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CN108307739A - 一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓 - Google Patents

一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓 Download PDF

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CN108307739A
CN108307739A CN201810119276.XA CN201810119276A CN108307739A CN 108307739 A CN108307739 A CN 108307739A CN 201810119276 A CN201810119276 A CN 201810119276A CN 108307739 A CN108307739 A CN 108307739A
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CN
China
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fixed
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CN201810119276.XA
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Inventor
刘文波
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Shaanxi Fruit Industry Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Fruit Industry Co Ltd
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
    • A01C7/105—Seed sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓，属于农业机械领域。是由谷物条播机机仓、齿条、水平运动电机、连接板、找平均匀机构、水平滑块、水平导轨和供电控制部分组成的。谷物条播机位于整个装置最下方，两个齿条关于谷物条播机机仓长度方向对中面对称且水平安装的在谷物条播机机仓的两外侧，水平运动电机通过齿轮与齿条配合，两个直线导轨关于谷物条播机机仓长度方向对中面对称且水平安装的在谷物条播机机仓的两内侧，直线导轨的水平滑块与高速电机通过连接板连接，找平均匀机构安装在连接板的正上方。可以避免因为种肥含量的用尽导致在播种时某一段距离空缺播种的现象，不会产生缺苗现象，可以很好的保证农业从业者的收成。

Description

一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓
技术领域
本发明涉及一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓，具体地说是采用了特殊结构的谷物条播机机仓，属于农业机械领域。
背景技术
谷物条播机，作为小麦等谷类农作物的主要播种机器，广泛的应用于农业粮食作物种植领域。在谷物条播机作业时，通常需要两名人员进行作业，一个是拖拉机手，负责掌控整个谷物条播机的前进方向、行进过程等；另一个人员为跟随者，主要负责时刻观察谷物条播机的机仓内的种肥含量，在种肥含量达到一定值时，及时的提醒拖拉机手停车，补充种肥，从而可以避免因为种肥含量的用尽导致在播种时某一段距离空缺播种的现象，不会产生缺苗现象，可以很好的保证农业从业者的收成。
但是在这个过程中，跟随者的速度是往往是跟不上拖拉机的作业速度的。因此，在作业过程中，跟随着不可避免的要做大量的跑动，以求作业过程的连续，但就农田的具体情况来说，农田多是崎岖坎坷的，跑动过程中可能会出现摔倒等意外情况，导致不必要的伤害，在者来讲，当谷物接近于含量为零时，跟随者对谷物条播机机仓内的种肥的均匀工作多是很不方便的。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓，是由谷物条播机机仓、齿条、水平运动电机、连接板、找平均匀机构、水平滑块、水平导轨和供电控制部分组成的，谷物条播机位于整个装置最下方，两个齿条关于谷物条播机机仓长度方向对中面对称且水平安装的在谷物条播机机仓的两外侧，水平运动电机通过齿轮与齿条配合，两个直线导轨关于谷物条播机机仓长度方向对中面对称且水平安装的在谷物条播机机仓的两内侧，直线导轨的水平滑块与高速电机通过连接板连接，找平均匀机构安装在连接板的正上方。
所述的找平均匀机构由找平均匀机构固定架、减速步进电机固定板 、竖直运动减速步进电机 、联轴器、丝杠上端固定座 、第一支撑板 、螺母 、螺母与滑块连接板、竖直滑块、支撑光轴、竖直导轨、第二支撑板、丝杠下端轴承座和安装固定板组成的，找平均匀机构固定架通过连接板固定在机身上方，竖直运动减速步进电机由减速步进电机固定板固定在找平均匀机构固定架横梁上，丝杠下端通过联轴器与竖直运动减速步进电机轴连接，丝杠上端固定在丝杠上端固定座上，丝杠上端固定座固定在第一支撑板上，第一支撑板固定在位于找平均匀机构固定架竖臂内侧的竖直滑块上，竖直滑块配合在固定在找平均匀机构固定架竖臂两边内侧的竖直导轨上，丝杠下端由丝杠下端轴承座固定在第二支撑板上，支撑光轴上端固定在第一支撑板上，并且贯穿第二支撑板，安装固定板固结在支撑光轴的下端，找平板安装在安装固定板正下方，安装固定板靠外两侧安装有光电传感器。
所述的立柱通过固定底板固定在公交车车体上。
所述的立柱把手的调节范围为1--1.5M。
所述的控制器内含有步进电机驱动器、stm32单片机，控制器与按键电性连接。
所述的容水空腔的开口为45°--60°。
所述的供电控制部分安装在谷物条播机机仓宽度方向上，控制部分内含有报警模块。
所述的水平运动电机为高速电机。
该发明的有益之处是，本发明可以完全将作业过程中所需的跟随者完全解放出来，一方面，利用光电传感器可以完全监测谷物条播机机仓内的种肥含量，当谷物条播机机仓内种肥需要进行均匀平整工作时，反馈给控制部分，驱动找平均匀机构均匀仓内的种肥含，代替了人的手动操作，另一方面，当谷物条播机机仓里面的种肥含量到达一定值时，控制部分报警提醒拖拉机手停止作业，补充种肥，从而可以避免因为种肥含量的用尽导致在播种时某一段距离空缺播种的现象，不会产生缺苗现象，可以很好的保证农业从业者的收成。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为找平均匀机构示意图；
附图3为找平均匀机构的上下二等角轴测图；
附图4为刮板的左视图与刮板的上下二等角轴测图；
附图5为谷物条播机机仓结构示意图；
图中，1、谷物的谷物条播机机仓，2、齿条，3、水平运动电机，4、连接板，5、找平均匀机构，501、送料机构固定架，502、减速步进电机固定板 ，503、竖直运动减速步进电机，504、联轴器，505、丝杠上端固定板，506、第一支撑板，507、螺母，508、螺母与滑块连接板，509、竖直滑块，510、支撑光轴，511、竖直导轨，512、第二支撑板，513、丝杠下端轴承座，514、安装固定板，515、丝杠，516、光电传感器，517、刮板，6、水平滑块，7、水平导轨，8,、控制供电部分。
具体实施方式
一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓，是由谷物条播机机仓1、齿条2、水平运动电机3、连接板4、找平均匀机构5、水平滑块6、水平导轨7和供电控制部分8组成的，谷物条播机机仓1位于整个装置最下方，两个齿条2关于谷物条播机机仓1长度方向对中面对称且水平安装的在谷物条播机机仓1的两外侧，水平运动电机3通过齿轮与齿条2配合，两个直线导轨关于谷物条播机机仓1长度方向对中面对称且水平安装的在谷物条播机机仓1的两内侧，直线导轨的水平滑块6与水平运动3电机通过连接板4连接，找平均匀机构5安装在连接板4的正上方。
所述的找平均匀机构5由找平均匀机构固定架501、减速步进电机固定板502 、竖直运动减速步进电机505 、联轴器504、丝杠上端固定座505、第一支撑板506、螺母507、螺母与滑块连接板508、竖直滑块509、支撑光轴510、竖直导轨511、第二支撑板512、丝杠下端轴承座515和物料压板514组成的。找平均匀机构固定架501通过连接板4固定在机身1上方，竖直运动减速步进电机505由减速步进电机固定板501固定在找平均匀机构固定架501横梁上，丝杠515下端通过联轴器504与竖直运动减速步进电机505轴连接，丝杠515上端固定在丝杠上端固定座505上，丝杠上端固定座505固定在第一支撑板506上，第一支撑板506固定在位于找平均匀机构固定架501竖臂内侧的竖直滑块509上，竖直滑块509配合在固定在找平均匀机构固定架501竖臂两边内侧的竖直导轨511，丝杠515下端由丝杠下端轴承座515固定在第二支撑板512上，支撑光轴510上端固定在第一支撑板506上，并且贯穿第二支撑板512，安装固定板514固结在支撑光轴510的下端，刮板517安装在安装固定板514正下方，安装固定板514靠外两侧安装有光电传感器516。
所述的供电控制部分8安装在谷物条播机机仓1宽度方向上，控制部分内含有报警模块。
本发明工作时，利用光电传感器监测谷物条播机机仓内的种肥含量，当谷物条播机机仓内种肥需要达到第一预警量时，进行进行均匀平整工作时，随后光电传感器516将信号反馈给控制部分，控制部分驱动找平均匀机构5工作，竖直运动减速步进电机505工作，通过丝杠515带动安装固定板514垂直向下运动，固定在它上面的刮板517跟随运动，之后水平运动电机3带动整个找平均匀机构5做整体水平运动刮平仓内种肥，当达到第二预警值时，供电控制器8内含的报警模块报警。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓，是由谷物条播机机仓、齿条、水平运动电机、连接板、找平均匀机构、水平滑块、水平导轨和供电控制部分组成的，其特征在于：谷物条播机位于整个装置最下方，两个齿条关于谷物条播机机仓长度方向对中面对称且水平安装的在谷物条播机机仓的两外侧，水平运动电机通过齿轮与齿条配合，两个直线导轨关于谷物条播机机仓长度方向对中面对称且水平安装的在谷物条播机机仓的两内侧，直线导轨的水平滑块与高速电机通过连接板连接，找平均匀机构安装在连接板的正上方。
2.如权利要求1所述的一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓，其特征在于：所述的找平均匀机构由找平均匀机构固定架、减速步进电机固定板 、竖直运动减速步进电机 、联轴器、丝杠上端固定座 、第一支撑板 、螺母 、螺母与滑块连接板、竖直滑块、支撑光轴、竖直导轨、第二支撑板、丝杠下端轴承座和安装固定板组成的，找平均匀机构固定架通过连接板固定在机身上方，竖直运动减速步进电机由减速步进电机固定板固定在找平均匀机构固定架横梁上，丝杠下端通过联轴器与竖直运动减速步进电机轴连接，丝杠上端固定在丝杠上端固定座上，丝杠上端固定座固定在第一支撑板上，第一支撑板固定在位于找平均匀机构固定架竖臂内侧的竖直滑块上，竖直滑块配合在固定在找平均匀机构固定架竖臂两边内侧的竖直导轨上，丝杠下端由丝杠下端轴承座固定在第二支撑板上，支撑光轴上端固定在第一支撑板上，并且贯穿第二支撑板，安装固定板固结在支撑光轴的下端，找平板安装在安装固定板正下方，安装固定板靠外两侧安装有光电传感器。
3.如权利要求2所述的一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓，其特征在于：所述的找平均匀机构中的找平板为两侧对称圆弧形。
4.如权利要求1所述的一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓，其特征在于： 所述的供电控制部分安装在谷物条播机机仓宽度方向上，控制部分内含有报警模块。
5.如权利要求1所述的一种可自动均匀内含谷物的谷物条播机机仓，其特征在于：所述的水平运动电机为高速电机。
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