CN108836753A - 一种骨科康复护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种骨科康复护理装置，通过主轴驱动第一扇形齿轮和第二扇形齿轮交替与第一齿条啮合，使竖杆推动方杆和支撑板在左右方向上进行摆动，同时引入左右摆动驱动装置，通过主轴驱动换向装置使可伸缩的万向联轴器带动第三锥齿轮转动，从而使转杆带动支撑板在前后方向进行摆动，充分活动膝关节，同时主轴通过按摩驱动装置驱动按摩装置，使得按摩球充分按摩腿部肌肉，腿部各个方向上的摆动，使膝关节得到充分锻炼，牵引方向多变，使用方便，腿部肌肉得到很好按摩，降低肌肉萎缩疾病的发生概率；同时主轴还驱动手臂摆动装置，手臂的肘关节得到充分锻炼，康复护理效果显著；加入离合器，使用者方便控制，根据需要使用，亦可配合使用，方便实用。

Description

一种骨科康复护理装置

技术领域

本发明属于骨外科技术领域，特别涉及一种骨科康复护理装置。

背景技术

“伤筋动骨一百天”，这是民间针对骨伤病患者进行术后恢复的一句耳熟能详的谚语，而对于骨外科的病患，骨折往往是较为常见的一种骨外科伤患，术后护理对骨伤病人的整个恢复阶段起着尤为重要的作用，而对于骨伤病人来说，四肢的骨折就比较难以处理，因为骨折的病患不能进行剧烈的活动，否则接好的伤口会受到二次伤害，假设一名病患小腿骨折，腿部不能发力移动，时间久了会造成肌肉萎缩，同时下肢关节也得不到有效锻炼，对术后的恢复造成不利影响。

现有技术中，对于骨伤患者的术后护理仅仅只有牵引，达不到有效锻炼以及活动肢体关节的效果，且牵引方向单一，不能充分得活动关节，对肌肉没有很好的按摩与锻炼效果，同时不能根据使用者的需要来进行活动方向的选择，使用起来不方便，实用性较差。

因此，我们亟待一种骨科康复护理装置，用来解决以上问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种骨科康复护理装置，有效地解决了骨伤病患长期久坐不能活动肢体关节的的问题，同时也解决现有技术中肢体关节得不到有效锻炼，牵引效果单一，使用不方便，没有肌肉按摩与锻炼功能的问题。

本发明采取的方案为：

一种骨科康复护理装置，包括壳体，其特征在于，壳体下端左右方向上盖合一U形板，所述U 形板的下端固定连接一L形的固定板，所述U形板的下方置有竖向转动连接在固定板上的主轴，所述主轴经固定连接在壳体下端的驱动装置进行驱动，主轴的上方同轴心设置有竖向的驱动轴，所述驱动轴转动连接在壳体的下端面且转动穿过U形板向下延伸至U 形板的下方，所述驱动轴同轴连接有置于壳体和U形板之间的第一齿轮，所述第一齿轮啮合一转动连接在壳体下端的第二齿轮，所述第一齿轮下方同轴连接第一扇形齿轮，第二齿轮下方同轴连接第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮置于第一扇形齿轮的下方，所述壳体的下端面的前后两侧连接有置于U形板前后两侧的两组横杆，所述横杆下端面沿长度方向上开有不通透的第一T形滑槽，所述第一T形滑槽内滑动配合有第一T形滑块，所述第一T形滑块朝着主轴的一面连接有沿长度方向水平设置的第一齿条，所述第一齿条沿长度方向滑动穿过横杆朝着主轴方向的侧壁，两组所述第一齿条分别与第一扇形齿轮和第二扇形齿轮进行啮合，满足第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别交替与两第一齿条进行啮合，且驱动第一齿条沿第一T形滑槽的长度方向做往复运动；

所述第一T形滑块的下端连接有竖杆，所述竖杆的另一端铰接倒T形滑块，还包括沿前后方向铰接在壳体下端面右侧的前后两端的连接板，所述连接板的下端沿左右方向上铰接一转杆，所述转杆的左端转动连接一方杆，所述方杆上端面沿其长度方向上开有不通透的倒T形滑槽，所述倒T形滑槽与所述倒T形滑块相配合，所述转杆的右端连接一与方形杆长度方向垂直向下设置的支撑板，所述支撑板的下端面上沿长度方向上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一L形踏板，所述踏板与滑槽之间设置有调节卡紧结构，调节卡紧结构满足其可调节踏板在滑槽内的位置并可限制踏板的移动，所述主轴的上端和驱动轴下端之间连接有第一离合器；

所述主轴下端同轴连接一置于驱动装置下方的前后摆动驱动装置，前后摆动驱动装置满足其可驱动转杆进行转动；

所述支撑板的上端前后两侧连接有两组沿长度方向设置的梯形套杆，所述梯形套杆中空，处于同一支撑板上的两组梯形套杆的斜面相对设置，所述梯形套杆的斜面上间隔设置有多组通孔，所述通孔内滑动配合有按摩球，所述第二齿轮同轴穿设有可相对其转动的转轴，所述转轴上端转动连接在壳体上端的内侧壁上，所述转轴同轴连接有置于壳体内的按摩装置，所述按摩装置满足其可驱动所述按摩球在通孔内沿其轴心方向进行移动；

所述转轴的下端穿过壳体延伸至U形板下方，所述主轴上同轴连接有置于驱动装置和左右摆动驱动装置之间的按摩驱动装置，所述按摩驱动装置满足其可以驱动转轴进行转动；

所述驱动轴和主轴内同轴穿设有可相对其转动的齿轮轴，所述齿轮轴上端转动连接在壳体上端的内侧壁上，齿轮轴下端穿过驱动轴向下延伸至主轴的下端且伸出主轴，所述齿轮轴上同轴连接第七齿轮，所述第七齿轮的前后两侧分别啮合有转动连接在壳体内的第八齿轮，所述第八齿轮的上端同轴连接有一转动穿设于壳体上方的曲柄轴，还包括固定在壳体上端面前后两侧的且沿水平方向设置的U形的扶手箱体，前后两侧的扶手箱体的开口侧朝着中心位置相对设置，所述扶手箱体内连接有一托手架，所述曲柄轴的上端同轴连接有手臂摆动装置，手臂摆动装置满足其可驱动同侧的托手架在其水平面上作摆动；所述主轴的下端同轴连接有置于左右摆动驱动装置下方的第一套筒，所述齿轮轴的下端同轴连接有置于第一套筒下端的第二套筒，所述第一套筒与第二套筒之间连接有第四离合器；

所述壳体的下端设置有四组支腿。

优选的，所述驱动装置包括连接在壳体下端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴连接有第一皮带轮，还包括同轴连接在主轴上的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有第一皮带。

优选的，所述调节卡紧结构包括连接在踏板前后侧壁上的弹性柱销，还包括沿滑槽长度方向间隔设置在滑槽前后内侧壁上通透的柱销孔，相对应侧壁上的弹性柱销与柱销孔轴向滑动配合。

优选的，所述前后摆动驱动装置包括主轴下端同轴连接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有转动连接在U形板下端的第二锥齿轮，还包括转动连接在U形板下端的第三齿轮，所述第三齿轮与第二锥齿轮的轴线平行设置，所述第三齿轮的前后两侧分别啮合有转动连接在U形板下端的第四齿轮，还包括同轴连接在转杆上的第三锥齿轮，所述方杆朝着主轴的一侧面上转动连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，处于同侧的第四锥齿轮的输出轴端与第四齿轮的输出轴端之间连接有可伸缩的万向联轴器，所述第二锥齿轮输出轴端与第三齿轮的输入轴端之间连接有固定在U形板下端的换向装置，所述换向装置满足其驱动第三齿轮可沿两个方向进行转动；

第二锥齿轮和换向装置之间连接有第二离合器。

优选的，所述换向装置包括固定在U形板下端的箱体，所述箱体的左端面穿设有一与第二锥齿轮同轴心设置的换向装置驱动轴，所述换向装置驱动轴与第二锥齿轮的输出轴之间连接有第二离合器，所述换向装置驱动轴同轴连接一置于箱体内的转盘，所述转盘远离第二锥齿轮的端面的圆周方向上连接有一卡销，还包括转动连接在箱体内右侧壁上的两组第六齿轮，两组所述第六齿轮相啮合，两组第六齿轮的轴心线的中心与转盘的圆心轴向重合，第六齿轮的半径远小于转盘半径，所述第六齿轮同轴连接一置于第六齿轮和转盘之间的圆盘，所述圆盘的半径小于第六齿轮的半径，所述圆盘沿其圆周边缘的切线方向上连接一推杆，所述推杆与卡销满足：卡销交替推动推杆进行转动，卡销推动其中一个推杆转动一定角度后脱离，然后推动另一推杆转动相同角度后脱离；其中一个第六齿轮与第三齿轮的输入轴同轴连接。

优选的，所述按摩装置包括与转轴同轴连接且置于壳体内的蜗轮，还包括转动连接在梯形套杆内且沿套杆长度方向设置的圆杆，所述圆杆置于按摩球下方的部分沿圆杆轴向方向上滑动配合有凸轮，圆杆上与凸轮配合的部分沿轴向连接有键，所述凸轮内沿轴向开有键槽，所述键与键槽配合，所述梯形套杆内沿圆杆径向方向上连接有置于凸轮轴向两侧的挡板，所述挡板沿圆杆径向方向上开有通透的圆孔，所述圆孔与圆杆同轴心设置，所述挡板满足：凸轮两端的挡板可以限制凸轮沿圆杆径向方向上的移动，所述圆孔满足：圆孔不限制圆杆相对于梯形套筒沿其长度方向上的移动，所述按摩球的下端一体连接有半径与按摩球相同的连接筒，所述连接筒的下端同轴一体连接一半径大于按摩球的接触盘，所述接触盘与凸轮配合，所述接触盘与梯形套筒内壁之间设有套设在连接筒外的弹簧；

所述圆杆经万向节与沿长度方向转动连接在壳体内的过渡杆的一端进行连接，过渡杆上分别套设有第三皮带轮，处于同侧的两组第三皮带轮之间套设有第二皮带，靠近中心侧的两组过渡杆远离万向节的一端同轴连接有置于壳体内且转动连接在壳体内的蜗杆，所述蜗杆分别置于蜗轮的前后两侧且均与蜗轮进行啮合。

优选的，所述按摩驱动装置包括同轴连接在主轴上且置于驱动装置和左右摆动驱动装置之间的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮啮合有转动连接在U形板下端且置于前后摆动驱动装置上方的第六锥齿轮，所述转轴下端套固有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮啮合有与第六锥齿轮同轴心设置且转动连接在U形板下端的的第七锥齿轮；

所述第六锥齿轮和第七锥齿轮之间的轴端连接有第三离合器。

优选的，所述手臂摆动装置包括同轴连接在曲柄轴上端的驱动盘，还包括开在扶手箱体内远离两扶手箱体中心方向的内侧壁上且沿其长度方向设置的通透的第二T形滑槽，所述第二T形滑槽内滑动配合有第二T形滑块，所述第二T形滑块朝着两扶手箱体中心方向的一面连接有沿其长度方向设置的第二齿条，所述第二齿条的上端面和驱动盘的上端面之间转动连接一摇杆，满足第二齿条在摇杆的驱动下沿扶手箱体的长度方向上做往复运动，所述第二齿条啮合有一转动连接在扶手箱体内的第三扇形齿轮，所述第三扇形齿轮朝着两扶手箱体中心的方向上连接一伸长板，所述伸长板的上端连接托手架。

优选的，所述壳体的上端连接有靠背和隔离板。

本发明的有益效果是：通过主轴驱动第一扇形齿轮和第二扇形齿轮交替与第一齿条啮合，使竖杆推动方杆和支撑板在左右方向上进行摆动，达到在左右方向上活动膝关节的目的，同时，引入了左右摆动驱动装置，通过主轴驱动换向装置使可伸缩的万向联轴器带动第三锥齿轮转动，从而使转杆带动支撑板在前后方向上进行摆动，充分活动膝关节，同时，主轴还通过按摩驱动装置驱动按摩装置，使得按摩球充分按摩腿部肌肉，通过各个方向上对腿部进行摆动，使膝关节得到充分锻炼，腿部牵引方向多变，使用方便，腿部肌肉得到很好的按摩，降低了肌肉萎缩疾病的发生概率，同时，主轴还驱动手臂摆动装置，使手臂的肘关节得到充分锻炼，康复护理效果显著，加入第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器，使使用者更加方便控制，需要使用哪个用哪个，亦可配合使用，方便实用。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的仰视图。

图4为本发明的左视图。

图5为本发明主视图的剖面视图。

图6为本发明中部分结构的立体示意图。

图7为本发明中按摩装置的部分立体结构示意图。

图8为本发明中按摩装置的部分结构示意图。

图9为本发明中换向装置的结构示意图。

图10为本发明中换向装置初始位置的主视图。

图11为本发明中手臂摆动装置的部分结构示意图。

附图标记：1.壳体；2.U形板；201.固定板；3.主轴；301.驱动轴；4.驱动装置；5.第一齿轮；6.第二齿轮；7.第一扇形齿轮；8.第二扇形齿轮；9.横杆；10.第一T形滑槽；11.第一T形滑块；12.第一齿条；13.竖杆；14.倒T形滑块；15.连接板；16.转杆；17.方杆；18.倒T形滑槽；19.支撑板；20.滑槽；21.踏板；22.调节卡紧结构；23.第一离合器；24.前后摆动驱动装置；25.梯形套杆；26.通孔；27.按摩球；28.转轴；29.按摩装置；30.按摩驱动装置；31.支腿；32.驱动电机；33.第一皮带轮；34.第二皮带轮；35.第一皮带；36.弹性柱销；37.柱销孔；38.第一锥齿轮；39.第二锥齿轮；40.第三齿轮；41.第四齿轮；42.第三锥齿轮；43.第四锥齿轮；44.万向联轴器；45.换向装置；4501.换向装置驱动轴；46.第二离合器；47.箱体；48.转盘；49.卡销；50.第六齿轮；51.圆盘；52.推杆；53.蜗杆；54.圆杆；55.凸轮；56.键；57.键槽；58.挡板；59.圆孔；60.连接筒；61.接触盘；62.弹簧；63.万向节；64.过渡杆；65.第三皮带轮；66.第二皮带；67.蜗杆；68.第五锥齿轮；69.第六锥齿轮；70.第七锥齿轮；71.第八锥齿轮；72.第三锥齿轮；73.靠背；74.隔离板；75.齿轮轴；76.第七齿轮；77.第八齿轮；78.曲柄轴；79.扶手箱体；80.托手架；81.手臂摆动装置；82.第一套杆；83.第二套杆；84.第四离合器；85.驱动盘；86.第二T形滑槽；87.第二T形滑块；88.第二齿条；89.摇杆；90.第三扇形齿轮；91.伸长板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-11，一种骨科康复护理装置，包括壳体1，壳体1为内部中空式的结构，其特征在于，壳体1下端沿左右方向上盖合一U形板2，U形板2沿壳体1的长度方向进行设置，U形板2的开口方向朝上设置，所述U 形板2的下端固定连接一L形的固定板201，所述U形板2的下方置有竖向转动连接在固定板201上的主轴3，主轴3的上轴端不与U形板2的底端相接触，下端向下延伸，所述主轴3经固定连接在壳体1下端的驱动装置4进行驱动，驱动装置4为主轴3提供动力输入，主轴3的上方同轴心设置有竖向的驱动轴301，所述驱动轴301转动连接在壳体1的下端面且转动穿过U形板2向下延伸至U形板2的下方，驱动轴301上端转动连接在壳体1的下端面上，下端转动穿过U形板2后向下延伸，延伸至U形板的下方和主轴的上方，所述驱动轴301同轴连接有置于壳体1和U形板2之间的第一齿轮5，所述第一齿轮5啮合一转动连接在壳体1下端的第二齿轮6，所述第一齿轮5下方同轴连接第一扇形齿轮7，第二齿轮6下方同轴连接第二扇形齿轮8，所述第二扇形齿轮8置于第一扇形齿轮7的下方，特别地，第一扇形齿轮7和第二扇形齿轮8可以选择为二分之一的不完全齿轮，且由于第二扇形齿轮8处于第一扇形齿轮7的下方，所以两者在水平面上沿其各自轴转动的互不影响，所述壳体1的下端面的前后两侧连接有置于U形板2前后侧的两组横杆9，所述横杆9下端面沿长度方向上开有不通透的第一T形滑槽10，所述第一T形滑槽10内滑动配合有第一T形滑块11，所述第一T形滑块11朝着主轴3的一面连接有沿长度方向水平设置的第一齿条12，横杆9朝着主轴3的方向上开有沿长度方向设置的长条孔，所述第一齿条12沿长度方向滑动穿过横杆9朝着主轴3方向的侧壁，即第一齿条12穿过长条孔且与长条孔在长度方向上滑动配合，第一齿条12的齿牙朝着主轴3的方向进行设置，第一T形滑块11可以带着第一齿条12在长条孔内只沿着横杆9的长度方向上进行移动，两组所述第一齿条12分别与第一扇形齿轮7和第二扇形齿轮8进行啮合，满足第一扇形齿轮7和第二扇形齿轮8分别交替与第一齿条12进行啮合，且驱动第一齿条12沿第一T形滑槽10的长度方向做往复运动，第一扇形齿轮7和第二扇形齿轮8的半径大小相同，且第一扇形齿轮7在转动中，驱动完其中一个第一齿条12后，然后再驱动另一第一齿条12，而在此期间，反向转动的第二扇形齿轮8，驱动第一齿条12沿横杆9长度方向反向移动，然后再驱动另一第一齿条12移动，即第一扇形齿轮7驱动其中一个第一齿条12沿一个方向移动后，待第一扇形齿轮7与第一齿条12脱离啮合后，第二扇形齿轮8驱动第一齿条12反向移动，从而使得第一齿条12做往复运动；

所述第一T形滑块11的下端连接有竖杆13，所述竖杆13的另一端铰接倒T形滑块14，第一T形滑块11会带动竖杆13及其铰接的倒T形滑块14在水平方向上作往复运动，还包括沿前后方向铰接在壳体1下端面右侧的前后两端的连接板15，所述连接板15的下端沿左右方向上铰接一转杆16，转杆16朝着左侧设置，所述转杆16的左端转动连接一方杆17，所述方杆17上端面沿其长度方向上开有不通透的倒T形滑槽18，所述倒T形滑槽18与所述倒T形滑块14相配合，竖杆13在水平方向上的移动会使得下方与倒T形滑块14配合的方杆17连同转杆16沿左右方向上的铰接轴进行左右方向上的摆动，所述转杆16的右端连接一与方形杆长度方向垂直向下设置的支撑板19，支撑板19与转杆16和方杆17呈九十度的夹角设置，使得方杆17及转杆16在沿着铰接轴转动时候带动与其一体连接的支撑板19也在左右方向上进行摆动，支撑板19上放置有病患的小腿部，如此一来，就达到了锻炼膝关节的目的，使得病患的膝关节得到充分的活动及锻炼，所述支撑板19的下端面上沿长度方向上开有滑槽20，所述滑槽20不通透，所述滑槽20内滑动连接有一L形踏板21，L形踏板21朝上设置，用以放置病患的脚部，所述踏板21与滑槽20之间设置有调节卡紧结构22，调节卡紧结构22满足其可调节踏板21在滑槽20内的位置并可限制踏板21的移动，踏板21与支撑板19之间的相对移动可根据使用者的需要进行调节，各自的腿长各不相同，因此可调节踏板21在支撑板19滑槽20内的位置来找到最适合自己的，然后用调节卡紧装置进行卡紧固定，大大提高了本发明的普遍适用性；

所述主轴3的上端和驱动轴301下端之间连接有第一离合器23，第一离合器23连接有控制系统，控制系统由一按钮控制开关，即可通过控制系统控制第一离合器23的工作装置，当第一离合器23在工作时，处于闭合状态，即主轴3可以将动力传输给其上的第一齿轮5，当第一离合器23在不工作时，处于分离状态，即主轴3与其上的第一齿轮5分离，主轴3无法将动力传输给其上第一齿轮5，使用者可以通过控制按钮来控制第一离合器23的开合状态，从而控制支撑板19左右方向上的摆动，可以根据需要来决定是否开启，增加了本装置的实用性；

所述主轴3下端同轴连接一置于驱动装置4下方的前后摆动驱动装置24，前后摆动驱动装置24满足其可驱动转杆16进行转动，转杆16的转动可带动支撑板19沿连接板15上端的前后方向上的铰接轴进行前后方向上的摆动，从而达到锻炼膝关节的目的，且前后方向上的摆动不会受到支撑板19左右方向上摆动的影响，两组摆动互不影响；

所述支撑板19的上端前后两侧连接有两组沿长度方向设置的梯形套杆25，所述梯形套杆25中空，处于同一支撑板19上的两组梯形套杆25的斜面相对设置，套杆25设置为梯形是方便病患的腿部更好地放置于支撑板19的上端，防止前后方向上的摆动使病患的腿部与支撑板19发生脱离，所述梯形套杆25的斜面上间隔设置有多组通孔26，通孔26轴向通透，且与套杆25连通，所述通孔26内滑动配合有按摩球27，按摩球27与通孔26轴向滑动配合；所述第二齿轮6同轴穿设有可相对其转动的转轴28，与第二齿轮6一体连接的转动轴为中空结构，转轴28穿过其中且不与其内壁接触，所述转轴28上端转动连接在壳体1上端的内侧壁上，下端沿着第二齿轮6的转动轴且不与其接触地延伸至U形板2的下方，所述转轴28同轴连接有置于壳体1内的按摩装置29，所述按摩装置29满足其可驱动所述按摩球27在通孔26内沿其轴心方向进行移动，按摩球27可以对病患的腿部进行适当的按摩，以达到舒缓肌肉的效果，避免病患由于长期久坐而造成肌肉萎缩；

所述转轴28的下端穿过壳体1延伸至U形板2下方，所述主轴3上同轴连接有置于驱动装置4和左右摆动驱动装置4之间的按摩驱动装置30，所述按摩驱动装置30满足其可以驱动转轴28进行转动，按摩驱动装置30为主轴3提供动力输入；

所述第一齿轮5和主轴3同轴穿设有可相对其转动的一齿轮轴75，所述齿轮轴75上端转动连接在壳体1上端的内侧壁上，主轴3为中空结构，齿轮轴75下端穿过驱动轴301向下延伸至主轴3的下端且伸出主轴3，且与主轴3和驱动轴301的内壁不接触，所述齿轮轴75上同轴连接第七齿轮76，所述第七齿轮76的前后两侧分别啮合有转动连接在壳体1内的第八齿轮77，所述第八齿轮77的上端同轴连接有一转动穿设于壳体1上方的曲柄轴78，曲柄轴78向上延伸，延伸的距离相当于扶手的位置，还包括固定在壳体1上端面前后两侧的且沿水平方向设置的U形的扶手箱体79，前后两侧的扶手箱体79的开口侧朝着中心位置相对设置，所述扶手箱体79内连接有一托手架80，所述托手架80的两侧为斜面，方便安放病患的手臂，所述曲柄轴78的上端同轴连接有手臂摆动装置81，手臂摆动装置81满足其可驱动同侧的托手架80在其水平面上作摆动；使病患的肘关节得到充分锻炼，所述主轴3的下端同轴连接有置于左右摆动驱动装置4下方的第一套筒82，所述齿轮轴75的下端同轴连接有置于第一套筒82下端的第二套筒83，所述第一套筒82与第二套筒83之间连接有第四离合器84，第四离合器84连接有控制系统，控制系统由一按钮控制开关，即可通过控制系统控制第三离合器72的工作装置，当第四离合器84在工作时，处于闭合状态，主轴3可以将动力传输给齿轮轴75，当第四离合器84在不工作时，处于分离状态，即主轴3与齿轮轴75的动力分离，主轴3无法将动力传输给齿轮轴75，使用者可以通过控制按钮来控制第四离合器84的开合状态，从而控制按摩装置29的开启或者关闭，可以根据需要来决定是否开启，增加了本装置的实用性；

所述壳体1的下端设置有四组支腿31，支腿31的设置时的本装置很好地得到支撑。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述驱动装置4包括连接在壳体1下端的驱动电机32，所述驱动电机32的输出轴同轴连接有第一皮带轮33，还包括同轴连接在主轴3上的第二皮带轮34，所述第一皮带轮33和第二皮带轮34之间套设有第一皮带35，主轴3通过第一皮带35将动力从驱动电机32输送给自己，为自己提供动力输入。

实施例三，在实施例二的基础上，结合附图1-11，所述调节卡紧结构22包括连接在踏板21前后侧壁上的弹性柱销36，还包括沿滑槽20长度方向间隔设置在滑槽20前后内侧壁上通透的柱销孔37，相对应侧壁上的弹性柱销36与柱销孔37轴向滑动配合，当需要进行调节时，将弹性柱销36的柱头按压至柱销孔37内，然后使得踏板21和支撑板19可以发生相对滑动，调节踏板21的位置，只到其适合病患的腿长，然后取消按压弹性柱销36，柱头弹出柱销孔37，从而限制踏板21和支撑板19之间的相对位移，起到卡紧的作用，加入调节卡紧装置，使得本装置更加具有适用性。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述前后摆动驱动装置24包括主轴3下端同轴连接的第一锥齿轮38，所述第一锥齿轮38啮合有转动连接在U形板2下端的第二锥齿轮39，第二锥齿轮39转动连接在U形板2下端连接的轴承座上，其置于第一锥齿轮38的右侧，还包括转动连接在U形板2下端的第三齿轮40，第三齿轮40同样转动穿设一U形板2下端连接的轴承座上，所述第三齿轮40与第二锥齿轮39的轴线平行设置，所述第三齿轮40的前后两侧分别啮合有转动连接在U形板2下端的轴承座上的第四齿轮41，还包括同轴连接在转杆16上的第三锥齿轮42，所述方杆17朝着主轴3的一侧面上转动连接有第四锥齿轮43，第四锥齿轮43转动连接在固定在方杆17上的轴上，所述第三锥齿轮42与第四锥齿轮43啮合，第四锥齿轮43可驱动第三锥齿轮42带动转杆16相对于方杆17进行转动，由于方杆17与转杆16之间是转动连接，且方杆17的转动被倒T形滑块14所限制，转动会相对于方杆17进行转动，处于前后同侧的第四锥齿轮43的输出轴端与第四齿轮41的输出轴端之间连接有可伸缩的万向联轴器44，此处的万向联轴器44是一伸缩杆两端通过万向节63与第四锥齿轮43的轴端和第四齿轮41的轴端进行连接，所以在第四齿轮41转动的时候，通过联轴器可驱动第四锥齿轮43进行转动，同时，由于转杆16和方杆17在左右方向上有摆动，会带动第三锥齿轮42和第四锥齿轮43一起运动，此时由于万向联轴器44为可伸缩的结构，所以第四齿轮41和第四锥齿轮43之间的传动不受影响，特别注意地，此处的空间布置要以能实现万向联轴器44的传动为优先，所述第二锥齿轮39输出轴端与第三齿轮40的输入轴端之间连接有固定在U形板2下端的换向装置45，所述换向装置45满足其驱动第三齿轮40可沿两个方向进行转动，从而使得第四齿轮41、第四锥齿轮43和第三锥齿轮42的转动为往复的转动，如此以实现支撑板19在前后方向上的往复摆动，达到充分训练膝关节的目的；

第二锥齿轮39和换向装置45之间连接有第二离合器46，第二离合器46连接有控制系统，控制系统由一按钮控制开关，即可通过控制系统控制第二离合器46的工作装置，当第二离合器46在工作时，处于闭合状态，主轴3可以将动力传输给第三齿轮40，当第二离合器46在不工作时，处于分离状态，即主轴3与第三齿轮40的动力分离，主轴3无法将动力传输给第三齿轮40，使用者可以通过控制按钮来控制第二离合器46的开合状态，从而控制支撑板19前后方向上的摆动，可以根据需要来决定是否开启，增加了本装置的实用性。

实施例五，在实施例四的基础上，结合附图1-11，所述换向装置45包括固定在U形板2下端的箱体47，箱体47固定在U形板2下方的轴承座上，所述箱体47的左端面穿设有一与第二锥齿轮39同轴心设置的换向装置驱动轴4501，所述换向装置驱动轴4501与第二锥齿轮39的输出轴之间连接有第二离合器46，所述换向装置驱动轴4501同轴连接一置于箱体47内的转盘48，所述转盘48远离第二锥齿轮39的端面的圆周方向上连接有一卡销49，还包括转动连接在箱体47内右侧壁上的两组第六齿轮50，两组所述第六齿轮50相啮合，两组第六齿轮50的轴心线的中心与转盘48的圆心轴向重合，两组第六齿轮50的啮合点同样与转盘48的圆心重合，参考附图10，两组第六齿轮50的轴心线与转盘48的直径重合，两个第六齿轮50的位置处于转盘48的中心区域，两者对称设置且啮合，第六齿轮50的半径远小于转盘48半径，转盘48上卡销49到转盘48中心的距离要大于第六齿轮50的半径，所述第六齿轮50同轴连接一置于第六齿轮50和转盘48之间的圆盘51，所述圆盘51的半径小于第六齿轮50的半径，目的是为了不影响到两个第六齿轮50的啮合，所述圆盘51沿其圆周边缘的切线方向上连接一推杆52，所述推杆52与卡销49满足：卡销49交替推动推杆52进行转动，卡销49推动其中一个推杆52转动一定角度后脱离，然后推动另一推杆52转动相同角度后脱离；卡销49在随着转盘48的转动，此时我们暂时假设转盘48的转动方向为顺时针转动，参考附图10，在初始位置时，两组推杆52的位置相同，都处于水平方向，卡销49处于下方圆盘51推杆52端部的上方，卡销49随转盘48顺时针转动，会推动下方的第六齿轮50的推杆52顺时针转动，当转动一定的角度后，卡销49与下方的推杆52脱离，此时，由于两组第六齿轮50啮合，上方的第六齿轮50会带动其上推杆52逆时针转动，转动同样角度后，卡销49随着转动会推动上方逆时针转动过来的推杆52进行顺时针转动，转动同样的角度后，与其脱离，此时，下方的推杆52由于两组第六齿轮50的啮合逆时针转动同样的角度回到初始位置，从而进行循环，其中一个第六齿轮50与第三齿轮40的输入轴同轴连接，此时就实现了第二锥齿轮39沿着一个方向转动，而输出端的第三齿轮40则正反转，完成支撑板19在前后方向上进行摆动。

实施例六，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述按摩装置29包括与转轴28同轴连接且置于壳体1内的蜗轮53，还包括转动连接在梯形套杆25内且沿套杆长度方向设置的圆杆54，所述圆杆54置于按摩球27下方的部分沿圆杆54轴向方向上滑动配合有凸轮55，凸轮55的转动会带动按摩球27沿其轴向进行移动，圆杆54上与凸轮55配合的部分沿轴向连接有键56，所述凸轮55内沿轴向开有键槽57，所述键56与键槽57配合，使得圆杆54能带动凸轮55进行转动，且圆杆54相对于凸轮55沿圆杆54的轴向方向能发生移动，所述梯形套杆25内沿圆杆54径向方向上连接有置于凸轮55轴向两侧的挡板58，挡板58的作用可与限制凸轮55的位置，使其始终处于按摩球27的正下端，所述挡板58沿圆杆54径向方向上开有通透的圆孔59，圆孔59的大小允许圆杆54上的键56可通过，所述圆孔59与圆杆54同轴心设置，所述挡板58满足：凸轮55两端的挡板58可以限制凸轮55沿圆杆54径向方向上的移动，所述圆孔59满足：圆孔59不限制圆杆54相对于梯形套筒沿其长度方向上的移动，所述按摩球27的下端一体连接有半径与按摩球27相同的连接筒60，所述连接筒60的下端同轴一体连接一半径大于按摩球27的接触盘61，所述接触盘61与凸轮55配合，所述接触盘61与梯形套筒内壁之间设有套设在连接筒60外的弹簧62，凸轮55与接触盘61接触，会带动按摩球27朝上移动，由于弹簧62的存在，当凸轮55朝下转动时，弹簧62的恢复力带动按摩球27及其连接筒60在通孔26内沿轴向方向朝下移动，使接触盘61与凸轮55始终保持接触；

所述圆杆54的上端同轴连接一万向节63，所述圆杆54经万向节63与沿长度方向转动连接在壳体1内的过渡杆64的一端进行连接，处于前后同侧的两组过渡杆64上分别套设有第三皮带轮65，处于同侧的两组第三皮带轮65之间套设有第二皮带66，靠近中心侧的两组过渡杆64远离万向节63的一端同轴连接有置于壳体1内的蜗杆67，所述蜗杆67分别置于蜗轮53的前后两侧且均与蜗轮53进行啮合，蜗杆67通过与蜗轮53的啮合来进行动力传输。

实施例七，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述按摩驱动装置30包括同轴连接在主轴3且置于驱动装置4和左右摆动驱动装置4之间的第五锥齿轮68，所述第五锥齿轮68啮合有转动连接在U形板2下端且置于前后摆动驱动装置24上方的第六锥齿轮69，第六锥齿轮69转动连接在U形板2下端固定连接的轴承座上，所述转轴28下端套固有第八锥齿轮71，所述第八锥齿轮71啮合有与第六锥齿轮69同轴心设置且转动连接在U形板2下端的的第七锥齿轮70，第七锥齿轮70转动连接在U形板2下端的轴承座上，第八锥齿轮71通过与第七锥齿轮70的啮合来为转轴28提供动力输入；

所述第六锥齿轮69和第七锥齿轮70之间的轴端连接有第三离合器72，第三离合器72连接有控制系统，控制系统由一按钮控制开关，即可通过控制系统控制第三离合器72的工作装置，当第三离合器72在工作时，处于闭合状态，主轴3可以将动力传输给转轴28，当第三离合器72在不工作时，处于分离状态，即主轴3与转轴28的动力分离，主轴3无法将动力传输给转轴28，使用者可以通过控制按钮来控制第三离合器72的开合状态，从而控制按摩装置29的开启或者关闭，可以根据需要来决定是否开启，增加了本装置的实用性。

实施例八，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述手臂摆动装置81包括同轴连接在曲柄轴78上端的驱动盘85，还包括开在扶手箱体79内远离两扶手箱体79中心方向的内侧壁上且沿其长度方向设置的通透的第二T形滑槽86，所述第二T形滑槽86内滑动配合有第二T形滑块87，使得第二T形滑块87只能沿第二T形滑槽86的长度方向上进行移动，所述第二T形滑块87朝着两扶手箱体79中心方向的一面连接有沿其长度方向设置的第二齿条88，第二齿条88的齿牙朝着中心方向进行设置，所述第二齿条88的上端面和驱动盘85的上端面之间转动连接一摇杆89，满足第二齿条88在摇杆89的驱动下沿扶手箱体79的长度方向上做往复运动，此处就构成了曲柄摇杆89机构，所述第二齿条88啮合有一转动连接在扶手箱体79内的第三扇形齿轮90，第二齿轮6的移动会使第三扇形齿轮90绕转轴28做往复的转动，所述第三扇形齿轮90朝着两扶手箱体79中心的方向上连接一伸长板91，所述伸长板91的上端连接托手架80，托手架80由于第三扇形齿轮90的摆动而进行摆动，充分锻炼病患的肘关节，伸长板91的设置可以调节托手架80的摆动角度，使其更适合使用者。

实施例九，在实施例一的基础上，结合附图1-4，所述壳体1的上端连接有靠背73和隔离板74。

本发明在使用时，打开驱动电机32，主轴3转动，主轴3带动第一齿轮5、第一锥齿轮38、第五锥齿轮68和齿轮轴75转动，第一齿轮5通过与第二齿轮6的啮合，使其下方的第一扇形齿轮7和第二扇形齿轮8交替与第一齿条12啮合，第一齿条12带动第一T形滑块11及其下端连接的竖杆13在水平方向上进行往复移动，竖杆13下端铰接的倒T形滑块14带动方杆17和转杆16，使支撑板19在左右方向上进行摆动，如果关闭第一离合器23，则主轴3不会将动力输送给第一齿轮5，支撑板19不会发生左右方向上的摆动，可根据使用者决定；第一锥齿轮38驱动第二锥齿轮39转动，通过换向装置45将单向的输出输送给第三齿轮40，第三齿轮40的转向由于换向装置45的换向变为正反转，此时，通过可伸缩的万向联轴器44驱动第四锥齿轮43和第三锥齿轮42转动，第三锥齿轮42带动转杆16转动，从而使支撑板19沿着前后方向上的铰接轴进行摆动，如果关闭第二离合器46，则主轴3不会将动力输送给第四锥齿轮43，支撑板19不会发生前后方向上的摆动，可根据使用者决定；第五锥齿轮68通过第六锥齿轮69和第七锥齿轮70带动第八锥齿轮71进行转动，从而带动转轴28及其连接的蜗轮53进行转动，蜗轮53驱动与其啮合的蜗杆67进行转动，蜗杆67的转动通过第二皮带66带动过渡杆64进行转动，经万向节63的传动，圆杆54转动，圆杆54的转动带动凸轮55，使凸轮55转动，推动按摩球27沿通孔26的轴向方向进行移动，由于弹簧62的存在，按摩球27进行往复移动，达到按摩腿部肌肉的效果，如果关闭第三离合器72，主轴3的动力无法传输给第八锥齿轮71，按摩装置29不工作，可根据使用者来决定；主轴3驱动齿轮轴75转动，使其带动第七齿轮76进行转动，第七齿轮76通过第八齿轮77带动上方的驱动盘85进行转动，驱动盘85的转动使得第二齿条88沿着扶手箱体79的长度方向上做往复运动，由于第二齿条88与第三扇形齿轮90的啮合，第三扇形齿轮90做往复的摆动，从而带动托手架80在水平面上做摆动，达到锻炼肘关节的目的，如果关闭第四离合器84，主轴3的动力无法传输给齿轮轴75，手臂摆动装置81不工作，可根据使用者来决定；亦可四者配合使用，使用完毕，关闭驱动电机32。

Claims (9)

1.一种骨科康复护理装置，包括壳体（1），其特征在于，壳体（1）下端左右方向上盖合一U形板（2），所述U 形板（2）的下端固定连接一L形的固定板（201），所述U形板（2）的下方置有竖向转动连接在固定板（201）上的主轴（3），所述主轴（3）经固定连接在壳体（1）下端的驱动装置（4）进行驱动，主轴（3）的上方同轴心设置有竖向的驱动轴（301），所述驱动轴（301）转动连接在壳体（1）的下端面且转动穿过U形板（2）向下延伸至U 形板（2）的下方，所述驱动轴（301）同轴连接有置于壳体（1）和U形板（2）之间的第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）啮合一转动连接在壳体（1）下端的第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）下方同轴连接第一扇形齿轮（7），第二齿轮（6）下方同轴连接第二扇形齿轮（8），所述第二扇形齿轮（8）置于第一扇形齿轮（7）的下方，所述壳体（1）的下端面的前后两侧连接有置于U形板（2）前后两侧的两组横杆（9），所述横杆（9）下端面沿长度方向上开有不通透的第一T形滑槽（10），所述第一T形滑槽（10）内滑动配合有第一T形滑块（11），所述第一T形滑块（11）朝着主轴（3）的一面连接有沿长度方向水平设置的第一齿条（12），所述第一齿条（12）沿长度方向滑动穿过横杆（9）朝着主轴（3）方向的侧壁，两组所述第一齿条（12）分别与第一扇形齿轮（7）和第二扇形齿轮（8）进行啮合，满足第一扇形齿轮（7）和第二扇形齿轮（8）分别交替与两第一齿条（12）进行啮合，且驱动第一齿条（12）沿第一T形滑槽（10）的长度方向做往复运动；

所述第一T形滑块（11）的下端连接有竖杆（13），所述竖杆（13）的另一端铰接倒T形滑块（14），还包括沿前后方向铰接在壳体（1）下端面右侧的前后两端的连接板（15），所述连接板（15）的下端沿左右方向上铰接一转杆（16），所述转杆（16）的左端转动连接一方杆（17），所述方杆（17）上端面沿其长度方向上开有不通透的倒T形滑槽（18），所述倒T形滑槽（18）与所述倒T形滑块（14）相配合，所述转杆（16）的右端连接一与方形杆长度方向垂直向下设置的支撑板（19），所述支撑板（19）的下端面上沿长度方向上开有滑槽（20），所述滑槽（20）内滑动连接有一L形踏板（21），所述踏板（21）与滑槽（20）之间设置有调节卡紧结构（22），调节卡紧结构（22）满足其可调节踏板（21）在滑槽（20）内的位置并可限制踏板（21）的移动，所述主轴（3）的上端和驱动轴（301）下端之间连接有第一离合器（23）；

所述主轴（3）下端同轴连接一置于驱动装置（4）下方的前后摆动驱动装置（24），前后摆动驱动装置（24）满足其可驱动转杆（16）进行转动；

所述支撑板（19）的上端前后两侧连接有两组沿长度方向设置的梯形套杆（25），所述梯形套杆（25）中空，处于同一支撑板（19）上的两组梯形套杆（25）的斜面相对设置，所述梯形套杆（25）的斜面上间隔设置有多组通孔（26），所述通孔（26）内滑动配合有按摩球（27），所述第二齿轮（6）同轴穿设有可相对其转动的转轴（28），所述转轴（28）上端转动连接在壳体（1）上端的内侧壁上，所述转轴（28）同轴连接有置于壳体（1）内的按摩装置（29），所述按摩装置（29）满足其可驱动所述按摩球（27）在通孔（26）内沿其轴心方向进行移动；

所述转轴（28）的下端穿过壳体（1）延伸至U形板（2）下方，所述主轴（3）上同轴连接有置于驱动装置（4）和左右摆动驱动装置（4）之间的按摩驱动装置（30），所述按摩驱动装置（30）满足其可以驱动转轴（28）进行转动；

所述驱动轴（301）和主轴（3）内同轴穿设有可相对其转动的齿轮轴（75），所述齿轮轴（75）上端转动连接在壳体（1）上端的内侧壁上，齿轮轴（75）下端穿过驱动轴（301）向下延伸至主轴（3）的下端且伸出主轴（3），所述齿轮轴（75）上同轴连接第七齿轮（76），所述第七齿轮（76）的前后两侧分别啮合有转动连接在壳体（1）内的第八齿轮（77），所述第八齿轮（77）的上端同轴连接有一转动穿设于壳体（1）上方的曲柄轴（78），还包括固定在壳体（1）上端面前后两侧的且沿水平方向设置的U形的扶手箱体（79），前后两侧的扶手箱体（79）的开口侧朝着中心位置相对设置，所述扶手箱体（79）内连接有一托手架（80），所述曲柄轴（78）的上端同轴连接有手臂摆动装置（81），手臂摆动装置（81）满足其可驱动同侧的托手架（80）在其水平面上作摆动；所述主轴（3）的下端同轴连接有置于左右摆动驱动装置（4）下方的第一套筒（82），所述齿轮轴（75）的下端同轴连接有置于第一套筒（82）下端的第二套筒（83），所述第一套筒（82）与第二套筒（83）之间连接有第四离合器（84）；

所述壳体（1）的下端设置有四组支腿（31）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科康复护理装置，其特征在于，所述驱动装置（4）包括连接在壳体（1）下端的驱动电机（32），所述驱动电机（32）的输出轴同轴连接有第一皮带轮（33），还包括同轴连接在主轴（3）上的第二皮带轮（34），所述第一皮带轮（33）和第二皮带轮（34）之间套设有第一皮带（35）。

3.根据权利要求1所述的一种骨科康复护理装置，其特征在于，所述调节卡紧结构（22）包括连接在踏板（21）前后侧壁上的弹性柱销（36），还包括沿滑槽（20）长度方向间隔设置在滑槽（20）前后内侧壁上通透的柱销孔（37），相对应侧壁上的弹性柱销（36）与柱销孔（37）轴向滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种骨科康复护理装置，其特征在于，所述前后摆动驱动装置（24）包括主轴（3）下端同轴连接的第一锥齿轮（38），所述第一锥齿轮（38）啮合有转动连接在U形板（2）下端的第二锥齿轮（39），还包括转动连接在U形板（2）下端的第三齿轮（40），所述第三齿轮（40）与第二锥齿轮（39）的轴线平行设置，所述第三齿轮（40）的前后两侧分别啮合有转动连接在U形板（2）下端的第四齿轮（41），还包括同轴连接在转杆（16）上的第三锥齿轮（42），所述方杆（17）朝着主轴（3）的一侧面上转动连接有第四锥齿轮（43），所述第三锥齿轮（42）与第四锥齿轮（43）啮合，处于同侧的第四锥齿轮（43）的输出轴端与第四齿轮（41）的输出轴端之间连接有可伸缩的万向联轴器（44），所述第二锥齿轮（39）输出轴端与第三齿轮（40）的输入轴端之间连接有固定在U形板（2）下端的换向装置（45），所述换向装置（45）满足其驱动第三齿轮（40）可沿两个方向进行转动；

第二锥齿轮（39）和换向装置（45）之间连接有第二离合器（46）。

5.根据权利要求4所述的一种骨科康复护理装置，其特征在于，所述换向装置（45）包括固定在U形板（2）下端的箱体（47），所述箱体（47）的左端面穿设有一与第二锥齿轮（39）同轴心设置的换向装置驱动轴（4501），所述换向装置驱动轴（4501）与第二锥齿轮（39）的输出轴之间连接有第二离合器（46），所述换向装置驱动轴（4501）同轴连接一置于箱体（47）内的转盘（48），所述转盘（48）远离第二锥齿轮（39）的端面的圆周方向上连接有一卡销（49），还包括转动连接在箱体（47）内右侧壁上的两组第六齿轮（50），两组所述第六齿轮（50）相啮合，两组第六齿轮（50）的轴心线的中心与转盘（48）的圆心轴向重合，第六齿轮（50）的半径远小于转盘（48）半径，所述第六齿轮（50）同轴连接一置于第六齿轮（50）和转盘（48）之间的圆盘（51），所述圆盘（51）的半径小于第六齿轮（50）的半径，所述圆盘（51）沿其圆周边缘的切线方向上连接一推杆（52），所述推杆（52）与卡销（49）满足：卡销（49）交替推动推杆（52）进行转动，卡销（49）推动其中一个推杆（52）转动一定角度后脱离，然后推动另一推杆（52）转动相同角度后脱离；其中一个第六齿轮（50）与第三齿轮（40）的输入轴同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种骨科康复护理装置，其特征在于，所述按摩装置（29）包括与转轴（28）同轴连接且置于壳体（1）内的蜗轮（53），还包括转动连接在梯形套杆（25）内且沿套杆长度方向设置的圆杆（54），所述圆杆（54）置于按摩球（27）下方的部分沿圆杆（54）轴向方向上滑动配合有凸轮（55），圆杆（54）上与凸轮（55）配合的部分沿轴向连接有键（56），所述凸轮（55）内沿轴向开有键槽（57），所述键（56）与键槽（57）配合，所述梯形套杆（25）内沿圆杆（54）径向方向上连接有置于凸轮（55）轴向两侧的挡板（58），所述挡板（58）沿圆杆（54）径向方向上开有通透的圆孔（59），所述圆孔（59）与圆杆（54）同轴心设置，所述挡板（58）满足：凸轮（55）两端的挡板（58）可以限制凸轮（55）沿圆杆（54）径向方向上的移动，所述圆孔（59）满足：圆孔（59）不限制圆杆（54）相对于梯形套筒沿其长度方向上的移动，所述按摩球（27）的下端一体连接有半径与按摩球（27）相同的连接筒（60），所述连接筒（60）的下端同轴一体连接一半径大于按摩球（27）的接触盘（61），所述接触盘（61）与凸轮（55）配合，所述接触盘（61）与梯形套筒内壁之间设有套设在连接筒（60）外的弹簧（62）；

所述圆杆（54）经万向节（63）与沿长度方向转动连接在壳体（1）内的过渡杆（64）的一端进行连接，过渡杆（64）上分别套设有第三皮带轮（65），处于同侧的两组第三皮带轮（65）之间套设有第二皮带（66），靠近中心侧的两组过渡杆（64）远离万向节（63）的一端同轴连接有置于壳体（1）内且转动连接在壳体（1）内的蜗杆（67），所述蜗杆（67）分别置于蜗轮（53）的前后两侧且均与蜗轮（53）进行啮合。

7.根据权利要求1所述的一种骨科康复护理装置，其特征在于，所述按摩驱动装置（30）包括同轴连接在主轴（3）上且置于驱动装置（4）和左右摆动驱动装置（4）之间的第五锥齿轮（68），所述第五锥齿轮（68）啮合有转动连接在U形板（2）下端且置于前后摆动驱动装置（24）上方的第六锥齿轮（69），所述转轴（28）下端套固有第八锥齿轮（71），所述第八锥齿轮（71）啮合有与第六锥齿轮（69）同轴心设置且转动连接在U形板（2）下端的的第七锥齿轮（70）；

所述第六锥齿轮（69）和第七锥齿轮（70）之间的轴端连接有第三离合器（72）。

8.根据权利要求1所述的一种骨科康复护理装置，其特征在于，所述手臂摆动装置（81）包括同轴连接在曲柄轴（78）上端的驱动盘（85），还包括开在扶手箱体（79）内远离两扶手箱体（79）中心方向的内侧壁上且沿其长度方向设置的通透的第二T形滑槽（86），所述第二T形滑槽（86）内滑动配合有第二T形滑块（87），所述第二T形滑块（87）朝着两扶手箱体（79）中心方向的一面连接有沿其长度方向设置的第二齿条（88），所述第二齿条（88）的上端面和驱动盘（85）的上端面之间转动连接一摇杆（89），满足第二齿条（88）在摇杆（89）的驱动下沿扶手箱体（79）的长度方向上做往复运动，所述第二齿条（88）啮合有一转动连接在扶手箱体（79）内的第三扇形齿轮（90），所述第三扇形齿轮（90）朝着两扶手箱体（79）中心的方向上连接一伸长板（91），所述伸长板（91）的上端连接托手架（80）。

9.根据权利要求1所述的一种骨科康复护理装置，其特征在于，所述壳体（1）的上端连接有靠背（73）和隔离板（74）。