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CN108367769B - 转向控制装置 - Google Patents

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CN108367769B CN201780004976.8A CN201780004976A CN108367769B CN 108367769 B CN108367769 B CN 108367769B CN 201780004976 A CN201780004976 A CN 201780004976A CN 108367769 B CN108367769 B CN 108367769B
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Abstract

转向控制装置(1)具备：方向盘(10)，能够通过所进行的旋转操作来调整车辆(9)的行进方向；输入操作部(12)，配置于方向盘(10)的中央区域，受理操作者的输入操作；切换部(14)，与方向盘(10)和输入操作部(12)连接，切换到方向盘(10)和输入操作部(12)成为一体的旋转以及仅方向盘(10)的旋转中的任意一个；以及控制部(16)，基于表示开始控制方向盘(10)的旋转的自动驾驶模式的模式信号(S1)的输入来控制切换部(14)，使得仅方向盘(10)旋转。

Description

转向控制装置
技术领域
本发明涉及转向控制装置。
背景技术
已知有具备配置于方向盘的中心垫的显示器和配置在显示器上的触摸面板的车载系统(例如，参照专利文献1。)。
专利文献1所公开的显示器配置在方向盘的中心垫内。另外，触摸面板配置在显示器的显示面上。该显示器和触摸面板与方向盘一起旋转。
专利文献1:日本特开2013－25620号公报
专利文献1所公开的车载系统，例如，在车辆根据周边的状况自动地控制方向盘来变更车辆的行驶路线的自动驾驶模式动作的情况下，配置于方向盘的中央区域受理输入操作的输入操作部(触摸面板等)也与方向盘的旋转一起一体地旋转，所以操作性不好。
发明内容
本发明的目的在于提供即使在自动驾驶模式下，输入操作部的操作性也良好的转向控制装置。
本发明的一个方式的转向控制装置具备：方向盘，能够通过所进行的旋转操作来调整车辆的行进方向；输入操作部，配置于方向盘的中央区域，受理操作者的输入操作；切换部，与方向盘和输入操作部连接，切换到方向盘和输入操作部成为一体的旋转以及仅方向盘旋转中的任意一个；以及控制部，基于表示开始控制方向盘的旋转的自动驾驶模式的输入信号的输入来控制切换部，使得仅方向盘旋转。
根据本发明的一个实施方式，能够提供即使在自动驾驶模式下输入操作部的操作性也良好的转向控制装置。
附图说明
图1A是表示实施方式的转向控制装置的说明图。
图1B是转向控制装置和包含转向控制装置的车辆控制系统的框图。
图2A是表示实施方式的转向控制装置在手动驾驶模式下的方向盘的旋转动作例的说明图。
图2B是表示自动驾驶模式下的方向盘的旋转动作例的说明图。
图3是表示实施方式的转向控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
(实施方式的摘要)
实施方式的转向控制装置具备：方向盘，能够通过所进行的旋转操作来调整车辆的行进方向；输入操作部，配置于方向盘的中央区域，受理操作者的输入操作；切换部，与方向盘和输入操作部连接，切换到方向盘和输入操作部成为一体的旋转以及仅方向盘旋转中的任意一个；以及控制部，基于表示开始控制方向盘的旋转的自动驾驶模式的输入信号的输入来控制切换部，使得仅方向盘旋转。
实施方式的转向控制装置由于在自动驾驶模式时，仅方向盘旋转，所以与方向盘和输入操作部一体地旋转的以往装置相比，即使在自动驾驶模式下，输入操作部的操作性也较好。
[实施方式]
(转向控制装置1的概要)
图1A是表示实施方式的转向控制装置的说明图，图1B是转向控制装置和包含转向控制装置的车辆控制系统的框图。图2A是表示实施方式的转向控制装置在手动驾驶模式下的方向盘的旋转动作例的说明图，图2B是表示自动驾驶模式下的方向盘的旋转动作例的说明图。此外，在以下记载的实施方式的各图中，存在图形间的比率与实际的比率不同的情况。另外，在图1B中，用箭头表示主要的信号、信息的流动。
转向控制装置1例如构成为根据车辆9的驾驶模式是手动驾驶模式还是自动驾驶模式，来切换到仅方向盘10旋转、或者方向盘10和输入操作部12成为一体的旋转。
具体而言，如图1A和1B所示，转向控制装置1具备：方向盘10，能够通过所进行的旋转操作来调整车辆9的行进方向；输入操作部12，配置于方向盘10的中央区域，受理操作者的输入操作；切换部14，与方向盘10和输入操作部12连接，切换到方向盘10和输入操作部12成为一体的旋转以及仅方向盘10旋转中的任意一个；以及控制部16，基于表示开始控制方向盘10的旋转的自动驾驶模式的输入信号(模式信号S1)的输入来控制切换部14，使得仅方向盘10旋转。
所谓的手动驾驶模式例如是操作者操作方向盘10的模式。另外，所谓的自动驾驶模式例如是操作者不进行操作地控制车辆9的速度、制动、行进方向等控制到目的地的模式。在该自动驾驶模式下，方向盘10例如通过驱动部92的驱动沿顺时针以及逆时针旋转。图1B所示的车辆控制系统90作为一个例子，是控制自动驾驶模式下的车辆9的行进方向的系统。
(方向盘10的结构)
如图1A所示，方向盘10具有环状。该方向盘10是车辆9的转向操纵装置，构成为经由转向轴等来改变车辆9的车轮的朝向。
(输入操作部12的构成)
如图1A所示，输入操作部12例如具备检测在操作面122进行的触摸操作的触摸板121、和配置在触摸板121的周围的开关125。
如图1A所示，对于输入操作部12而言，例如，触摸板121的操作面122位于具有矩形状的主体120的中央，多个开关125位于隔着操作面122对置。
触摸板121例如能够进行电磁连接的电子设备的操作。触摸板121例如构成为能够通过具有导电性的笔、手指所进行的操作，来进行电子设备的显示部所显示的光标的移动、选择、所显示的图标的选择、确定、拖动、拖放等指示。在本实施方式中，对手指(操作指)所进行的操作进行说明。
该触摸板121例如能够使用电阻膜方式、红外线方式、SAW(SurfaceAcousticWave：表面声波)方式、静电电容方式等的触摸板。在本实施方式中，使用静电电容方式的触摸板。
在车辆9的驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，如图2A所示，触摸板121随着方向盘10旋转。在操作者把持方向盘10进行操作时，触摸板121随着方向盘10旋转容易进行操作。
与此相对，在车辆9的驾驶模式是自动驾驶模式的情况下，如图2B所示，触摸板121不追随方向盘10相对于车辆9静止。该自动驾驶模式时的触摸板121的静止易于操作者对操作面122的操作。
开关125配置于操作者把持方向盘10容易进行操作的位置。在本实施方式中，作为一个例子，如图1A所示，以隔着操作面122对置的方式各配置有二个开关。作为一个例子，该开关125为按钮开关。
开关125与触摸板121相同，在车辆9处于自动驾驶模式的情况下，不追随方向盘10而静止。另外，开关125在车辆9处于手动驾驶模式的情况下，随着方向盘10旋转。
输入操作部12基于对触摸板121和开关125进行的操作生成输入信息S3并输出至控制部16。
(切换部14的结构)
切换部14构成为将驱动部92的驱动力传递至方向盘10。另外，如上述那样，切换部14构成为在车辆9处于自动驾驶模式的情况下，能够仅使方向盘10旋转，在处于手动驾驶模式的情况下，能够使方向盘10和输入操作部12一体地旋转。
换句话说，切换部14通过连接方向盘10和输入操作部12，使方向盘10和输入操作部12成为一体，通过解除该连接，切换到仅方向盘10的旋转。此外，在解除了连接的情况下，输入操作部12被切换部14固定到初始位置，以使其相对于车辆9静止。该初始位置例如图1A所示，是输入操作部12不旋转的位置。
切换部14基于从控制部16输出的切换信号S2来进行连接的切换。该切换信号S2是控制部16基于输入的模式信号S1生成的信号。
(控制部16的结构)
控制部16例如是由根据所存储的程序对获取到的数据进行运算、加工等的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、作为半导体存储器的RAM(Random AccessMemory：随机存储器)以及ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)等构成的微型计算机。在该ROM中，例如储存有供控制部16动作的程序。RAM例如作为暂时储存运算结果等的存储区域来使用。
控制部16构成为基于表示操作者操作方向盘10的自动驾驶模式的解除的模式信号S1的输入来控制切换部14，使得方向盘10和输入操作部12一体地旋转。
换句话说，控制部16在输入的模式信号S1表示手动驾驶模式的情况下，生成使方向盘10和输入操作部12一体地旋转的切换信号S2并输出至切换部14。切换部14基于输入的切换信号S2切换到方向盘10以及输入操作部12一体地旋转。
另外，若表示自动驾驶模式的模式信号S1输入，则控制部16生成并输出用于使输入操作部12不追随方向盘10的旋转的切换信号S2，来控制切换部14。
此外，在车辆9为手动驾驶模式下作为操作者的驾驶辅助来控制方向盘10的旋转的情况下，驱动部92和方向盘10连接。该驾驶辅助作为一个例子，为用于防止雪道等恶劣道路上的旋转的辅助、用于车道保持的辅助、用于生成适当的操作感的辅助等。在该情况下，也可以构成为输入操作部12直接被驱动部92驱动，也可以构成为通过与方向盘10成为一体而与方向盘10一起旋转。在本实施方式中，作为一个例子，作为驾驶辅助，控制为在手动驾驶模式下方向盘10和输入操作部12成为一体。
控制部16例如构成为基于从输入操作部12输出的输入信息S3来生成操作信息S4，并输出至车辆控制部900。
(车辆控制系统90的结构)
作为一个例子，如图1B所示，车辆控制系统90具备转向控制装置1、驱动部92、车辆信息生成部94以及自动驾驶控制部96。
驱动部92构成为经由切换部14驱动方向盘10。作为一个例子，该驱动部92包含马达等而构成。此外，驱动部92也可以如上述那样，在手动驾驶模式时，作为驾驶辅助，进行基于与方向盘10的旋转方向相反方向的驱动的反作用力等的生成。
驱动部92被从自动驾驶控制部96输出的驱动信号S5控制。自动驾驶控制部96基于从车辆信息生成部94输出的车辆信息S6生成驱动信号S5。
作为一个例子，车辆信息生成部94构成为获取车辆9的速度信息、位置信息、地图信息、道路信息、到目的地的路径信息等与车辆9相关的信息并生成车辆信息S6。作为一个例子，车辆信息生成部94经由车辆9的车辆控制部900获取与车辆9相关的信息。该车辆控制部900是统一控制搭载于车辆9的传感器、电子设备等的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。
作为一个例子，自动驾驶控制部96是由CPU、RAM以及ROM等构成的微型计算机。该自动驾驶控制部96例如基于从车辆控制部900输出的指示信号S7来生成模式信号S1并输出。
该指示信号S7例如是表示移至手动驾驶模式或者自动驾驶模式的信号。自动驾驶控制部96在指示信号S7是表示手动驾驶模式的信号的情况下，生成表示手动驾驶模式的模式信号S1并输出至控制部16。
另外，自动驾驶控制部96在指示信号S7是表示自动驾驶模式的信号的情况下，生成表示自动驾驶模式的模式信号S1并输出至控制部16，并且生成驱动信号S5控制驱动部92。
自动驾驶模式和手动驾驶模式作为一个例子，通过操作者进行的模式开关的操作来选择。车辆控制部900例如基于模式开关的操作来生成指示信号S7，并输出至自动驾驶控制部96。
以下，根据图3的流程图对转向控制装置1的动作进行说明。
(动作)
控制部16基于在接通车辆9的电源之后输入的模式信号S1来判定车辆9的驾驶模式是手动驾驶模式还是自动驾驶模式。控制部16在车辆9的驾驶模式是自动驾驶模式的情况下(Step1：是)，输出与判定结果对应的切换信号S2来控制切换部14，以使仅方向盘10被驱动部92驱动而旋转(Step2)。例如，如图2B所示，方向盘10不通过驱动部92的驱动与输入操作部12一体地旋转，而是单体旋转。
另外，控制部16在车辆9的驾驶模式是手动驾驶模式的情况下(Step1：否)，输出与判定结果对应的切换信号S2来控制切换部14，以使方向盘10和输入操作部12一体地旋转(Step3)。例如，如图2A所示，方向盘10根据操作者的操作与输入操作部12一体地旋转。
(实施方式的效果)
本实施方式的转向控制装置1即使在自动驾驶模式下，输入操作部12的操作性也良好。具体而言，在手动驾驶模式下，由于操作者把持着方向盘10，所以容易操作与方向盘10一起旋转的输入操作部12。但是，在自动驾驶模式下方向盘10和输入操作部12一体地旋转的情况下，操作者必须操作旋转的输入操作部12，与操作相对于自身静止的输入操作部12的情况相比，操作性不好。作为一个例子，在自动驾驶模式下，在操作者操作输入操作部12指示超车等的情况下，输入操作部12不旋转的一方操作性良好。因此，对于转向控制装置1而言，由于在手动驾驶模式下方向盘10和输入操作部12成为一体，在自动驾驶模式下仅方向盘10旋转，所以输入操作部12的触摸板121以及开关125的操作性一直较好。
由于在自动驾驶模式下输入操作部12不与方向盘10一起旋转，在手动驾驶模式下输入操作部12和方向盘10一体地旋转，所以与构成为不管驾驶模式如何输入操作部都不旋转的以往装置相比，由于转向控制装置1的操作性一直较好，所以可抑制将操作者的手指、手臂夹在方向盘10与输入操作部12之间。
由于转向控制装置1的操作性良好，另外可抑制夹住手指、手臂，所以与使用避免这些情况的结构的情况相比，设计的制约较少且设计的自由度较高。
以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只不过是一个例子，并不对权利要求书所涉及的发明进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，能够在不脱离本发明的主旨的范围内，进行各种省略、置换、变更等。另外，在这些实施方式中说明的特征的所有组合不一定是用于解决发明的课题的手段中必需的。进一步，这些实施方式包含于发明的范围以及主旨，并且包含于与权利要求书所记载的发明及其等同的范围。
附图标记说明
1…转向控制装置；9…车辆；10…方向盘；12…输入操作部；14…切换部；16…控制部；90…车辆控制系统；92…驱动部；94…车辆信息生成部；96…自动驾驶控制部；120…主体；121…触摸板；122…操作面；125…开关；900…车辆控制部。

Claims (7)

1.一种转向控制装置，具备：
方向盘，能够通过所进行的旋转操作来调整车辆的行进方向；
输入操作部，配置于上述方向盘的中央区域，受理操作者的输入操作；
切换部，与上述方向盘和上述输入操作部连接，切换到上述方向盘和上述输入操作部成为一体的旋转以及仅上述方向盘旋转中的任意一个；以及
控制部，基于表示开始控制上述方向盘的旋转的自动驾驶模式的输入信号的输入来控制上述切换部，使得仅上述方向盘旋转。
2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，
上述控制部基于表示解除上述自动驾驶模式的输入信号的输入来控制上述切换部，使得上述方向盘和上述输入操作部一体地旋转。
3.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，
上述输入操作部具有检测对操作面进行的触摸操作的触摸板、和配置在上述触摸板的周围的开关。
4.根据权利要求2所述的转向控制装置，其中，
上述输入操作部具有检测对操作面进行的触摸操作的触摸板、和配置在上述触摸板的周围的开关。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的转向控制装置，其中，
在手动驾驶模式下，上述切换部通过上述方向盘和上述输入操作部的连接来允许上述方向盘和上述输入操作部成为一体的上述旋转，在上述自动驾驶模式下，上述切换部通过解除上述方向盘和上述输入操作部的上述连接来允许仅上述方向盘的上述旋转。
6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的转向控制装置，其中，
在上述自动驾驶模式下，上述切换部将驱动部的驱动力传递至上述方向盘。
7.根据权利要求5所述的转向控制装置，其中，
在上述自动驾驶模式下，上述切换部将驱动部的驱动力传递至上述方向盘。
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