CN108814917B - 一种基于智能家具的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能家居的按摩装置，包括本体，还包括抓捏按摩部件、揉按按摩部件；揉按按摩部件包括按摩块和连接杆，连接杆上安装有伸缩量计数单元，伸缩量计数单元用于调节揉按按摩的强度；按摩块为圆柱体，按摩块外部包含有第一控制块和第二控制块，第一控制块和第二控制块用来增加按摩块的按摩面积；按摩块、第一控制块和第二控制块之间可分离，第一控制块和第二控制块是由若干扇形柱组成；连接杆的底部设置有按摩块连接单元、第一控制块连接单元、第二控制块连接单元；抓捏按摩部件包括抓捏手、弯曲杆，抓捏手上设置有五个抓捏杆，每个抓捏杆的顶部安装有角度计数单元，角度计数单元通过控制抓捏杆活动的幅度来控制抓捏按摩的力度。

Description

一种基于智能家具的按摩装置

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于智能家居的按摩装置。

背景技术

按摩是我们非常熟悉的，办公族的人们工作一天可能会腰椎肩颈都需要一定的放松，老人每天按摩也会对身体很有帮助，另外，婴儿按摩、儿童按摩现在比比皆是，很多医院开设了婴儿按摩的服务，但是众所周知，按摩现阶段都是基本上靠人工完成，目前有部分的按摩椅出现，按摩椅中的按摩方式单一，没有智能的调控和按摩方式的变化，只能对身体的某一固定位置按摩，而不能在需要的穴位上进行精准的按摩。另外，按摩需要耗费的时间和精力较大，如果经常用手给别人按摩，会给人的手的肌肉和关节带来损伤，现有的按摩设备也不能根据穴位调节按摩强度，因此，有一款能够智能按摩的设备是非常有必要的。

发明内容

发明目的：本发明克服现有技术，将提供一个可以自动计算用户按摩穴位，并计算能接受的按摩强度为用户提供按摩。

技术方案：本发明根据以下技术方案实现：

一种基于智能家居的按摩装置，包括本体，还包括抓捏按摩部件、揉按按摩部件；所述揉按按摩部件包括按摩块和连接杆，所述连接杆上安装有伸缩量计数单元，所述伸缩量计数单元用于调节揉按按摩的强度；所述按摩块为圆柱体，所述按摩块外部包含有第一控制块和第二控制块，第一控制块和第二控制块用来增加按摩块的按摩面积；所述按摩块、第一控制块和第二控制块之间可分离，所述第一控制块和所述第二控制块是由若干扇形柱组成；所述连接杆的底部设置有按摩块连接单元、第一控制块连接单元、第二控制块连接单元；所述抓捏按摩部件包括抓捏手、弯曲杆，所述抓捏手上设置有五个抓捏杆，每个抓捏杆的顶部安装有角度计数单元，所述角度计数单元通过控制抓捏杆活动的幅度来控制抓捏按摩的力度。

作为本发明的一种优选方案，还包括存储模块、识别模块、控制模块、驱动模块；

所述控制模块用于发送指令和接收信息；

所述存储模块包括用户信息数据单元和按摩信息数据单元，所述用户信息单元用来存储所有的用户信息，所述按摩信息数据单元用于存储所有初始的按摩信息；所述按摩信息包括不同年龄、性别下的按摩名称、按摩步骤、按摩指令、图像信息、按摩强度；

所述识别模块包括图像分析单元、穴位分析单元、用户模型生成单元；所述图像分析单元用于分析对比储存在按摩信息中的图像信息和获取的用户的图像信息并发送至用户模型生成单元；所述穴位分析单元用于分析用户的具体的穴位的位置，并计算该位置能够接受的按摩强度，并将计算结果发送至用户模型生成单元；所述用户模型生成单元根据接受到的信息，制作对应的用户模型；

所述驱动模块包括抓捏驱动单元、揉按驱动单元；所述抓捏驱动单元用来控制所述抓捏按摩部件工作，并控制所述抓捏手的运动的幅度；所述揉按驱动单元用来控制所述揉按按摩部件工作，并控制按摩块的按摩强度。

作为本发明的一种优选方案，还包括显示屏，所述显示屏与所述识别模块连接，所述显示屏用来显示工作时的用户模型内对应的信息。

作为本发明的一种优选方案，还包括安全模块，当伸缩量计数单元和所述角度计数单元的指令出现异常时，开启安全模块，所述安全模块强制按摩装置复位。

作为本发明的一种优选方案，所述连接杆上有伸缩装置，所述伸缩装置包括一个固定杆和一个升降杆。

作为本发明的一种优选方案，包括红外线感知模块，所述红外线感知模块用来获取用户图像信息。

作为本发明的一种优选方案，所述揉按按摩部件的连接杆可以360°旋转。

作为本发明的一种优选方案，一种智能家居的按摩控制方法，包括以下步骤：

获取按摩步骤，所述按摩步骤的获取方式为网络获取或者外部导入；

所述控制模块将获取的按摩步骤编译成按摩指令；

将按摩指令和对应的按摩步骤以及按摩名称保存在所述按摩信息数据单元。

作为本发明的一种优选方案，具体的用户模型的生成包括以下步骤：

所述控制模块获取用户信息；

所述控制模块接收按摩目的，并提供可选的按摩名称给用户选择；

所述控制模块接受用户选择，并将所述用户选择和用户信息发送至识别模块；

所述图像分析单元分析对比储存在按摩信息中的图像信息和获取的用户的图像信息；将对比结果发送至穴位分析单元；

所述穴位分析单元分析用户的具体的穴位的位置，并计算该位置能够接受的按摩强度；将计算结果发送至用户模型生成单元；

所述用户模型生成单元根据接收到的信息生成用户模型并将用户模型发送至控制模块。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动模块根据用户模型中的按摩时间、按摩方式、按摩强度的指令调节按摩部件运动。

本发明实现以下有益效果：

1.图像对比精确穴位位置；

2.计算按摩强度生成特定的用户模型；

3.揉按按摩部件的大小可以改变，可以提供大人、儿童以及婴儿的按摩；

4.抓捏按摩部件的角度改变可以为用户提供不同强度的按摩。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例涉及的系统的结构示意图；

图2为本发明实施例涉及的揉按按摩部件的结构示意图；

图3为本发明实施例涉及的揉按按摩部件的俯视图；

图4为本发明实施例涉及的抓捏按摩部件的结构示意图；

图5为本发明实施例涉及的用户模型生成的流程图；

图6为本发明实施例涉及的初始按摩指令生成的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

根据图1-4：图1为本发明实施例涉及的系统的结构示意图；图2为本发明实施例涉及的揉按按摩部件的结构示意图；图3为本发明实施例涉及的揉按按摩部件的俯视图；图4为本发明实施例涉及的抓捏按摩部件的结构示意图。

一种智能家居的按摩装置，所述按摩装置可以为按摩椅或者按摩床，包括本体，还包括抓捏按摩部件、揉按按摩部件；所述揉按按摩部件用来执行揉按的按摩动作，所述抓捏按摩部件用来执行抓捏的按摩动作；所述揉按按摩部件包括按摩块700和连接杆800，所述连接杆800上安装有伸缩量计数单元110，具体的，所述伸缩量计数单元110安装在固定杆810和升降杆830之间，所述升降杆830上有标记刻度0-10的刻度。所述伸缩量计数单元用于调节揉按按摩的强度，所述伸缩量计数单元110还接收指令，并根据指令调节升降杆830的位置，并记录和判断升降杆830的位置是否正确，例如，作为本发明的一种实施方式，当执行指令为：S1，360°*200，5+-1，时，该指令的意思是使用揉按揉按按摩的方式顺时针旋转200圈，按压强度为5，按压强度的误差为1；则伸缩量计数单元110控制升降杆830下降到刻度为5的位置，并且控制按摩的过程中，上下幅度不超过1。

所述按摩块700为圆柱体，所述按摩块700外部安装有第一控制块710和第二控制块720，第一控制块710和第二控制块720用来增加按摩块700的按摩面积；所述按摩块700、第一控制块710和第二控制块720之间可分离，所述第一控制块710和所述第二控制块720是由若干扇形柱组成；所述连接杆800的底部设置有按摩块连接单元120、第一控制连接单元140、第二控制连接单元150；

由于按摩个体区别，对按摩块700的大小也有要求，因此第一控制模块710和第二控制模块720用于增加按摩块700的按摩面积，这样不论是婴儿还是老人，都可以使用该发明体供的按摩装置。具体的使用哪个模块，是根据用户模型中的指令来决定，例如当接收到只使用按摩块700和第一控制块710不使用第二控制块720时，只有按摩块连接单元120和第一控制块连接单元140工作，第二控制块连接单元150控制第二控制块720上升至如图3所示。

所述抓捏按摩部件包括抓捏手910、弯曲杆900，所述抓捏手910上设置有五个抓捏杆920，每个抓捏杆920的顶部安装有角度计数单元130，所述角度计数单元130通过控制抓捏杆920活动的幅度来控制抓捏按摩的力度。

所述的角度计数单元130接收按摩指令，读取和按摩强度有关的指令，具体的，所述角度计数单元130安装在抓捏杆920和弯曲杆900之间，所述角度计数单元130用于控制抓捏按摩的力度，所述角度计数单元130还接收指令，并根据指令调节抓捏杆920活动的角度，并记录和判断角度是否为指令所要求的，作为本发明的一种实施方式，当执行指令(（S2，45*100，45+-5）；)时，该指令的意思是：使用抓捏按摩的方式，按摩100次，每次按摩时所述抓捏杆920的运动的角度为45度，角度误差为5；则角度计数单元130控制抓捏杆920你每次运动的角度在45度，并且控制每次运动的过程中，角度误差不超过5度。

优选的还包括存储模块300、识别模块400、控制模块100、驱动模块；

所述控制模块100用于发送指令和接收信息，所述控制模块100包括伸缩量计数单元110、按摩块700连接单元120，第一控制块连接单元140，第二控制块连接单元150、角度计数单元130；

具体的，所述伸缩量计数单元110用于接收揉按按摩的按摩强度的指令；

所述角度计数单元130用于接收抓捏按摩强度的指令；

所述按摩块连接单元120、第一控制块连接单元140、第二控制块连接单元150用于接收按摩块700大小的指令；

所述存储模块300包括用户信息数据单元310和按摩信息数据单元320，所述用户信息单元用来存储所有的用户信息，所述用户信息的内容包括用户ID、用户性别、用户年龄、用户体重、用户身高以及红外线扫描的图像，还包括用户之前的按摩记录，当用户进行下一次同样的按摩时，直接调取按摩记录，进行按摩，不再进行计算和用户模型输出。所述按摩信息数据单元320用于存储所有初始的按摩信息；所述按摩信息包括不同年龄、性别下的按摩名称、按摩步骤、按摩指令、图像信息、按摩强度；所述按摩信息还包括每个按摩步骤的对应的身体的器官的具体的位置。

所述识别模块400包括图像分析单元410、穴位分析单元420、用户模型生成单元430；所述图像分析单元410用于分析对比储存在按摩信息中的图像信息和获取的用户的图像信息并发送至用户模型生成单元430，所述获取的用户的图像为红外线扫描图像，得到图像与存储的模型图形的比例，所述图像比例具体为按摩位置的面积比例；

所述穴位分析单元420用于分析用户的具体的穴位的位置，并计算该位置能够接受的按摩强度，并将计算结果发送至用户模型生成单元430；

穴位分析单元420首先分析存储的模型图像的穴位，根据面积比例，计算出用户的穴位的位置，并根据穴位的位置计算出所述的按摩强度。

所述用户模型生成单元430根据接受到的信息，制作对应的用户模型；

所述用户模型包括用户按摩的名称、按摩部位、按摩方式、按摩强度、按摩时间。

所述驱动模块200包括抓捏驱动单元210、揉按驱动单元220；所述抓捏驱动单元210用来控制所述抓捏按摩部件工作，并控制所述抓捏手920的运动的幅度，具体的，抓捏驱动单元210接收角度计数单元130的指令，并根据指令驱动抓捏杆920运动；所述揉按驱动单元220用来控制所述揉按按摩部件工作，并控制按摩块700的按摩强度，具体的，揉按驱动单元220接收所述伸缩量计数单元110的指令，并根据指令驱动升降杆830运动。

优选的，还包括一个显示屏，所述显示屏与所述识别模块400连接，所述显示屏用来显示工作时的用户模型内对应的信息。还包括安全模块500，当伸缩量计数单元110和所述角度计数单元130的指令出现异常时，开启安全模块500，所述安全模块500强制按摩装置复位，具体的，当角度计数单元130记录角度的度数偏离指令中的角度的误差值时，进入安全模式，或者当伸缩量计数单元110记录的伸缩量的值偏离指令中的误差值时，进入安全模式：强制按摩装置复位。

优选的，包括红外线感知模块，所述红外线感知模块用来获取用户图像信息。所述揉按按摩部件的连接杆800可以360°旋转，便于移动方向。

实施例二：

根据图5-6：图5为本发明实施例涉及的用户模型生成的流程图；图6为本发明实施例涉及的初始按摩指令生成的流程图。

优选的，一种智能家居的按摩控制方法，包括以下步骤：

S200，获取按摩步骤，所述按摩步骤的获取方式为网络获取或者外部导入；

S210，所述控制模块100将获取的按摩步骤编译成按摩指令；所述按摩指令为机器语言，使机器按照识别的指令动作。

S220，将按摩指令和对应的按摩步骤以及按摩名称保存在所述按摩信息数据单元320。

上述步骤实现了将网络或者外部的按摩步骤转化成机器可以识别的按摩指令并存储，在人们需要按摩的时候，将上述结果和按摩用户的图像进行对比，生成用户模型，进一步的对按摩者进行按摩。

优选的，具体的用户模型的生成包括以下步骤：

S100，所述控制模块100获取用户信息；用户信息的内容包括用户ID、用户性别、用户年龄、用户体重、用户身高以及红外线扫描的图像

S110，所述控制模块100接收按摩目的，并提供可选的按摩名称给用户选择；

所述可选的按摩名称为步骤S230中存储的内容。

S120，所述控制模块100接受用户选择，并将所述用户选择和用户信息发送至识别模块400；

S130，所述图像分析单元410分析对比储存在按摩信息中的图像信息和获取的用户的图像信息；将对比结果发送至穴位分析单元420；

S140，所述穴位分析单元420分析用户的具体的穴位的位置，并计算该位置能够接受的按摩强度；

S150，将计算结果发送至用户模型生成单元430；

S160，所述用户模型生成单元430根据接收到的信息生成用户模型并将用户模型发送至控制模块100。

优选的，所述驱动模块200根据用户模型中的按摩时间、按摩方式、按摩强度的指令调节按摩部件运动。各个模块的工作方式和流程在实施例一中做出了详细的解释，这里的步骤不在做赘述。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于智能家居的按摩装置，包括本体，其特征在于，还包括抓捏按摩部件、揉按按摩部件；所述揉按按摩部件包括按摩块和连接杆，所述连接杆上安装有伸缩量计数单元，所述伸缩量计数单元用于调节揉按按摩的强度；所述按摩块为圆柱体，所述按摩块外部安装有第一控制块和第二控制块，第一控制块和第二控制块用来增加按摩块的按摩面积；所述按摩块、第一控制块和第二控制块之间可分离，所述第一控制块和所述第二控制块是由若干扇形柱组成；所述连接杆的底部设置有按摩块连接单元、第一控制块连接单元、第二控制块连接单元；所述抓捏按摩部件包括抓捏手、弯曲杆，所述抓捏手上设置有五个抓捏杆，每个抓捏杆的顶部安装有角度计数单元，所述角度计数单元通过控制抓捏杆活动的幅度来控制抓捏按摩的力度；

所述按摩装置包括存储模块、识别模块、控制模块、驱动模块；

所述控制模块用于发送指令和接收信息；

所述存储模块包括用户信息数据单元和按摩信息数据单元，所述用户信息单元用来存储所有的用户信息，所述按摩信息数据单元用于存储所有初始的按摩信息；所述按摩信息包括不同年龄、性别下的按摩名称、按摩步骤、按摩指令、图像信息、按摩强度；

所述识别模块包括图像分析单元、穴位分析单元、用户模型生成单元；所述图像分析单元用于分析对比储存在按摩信息中的图像信息和获取的用户的图像信息并发送至用户模型生成单元；所述穴位分析单元用于分析用户的具体的穴位的位置，并计算该位置能够接受的按摩强度，并将计算结果发送至用户模型生成单元；所述用户模型生成单元根据接受到的信息，制作对应的用户模型；

所述驱动模块包括抓捏驱动单元、揉按驱动单元；所述抓捏驱动单元用来控制所述抓捏按摩部件工作，并控制所述抓捏手的运动的幅度；所述揉按驱动单元用来控制所述揉按按摩部件工作，并控制按摩块的按摩强度；

所述连接杆上有伸缩装置，所述伸缩装置包括一个固定杆和一个升降杆；

所述升降杆上有标记刻度0-10的刻度；所述伸缩量计数单元还用于接收指令并根据指令调节升降杆的位置，并记录和判断升降杆的位置是否正确，其中，当执行指令为：S1，360°*200，5+-1，时，该指令的意思是使用揉按揉按按摩的方式顺时针旋转200圈，按压强度为5，按压强度的误差为1；则伸缩量计数单元控制升降杆下降到刻度为5的位置，并且控制按摩的过程中，上下幅度不超过1。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩装置，其特征在于，一个显示屏，所述显示屏与所述识别模块连接，所述显示屏用来显示工作时的用户模型内对应的信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩装置，其特征在于，还包括安全模块，当伸缩量计数单元和所述角度计数单元的指令出现异常时，开启安全模块，所述安全模块强制按摩装置复位。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩装置，其特征在于，包括红外线感知模块，所述红外线感知模块用来获取用户图像信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩装置，其特征在于，所述揉按按摩部件的连接杆可以360°旋转。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于智能家居的按摩装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取按摩步骤，所述按摩步骤的获取方式为网络获取或者外部导入；

所述控制模块将获取的按摩步骤编译成按摩指令；

将按摩指令和对应的按摩步骤以及按摩名称保存在所述按摩信息数据单元。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能家居的按摩装置的控制方法，其特征在于，具体的用户模型的生成包括以下步骤：

所述控制模块获取用户信息；

所述控制模块接收按摩目的，并提供可选的按摩名称给用户选择；

所述控制模块接受用户选择，并将所述用户选择和用户信息发送至识别模块；

所述图像分析单元分析对比储存在按摩信息中的图像信息和获取的用户的图像信息；将对比结果发送至穴位分析单元；

所述穴位分析单元分析用户的具体的穴位的位置，并计算该位置能够接受的按摩强度；将计算结果发送至用户模型生成单元；

所述用户模型生成单元根据接收到的信息生成用户模型并将用户模型发送至控制模块。

8.根据权利要求6所述的一种基于智能家居的按摩装置的控制方法，其特征在于，所述驱动模块根据用户模型中的按摩时间、按摩方式、按摩强度的指令调节按摩部件运动。

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