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CN110916975A - 一种骨科专用康复锻炼装置 - Google Patents

一种骨科专用康复锻炼装置 Download PDF

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CN110916975A
CN110916975A CN201911228002.5A CN201911228002A CN110916975A CN 110916975 A CN110916975 A CN 110916975A CN 201911228002 A CN201911228002 A CN 201911228002A CN 110916975 A CN110916975 A CN 110916975A
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CN
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gear
rod
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CN201911228002.5A
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李浩亮
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Henan Hospital Traditional Chinese Medicine Second Affiliated Hospital of Henan University of Traditional Chinese Medicine TCM
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Henan Hospital Traditional Chinese Medicine Second Affiliated Hospital of Henan University of Traditional Chinese Medicine TCM
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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科专用康复锻炼装置，包括底板，坐板的底面固接有动力组件，动力组件的输出端连接有传动结构，传动结构包括第一传动结构和第二传动结构；传动结构连接有腿部锻炼装置和过渡结构，腿部锻炼装置上设有腿部按摩装置，过渡结构连接有臂部锻炼结构和手部锻炼结构；腿部锻炼装置包括与坐板前端转动连接的腿部支撑板，腿部支撑板上转动连接有旋转板，腿部支撑板与第一传动结构连接，第一传动结构带动腿部支撑板绕坐板前端前后摆动，旋转板与第二传动结构连接，第二传动结构带动旋转板绕腿部支撑板左右摆动，本发明有效的解决了现有的康复锻炼装置存在锻炼功能单一、恢复效果不佳的问题。

Description

一种骨科专用康复锻炼装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科专用康复锻炼装置。
背景技术
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能；骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，骨折患者多数为一个部位骨折，少数为多发性骨折，而且多为手臂和腿部发生骨折，经过及时恰当的处理，多数患者能恢复原来的功能不同；目前临床中，不少骨折患者在康复过程由于害怕疼痛，对功能康复锻炼缺乏认知，认为骨折后需要制动、静养，却不知道骨折后，如果长时间制动，会出现关节挛缩、僵硬、肌肉萎缩、骨折迟延愈合或不愈合等并发症，严重影响康复者功能；因此，各种类型骨折经过医生妥善处理后，都应该在医护人员的指导下进行早期、全程的康复锻炼治疗。
现有的康复锻炼装置不能对患者的腿部和臂部多方位锻炼，在锻炼时需要医护人员或者家属辅助等，综上所述，现有的康复锻炼装置存在锻炼功能单一、恢复效果不佳的问题，因此，急需一种骨科专用康复锻炼装置。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种骨科专用康复锻炼装置，有效的解决了现有的康复锻炼装置存在锻炼功能单一、恢复效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种骨科专用康复锻炼装置，包括底板，底板上固接有坐板，坐板上固接有侧挡板和椅背，底板上还设有与坐板相配合的支撑板，其特征在于：所述坐板的底面固接有动力组件，动力组件的输出端连接有传动结构，传动结构包括第一传动结构和第二传动结构；所述传动结构连接有腿部锻炼装置和过渡结构，腿部锻炼装置上设有腿部按摩装置，过渡结构连接有臂部锻炼结构和手部锻炼结构；所述腿部锻炼装置包括与坐板前端转动连接的腿部支撑板，腿部支撑板上转动连接有旋转板，所述腿部支撑板与第一传动结构连接，第一传动结构带动腿部支撑板绕坐板前端前后摆动，所述旋转板与第二传动结构连接，第二传动结构带动旋转板绕腿部支撑板左右摆动。
进一步地，所述腿部支撑板上转动连接有旋转杆，旋转杆穿过腿部支撑板与旋转板固接；所述坐板上还固接有导轨，导轨上滑动连接有移动杆，移动杆的另一端转动连接有滑块，滑块滑动连接有滑动杆，所述旋转杆与滑动杆转动连接；所述旋转板的底部还固接有踏板。
进一步地，所述第一传动结构包括与动力组件的输出端固接的第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合有第一从动锥齿轮；所述第一从动锥齿轮同轴固接有第二主动带轮，第二主动带轮与坐板转动连接，第二主动带轮连接有第二皮带，第二皮带连接有第二从动带轮，第二皮带上还固接有限位凸起；所述移动杆上还固接有移动板，移动板上设有与限位凸起相配合的限位槽，限位凸起和限位槽相配合实现移动板沿导轨往复滑动，移动板与移动杆固接。
进一步地，所述第二传动结构包括回转组件和万向伸缩组件，所述回转组件包括与动力组件输出端固接的第一主动带轮，第一主动带轮连接有第一皮带，第一皮带连接有第一从动带轮，第一从动带轮同轴固接有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮同轴固接有圆盘，圆盘上固接有限位杆，限位杆转动连接有回转板，回转板上设有与限位杆相配合的滑槽，限位杆和滑槽相配合实现回转板与限位杆转动连接和滑动连接，保证回转板往复转动。
进一步地，所述万向伸缩组件包括与回转板固接的第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮啮合有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮固接有伸缩万向联轴器；所述伸缩万向联轴器包括与第二从动锥齿轮固接的第一万向节，第一万向节固接有伸缩内杆，伸缩内杆滑动连接有伸缩外杆，伸缩外杆固接有第二万向节，第二万向节与第三主动锥齿轮固接；所述伸缩万向联轴器固接有第三主动锥齿轮，滑动杆上固接有支撑座，第三主动锥齿轮与支撑座转动连接，第三主动锥齿轮还啮合有第三从动锥齿轮，第三从动锥齿轮与旋转杆固接。
进一步地，所述过渡结构包括与回转板固接的第四主动锥齿轮，第四主动锥齿轮啮合有第二传动锥齿轮，第二传动锥齿轮同轴固接有第一传动锥齿轮，第一传动锥齿轮啮合有第四从动锥齿轮，第四从动锥齿轮固接有传动杆，传动杆与坐板转动连接；所述传动杆上固接有第三齿轮和主动过渡锥齿轮。
进一步地，所述腿部按摩装置包括与旋转板转动连接的第一齿轮，第一齿轮位于旋转板的中部，第一齿轮啮合有弧形齿条，弧形齿条与腿部支撑板固接，旋转板上还设有与弧形齿条相配合的弧形槽；所述第一齿轮同轴固接有第二齿轮，第二齿轮啮合有齿形皮带，齿形皮带啮合有限位齿轮，限位齿轮与旋转板转动连接；所述齿形皮带上设有圆孔，圆孔内转动连接有圆柱凸轮，圆柱凸轮的顶端固接有按摩球，圆柱凸轮的中部还固接有按摩齿轮，按摩齿轮啮合有固定齿条，固定齿条与旋转板固接；所述圆柱凸轮还与圆孔滑动连接，齿形皮带上还固接有与圆柱凸轮相配合的限位块；通过限位块与圆柱凸轮相配合实现圆柱凸轮与齿形皮带转动连接和滑动连接。
进一步地，所述臂部锻炼装置包括与侧挡板转动连接的转动板，转动板上固接有圆壳，圆壳上固接有半齿圈，半齿圈与第三齿轮啮合；所述主动过渡锥齿轮啮合有从动过渡锥齿轮，从动过渡锥齿轮固接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑动板，滑动板与转动板滑动连接；所述滑动板上设有手部锻炼装置。
进一步地，所述手部锻炼装置包括与螺纹杆固接的主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮固接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固接有第五主动锥齿轮，第五主动锥齿轮啮合有第五从动锥齿轮；第五从动锥齿轮同轴固接有第四齿轮，第四齿轮啮合有第五齿轮，第五齿轮同轴固接有限位凸轮；所述滑动板上还固接有外壳，外壳上固接有固定轴，固定轴上转动连接有波动板，波动板与限位凸轮相配合，限位凸轮带动波动板绕固定轴转动，波动板还固接有放置手指的放指板；所述固定轴上还设有扭簧，扭簧的一端与固定轴固接，扭簧的另一端与放指板固接，通过扭簧与放指板配合保证放指板恢复初始位置。
进一步地，所述固定轴包括第一固定轴和第二固定轴，放指板包括第一放指板和第二放指板，第一放指板与第一固定轴上转动连接，第二放指板与第二固定轴转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明结构新颖，构思巧妙，操作方便，通过第二传动结构和腿部锻炼装置相配合，实现腿部支撑板绕底板转动的同时旋转板还绕腿部支撑板转动，保证患者在使用本发明时完成小腿前后摆动和左右摆动的训练；通过腿部按摩装置的设置，保证患者在井陉腿部锻炼的同时按摩小腿；通过臂部锻炼装置的设置实现旋转板绕传动杆转动的同时滑动板还沿旋转板滑动，保证患者在使用本发明时其手臂完成上臂前旋和小臂曲肘的训练；通过手指锻炼装置的设置实现臂部锻炼的同时手指还完成屈伸锻炼。
附图说明
图1为本发明整体结构的第一轴测图；
图2为本发明整体结构的第二轴测图；
图3为本发明传动结构的第一轴测图；
图4为本发明传动结构的放大图；
图5为本发明第一传动结构的轴测图；
图6为本发明第三传动结构的轴测图；
图7为本发明第二传动结构的轴测图；
图8为本发明伸缩万向联轴器的轴测图；
图9为本发明腿部锻炼结构的轴测图；
图10为本发明腿部按摩结构的轴测图；
图11为本发明腿部按摩结构的放大图；
图12为本发明臂部锻炼装置的第一轴测图；
图13为本发明过渡结构的第一轴测图；
图14为本发明过渡结构的第二轴测图；
图15为本发明臂部锻炼装置的第二轴测图；
图16为本发明手部锻炼装置的第一轴测图；
图17为本发明手部锻炼装置的第二轴测图；
图中：1、支撑板；2、侧挡板；3、手部锻炼装置；4、底板；5、腿部锻炼装置；6、踏板；7、臂部锻炼装置；8、坐板；9、椅背；10、隔板；11、滑动槽；A、传动结构；12、滑动杆；13、腿部支撑板；14、第一从动锥齿轮；15、第一主动锥齿轮；16、动力组件；17、第一皮带；18、第一从动带轮；19、蜗轮；20、圆盘；21、第二主动锥齿轮；22、第二从动锥齿轮；23、伸缩万向联轴器；24、第三主动锥齿轮；25、滑块；26、移动杆；28、限位杆；29、蜗杆；30、回转板；31、第一传动锥齿轮；32、第二传动锥齿轮；33、第四主动锥齿轮；34、第四从动锥齿轮；35、导轨；36、第二主动带轮；37、第二皮带；38、第二从动带轮；39、移动板；40、第三从动锥齿轮；42、限位槽；43、限位凸起；44、第一万向节；45、伸缩内杆；46、伸缩外杆；47、第二万向节；48、旋转杆；49、旋转板；50、弧形齿条；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、限位齿轮；54、固定齿条；55、圆柱凸轮；56、按摩齿轮；57、齿形皮带；58、曲线凹槽；59、限位块；60、按摩球；61、传动杆；62、圆壳；63、第三齿轮；64、半齿圈；65、从动齿轮；66、伸缩杆；67、主动过渡锥齿轮；68、从动过渡锥齿轮；69、主动齿轮；70、滑动板；71、外壳；72、第五主动锥齿轮；73、第五从动锥齿轮；74、第四齿轮；75、第五齿轮；76、限位凸轮；77、第一放指板；78、第二放指板；79、第二固定轴；80、第一固定轴；81、波动板；82、扭簧。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图12所示，一种骨科专用康复锻炼装置，包括底板4，底板4上固接有坐板8，坐板8上固接有侧挡板2和椅背9，底板4上还设有与坐板8相配合的支撑板1，所述坐板8的底面固接有隔板10，隔板10的底面固接有动力组件16，动力组件16为电机，电机的输出端连接有传动结构A，传动结构A包括第一传动结构和第二传动结构；所述传动结构A连接有腿部锻炼装置5和过渡结构，腿部锻炼装置5上设有腿部按摩装置，过渡结构连接有臂部锻炼结构和手部锻炼结构；所述腿部锻炼装置5包括与坐板8前端转动连接的腿部支撑板13，腿部支撑板13上转动连接有旋转板49，所述腿部支撑板13与第一传动结构连接，第一传动结构带动腿部支撑板13绕坐板8前端前后摆动，所述旋转板49与第二传动结构连接，第二传动结构带动旋转板49绕腿部支撑板13左右摆动。
本发明在使用时，医护人员先将本装置放置于地面，然后帮助患者坐在坐板8上，并将患者的小腿和手臂分别放在腿部锻炼装置5和臂部锻炼装置7上，最后帮助患者将手放置于手部锻炼装置3；接着控制电机工作，电机带动第一传动结构和第二传动结构；第一传动结构带动腿部锻炼装置5绕坐板8的前端前后摆动，第二传动结构带动腿部锻炼装置5绕腿部支撑板13左右摆动；腿部锻炼装置5带动患者的小腿前后摆动的同时小腿还能带动小腿左右摆动，通过腿部锻炼装置5的设置保证完成腿部完成多方向的锻炼过程。
如图7和图9所示，所述腿部支撑板13上转动连接有旋转杆48，旋转杆48穿过腿部支撑板13与旋转板49固接；所述坐板8上还固接有导轨35，导轨35上滑动连接有移动杆26，移动杆26的另一端转动连接有滑块25，滑块25滑动连接有滑动杆12，所述旋转杆48与滑动杆12转动连接；所述隔板10上设有与移动板39相配合的滑动槽11，所述腿部支撑板13上固接有踏板6。
本发明在使用时，移动板39沿导轨35前后滑动，第一传动结构带动移动板39沿导轨35滑动，移动板39穿过滑动槽11带动滑块25滑动，滑块25带动滑动杆12绕坐板8的前端转动；第二传动结构还带动旋转杆48转动，旋转杆48带动旋转板49绕旋转杆48转动，旋转板49转动带动腿部按摩装置工作；患者还将脚放置在踏板6上。
如图4和图7所示，所述第一传动结构包括与电机的输出端固接的第一主动锥齿轮15，第一主动锥齿轮15啮合有第一从动锥齿轮14；所述第一从动锥齿轮14同轴固接有第二主动带轮36，第二主动带轮36与坐板8转动连接，第二主动带轮36连接有第二皮带37，第二皮带37连接有第二从动带轮38，第二皮带37上还固接有限位凸起43；所述移动杆26上还固接有移动板39，移动板39上设有与限位凸起43相配合的限位槽42，限位凸起43和限位槽42相配合实现移动板39沿导轨35往复滑动，移动板39与移动杆26固接。
本发明在使用时，电机带动第一主动锥齿轮15，第一主动锥齿轮15啮合带动第一从动锥齿轮14转动，第一从动锥齿轮14同轴带动第二主动带轮36转动，第二主动带轮36带动第二皮带37，第二皮带37带动第二从动带轮38转动；第二皮带37带动限位凸起43移动，限位凸起43与限位槽42相配合带动移动板39沿导轨35前后滑动，通过第一传动结构的设置实现移动杆26的滑动，保证腿部锻炼装置5的前后摆动，实现患者腿部的前后摆动。
如图5和图8所示，所述第二传动结构包括回转组件和万向伸缩组件，所述回转组件包括与电机输出端固接的第一主动带轮，第一主动带轮连接有第一皮带17，第一皮带17连接有第一从动带轮18，第一从动带轮18同轴固接有蜗杆29，蜗杆29啮合有蜗轮19，蜗轮19同轴固接有圆盘20，圆盘20上固接有限位杆28，限位杆28转动连接有回转板30，回转板30上设有与限位杆28相配合的滑槽，限位杆28和滑槽相配合实现回转板30与限位杆28转动连接和滑动连接，保证回转板30往复转动。
本发明在使用时，电机带动第一主动带轮转动，第一转动带轮带动第一皮带17，第一皮带17带动第一从动带轮18，第一从动带轮18同轴带动蜗杆29转动，蜗杆29啮合蜗轮19转动，蜗轮19同轴带动圆盘20转动，圆盘20带动限位凸起43转动，限位凸起43与限位槽42配合带动回转板30转动，限位凸起43与滑槽相配合实现回转板30的往复转动；通过第二传动结构的设置将电机的转动运动转化为往返转动运动。
如图6和图8所示，所述万向伸缩组件包括与回转板30固接的第二主动锥齿轮21，第二主动锥齿轮21啮合有第二从动锥齿轮22，第二从动锥齿轮22固接有伸缩万向联轴器23；所述伸缩万向联轴器23包括与第二从动锥齿轮22固接的第一万向节44，第一万向节44固接有伸缩内杆45，伸缩内杆45滑动连接有伸缩外杆46，伸缩外杆46固接有第二万向节47，第二万向节47与第三主动锥齿轮24固接；伸缩万向联轴器23固接有第三主动锥齿轮24；所述滑动杆12上固接有支撑座，第三主动锥齿轮24与支撑座转动连接，第三主动锥齿轮24还啮合有第三从动锥齿轮40，第三从动锥齿轮40与旋转杆48固接。
本发明在使用时，回转板30带动第二主动锥齿轮21转动，第二主动锥齿轮21啮合带动第二从动锥齿轮22转动，第二从动锥齿轮22带动第一万向节44转动，第一万向节44带动伸缩内杆45转动，伸缩内杆45带动伸缩外杆46转动，伸缩外杆46带动第二万向节47转动；带动第三主动锥齿轮24转动，第三主动锥齿轮24啮合带动第三从动锥齿轮40转动，第三从动锥齿轮40带动旋转杆48转动，旋转杆48带动腿部锻炼装置5左右摆动；通过伸缩万向节的设置，保证第三传动结构与旋转杆48连接，实现旋转杆48绕坐板8的前端转动的同时还能自转；通过第三传动结构的设置实现旋转杆48的转动，保证腿部锻炼装置5的左右摆动，实现患者腿部的左右摆动。
如图6和图13，所述过渡结构包括与回转板30固接的第四主动锥齿轮33，第四主动锥齿轮33啮合有第二传动锥齿轮32，第二传动锥齿轮32同轴固接有第一传动锥齿轮31，第一传动锥齿轮31啮合有第四从动锥齿轮34，第四从动锥齿轮34固接有传动杆61，传动杆61与坐板8转动连接；所述传动杆61上固接有第三齿轮63和主动过渡锥齿轮67。
本发明在使用时，回转板30带动第四主动锥齿轮33转动，第四主动锥齿轮33啮合带动第二传动锥齿轮32转动，第二传动锥齿轮32同轴带动第一传动锥齿轮31转动，第一传动锥齿轮31同轴擦混动杆转动，传动杆61带动第三齿轮63和主动过渡锥齿轮67转动；通过过渡结构的设置，保证座板下的传动结构A与坐板8上的臂部锻炼装置7连接，实现患者在使用本发明时，腿部和臂部同时进行锻炼。
如图9、图10和图11所示，所述腿部按摩装置包括与旋转板49转动连接的第一齿轮51，第一齿轮51位于旋转板49的中部，第一齿轮51啮合有弧形齿条50，弧形齿条50与腿部支撑板13固接，旋转板49上还设有与弧形齿条50相配合的弧形槽；所述第一齿轮51同轴固接有第二齿轮52，第二齿轮52啮合有齿形皮带57，齿形皮带57啮合有限位齿轮53，限位齿轮53与旋转板49转动连接；所述齿形皮带57上设有圆孔，圆孔内转动连接有圆柱凸轮55，圆柱凸轮55的顶端固接有按摩球60，圆柱凸轮55的中部还固接有按摩齿轮56，按摩齿轮56啮合有固定齿条54，固定齿条54与旋转板49固接；所述圆柱凸轮55还与齿形皮带57上的圆孔滑动连接，齿形皮带57上还固接有与圆柱凸轮55相配合的限位块59；通过限位块59与圆柱凸轮55上的曲线凹槽58相配合实现圆柱凸轮55与齿形皮带57转动连接和滑动连接。
本发明在使用时，旋转板49绕旋转杆48转动，带动第一齿轮51与固定在腿部支撑板13上的弧形齿条50啮合，实现第一齿轮51的转动；第一齿轮51同轴带动第二齿轮52转动，第二齿轮52啮合带动齿形皮带57，齿形皮带57还啮合带动限位齿轮53，第一齿轮51和限位齿轮53相配合保证齿形皮带57的转动；齿形皮带57带动圆柱凸轮55移动，圆柱凸轮55带动按摩齿轮56移动，按摩齿轮56与固定齿条54啮合，实现按摩齿轮56的转动，按摩齿轮56带动圆柱凸轮55转动，圆柱凸轮55还与限位块59相配合实现限位凸轮76的上下滑动，圆柱凸轮55带动按摩球60转动的同时还上下滑动；通过腿部按摩装置的设置，保证患者在使用本发明时，不仅能够进行锻炼还能在锻炼的过程中对腿部进行按摩，提高锻炼过程的舒适性。
如图13、图14和图15所示，所述臂部锻炼装置7包括与侧挡板2的转动板，转动板上固接有圆壳62，圆壳62上固接有半齿圈64，半齿圈64与第三齿轮63啮合；所述主动过渡锥齿轮67啮合有从动过渡锥齿轮68，从动过渡锥齿轮68固接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑动板70，滑动板70与转动板滑动连接；所述滑动板70上设有手部锻炼装置3。
本发明在使用时，第三齿轮63啮合带动半齿圈64转动，半齿圈64带动转动板绕传动杆61转动；主动过渡锥齿轮67还啮合带动从动过渡齿轮，从动过渡齿轮同轴带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动板70滑动；通过臂部锻炼装置7的设置，保证患者在使用本发明时能够同时进行上臂前旋和小臂屈伸的训练。
如图16和图17所示，所述手部锻炼装置3包括与螺纹杆固接的主动齿轮69，主动齿轮69啮合有从动齿轮65，从动齿轮65固接有伸缩杆66，伸缩杆66的另一端固接有第五主动锥齿轮72，第五主动锥齿轮72啮合有第五从动锥齿轮73；第五从动锥齿轮73同轴固接有第四齿轮74，第四齿轮74啮合有第五齿轮75，第五齿轮75同轴固接有限位凸轮76；所述滑动板70上还固接有外壳71，外壳71上固接有固定轴，固定轴上转动连接有波动板81，波动板81与限位凸轮76相配合，限位凸轮76带动波动板81绕固定轴转动，波动板81还固接有放置手指的放指板；所述固定轴上还设有扭簧82，扭簧82的一端与固定轴固接，扭簧82的另一端与放指板固接，通过扭簧82与放指板配合保证放指板恢复初始位置。
本发明在使用时，螺纹杆带动主动齿轮69转动，主动齿轮69啮合带动从动齿轮65转动，从动齿轮65带动伸缩杆66转动，伸缩杆66带动第五主动锥齿轮72转动，第五主动锥齿轮72啮合带动第五从动锥齿轮73，第五从动锥齿轮73同轴带动第四齿轮74转动，第四齿轮74啮合带动第五齿轮75，第五齿轮75同轴带动限位凸轮76转动，限位凸轮76配合带动波动板81绕固定轴转动，波动板81带动放指板转动；固定轴上的扭簧82保证放指板恢复至初始位置；通过手部锻炼装置3的设置，保证患者在使用本发明时能够同时进行手指锻炼。
如图17所示，所述固定轴包括第一固定轴80和第二固定轴79，放指板包括第一放指板77和第二放指板78，第一放指板77与第一固定轴80上转动连接，第二放指板78与第二固定轴79转动连接。
本发明在使用时，患者将拇指放置在第一放指板77，其余四指放置在第二放指板78。
本发明的工作过程为：
本发明在使用时，医护人员先将本装置放置于地面，然后帮助患者坐在坐板8上，并将患者的小腿和手臂分别放在腿部锻炼装置5和臂部锻炼装置7上，最后帮助患者将手放置于手部锻炼装置3；接着控制电机工作，电机带动第一主动锥齿轮15，第一主动锥齿轮15啮合带动第一从动锥齿轮14转动，第一从动锥齿轮14同轴带动第二主动带轮36转动，第二主动带轮36带动第二皮带37，第二皮带37带动第二从动带轮38转动；第二皮带37带动限位凸起43移动，限位凸起43与限位槽42相配合带动移动板39沿导轨35前后滑动，移动板39通过旋转杆48带动腿部支撑板13绕坐板8前端前后摆动，腿部支撑板13带动旋转板49前后摆动，旋转板49带动小腿前后摆动。
电机还带动第一主动带轮转动，第一转动带轮带动第一皮带17，第一皮带17带动第一从动带轮18，第一从动带轮18同轴带动蜗杆29转动，蜗杆29啮合蜗轮19转动，蜗轮19同轴带动圆盘20转动，圆盘20带动限位凸起43转动，限位凸起43与限位槽42配合带动回转板30转动，回转板30带动第二主动锥齿轮21转动，第二主动锥齿轮21啮合带动第二从动锥齿轮22转动，第二从动锥齿轮22带动第一万向节44转动，第一万向节44带动伸缩内杆45转动，伸缩内杆45带动伸缩外杆46转动，伸缩外杆46带动第二万向节47带动第三主动锥齿轮24转动，第三主动锥齿轮24啮合带动第三从动锥齿轮40转动，第三从动锥齿轮40带动旋转杆48转动，旋转杆48带动旋转板49左右摆动，旋转板49带动小腿左右摆动。
旋转板49绕旋转杆48转动，带动第一齿轮51与固定在腿部支撑板13上的弧形齿条50啮合，实现第一齿轮51的转动；第一齿轮51同轴带动第二齿轮52转动，第二齿轮52啮合带动齿形皮带57，齿形皮带57还啮合带动限位齿轮53，第一齿轮51和限位齿轮53相配合保证齿形皮带57的转动；齿形皮带57带动圆柱凸轮55移动，圆柱凸轮55带动按摩齿轮56移动，按摩齿轮56与固定齿条54啮合，实现按摩齿轮56的转动，按摩齿轮56带动圆柱凸轮55转动，圆柱凸轮55还与限位块59相配合实现限位凸轮76的上下滑动，圆柱凸轮55带动按摩球60转动的同时还上下滑动，对腿部进行按摩。
回转板30还带动第四主动锥齿轮33转动，第四主动锥齿轮33啮合带动第二传动锥齿轮32转动，第二传动锥齿轮32同轴带动第一传动锥齿轮31转动，第一传动锥齿轮31同轴擦混动杆转动，传动杆61带动第三齿轮63和主动过渡锥齿轮67转动；第三齿轮63啮合带动半齿圈64转动，半齿圈64带动转动板绕传动杆61转动；主动过渡锥齿轮67还啮合带动从动过渡齿轮，从动过渡齿轮同轴带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动板70滑动，对臂部进行锻炼。
螺纹杆还带动主动齿轮69转动，主动齿轮69啮合带动从动齿轮65转动，从动齿轮65带动伸缩杆66转动，伸缩杆66带动第五主动锥齿轮72转动，第五主动锥齿轮72啮合带动第五从动锥齿轮73，第五从动锥齿轮73同轴带动第四齿轮74转动，第四齿轮74啮合带动第五齿轮75，第五齿轮75同轴带动限位凸轮76转动，限位凸轮76配合带动波动板81绕固定轴转动，波动板81带动放指板转动；固定轴上的扭簧82保证放指板恢复至初始位置，对手指进行锻炼。

Claims (10)

1.一种骨科专用康复锻炼装置，包括底板(4)，底板(4)上固接有坐板(8)，坐板(8)上固接有侧挡板(2)和椅背(9)，底板(4)上还设有与坐板(8)相配合的支撑板(1)，其特征在于：所述坐板(8)的底面固接隔板，隔板上固接有动力组件(16)，动力组件(16)的输出端连接有传动结构A，传动结构A包括第一传动结构和第二传动结构；所述传动结构A连接有腿部锻炼装置(5)和过渡结构，腿部锻炼装置(5)上设有腿部按摩装置，过渡结构连接有臂部锻炼结构和手部锻炼结构；所述腿部锻炼装置(5)包括与坐板(8)的前端转动连接的腿部支撑板(13)，腿部支撑板(13)上转动连接有旋转板(49)，所述腿部支撑板(13)与第一传动结构连接，第一传动结构带动腿部支撑板(13)绕坐板(8)的前端前后摆动，所述旋转板(49)与第二传动结构连接，第二传动结构带动旋转板(49)绕腿部支撑板(13)左右摆动。
2.如权利要求1所述的一种骨科专用康复锻炼装置，其特征在于：所述腿部支撑板(13)上转动连接有旋转杆(48)，旋转杆(48)穿过腿部支撑板(13)与旋转板(49)固接；所述坐板(8)上还固接有导轨(35)，导轨(35)上滑动连接有移动杆(26)，移动杆(26)的另一端转动连接有滑块(25)，滑块(25)滑动连接有滑动杆(12)，所述旋转杆(48)与滑动杆(12)转动连接。
3.如权利要求1所述的一种骨科专用康复锻炼装置，其特征在于：所述第一传动结构包括与动力组件(16)的输出端固接的第一主动锥齿轮(15)，第一主动锥齿轮(15)啮合有第一从动锥齿轮(14)；所述第一从动锥齿轮(14)同轴固接有第二主动带轮(36)，第二主动带轮(36)与坐板(8)转动连接，第二主动带轮(36)连接有第二皮带(37)，第二皮带(37)连接有第二从动带轮(38)，第二皮带(37)上还固接有限位凸起(43)；所述移动杆(26)上还固接有移动板(39)，移动板(39)上设有与限位凸起(43)相配合的限位槽(42)，限位凸起(43)和限位槽(42)相配合实现移动板(39)沿导轨(35)往复滑动，移动板(39)与移动杆(26)固接。
4.如权利要求1所述的一种骨科专用康复锻炼装置，其特征在于：所述第二传动结构包括回转组件和万向伸缩组件，所述回转组件包括与动力组件(16)输出端固接的第一主动带轮，第一主动带轮连接有第一皮带(17)，第一皮带(17)连接有第一从动带轮(18)，第一从动带轮(18)同轴固接有蜗杆(29)，蜗杆(29)啮合有蜗轮(19)，蜗轮(19)同轴固接有圆盘(20)，圆盘(20)上固接有限位杆(28)，限位杆(28)转动连接有回转板(30)，回转板(30)上设有与限位杆(28)相配合的滑槽，限位杆(28)和滑槽相配合实现回转板(30)与限位杆(28)转动连接和滑动连接，保证回转板(30)往复转动。
5.如权利要求4所述的一种骨科专用康复锻炼装置，其特征在于：所述万向伸缩组件包括与回转板(30)固接的第二主动锥齿轮(21)，第二主动锥齿轮(21)啮合有第二从动锥齿轮(22)，第二从动锥齿轮(22)固接有伸缩万向联轴器(23)；所述伸缩万向联轴器(23)包括与第二从动锥齿轮(22)固接的第一万向节(44)，第一万向节(44)固接有伸缩内杆(45)，伸缩内杆(45)滑动连接有伸缩外杆(46)，伸缩外杆(46)固接有第二万向节(47)，第二万向节(47)与第三主动锥齿轮(24)固接；所述伸缩万向联轴器(23)固接有第三主动锥齿轮(24)，滑动杆(12)上固接有支撑座，第三主动锥齿轮(24)与支撑座转动连接，第三主动锥齿轮(24)还啮合有第三从动锥齿轮(40)，第三从动锥齿轮(40)与旋转杆(48)固接。
6.如权利要求4所述的一种骨科专用康复锻炼装置，其特征在于：所述过渡结构包括与回转板(30)固接的第四主动锥齿轮(33)，第四主动锥齿轮(33)啮合有第二传动锥齿轮(32)，第二传动锥齿轮(32)同轴固接有第一传动锥齿轮(31)，第一传动锥齿轮(31)啮合有第四从动锥齿轮(34)，第四从动锥齿轮(34)固接有传动杆(61)，传动杆(61)与坐板(8)转动连接；所述传动杆(61)上固接有第三齿轮(63)和主动过渡锥齿轮(67)。
7.如权利要求1所述的一种骨科专用康复锻炼装置，其特征在于：所述腿部按摩装置包括与旋转板(49)转动连接的第一齿轮(51)，第一齿轮(51)位于旋转板(49)的中部，第一齿轮(51)啮合有弧形齿条(50)，弧形齿条(50)与腿部支撑板(13)固接，旋转板(49)上还设有与弧形齿条(50)相配合的弧形槽；所述第一齿轮(51)同轴固接有第二齿轮(52)，第二齿轮(52)啮合有齿形皮带(57)，齿形皮带(57)啮合有限位齿轮(53)，限位齿轮(53)与旋转板(49)转动连接；所述齿形皮带(57)上设有圆孔，圆孔内转动连接有圆柱凸轮(55)，圆柱凸轮(55)的顶端固接有按摩球(60)，圆柱凸轮(55)的中部还固接有按摩齿轮(56)，按摩齿轮(56)啮合有固定齿条(54)，固定齿条(54)与旋转板(49)固接；所述圆柱凸轮(55)还与圆孔滑动连接，齿形皮带(57)上还固接有与圆柱凸轮(55)相配合的限位块(59)；通过限位块(59)与圆柱凸轮(55)相配合实现圆柱凸轮(55)与齿形皮带(57)转动连接和滑动连接。
8.如权利要求5所述的一种骨科专用康复锻炼装置，其特征在于：所述臂部锻炼装置(7)包括与侧挡板(2)转动连接的转动板，转动板上固接有圆壳(62)，圆壳(62)上固接有半齿圈(64)，半齿圈(64)与第三齿轮(63)啮合；所述主动过渡锥齿轮(67)啮合有从动过渡锥齿轮(68)，从动过渡锥齿轮(68)固接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑动板(70)，滑动板(70)与转动板滑动连接；所述滑动板(70)上设有手部锻炼装置(3)。
9.如权利要求8所述的一种骨科专用康复锻炼装置，其特征在于：所述手部锻炼装置(3)包括与螺纹杆固接的主动齿轮(69)，主动齿轮(69)啮合有从动齿轮(65)，从动齿轮(65)固接有伸缩杆(66)，伸缩杆(66)的另一端固接有第五主动锥齿轮(72)，第五主动锥齿轮(72)啮合有第五从动锥齿轮(73)；第五从动锥齿轮(73)同轴固接有第四齿轮(74)，第四齿轮(74)啮合有第五齿轮(75)，第五齿轮(75)同轴固接有限位凸轮(76)；所述滑动板(70)上还固接有外壳(71)，外壳(71)上固接有固定轴，固定轴上转动连接有波动板(81)，波动板(81)与限位凸轮(76)相配合，限位凸轮(76)带动波动板(81)绕固定轴转动，波动板(81)还固接有放置手指的放指板；所述固定轴上还设有扭簧(82)，扭簧(82)的一端与固定轴固接，扭簧(82)的另一端与放指板固接，通过扭簧(82)与放指板配合保证放指板恢复初始位置。
10.如权利要求9所述的一种骨科专用康复锻炼装置，其特征在于：所述固定轴包括第一固定轴(80)和第二固定轴(79)，放指板包括第一放指板(77)和第二放指板(78)，第一放指板(77)与第一固定轴(80)上转动连接，第二放指板(78)与第二固定轴(79)转动连接。
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