JPH04343846A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は椅子式マッサージ機に
関し、さらに詳しくは、マッサージ部位へのローラの押
圧力を検出する押圧力検出手段を備えた椅子式マッサー
ジ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の椅子式マッサージ機とし
ては、マッサージ機の椅子に腰をかけた使用者（被マッ
サージ者）の肩の位置（部位）を検出するものが知られ
ている。すなわち、人体の肩の位置、背中の位置あるい
は腰の位置などは互いに一定の比率関係にあり、肩の位
置さえ認識できれば腰などの位置も上記比率から導き出
せるという点に着目し、肩の位置を検出しようとする椅
子式マッサージ機が知られている。このようなマッサー
ジ機にあっては、肩の位置を検出し、その位置変化に応
じて腰などの他のマッサージ部位も自動的にずらして決
定している。

【０００３】また、別の椅子式マッサージ機として、マ
ッサージ機の椅子に腰をかけた被マッサージ者のマッサ
ージ部位を上部、中部、下部の３つに区分して検出する
ものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
椅子式マッサージ機にあっては、確かに肩の位置は正確
に検出することができるが、次のような問題点があった
。すなわち、たとえば同一の被マッサージ者でも腰のか
け方が異なった場合（深く腰かけたときは肩の位置が高
くなり、浅く腰かけたときは肩の位置が低くなる）には
、肩の位置が異なる。このため、各マッサージ部位も異
なって検出され、被マッサージ者にとっては不快なマッ
サージを受けることになるおそれがあった。また、性別
、年令別、人種別などの、肩と腰との位置関係を入力し
ようとすれば、入力装置、記憶装置などが必要となり、
コスト高を招く原因となっていた。

【０００５】一方、後者の椅子式マッサージ機にあって
は、被マッサージ者のマッサージ部位を大まかに３つに
区分して検出するため、各部位の位置検出が不正確であ
り、使用者にとっては不快なマッサージを受けるという
問題点があった。

【０００６】この発明は上記の実情に鑑みてなされたも
のであって、腰のかけ方によるマッサージ部位の検出誤
差がなく、性別、年令別、人種別などによるマッサージ
部位の検出誤差がなく、適正なマッサージ効果を得るこ
とのできる椅子式マッサージ機を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用】この発明
は、被マッサージ者が腰をかける椅子と、この椅子の背
もたれ部に上下移動可能に設けられたマッサージ用ロー
ラと、このローラのマッサージ部位への押圧力を検出す
る押圧力検出手段と、この押圧力検出手段による検出結
果に基づいてローラの押圧力を制御する制御部とを備え
、さらに、椅子に腰かけた被マッサージ者に沿ってロー
ラをその移動可能な下限から上限までスキャンさせ、そ
れにより得られた押圧力曲線から被マッサージ者の首、
肩、背中および腰の各マッサージ部位を検出しうる部位
検出手段を具備してなる椅子式マッサージ機である。

【０００８】すなわち、この発明の椅子式マッサージ機
は、特定の部位検出手段を設け、この部位検出手段によ
り、椅子に腰かけた被マッサージ者に沿ってローラをそ
の移動可能な下限から上限までスキャンさせ、それによ
り得られた押圧力曲線から被マッサージ者の首、肩、背
中および腰の各マッサージ部位を検出することを要旨と
する。そして、腰のかけ方によるマッサージ部位の検出
誤差および、性別、年令別、人種別などによるマッサー
ジ部位の検出誤差をなくし、適正なマッサージ効果を得
ようとする。

【０００９】ここで、押圧力曲線は、押圧力を一定にし
て求めてもよく、ローラを上下移動可能に支持するロー
ラアームの角度を一定にして求めてもよい。

【００１０】部位検出手段によるマッサージ部位の検出
は、マッサージを行うのに先立って、たとえば次のよう
にして行うのがより好ましい。すなわち、被マッサージ
者が椅子に腰をかけ、背もたれ部にもたれると、メイン
スイッチをＯＮにする。すると、表示ユニット内にある
部位検出ランプが点灯し、マッサージ部位の検出が開始
される。同ランプが消えて検出が完了するのを確認して
、好みのマッサージ方法を入力する。このように、マッ
サージの初期動作としてマッサージ部位の検出を行い、
その部位に応じた適切なマッサージを行う。なお、メイ
ンスイッチＯＮの後に直ちにマッサージ方法を入力して
も、必ず部位検出を行ってからマッサージ動作に移るよ
うに設定することも可能である。

【００１１】この椅子式マッサージ機は、部位検出手段
により検出した情報を複数個入力して記憶させておく入
力記憶手段を備えているのがより好ましい。その場合、
部位検出を一度行った人（このマッサージ機を使用した
被マッサージ者）は、表示操作ユニット内にあるディス
プレイに記号などで部位を登録する。この人は、次回に
マッサージをする際に呼び出しボタンを押して自分の記
号などをディスプレイで確認する。そして、自分の検出
情報を呼び出してからマッサージ方法を入力すれば、検
出動作なしにマッサージを行うことができる。

【００１２】この椅子式マッサージ機の押圧力検出手段
は特定の歪ゲージを備えているのが好ましい。この歪ゲ
ージは、ローラをモータで上下移動可能にするローラア
ームに設けられ、ローラのマッサージ部位への押圧力を
検出する。また、ローラアームには、商用の小型計量器
（１ｋｇｆ〜１００ｋｇｆ）などに広く用いられている
ビーム型ロードセルの形状を採用するのが好ましい。椅
子式マッサージ機のローラ押圧力は通常０〜５０ｋｇｆ
であるため、ビーム型ロードセルを用いれば、安価にし
かも高精度で押圧力制御を行うことが可能になる。

【００１３】この椅子式マッサージ機は、マッサージ部
位あるいはマッサージ領域を連続的に可変でき、その可
変範囲が部位検出手段によって得られたマッサージ部位
から自動的に変更される入力手段を備えているのが好ま
しい。このように構成されていると、部位検出手段によ
り検出した検出結果から、マッサージする部位（たとえ
ば肩）あるいはマッサージする領域（たとえば肩のどこ
からどこまで）の指定を連続的に可能にするとともに、
その指定の範囲を自動的に変更することができる。たと
えば、「肩」といった分かりやすい表示に合わせて調整
するだけで、被マッサージ者の体形に合った「肩」部の
マッサージが指定できる。そして、幅広い被マッサージ
者に対して使い勝手のよい装置となる。

【００１４】この椅子式マッサージ機は、マッサージ部
位を指定しその指定した部位にマッサージ領域とマッサ
ージ強さとを入力しうる入力手段を備えているのが好ま
しい。このように構成されていると、マッサージ領域と
マッサージ強さとを入力して被マッサージ者固有のマッ
サージパターンを得ることができる。たとえば、「痛み
ボタン」を設け、マッサージ治療したい場所をディスプ
レイに表示する。そして、その表示に基づいてマッサー
ジ領域とマッサージ強さとを入力する。この「痛みボタ
ン」で指定したマッサージ治療したい部位に集中的に適
正な強さのマッサージを行えば、快適な治療が行える。

【００１５】また、この椅子式マッサージ機において、
椅子の背もたれ部内に複数個のトランスデューサ（振動
発生素子）を配し、椅子に腰をかけて音楽を聞くときに
それらのトランスデューサを作動させて体を振動させる
ことを希望する場合がある。このような場合、上記の部
位検出手段により検出されたマッサージ部位のうち、胃
の裏側など、振動させたくない部位に相当するトランス
デューサの作動を停止させるように制御する制御部を設
けておくのが好ましい。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、この発明はこれによって限定されるもの
ではない。

【００１７】図１は椅子式マッサージ機Ａの内部を背面
から見た構成説明図である。図１において、椅子式マッ
サージ機Ａにおける椅子の背もたれ部の内部で最下部に
位置するモータ１の回転はプーリ、ベルト２により減速
されてねじ軸３に伝達される。昇降ユニット４とねじ軸
３とは、昇降ユニット４に固定されためねじ部材５ａ・
５ｂで連結されている。昇降ユニット４は、ガイドロー
ラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄにより、椅子の両サイドにあ
るガイドレールに装着されている。そして、ねじ軸３の
正逆回転によりガイドレールに沿って上下移動する。

【００１８】昇降ユニット４は上昇を続けると上限リミ
ットスイッチ７ａに達し、下降を続けると下限リミット
スイッチ７ｂに達する。また、上下位置は上下移動検出
用マグネットリードスイッチ８からのパルスを検出する
ことにより認識できる。ねじ軸３が１回転するたびに、
そのねじ軸３に取り付けられたマグネット９がリードス
イッチ８の前を通り、パルスが発生する。

【００１９】図２は昇降ユニット４の内部に配されたロ
ーラ駆動機構の構成説明図である。昇降ユニット４の内
部では、モータ１０の回転はプーリ１１、ベルト１２、
プーリ１３で増速され、ウォーム軸１４に伝達される。 昇降ユニット４に固定された軸１５にはローラアーム１
６とウォームホイール１７がねじ止めされている。ウォ
ームホイール１７は扇形であり、ウォーム軸１４からの
回転が伝達される。ローラアーム１６の上端には、軸１
８を介して左右一対のマッサージ用ローラ１９ａ・１９
ｂが取り付けられている。

【００２０】ウォームホイール１７が一方方向へ回転す
ると、ローラ１９ａ・１９ｂは軸１５を中心にして斜め
上方向（被マッサージ者から離れる方向）へ回動する。 ウォームホイール１７が他方方向へ回転すると、ローラ
１９ａ・１９ｂは軸１５を中心にして斜め下方向（被マ
ッサージ者に接近する方向）へ回動する。このような動
きの範囲は、リミットスイッチ２０ａ・２０ｂにウォー
ムホイール１７が当たることで制限される。また、動き
の角度は、押引移動検出スイッチ２１によってウォーム
軸１４の回転パルスを得ることでわかる。ウォーム軸１
４が１回転するたびに、そのウォーム軸１４に取り付け
られたマグネット２２がスイッチ２１の前を通り、パル
スが発生する。

【００２１】ローラアーム１６には、商用の小型軽量器
に広く用いられているビーム型ロードセルの形状が採用
されている。すなわち、長方形平板に２つの円孔を開け
、それらの円孔をスリットで結んだ型式のビーム型ロー
ドセルが採用されている。そして、歪ゲージＲ１〜Ｒ４
のブリッジ回路からローラアーム１６の押圧力を検出す
るようにされている。そのブリッジ回路を図３に示す。

【００２２】以下、図４により、電気的構成をブロック
ごとに説明する。構成を大きく分けると、マイコン部、
表示操作ユニット部、上・下モータ制御部および押圧モ
ータ制御部の４ブロックになる。以下、各ブロックの構
成部分ごとに説明を行う。

【００２３】マイコン部 ワンチップマイコン１０１と、リセット回路などの周辺
回路（図示略）とからなり、電源投入後のすべての制御
を行う頭脳部である。使用者（被マッサージ者）からの
入力とのインターフェース処理やマッサージ動作のシー
ケンスなどを内部のメモリに記憶しており、周囲の入出
力装置に対し各場面に応じた制御を行う。

【００２４】表示操作ユニット 表示操作ユニット１０２は、使用者がマッサージの開始
・終了を初めとする各指令を入力する操作部と、その操
作部の操作情況をチェックし、マッサージ機の状態を確
認するための表示部とからなっている。操作部は運転モ
ードの切り替えをする切り替えスイッチやスタート／ス
トップスイッチおよびマッサージ位置・領域・強弱の設
定手段を有している。これらの操作が行われると、ワン
チップマイコン１０１が操作に応じた表示情報を返して
くる。使用者はこの表示情報を確認しながら次の指令を
入力することになる。

【００２５】上・下モータ制御部 上・下リミットスイッチ７、上・下モータ制御回路１０
４および上・下移動検出用マグネットリードスイッチ８
からなる。上・下リミットスイッチ７（７ａ・７ｂ）は
それぞれ、昇降ユニット４の上下方向の可動領域の上限
と下限とに配されている。これらのスイッチ７は可動領
域を超えた上下移動を防ぐとともに、電源ＯＮ時の上下
位置をリセットする働きを持つ。すなわち、電源ＯＮ時
に、上限、下限のいずれかのスイッチ７をサーチし、ス
イッチ７がＯＮした時に上下位置の０位置とする。

【００２６】上・下モータ制御回路１０４はアーム１６
を上下に動かすモータの駆動用回路である。ＡＣモータ
を用いる場合には、この回路にトライアックやサイリス
タを用いて、ワンチップマイコン１０１からの出力に応
じてモータを正・逆転させ、アーム１６を上下させる。 スイッチ８は上・下モータの回転によってアームが上下
する際に、一定の移動量ごとにパルスを発生するように
構成されている。具体的には、上・下モータに連結され
たシャフトに取り付けられたマグネットとマグネットリ
ードスイッチとからなり、シャフトが回転するごとにパ
ルスを発生させる。電源ＯＮ時に、前述のようにして得
られた０位置と、上または下への移動方向の情報と、ス
イッチ８のパルスカウントにより、上下方向の現在位置
は常に把握できる。

【００２７】押圧モータ制御部 押引リミットスイッチ２０、押引モータ制御回路１０７
、荷重センサＲ１〜Ｒ４、押引移動検出スイッチ２１、
ゼロクロス検出部１１０および荷重基準値生成回路１１
１からなる。押引リミットスイッチ２０（２０ａ・２０
ｂ）はアーム１６の押引動作の可動領域における押し側
限界と引き側限界とに設けられている。これらのスイッ
チ２０は、アームの可動領域外への移動を防ぎ、かつ、
電源投入時のアーム角度の位置情報をリセットする役目
をする。押引モータ制御回路１０７は、アーム１６の角
度を制御するモータの駆動回路と、アーム１６にかかっ
ている荷重（押圧力）と目標値との比較によるフィード
バック回路とからなっている。

【００２８】荷重センサＲ１〜Ｒ４は、アーム１６に取
り付けられており、アーム１６にかかっている荷重（押
圧力）を電気信号に変換する。この信号はワンチップマ
イコン１０１と、押引モータ制御回路１０７とに伝えら
れる。ワンチップマイコン１０１は、この信号の変化か
ら使用者の体の部位（マッサージ部位）を検出したり、
目標荷重に達しているか否かの検知などを行う。押引モ
ータ制御回路１０７は、この信号と荷重基準値生成回路
１１１からの信号とを比較して、その差に応じ、アーム
１６を押したり、引いたりするようにモータを制御する
。

【００２９】押引移動検出スイッチ２１は、押引モータ
１０の回転によってアーム１６の角度が変わる際に一定
の移動量ごとにパルスを発生する。その構成は前述の上
下移動検出スイッチ８と同じである。また、アーム１６
の角度の現在位置も、このスイッチ２１と押引リミット
スイッチ２０と移動方向の情報とから把握される。

【００３０】ゼロクロス検出部１１０は、アーム１６の
荷重が目標値近傍にある場合にアーム１６の角度の変化
がなめらかになるよう、押引モータを位相制御する目的
で設けられている。すなわち、ワンチップマイコン１０
１は、荷重センサＲ１〜Ｒ４からの入力信号により目標
荷重に近いか否かを判断する。そして、近い場合、この
ゼロクロス入力のタイミングに同期させて、任意のデュ
ーティで押引モータ１０にＯＮ／ＯＦＦ信号を送る。デ
ューティが低い場合、押引モータ１０は移動スピードが
遅くなるため、結果的に動きをなめらかにすることがで
きる。

【００３１】荷重基準値生成回路１１１は、運転モード
や強弱指定に応じた信号をワンチップマイコン１０１か
ら受け、押引モータ１０の目標荷重として押引モータ制
御回路１０７に送る信号レベルに変換する。

【００３２】次に、図５のフローチャートにより、マッ
サージ部位検出の方法を説明する。荷重センサＲ１〜Ｒ
４はアーム１６に取り付けられており（図２）、アーム
１６が荷重によって歪む量を検出することによりセンス
している。図５のステップ１３０では、アーム１６が一
定量の歪みを生じるようにマイコン１０１から荷重制御
用基準値生成回路１１１に出力を行っている。ステップ
１３１では、荷重変化を下から上へセンスするのに先立
って、アーム１６を最下限位置まで戻している。ステッ
プ１３２ではステップ１３０で指定した歪み量を得る角
度で押引用モータ１０を停止させ、上・下移動用モータ
１を上昇方向に回転を開始する。

【００３３】ステップ１３３では上限リミットスイッチ
７ａによる検知を行い、下から上への荷重センスが完了
したか否かを判断する。そして、完了した場合、部位検
知ルーチンを終了させる。ステップ１３４では上・下移
動検出スイッチ８からのパルス入力を監視する。そして
、パルスが入ればステップ１３５に進み、入らなければ
ステップ１３３の上限リミットスイッチ７ａのチェック
に戻る。ステップ１３５では、ステップ１３４のパルス
に基づき、上下方向の位置を表す位置カウンタをインク
リメントし、かつ荷重センサＲ１〜Ｒ４からの入力を取
り込む。

【００３４】このとき取り込んだ荷重センサ入力と、上
下位置カウント値との例を図６に示す。実線で表される
被測定者１のデータは最も典型的な例であり、背中と頭
部にピークを持ち、首にくぼみがある。破線で表される
被測定者２も似通った曲線を描いているが、一点鎖線の
被測定者３はでん部と背中とにピークを持ち、頭部のピ
ークは表れていない。他のデータと違って、でん部にピ
ークがあるのは深く腰かけているためであり、頭部にピ
ークがないのはアーム１６の上下可動領域よりも上に頭
部があるためである。

【００３５】これらのデータから明らかなように、各部
位の位置検出は荷重センサＲ１〜Ｒ４入力が描く曲線の
山、谷の位置により得られる。ステップ１３５ではこれ
らの山、谷の位置を得るために荷重センサＲ１〜Ｒ４入
力値を毎回比較する。そして、山あるいは谷を見つける
とマイコン１０１の内部メモリに記憶を行い、再びステ
ップ１３３の処理に戻る。このようにして得られた山、
谷の位置カウント値からマッサージ部位の検知は次のよ
うにして行う。

【００３６】低い位置で山が２つ得られる場合は、使用
者が深く腰かけているものと判断し、間の谷を腰位置と
し、次の山を背中位置とみなす。もし、低い位置で山が
１つしかない場合には、その山と次の谷との間隔から使
用者の座高を推定する。そして、その座高から背中と腰
との距離の演算を行って腰の位置を決定する。その次の
山は背中位置であり、谷は首位置である。これらから座
高の推定と、その間に位置する肩位置を計算できる。さ
らに、その次の山は頭部であるが、この実施例では特に
利用していない。

【００３７】以上のように、ローラ１９ａ・１９ｂを下
限から上限まで人体に沿ってスキャンさせたとき得られ
る押圧力曲線（荷重曲線）を利用すると、首、肩、背中
、腰の位置を腰かけ方法、性別、年令別、人種別に関係
なく容易かつ正確に検出することができる。これにより
、各位置に応じた適正なマッサージを行い、より効果的
な治療が行える。なお、この実施例において押圧力曲線
は、ローラアーム１６の角度を一定にして求めたが、こ
れに代えて、押圧力を一定に保ってローラアーム１６が
変わるようにして求めてもよい。

【００３８】ローラアーム１６はビーム型ロードセルの
起歪体形状とするために、図２のように円孔を２つ開け
て切り欠き部を４点作り、各切り欠き部に歪ゲージＲ１
〜Ｒ４を張り付けている。ローラ１９ａ・１９ｂが被マ
ッサージ者に接して押圧力の反力Ｆを受けたとき、歪ゲ
ージＲ１・Ｒ４には張力が、歪ゲージＲ２・Ｒ３には圧
縮力がそれぞれ働く。これら４つの歪ゲージＲ１〜Ｒ４
を図３のようなブリッジ回路につなぎ、ｅ１　に一定電
圧を加えたときの出力電圧ｅ２　から押圧力Ｆを求める
。ｅ２　は増幅器で増幅され、これがマイコンに入力さ
れて、押圧力の制御が行われる。ここで、アーム１６の
材料はアルミニウム合金Ａ２０２４が使用され、加工方
法は成形加工である。

【００３９】以上のように、ローラアーム１６を歪ゲー
ジＲ１〜Ｒ４を用いたビーム型ロードセルにすると、検
知荷重の精度がよい（非直線性、ヒステリシス、繰り返
し性）ので、細かな制御ができ、治療ソフトが広がる。 また、ビーム型ロードセルはいわゆるロバーバル機構と
なっているので、偏荷重による荷重のずれが少ない。す
なわち、ローラ１９ａ・１９ｂに人体が接したとき、人
体とローラ１９ａ・１９ｂの接点が移動してもその影響
が出ず、常に一定した荷重検知がなされ、より適正な制
御ができる。さらに、ビーム型ロードセルの起歪体をロ
ーラアーム１６に使用しており、荷重検出手段としては
歪ゲージＲ１〜Ｒ４とセンサ回路を追加するだけでよく
、安価で精度のよい荷重検知ができる。

【００４０】従来の椅子式マッサージ機は、図７に示す
ような入力装置あるいは図８に示すような入力装置を備
えている。すなわち、前者は、高・中・低の背丈調節と
上下調節とを入力することができ、自動運転や全身マッ
サージのために用いられている。後者は、上・中・下の
上下調節と０〜７の肩位置調節とを入力することができ
、部分的なマッサージのために用いられている。このた
め、使用者は肩をマッサージしたい場合、マッサージ機
を実際に動作させながらマッサージ用ローラが肩位置に
来るまで調節する必要があり、調節に時間がかかってい
た。

【００４１】この発明の実施例にかかる椅子式マッサー
ジ機Ａは、図９および図１０に示すように、マッサージ
部位およびマッサージ領域を連続的に可変でき、その可
変範囲が部位検出手段によって得られたマッサージ部位
から自動的に変更される入力手段を備えている。以下、
詳しく説明する。

【００４２】上記のようにして得られたマッサージ部位
の検出結果を用いて、次のように、マッサージ部位およ
びマッサージ領域の可変範囲の自動変更を行う。すなわ
ち、図１１はその自動変更処理のフローチャートである
。ステップ１３６では、図９のような入力手段により入
力されたボリューム値をＡ／Ｄ変換を介して取り込む。 このときの値により、スライド式ボリュームつまみの位
置がどこにあるかを判断する。そして、背中よりも下の
エリア、背中から肩までのエリアおよび肩よりも上のエ
リアの３グループに分ける。ステップ１３７〜１３９は
その分けられた後の計算式である。

【００４３】ステップ１３７では、まず第１項で検知し
た背中と腰との間隔を、その範囲のボリュームの分解能
で割ることで、背中よりも下のボリューム入力による最
小単位を決定している。そして、第２項でボリューム位
置が腰のセット位置よりもどれだけずれているかをこの
最小単位に掛けることで、検知した腰の位置に対し補正
を加えている。ステップ１３８およびステップ１３９に
おいても同様にされ、処理は完了する。

【００４４】このような方法によれば、図９および図１
０のような入力装置を用いたとき、使用者はローラアー
ム１６の現在位置に対する相対的な上、下ではなく、「
腰」や「背中」、「肩」、「首」といった部位の表示を
目安として、マッサージ部位の調節ができる。また、マ
ッサージ機に浅く腰かけた場合にも、腰位置を演算する
ため、座ったときの姿勢が悪くても使用者の体形に合致
した位置調節が可能となる。

【００４５】この椅子式マッサージ機Ａはさらに、マッ
サージ部位を指定しその指定した部位にマッサージ領域
とマッサージ強さとを入力しうる入力手段を備えている
。この入力手段は図１２に示すように、痛みボタン３１
、痛み位置指定用のスライド式つまみ３２、マッサージ
領域指定用のスライド式つまみ３３およびマッサージ強
さ指定用のスライド式つまみ３４を備えている。

【００４６】すなわち、図１２は表示操作ユニット内の
本入力手段に関係あるディスプレイ部３０を説明するも
のである。マッサージ機のメインスイッチ３５をＯＮに
すると、位置検知ランプ３６が点灯し、マッサージ部位
の検知が開始される。この動作中に被マッサージ者が体
に痛みを感じると、痛みボタン３１を押す。このときの
信号はマイコンに入力され、上下移動検出用マグネット
リードスイッチ８でカウントされたカウント数を記憶す
る。

【００４７】図６のようにして求めた押圧力曲線から体
の各部位が推定され、ディスプレイ３０の人体図３７が
形成される。さらに、痛みボタン３１によるカウント値
から痛み場所３８が推定され、人体図３７上に表示され
る。次に、被マッサージ者はつまみ３２をスライドさせ
てこの痛み場所３８にセットし、つまみ３３およびつま
み３４をスライドさせてそれぞれ好みのマッサージ領域
およびマッサージ強さを入力する。

【００４８】図１３は３つの痛み場所３８ａ・３８ｂ・
３８ｃがある場合である。この場合、被マッサージ者は
まずつまみ３２を一番下の痛み場所３８ａにセットし、
マッサージ領域（幅）Ｘ１およびマッサージ強さＹ１を
入力する。同様に、他の２つの痛み場所３８ｂ・３８ｃ
について、Ｘ２，Ｙ２、Ｘ３，Ｙ３を入力する。このよ
うにして得られた荷重パターン３９はその被マッサージ
者に固有のものとなる。そして、従来の場合に比べてよ
り速く、治療希望部位に効果的なマッサージをセットす
ることができる。これにより、治療希望箇所が複数ある
ときに大きな効果を発揮する。なお、痛みボタン３１は
マッサージ部位の検知動作中だけでなく、通常のマッサ
ージ動作中でも使用することができる。

【００４９】

【発明の効果】この発明の椅子式マッサージ機は、上記
のように構成されているので、腰のかけ方によるマッサ
ージ部位の検出誤差および性別、年令別、人種別などに
よるマッサージ部位の検出誤差をなくし、適正なマッサ
ージ効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係る椅子式マッサージ機の
内部を背面から見た概略構成説明図。

【図２】図１の椅子式マッサージ機の内部を側面から見
た概略構成説明図。

【図３】図１の椅子式マッサージ機を構成するローラア
ームにおける歪ゲージの回路図。

【図４】図１の椅子式マッサージ機の電気的構成を示す
ブロック図。

【図５】図１の椅子式マッサージ機においてマッサージ
部位検出を行う場合のフローチャート。

【図６】図１の椅子式マッサージ機においてマッサージ
部位検出を行う際の押圧力曲線を示す図。

【図７】従来の椅子式マッサージ機におけるマッサージ
部位入力手段の正面図。

【図８】従来の他の椅子式マッサージ機におけるマッサ
ージ部位入力手段の正面図。

【図９】図１の椅子式マッサージ機におけるマッサージ
部位入力手段の正面図。

【図１０】図１の椅子式マッサージ機におけるマッサー
ジ領域入力手段の正面図。

【図１１】図１の椅子式マッサージ機においてマッサー
ジ部位およびマッサージ領域の可変範囲の自動変更を行
う際のフローチャート。

【図１２】図１の椅子式マッサージ機におけるマッサー
ジ領域およびマッサージ強さの入力手段の正面図。

【図１３】図１の椅子式マッサージ機におけるマッサー
ジ領域およびマッサージ強さの入力手段により得られた
荷重パターンを示す図。

【符号の説明】

１６　　　　　　　　　　　　　　　　ローラアーム１
９ａ・１９ｂ　　　　　　マッサージ用ローラＲ１〜Ｒ
４　　　　　　　　　　歪ゲージ（荷重センサ）（押圧
力検出手段） ３２　　　　　　　　　　　　　　　　つまみ（入力手
段）３３　　　　　　　　　　　　　　　　つまみ（入
力手段）３４　　　　　　　　　　　　　　　　つまみ
（入力手段）１０１　　　　　　　　　　　　　　　　
ワンチップマイコン（制御部）１０２　　　　　　　　
　　　　　　　　表示操作ユニット（制御部）１０４　
　　　　　　　　　　　　　　　アーム上・下モータ制
御部（制御部） １０７　　　　　　　　　　　　　　　　アーム押・引
モータ制御部（制御部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被マッサージ者が腰をかける椅子と、
   この椅子の背もたれ部に上下移動可能に設けられたマッ
   サージ用ローラと、このローラのマッサージ部位への押
   圧力を検出する押圧力検出手段と、この押圧力検出手段
   による検出結果に基づいてローラの押圧力を制御する制
   御部とを備え、さらに、椅子に腰かけた被マッサージ者
   に沿ってローラをその移動可能な下限から上限までスキ
   ャンさせ、それにより得られた押圧力曲線から被マッサ
   ージ者の首、肩、背中および腰の各マッサージ部位を検
   出しうる部位検出手段を具備してなる椅子式マッサージ
   機。
2. 【請求項２】　　押圧力検出手段がローラをモータで上
   下移動可能にするローラアームに設けられた歪ゲージを
   備え、この歪ゲージによりローラのマッサージ部位への
   押圧力が検出される請求項１記載の椅子式マッサージ機
   。
3. 【請求項３】　　さらに、マッサージ部位あるいはマッ
   サージ領域を連続的に可変できる入力手段を備え、この
   入力手段の可変範囲は、部位検出手段によって得られた
   マッサージ部位から自動的に変更される請求項１記載の
   椅子式マッサージ機。
4. 【請求項４】　　さらに、マッサージ部位を指定しその
   指定した部位にマッサージ領域とマッサージ強さとを入
   力しうる入力手段を備えてなる請求項１記載の椅子式マ
   ッサージ機。