CN108669108B - 一种煎饼机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐饮设备技术领域，尤其是涉及一种煎饼机，包括3D打印下料装置，通过3D打印下料装置可实现均匀地投放面糊浆液，甚至可以省略掉刮刀部分。而且，3D打印下料装置能在鏊板的任意位置进行移动，可根据需要对缺少浆液的部分进行补料，同时，还可以根据需要形成各种形状的煎饼，增加了饮食乐趣。

Description

一种煎饼机

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，尤其是涉及一种煎饼机。

背景技术

煎饼是一种采用粗粮粉制作成的风味小吃，由于其丰富多样的配料以及便携性，成为人们极其喜爱的一种食品。手工制作煎饼需要将面糊摊在鏊子上进行煎熟，在进行摊面糊时，需要大量的人力和物力，而且人工速度过慢，导致制作煎饼的效率也很低。市面上的一些煎饼机，结构简陋，面糊浆液投放不均匀，制作出来的煎饼远远不能达到人们的要求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煎饼机，以解决现有技术中存在的面糊浆液投放不均匀的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种煎饼机，其包括：3D打印下料装置；

所述3D打印下料装置包括：下料机头、X轴移动机构、Y轴移动机构和控制器；所述下料机头用于投放面糊浆液；所述X轴移动机构与下料机头连接，用于带动下料机头沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构与X轴移动机构连接，用于带动所述X轴移动机构、下料机头两者共同沿Y轴方向移动；所述控制器分别与X轴移动机构、Y轴移动机构信号连接。

作为一种进一步的技术方案，还包括Z轴移动机构，所述控制器与所述Z轴移动机构信号连接，所述Z轴移动机构与Y轴移动机构连接,用于带动所述Y轴移动机构、X轴移动机构和下料机头三者共同沿Z轴方向移动。

作为一种进一步的技术方案，所述下料机头上设置有位置传感器；所述位置传感器与所述控制器信号连接。

作为一种进一步的技术方案，所述煎饼机本体包括：旋转加热装置、自动刮刀装置和起饼装置；

所述下料机头用于向所述旋转加热装置投放浆料；

所述自动刮刀装置用于把所述旋转加热装置上的浆料均匀摊平；

所述起饼装置用于将所述旋转加热装置上的煎饼铲起以脱离所述旋转加热装置。

作为一种进一步的技术方案，所述自动下料装置包括：落料漏斗和气泵组件；

所述气泵组件与落料漏斗连通；

所述落料漏斗的出料口位于所述旋转加热装置的上方。

作为一种进一步的技术方案，所述旋转加热装置包括：加热鏊板、旋转驱动机构和加热罩；

所述加热鏊板设置于所述旋转驱动机构上；

所述加热罩可活动地设置于所述加热鏊板的上方，配合所述加热鏊板实现双面加热。

作为一种进一步的技术方案，所述自动刮刀装置包括：摊料刮刀和升降驱动机构；

所述摊料刮刀位于所述加热鏊板的上方；

所述升降驱动机构用于驱动所述摊料刮刀于所述加热鏊板的上方升降移动。

作为一种进一步的技术方案，所述起饼装置包括：驱动电机、丝杆导轨和铲刀；

所述驱动电机通过丝杆导轨与所述铲刀传动连接，

所述铲刀倾斜设置并通过驱动电机在丝杆导轨上往返运动，其刀刃与加热鏊板贴合。

作为一种进一步的技术方案，该煎饼机包括：防护罩；所述防护罩上至少具有一可合开的操作窗口；所述防护罩连接有一抽吸管路，所述抽吸管路用于排放煎饼机工作时产生的烹调气体。

作为一种进一步的技术方案，该煎饼机包括：净化装置，所述净化装置设置于所述抽吸管路上。

作为一种进一步的技术方案，该煎饼机包括：热交换装置，所述热交换装置具有呈迂回状弯曲分布的第一通道和第二通道；所述第一通道与所述抽吸管路相连；所述第二通道的内部设置有用于利用余热的介质。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供一种煎饼机，通过3D打印下料装置可实现均匀地投放面糊浆液，甚至可以省略掉刮刀部分。而且，3D打印下料装置能在鏊板的任意位置进行移动，可根据需要对缺少浆液的部分进行补料，同时，还可以根据需要形成各种形状的煎饼，增加了饮食乐趣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的煎饼机的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的煎饼机的结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的煎饼机的剖视图；

图4为本发明实施例2中顶杆顶起后煎饼机的剖视图；

图5为本发明实施例2中鏊板的俯视图；

图6为本发明实施例2提供的鏊板和顶杆局部剖视图；

图7为本发明实施例3中顶杆的结构示意图；

图8为本发明实施例3中鏊板的俯视图；

图9为本发明实施例4中设置有出浆杆的鏊板局部示意图；

图10为本发明实施例5中鏊板的纵向剖面示图。

图标：1-防护罩；4-升降驱动机构；5-摊料刮刀；7-加热鏊板；9-加热源；10-旋转驱动机构；12-热交换装置；13-净化装置；14-铲刀；15-驱动电机；16-抽吸管路；17-加热罩；18-Z轴移动机构；19-Y轴移动机构；19a-X轴移动机构；

20a-底座；20-鏊板；21-第一轴孔；22-防粘涂层；23-第二轴孔；25-环形挡板；30-顶杆；31-第一托架；30a-伸出部；32-防粘涂层；33-吹气孔；34-气体通道；40-导向柱；50-出浆杆；51-出浆孔；52-浆液通道；60-饼体；70-空气出风部；71-热风口；72-气路；80-空气流道；81-预热管路；82-环形空气腔；83-进气口；84-风机装置；85-送风管路；90-加热源。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1

结合图1至图2所示，本实施例提供一种煎饼机，其包括：3D打印下料装置；所述3D打印下料装置包括：下料机头、X轴移动机构19a、Y轴移动机构19、Z轴移动机构18和控制器；所述下料机头用于投放面糊浆液；所述X轴移动机构19a与下料机头连接，用于带动下料机头沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构19与X轴移动机构19a连接，用于带动所述X轴移动机构19a、下料机头两者共同沿Y轴方向移动；所述Z轴移动机构18与Y轴移动机构19连接,用于带动所述Y轴移动机构19、X轴移动机构19a和下料机头三者共同沿Z轴方向移动，所述控制器分别与X轴移动机构19a、Y轴移动机构19、Z轴移动机构18信号连接。可见，通过3D打印下料装置可实现均匀地投放面糊浆液，甚至可以省略掉刮刀部分。而且，3D打印下料装置能在加热鏊板7的任意位置进行移动，可根据需要对缺少浆液的部分进行补料，同时，还可以根据需要形成各种形状的煎饼，增加了饮食乐趣。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述下料机头上设置有位置传感器；所述位置传感器与所述控制器信号连接，用于实时反馈下料机头的位置信息。

此外，本实施例还包括：微波测距传感器；该微波测距传感器设置在下料机头上，所述微波测距传感器随下料机头在所述工作台上方的水平平面内移动，通过采集比较所述下料机头上面糊的至少三个点位的距离差而测定所述面糊的平整度。

本实施例中，对于X轴移动机构19a、Y轴移动机构19和Z轴移动机构18的具体形式并不局限，例如分别包括：驱动电机15和丝杠传动副。

同理，对于下料机头而言，其可以为电动喷嘴，也可以为花洒头等等。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述煎饼机本体包括：旋转加热装置、自动刮刀装置和起饼装置；所述下料机头用于向所述旋转加热装置投放浆料；所述自动刮刀装置用于把所述旋转加热装置上的浆料均匀摊平；所述起饼装置用于将所述旋转加热装置上的煎饼铲起以脱离所述旋转加热装置。

作为一种进一步的技术方案，所述旋转加热装置包括：加热鏊板7、旋转驱动机构10和加热罩17；所述加热鏊板7设置于所述旋转驱动机构10上；所述加热罩17可活动地设置于所述加热鏊板7的上方，配合所述加热鏊板7实现双面加热。

该旋转加热装置可以替换为空气加热装置。

所述空气加热装置包括：送风系统、加热源9、加热鏊板7和空气出风部；所述加热源9设置于所述加热鏊板7的下方；所述空气出风部设置于所述加热鏊板7的四周，所述空气出风部设置有多个用于朝向所述加热鏊板7的热风口；所述送风系统将经所述加热源9预热后的热风输送至所述空气出风部。

作为一种进一步的技术方案，所述送风系统包括：风机装置、送风管路和预热管路；所述风机装置通过送风管路与预热管路连接；所述预热管路包括第一预热段和第二预热段，所述第一预热段的延伸路径经过所述加热源9的发热区域，所述第二预热段与所述第一预热段连接，所述第二预热段与所述空气出风部连接。

作为一种进一步的技术方案，所述送风系统还包括：净化装置13和抽吸管路16；所述净化装置13设置于抽吸管路16和/或送风管路上；所述风机装置的进风口连接所述抽吸管路16，所述抽吸管路16与所述煎饼机的防护罩1连接；所述风机装置的出风口连接所述送风管路，所述送风管路与所述预热管路连接。

作为一种进一步的技术方案，所述空气出风部通过可活动的连接座设置于所述加热鏊板7的四周。其中，所述可活动的连接座为一铰座；所述空气出风部与所述铰座之间铰接。或者，所述可活动的连接座为一磁性球窝，所述磁性球窝的内表面设置有磁性涂层；所述空气出风部连接一弧形臂，所述弧形臂的末端具有金属球头，所述金属球头与所述磁性球窝相适配。

作为一种进一步的技术方案，所述自动刮刀装置包括：摊料刮刀5和升降驱动机构4；所述摊料刮刀5位于所述加热鏊板7的上方；所述升降驱动机构4用于驱动所述摊料刮刀5于所述加热鏊板7的上方升降移动。摊料刮刀5较为方便地从升降驱动机构4上拆卸下来，便于用户的清洗和维护，保证自动煎饼机的卫生安全。例如：升降驱动机构4可以为气缸、丝杠传动或者凸轮机构等任意一种。

作为一种进一步的技术方案，所述起饼装置包括：驱动电机15、丝杆导轨和铲刀14；所述驱动电机15通过丝杆导轨与所述铲刀14传动连接，所述铲刀14倾斜设置并通过驱动电机15在丝杆导轨上往返运动，其刀刃与加热鏊板7贴合。优选的，铲刀14外露在加热鏊板7上方，起饼装置通过前进铲饼，后退推饼的动作，简化了起饼的动作；铲刀14前进时，能够把煎饼铲起，煎饼完全铲起后，铲刀14抬起煎饼，然后铲刀14后退，同时把煎饼向出料端推出，铲刀14完全后退之后，煎饼推出机体外。起饼装置一次往复运动即可实现铲饼和推饼两个步骤，简化了自动煎饼机的铲饼和推饼流程，节省了煎饼的加工时间，提高用户体验。

此外，在上述起饼结构的基础上，可以采用人工转运，也可以采用机械转运。这里的方式有多种形式，例如：增加一机械手，机械手本身具有一移动托盘，起饼装置在铲起煎饼后可转动至移动托盘上，该移动托盘具有折叠作用。移动托盘前、后两侧翼板向中间折入，然后左、右两侧翼板再向中间折入。当然，此时完成折叠好的煎饼可随机械手从该煎饼机的内部移动至外部。

此外，对于鸡蛋、葱花以及蘸料的投放，可进行人工辅助，也可采用自动式操作。例如：鸡蛋去皮后将蛋液放置于一蛋液投放桶中，蛋液投放桶可以为喷嘴式，也可以为阀门式，可由控制器实时定量进行控制。该蛋液投放桶中可以与自动下料装置绑定使用，也可以单独使用。同理，根据个人口味，其葱花（香菜）以及蘸料（辣酱、甜面酱）也可以单独设置投放盒，可在投放盒底部设有漏孔，投放盒设有抖动装置，当然，也可以设置有蔬菜盒等等。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该煎饼机包括：防护罩1；所述防护罩1上至少具有一可合开的操作窗口；所述防护罩1连接有一抽吸管路16，所述抽吸管路16用于排放煎饼机工作时产生的烹调气体。

作为一种进一步的技术方案，该煎饼机包括：净化装置13，所述净化装置13设置于所述抽吸管路16上。

作为一种进一步的技术方案，该煎饼机包括：热交换装置12，所述热交换装置12具有呈迂回状弯曲分布的第一通道和第二通道；所述第一通道与所述抽吸管路16相连；所述第二通道的内部设置有用于利用余热的介质。其中，所述第二通道与所述第一通道为两个独立式交换管，两个独立式交换管并列缠绕且呈迂回状弯曲分布。

其中，所述第二通道与所述第一通道为一个集成式交换管，所述集成式交换管的中心管道和沿中心管道周向设置的环形管道，其中所述中心管道和环形管道之中的任意一者构成第一通道，另一者构成第二通道。

本实施例中，操作窗口用于拿取煎饼，其具体设置的形式并不局限，可根据实际需要灵活设置。例如：操作窗口与防护罩11之间为机械滑道式连接，类似于玻璃窗。又例如：操作窗口与防护罩11之间为电推式，类似于汽车车窗。

此外，该操作窗口优选的可以为透明窗。为了防止该透明窗出现雾化情况，透明窗内部增加加热片，以对透明窗本体进行加热，从而随时保持透明窗内外温差保持一致，进而防止其雾化。

实施例2

如图3-5所示，本实施例提供的一种煎饼机中鏊板20的结构设计不同，还包括：顶杆30和顶起执行机构；

鏊板20上设置有多个第一轴孔21；

顶杆30可伸缩滑动地设置在第一轴孔21上；

顶起执行机构用于驱动顶杆30沿第一轴孔21上下移动，进而使得顶杆30顶部伸出第一轴孔21的上方口沿或者退回第一轴孔21内；顶杆30顶部伸出第一轴孔21时，顶杆30的顶部突出鏊板20的上方板面，迫使鏊板20上方的饼体60与鏊板20分离。

本实施例还包括底座20a和第一托架31；鏊板20与底座20a间隔设置；第一托架31设置在鏊板20与底座20a之间，第一托架31与鏊板20间距可调，多个顶杆30设置在第一托架31上。

第一托架31可上下移动（即可靠近或远离鏊板20）地设置在底座20a上，顶起执行机构通过第一托架31迫使顶杆30沿第一轴孔21滑动。

顶起执行机构包括电机和传动机构（未示出）。其中顶起执行机构中的电机通过传动机构与第一托架31连接。其中传动机构优选地为丝杠传动副或者齿轮齿条传动副等。

另外还包括用于第一托架移动导向的第一导向机构；在本实施例中，导向结构为导向柱40，第一托架31上设置有与导向柱40相导向配合的导向孔。当然，导向结构形式很多，例如还可以为设置在鏊板20与底座之间的各种形式的轨道，托架可上下滑动地设置在该轨道上；或者，设置在托架上的导向销轴，在底座上设置有与导向销轴滑动配合的导向孔。

如图6所示，鏊板20的板面上敷设有防粘涂层22。顶杆30的顶面上设置防粘涂层32。其中，防粘涂层均匀地覆盖在鏊板和顶杆上，可以有效防止面浆与鏊板20以及顶杆30的粘连，避免饼体脱离时发生破损。防粘涂层形式很多，例如为特氟龙防粘涂层、纳米GN-205高温不粘涂层、陶瓷材料制成的防粘涂层，其他食品级别的合金制成的防粘涂层等。

其中，如图5所示，第一轴孔21优选地等间距地均匀布设。

另外，更为优选地本实施例还包括弹性复位件，弹性复位件设置在第一托架与鏊板20之间，弹性复位件的自身弹力趋向于迫使第一托架远离鏊板20进而使得顶杆30顶端退回第一轴孔21内。其中，优选地，弹性复位件为压缩螺旋弹簧、橡胶弹簧或者气弹簧等。

本实施例结构简单，可以通过顶杆将饼体60自动托起，进而实现饼体与鏊板的分离，大大节省了人力和时间。

实施例3

本实施例与实施例2结构相同，不同之处在于：

如图7所示，顶杆30顶部伸出第一轴孔21的上方口沿时，顶杆30包括伸出第一轴孔21的伸出部30a；伸出部30a的外侧面上设置有吹气孔33，顶杆30内部设置有气体通道34，吹气孔33通过气体通道34、气体管路与压力气源连接。气体管路上设置有用于控制气体通断的控制开关以及控制器。控制开关和控制器为现有技术在此不再赘述。其中压力气源优选地采用小型的气泵。

顶杆30抬起后，伸出部30a将饼体抬起的同时，压力气源通过吹气孔33向饼体底部吹气，使得饼体处于悬浮或半悬浮状态，进而利用气体迫使饼体与鏊板20完全分离。与实施例1相比，本实施例采用气体和顶杆两者协同工作，分离效果更好，分离动作更加轻柔，可以有效防止饼体的破损，或者避免饼体的破损之处进一步扩大，有效保持饼体的完整性。同时，压力气体具有冷却效果，可以快速给饼体降温，便于拿取和食用。

另外，参照图3和图5所示，鏊板20上方板面的周沿处设置有向上凸起的环形挡板25。其中环形挡板可以阻碍气体顺畅地从饼体底部排出，进而在饼体的底部形成较高的气压，进而提高饼体分离的效率和效果。

实施例4

本实施例与实施例3结构相同，不同之处在于：

如图8所示，鏊板20上同时设置有第一轴孔21和第二轴孔23。如图9所示，本实施例还包括出浆杆50和出浆执行机构，鏊板20上设置有若干个第二轴孔23；出浆杆50可伸缩滑动地设置在第二轴孔23内；

出浆执行机构用于驱动出浆杆50沿第二轴孔23上下移动，进而迫使出浆杆50顶部伸出第一轴孔21的上方口沿或者退回第一轴孔21内；出浆杆50顶部伸出第二轴孔的上方口沿时，出浆杆50包括伸出第二轴孔的突出部；突出部的外侧面上设置有出浆孔51，出浆杆50内部设置有浆液通道52，出浆孔通过浆液通道52、管路以及液体泵与鸡蛋液等浆液容器连接。以及还包括控制浆液喷出或者停止的控制开关以及控制器。

其中，出浆杆50用于饼体被顶杆30抬起后，出浆杆50的突出部伸出第二轴孔，利用出浆孔向饼体的底部喷洒浆液。其中浆液包括但不限于打散的鸡蛋液，或者各种豆类、谷类的面糊。然后出浆杆50和顶杆30分别退回第二轴孔和第一轴孔21中，浆液被加热烘干后粘在饼体的底部。

出浆杆50的设置不需要翻面，可直接在饼体的底部摊铺鸡蛋层，大大提高了加工效率。鸡蛋层摊好后，顶杆30再次抬起，并利用吹气孔33将粘有鸡蛋层的饼体抬起，分离过程中利用气体将饼体冷却。

另外，本实施例还可以还包括第二托架；第二托架设置在鏊板20与底座之间，第二托架与鏊板20间距可调，多个出浆杆50设置在第二托架上。第二托架可上下移动（即可靠近或远离鏊板20）地设置在底座上，出浆执行机构通过第二托架迫使出浆杆50沿第二轴孔滑动。

其中第一托架和第二托架还可以一体设置，即出浆杆设置在第一托架上，顶起执行机构和出浆执行机构为同一套装置。

实施例5

本实施例与实施例2结构相同，不同之处在于：

如图10所示，本实施例还包括用于对鏊板20加热的加热源90。

具体而言，加热源90贴靠在鏊板20的底面设置。加热源为现有技术，有选地采用陶瓷加热片。

本实施例还包括：送风系统和空气出风部70；空气出风部70设置于鏊板20的周沿上，空气出风部70设置有多个用于朝向鏊板20顶面的热风口71；

鏊板20内曲折设置有空气流道80，送风系统经空气流道80与空气出风部70连接，送风系统输送的空气经过空气流道80时被鏊板20加热后输送到空气出风部70。

被鏊板20加热的空气经热风口71吹出，用于对鏊板20上的饼体的上表面进行加热。

其中，送风系统包括：风机装置84和送风管路85；其中空气流道80包括：盘绕在鏊板20内部的预热管路81、以及设置在鏊板20周沿内部的环形空气腔82，空气出风部70内设置有气路72，空气出风部70在面向鏊板20顶面一侧设置多个热风口71，环形空气腔82通过气路72与热风口71连通。预热管路81的进气口83通过送风管路85与风机装置84连接。

鏊板20结合空气出风部70可以对饼体双面同时加热，不需要翻面，大大提高了饼体的加工效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种煎饼机，其特征在于，包括：3D打印下料装置；

所述3D打印下料装置包括：下料机头、X轴移动机构、Y轴移动机构和控制器；所述下料机头用于投放面糊浆液；所述X轴移动机构与下料机头连接，用于带动下料机头沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构与X轴移动机构连接，用于带动所述X轴移动机构、下料机头两者共同沿Y轴方向移动；所述控制器分别与X轴移动机构、Y轴移动机构信号连接；

还包括：顶杆和顶起执行机构；

鏊板上设置有多个第一轴孔；

顶杆可伸缩滑动地设置在第一轴孔上；

顶起执行机构用于驱动顶杆沿第一轴孔上下移动，进而使得顶杆顶部伸出第一轴孔的上方口沿或者退回第一轴孔内；顶杆顶部伸出第一轴孔时，顶杆的顶部突出鏊板的上方板面，迫使鏊板上方的饼体与鏊板分离；

还包括底座和第一托架；鏊板与底座间隔设置；第一托架设置在鏊板与底座之间，第一托架与鏊板间距可调，多个顶杆设置在第一托架上；

第一托架可上下移动地设置在底座上，顶起执行机构通过第一托架迫使顶杆沿第一轴孔滑动；

顶杆顶部伸出第一轴孔的上方口沿时，顶杆包括伸出第一轴孔的伸出部；伸出部的外侧面上设置有吹气孔，顶杆内部设置有气体通道，吹气孔通过气体通道、气体管路与压力气源连接；气体管路上设置有用于控制气体通断的控制开关以及控制器；

顶杆抬起后，伸出部将饼体抬起的同时，压力气源通过吹气孔向饼体底部吹气，使得饼体处于悬浮或半悬浮状态，进而利用气体迫使饼体与鏊板分离；

还包括出浆杆和出浆执行机构，鏊板上设置有若干个第二轴孔；出浆杆可伸缩滑动地设置在第二轴孔内；

出浆执行机构用于驱动出浆杆沿第二轴孔上下移动，进而迫使出浆杆顶部伸出第一轴孔的上方口沿或者退回第一轴孔内；出浆杆顶部伸出第二轴孔的上方口沿时，出浆杆包括伸出第二轴孔的突出部；突出部的外侧面上设置有出浆孔，出浆杆内部设置有浆液通道，出浆孔通过浆液通道、管路以及液体泵与鸡蛋液浆液容器连接；以及还包括控制浆液喷出或者停止的控制开关以及控制器。

2.根据权利要求1所述的煎饼机，其特征在于，还包括Z轴移动机构，所述3D打印下料装置中的控制器与所述Z轴移动机构信号连接，所述Z轴移动机构与Y轴移动机构连接,用于带动所述Y轴移动机构、X轴移动机构和下料机头三者共同沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求1或者2所述的煎饼机，其特征在于，所述下料机头上设置有位置传感器；所述位置传感器与所述3D打印下料装置中的控制器信号连接。

4.根据权利要求1中所述的煎饼机，其特征在于，还包括：防护罩；所述防护罩上至少具有一可合开的操作窗口；所述防护罩连接有一抽吸管路，所述抽吸管路用于排放煎饼机工作时产生的烹调气体。

5.根据权利要求4所述的煎饼机，其特征在于，包括：净化装置，所述净化装置设置于所述抽吸管路上。

6.根据权利要求5所述的煎饼机，其特征在于，包括：热交换装置，所述热交换装置具有呈迂回状弯曲分布的第一通道和第二通道；所述第一通道与所述抽吸管路相连；所述第二通道的内部设置有用于利用余热的介质。