CN108765798A - 自助购物单元以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自助购物单元以及系统，涉及智能购物技术领域，自助购物单元包括：运送设备、第一红外测距仪以及移动装置；所述运送设备用于运送目标人员至放置目标物品的区域；所述第一红外测距仪用于通过检测距离得到所述目标物品的位置数据；所述移动装置用于根据所述位置数据将所述目标物品移动至所述运送设备上，解决了现有技术中存在的传统的购物车使用较为不便，不能满足用户的多功能化需求，用户体验度较低的技术问题。

Description

自助购物单元以及系统

技术领域

本发明涉及智能购物技术领域，尤其是涉及一种自助购物单元以及系统。

背景技术

超市的发展丰富从而提高人民生活水平，超市已经成为人们购物的主要场所。目前，在现有的购物场所购物场景中，需要人们在进入购物场所前，先将自身所携带的商品存放到购物场所内的储物柜中，之后，推起购物用的购物车进入购物场所内部采购自己所需要的商品，当人们选中购物场所货架上的某个商品时，需要手动从该货架上将商品拿取到购物车中，这样，人们选购完毕后，推动购物车到收银台进行结账，并从购物场所内的储物柜中取出存放的商品后即可完成整个购物过程。

可见，购物车是用户在购物场所进行购物、完成购物过程的重要工具，然而，传统的购物车仅具有存放所选商品的功能，不具备其他功能，越来越不能适应用户的多功能要求，影响用户的购物体验度。

综上，传统的购物车使用较为不便，不能满足用户的多功能化需求，用户体验度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自助购物单元以及系统，以解决现有技术中存在的传统的购物车使用较为不便，不能满足用户的多功能化需求，用户体验度较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自助购物单元，包括：运送设备、第一红外测距仪以及移动装置；

所述运送设备用于运送目标人员至放置目标物品的区域；

所述第一红外测距仪用于通过检测距离得到所述目标物品的位置数据；

所述移动装置用于根据所述位置数据将所述目标物品移动至所述运送设备上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：第二红外测距仪、第一对比模块、重量检测装置、第二对比模块、判断模块以及控制模块；

所述第二红外测距仪用于通过检测距离获取所述目标物品的外形信息；

所述第一对比模块用于将预设外形数据与所述外形信息进行对比，得到外形对比结果；

所述重量检测装置用于检测所述目标物品的重量信息；

所述第二对比模块用于将预设重量数据与所述重量信息进行对比，得到重量对比结果；

所述确定模块用于根据所述外形对比结果与所述重量对比结果确定所述目标物品的损坏程度，得到损坏度数据；

所述控制模块用于在所述损坏度数据小于预设损坏度数值时，控制所述移动装置将所述目标物品移动至所述运送设备上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述移动装置为仓库机器人。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述移动装置设置于放置物品的货架上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述移动装置用于通过将货架中的所述目标物品推出，控制所述目标物品放置于所述运送设备上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述移动装置设置于所述运送设备上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述移动装置用于通过将所述目标物品提起，控制所述目标物品放置于所述运送设备上。

第二方面，本发明实施例还提供一种自助购物系统，包括：终端以及如第一方面所述的自助购物单元；

所述终端与所述自助购物单元通过无线通信连接；

所述终端用于向所述自助购物单元发送所述目标物品的信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述自助购物单元中的运送设备用于根据预设物品区域与所述目标物品的信息，运行至放置所述目标物品的区域。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述终端用于通过向所述自助购物单元中的运送设备发送控制信号，控制所述运送设备的运动方向和/或运动速度。

本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的自助购物单元以及系统中，自助购物单元包括：移动装置、运送设备与第一红外测距仪，其中，运送设备用于运送目标人员至放置目标物品的区域，再者，第一红外测距仪用于通过检测距离得到目标物品的位置数据，并且，移动装置用于根据位置数据将目标物品移动至运送设备上，通过运送设备将用户运送至放置要购买物品的区域，能够为用户在超市中的购物过程提供便利，再通过移动装置根据第一红外测距仪检测到的目标物品的位置数据，将目标物品移动至运送设备上，使用户在超市中的购物过程更加方便，实现了用户体验度的提高，从而解决了现有技术中存在的传统的购物车使用较为不便，不能满足用户的多功能化需求，用户体验度较低的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自助购物单元的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自助购物单元的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自助购物系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自助购物系统的另一结构示意图。

图标：1-自助购物单元；11-运送设备；12-第一红外测距仪；13-移动装置；14-第二红外测距仪；15-第一对比模块；16-重量检测装置；17-第二对比模块；18-判断模块以；19-控制模块；2-自助购物系统；21-终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，传统的购物车使用较为不便，不能满足用户的多功能化需求，用户体验度较低，基于此，本发明实施例提供的一种自助购物单元以及系统，可以解决现有技术中存在的传统的购物车使用较为不便，不能满足用户的多功能化需求，用户体验度较低的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自助购物单元以及系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供的一种自助购物单元，如图1所示，自助购物单元1包括：运送设备11、第一红外测距仪12以及移动装置13。

其中，运送设备可以用于运送目标人员至放置目标物品的区域。第一红外测距仪可以用于通过检测距离得到目标物品的位置数据。移动装置可以用于根据位置数据将目标物品移动至运送设备上。

因此，在实际应用中，运送设备可以为自助购物超市设置的自助购物车，该自助购物车能够运送客户到各个购货区。

进一步的是，如图2所示，自助购物单元1还可以包括：第二红外测距仪14、第一对比模块15、重量检测装置16、第二对比模块17、判断模块以18及控制模块19。

具体的，第二红外测距仪可以用于通过检测距离获取目标物品的外形信息。第一对比模块可以用于将预设外形数据与外形信息进行对比，得到外形对比结果。

需要说明的是，重量检测装置可以用于检测目标物品的重量信息。第二对比模块可以用于将预设重量数据与重量信息进行对比，得到重量对比结果。

作为一个优选方案，确定模块可以用于根据外形对比结果与重量对比结果确定目标物品的损坏程度，得到损坏度数据。控制模块可以用于在损坏度数据小于预设损坏度数值时，控制移动装置将目标物品移动至运送设备上。

作为本实施例的优选实施方式，移动装置可以为仓库机器人。在一种实现方式中，移动装置设置于放置物品的货架上。移动装置可以用于通过将货架中的目标物品推出，控制目标物品放置于运送设备上。因此，每个货架上可以安装仓库机器人，仓库机器人自动将货架中的货物推出放置在自助购物车上。

在另一种实现方式中，移动装置设置于运送设备上。移动装置可以用于通过将目标物品提起，控制目标物品放置于运送设备上。

对于现有技术而言，传统的购物车使用较为不便，不能满足用户的多功能化需求，用户体验度较低。

通过运送设备将用户运送至放置要购买物品的区域，能够为用户在超市中的购物过程提供便利，再通过移动装置根据第一红外测距仪检测到的目标物品的位置数据，将目标物品移动至运送设备上，使用户在超市中的购物过程更加方便，实现了用户体验度的提高。

实施例二：

本发明实施例提供的一种自助购物系统，如图3所示，自助购物系统2包括：终端21以及上述实施例一提供的自助购物单元。

优选的，终端与自助购物单元通过无线通信连接。终端可以用于向自助购物单元发送目标物品的信息。其中，终端可以为遥控器、手机、平板等设备。

作为本实施例的另一种实施方式，如图4所示，自助购物单元中的运送设备可以用于根据预设物品区域与目标物品的信息，运行至放置目标物品的区域。

如图4所示，终端可以用于通过向自助购物单元中的运送设备发送控制信号，控制运送设备的运动方向和/或运动速度。因此购物车可以为遥控购物车。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

附图中的框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例提供的自助购物系统，与上述实施例提供的自助购物单元具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

作为本实施例的优选实施方式，控制模块、判断模块等可以为处理器的形式，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各功能。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自助购物单元，其特征在于，包括：运送设备、第一红外测距仪以及移动装置；

所述运送设备用于运送目标人员至放置目标物品的区域；

所述第一红外测距仪用于通过检测距离得到所述目标物品的位置数据；

所述移动装置用于根据所述位置数据将所述目标物品移动至所述运送设备上。

2.根据权利要求1所述的自助购物单元，其特征在于，还包括：第二红外测距仪、第一对比模块、重量检测装置、第二对比模块、判断模块以及控制模块；

所述第二红外测距仪用于通过检测距离获取所述目标物品的外形信息；

所述第一对比模块用于将预设外形数据与所述外形信息进行对比，得到外形对比结果；

所述重量检测装置用于检测所述目标物品的重量信息；

所述第二对比模块用于将预设重量数据与所述重量信息进行对比，得到重量对比结果；

所述确定模块用于根据所述外形对比结果与所述重量对比结果确定所述目标物品的损坏程度，得到损坏度数据；

所述控制模块用于在所述损坏度数据小于预设损坏度数值时，控制所述移动装置将所述目标物品移动至所述运送设备上。

3.根据权利要求1所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置为仓库机器人。

4.根据权利要求1所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置设置于放置物品的货架上。

5.根据权利要求4所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置用于通过将货架中的所述目标物品推出，控制所述目标物品放置于所述运送设备上。

6.根据权利要求1所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置设置于所述运送设备上。

7.根据权利要求6所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置用于通过将所述目标物品提起，控制所述目标物品放置于所述运送设备上。

8.一种自助购物系统，其特征在于，包括：终端以及如权利要求1-7任一项所述的自助购物单元；

所述终端与所述自助购物单元通过无线通信连接；

所述终端用于向所述自助购物单元发送所述目标物品的信息。

9.根据权利要求8所述的自助购物系统，其特征在于，所述自助购物单元中的运送设备用于根据预设物品区域与所述目标物品的信息，运行至放置所述目标物品的区域。

10.根据权利要求8所述的自助购物系统，其特征在于，所述终端用于通过向所述自助购物单元中的运送设备发送控制信号，控制所述运送设备的运动方向和/或运动速度。