘周向边沿上；该料叉深度大于所述套圈半径、且厚度小于所述套圈厚度；所述旋转圆盘中心轴线与所述砂轮中心轴线处于同一水平面上，且该旋转圆盘与所述砂轮之间偏心设置；所述旋转圆盘与所述砂轮相向旋转。实际使用过程中，可根据套圈的外径大小所需对料叉进行更换。
进一步的，所述料叉内具有截面呈圆弧状的置纳槽，该圆弧状的置纳槽与所述套圈外周相配合，所述圆弧状的弧形角大于180°，且可容所述套圈自由进出。
进一步的，所述传送带定位于所述机体上，且于该传送带一端的机体上设置有倾斜挡角，该倾斜挡角外切于所述旋转圆盘的外圆周。
进一步的，所述内圈入口通过竖向设置的内圈集料道连接至内圈理料机，所述外圈入口通过竖向设置的外圈集料道连接至外圈理料机。
进一步的，所述内圈入口呈矩形孔设置，其最小边长大于所述内圈的直径且小于所述外圈的直径；所述外圈入口呈矩形孔设置，其最小边长大于所述外圈的直径。
进一步的，所述内圈入口、外圈入口的矩形孔的长度方向与所述料道长度方向一致。
本发明的有益效果：结构简单，通过对球轴承内外圈的自动“合套-磨削-分套”，即针对球轴承的内外圈同时进行自动双端面磨削，提高了生产效率，保证了球轴承内外圈的端面一致性及磨削精度，降低了人工成本及时间成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明中内外圈合套的结构图；
图2是本发明中内外圈合套后一体磨削的结构图；
图3是本发明中内外圈分套的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1-3所示，本发明提供了一种球轴承内外圈自动磨削系统，其包括周沿具有若干料叉16的旋转圆盘17、设于该旋转圆盘17两侧的砂轮18、处于该旋转圆盘17一端的上方且可与料叉16切向设置的套圈料道14、处于旋转圆盘17下方的传送带19，其中，套圈料道14上端连通有外圈料道10，该外圈料道10与套圈料道14均供球轴承的外圈13仅以竖向状态通过，外圈料道10侧边具有球轴承的内圈12仅以竖向状态通过的内圈料道9，该外圈料道10、内圈料道9平行设置，一挡料头8滑动贯穿至外圈料道10内且可对外圈13下端形成阻挡，一推料轴4滑动贯穿内圈料道9且可推动内圈12沿内圈料道9、外圈料道10之间的过孔进入至外圈13内；
传送带19侧部具有与其水平相接的料道27，且该传送带19上方具有将传送带19上的套圈15导入至料道27上的导向部，料道27上依次设置有仅供内圈12通过的内圈入口24、供外圈13通过的外圈入口25，该内圈入口24、外圈入口25依次设置于套圈15行进的线路上。
具体地，本案结构总体可分为三阶段即针对内圈12、外圈13进行“合套-磨削-分套”处理，每阶段可独立结构，也可整体统一，即采用一个底座或机体，本例以整体统一来具体描述。
即还包括机体23，机体23上设置有输料道基座11、驱动源基座1，内圈料道9、外圈料道10均竖向设置于输料道基座11上，输料道基座11由诸多板材围成，其中，外圈料道10、内圈料道9均为竖向设置，比如竖直设置，或者竖向倾斜设置，或者竖向弧形设置，或者竖向多段形状配合等均可，以保证外圈料道10、内圈料道9内的外圈13、内圈12可于相应的料道通过自身重力进行行进，不需其它外力驱动。为了保证外圈13、内圈12在合套时保持相互平行状态，本案将外圈料道10、内圈料道9设置呈全程平行状态，在实际应用中，可以设置多种状态，但保证后续外圈13、内圈12合套时相互平行即可。在底座上还设置有与输料道基座11相配合的加强筋板，以提高输料道基座11与底座的配合强度，进而提高外圈料道10、内圈料道9内的外圈13、内圈12行进平稳性。另外，为了避免外圈13、内圈12于外圈料道10、内圈料道9内行进发生阻碍，外圈料道10、内圈料道9对应与外圈13、内圈12之间配合应具有间距缓冲。
推料轴4滑动定位于该驱动源基座1上，且于在驱动源基座1上固定有驱动源2，该驱动源2的输出端通过传动机构3与推料轴4传动配合。其中，驱动源基座1为封闭型腔体结构，驱动源2比如电机固定在该驱动源基座1上，驱动源2的输出轴贯穿至封闭型腔体结构内，并通过传动机构3与推料轴4配合，配合形式比如锥齿轮结构配合等。
机体23上通过支架滑动定位有承载轴7，挡料头8固定于该承载轴7上。挡料头8用于临时阻挡外圈13行进，该挡料头8对外圈13下端的阻挡位置即可外圈13、内圈12之间的合套位置，而内圈12所在的内圈通道9底部自身具有固定阻挡部，以保证在合套时，外圈13、内圈12之间处于相同配合且相对固定位置。
机体23上设置杠杆支点，该杠杆支点上铰接有杠杆6，该杠杆6一端定位于承载轴7上，另一端定位于推料轴4上的夹套5上。通过该杠杆6的参与，使得推料轴4与挡料头8之间形成同步作业，但由于挡料头8、推料轴4之间的相对位置及长度关系，使得推料轴4、挡料头8的实际作业之间具有一差程，即挡料头8先将外圈13阻挡后，推料轴4才将内圈12推入至外圈13中。提高其配合周期。
料叉16均匀且可拆卸设置于旋转圆盘17周向边沿上，且可根据套圈15的外径大小所需对料叉16进行更换；该料叉16深度大于套圈15半径、且厚度小于套圈15厚度；旋转圆盘17中心轴线与砂轮18中心轴线处于同一水平面上，且该旋转圆盘17与砂轮18之间偏心设置；旋转圆盘17与砂轮18相向旋转。
为了保证套圈15在料叉16内的稳定性，首先，料叉16本身具有一定厚度，以使得其与套圈15弧面接触。料叉16内具有截面呈圆弧状的置纳槽，该圆弧状的置纳槽与套圈15外周相配合，圆弧状的弧形角大于180°，且可容套圈15自由进出。
传送带19定位于机体23上，且于该传送带19一端的机体23上设置有倾斜挡角，该倾斜挡角外切于旋转圆盘的外圆周，以保证套圈15准确掉落至传送带19中。
如图3所示，导向部为跨设于传送带21且定位于机体23上的弧形板，随着传送带21的前行，套圈15受到弧形板的阻挡，向侧部方向的料道27方向移动，随着传送带21的不断前行，料道27上的套圈15积累并沿该料道27前行，当套圈15遇到内圈入口24时，内圈12由于重力作用即可由该内圈入口24掉下，而外圈13这进行前行，当遇到外圈入口25时，则外圈13由于重力作用即可由该外圈入口25掉下。
内圈入口24通过竖向设置的内圈集料道26连接至内圈理料机29，外圈入口25通过竖向设置的外圈集料道28连接至外圈理料机30，内圈理料机29、外圈理料机30对应对内圈12、外圈13进行整理，以进入后续球轴承组装工序。
对于料道27上的内圈入口24、外圈入口25，其具体形状可多种，只要能达到相应的通过条件就行，比如：内圈入口24呈矩形孔设置，其最小边长大于内圈12的直径且小于外圈13的直径；外圈入口25呈矩形孔设置，其最小边长大于外圈13的直径，优选的，内圈入口24、外圈入口25的矩形孔的长度方向与料道27长度方向一致。
本实施例中，传送带21通过电机20驱动连接。
使用时，球轴承的外圈13经外圈料道10进入，由挡料头8阻挡，而内圈12经内圈料道9进入后，推料轴4将该内圈12推入外圈13内，挡料头8撤出，由内圈12、外圈13合套后的套圈15经套圈料道14进入至旋转圆盘17的料叉16上，随着旋转圆盘17的旋转，可于多个料叉16上均置纳套圈15，旋转圆盘17的旋转，使得其上的套圈15两端面均与砂轮18接触并进行磨削，本案磨削过程中，不需保证内圈12、外圈13之间的同轴度，仅需保证其两端端面的一致性即可，旋转圆盘17的持续转动，经磨削后的套圈15由于自身重力落入至传送带19上，传送带19经导向部的导向，使得套圈15进入至料道27上，随着料道27上的套圈15不断积累及前行，套圈15中的内圈12先由内圈入口24掉落，随内圈集料道26进入至内圈理料机29中，随着套圈15的继续前行，套圈15中的外圈13由外圈入口25掉落，随外圈集料道28进入至外圈理料机30中，待用或等待进入下一装配工序。
整个结构简单，针对球轴承的内外圈同时进行自动双端面磨削，提高了生产效率，保证了球轴承内外圈的端面一致性及磨削精度，降低了人工成本及时间成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：包括周沿具有若干料叉(16)的旋转圆盘(17)、设于该旋转圆盘(17)两侧的砂轮(18)、处于该旋转圆盘(17)一端的上方且可与所述料叉(16)切向设置的套圈料道(14)、处于所述旋转圆盘(17)下方的传送带(19)，其中，所述套圈料道(14)上端连通有外圈料道(10)，该外圈料道(10)与套圈料道(14)均供球轴承的外圈(13)仅以竖向状态通过，所述外圈料道(10)侧边具有所述球轴承的内圈(12)仅以竖向状态通过的内圈料道(9)，该外圈料道(10)、内圈料道(9)平行设置，一挡料头(8)滑动贯穿至所述外圈料道(10)内且可对所述外圈(13)下端形成阻挡，一推料轴(4)滑动贯穿所述内圈料道(9)且可推动所述内圈(12)沿内圈料道(9)、外圈料道(10)之间的过孔进入至所述外圈(13)内；
所述传送带(19)侧部具有与其水平相接的料道(27)，且该传送带(19)上方具有将所述传送带(19)上的套圈(15)导入至所述料道(27)上的导向部，所述料道(27)上依次设置有仅供所述内圈(12)通过的内圈入口(24)、供所述外圈(13)通过的外圈入口(25)，该内圈入口(24)、外圈入口(25)依次设置于所述套圈(15)行进的线路上。
2.根据权利要求1所述的球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：还包括机体(23)，所述机体(23)上设置有输料道基座(11)、驱动源基座(1)，所述内圈料道(9)、外圈料道(10)均竖向设置于所述输料道基座(11)上；所述推料轴(4)滑动定位于该驱动源基座(1)上，且于在驱动源基座(1)上固定有驱动源(2)，该驱动源(2)的输出端通过传动机构(3)与所述推料轴(4)传动配合。
3.根据权利要求2所述的球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：所述机体(23)上通过支架滑动定位有承载轴(7)，所述挡料头(8)固定于该承载轴(7)上。
4.根据权利要求3所述的球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：所述机体(23)上设置杠杆支点，该杠杆支点上铰接有杠杆(6)，该杠杆(6)一端定位于所述承载轴(7)上，另一端定位于所述推料轴(4)上的夹套(5)上。
5.根据权利要求1所述的球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：所述料叉(16)均匀且可拆卸设置于所述旋转圆盘(17)周向边沿上；该料叉(16)深度大于所述套圈(15)半径、且厚度小于所述套圈(15)厚度；所述旋转圆盘(17)中心轴线与所述砂轮(18)中心轴线处于同一水平面上，且该旋转圆盘(17)与所述砂轮(18)之间偏心设置；所述旋转圆盘(17)与所述砂轮(18)相向旋转。
6.根据权利要求5所述的球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：所述料叉(16)内具有截面呈圆弧状的置纳槽，该圆弧状的置纳槽与所述套圈(15)外周相配合，所述圆弧状的弧形角大于180°，且可容所述套圈(15)自由进出。
7.根据权利要求1所述的球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：所述传送带(19)定位于所述机体(23)上，且于该传送带(19)一端的机体(23)上设置有倾斜挡角，该倾斜挡角外切于所述旋转圆盘的外圆周。
8.根据权利要求7所述的球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：所述内圈入口(24)通过竖向设置的内圈集料道(26)连接至内圈理料机(29)，所述外圈入口(25)通过竖向设置的外圈集料道(28)连接至外圈理料机(30)。
9.根据权利要求1所述的球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：所述内圈入口(24)呈矩形孔设置，其最小边长大于所述内圈(12)的直径且小于所述外圈(13)的直径；所述外圈入口(25)呈矩形孔设置，其最小边长大于所述外圈(13)的直径。
10.根据权利要求9所述的球轴承内外圈自动磨削系统，其特征在于：所述内圈入口(24)、外圈入口(25)的矩形孔的长度方向与所述料道(27)长度方向一致。
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