CN108241363A - 一种爬楼梯机控制板的自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种爬楼梯机控制板的自动测试设备，包括变频器、爬楼梯机控制板、急停感应器，变频器通过线路连接马达，马达通过传动链带动传动轮，传动轮带动飞轮转动，飞轮的左右两边分别安装有电磁铁一、电磁铁二，电磁铁一、电磁铁二处分别装设有风扇一、风扇二，飞轮处设置有速度反馈器、近线开关，风扇二、风扇一、电磁铁二、电磁铁一、速度反馈器、近线开关、仪表控制器、急停感应器分别通过线路连接爬楼梯机控制板，爬楼梯机控制板上方设有针盘，针盘连接在气缸的活塞端，针盘在气缸的带动下与爬楼梯机控制板结合而测试；本发明实现了取代人工爬楼梯，达到省人化作业，减少了作业时间，降低了作业疲劳度，提高了测试稳定性。

Description

一种爬楼梯机控制板的自动测试设备

[技术领域]

本发明涉及爬楼梯机控制技术领域，具体地说是一种爬楼梯机控制板的自动测试设备。

[背景技术]

目前，现行爬楼梯机控制板的测试方式主要是通过一人爬楼梯机，产生讯号，另一人手工插拔控制端子，两人同时配合测试。该传统的爬楼梯方式存在的步骤繁多、耗费人工、作业员易疲劳，影响了测试效率及品质。针对该复杂的测试系统，若能提供一种通过电机驱动传动组、产生讯号、替代人工爬楼梯机、替代手工插拔端子的自动测试设备，将具有非常重要的意义。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种爬楼梯机控制板的自动测试设备，实现了取代人工爬楼梯，达到省人化作业，减少了作业时间，降低了作业疲劳度，提高了测试稳定性，避免了传统爬楼梯方式存在的步骤繁多、耗费人工、作业员易疲劳等影响测试效率及品质的现象。

为实现上述目的设计一种爬楼梯机控制板的自动测试设备，包括机壳1、马达2、传动链3、风扇二4、风扇一5、电磁铁二6、电磁铁一7、手刹8、飞轮9、传动轮10、速度反馈器11、近线开关12、变频器13、仪表控制器14、气缸15、进气头16、针盘17、爬楼梯机控制板18、功能治具固定台19、急停感应器20，其特征在于：所述变频器13通过线路连接马达2，所述马达2通过传动链3带动传动轮10，所述传动轮10带动飞轮9转动，所述飞轮9处设置有用于手动控制飞轮9停止转动的手刹8，所述飞轮9的左右两边分别安装有电磁铁一7、电磁铁二6，所述电磁铁一7、电磁铁二6处分别装设有风扇一5、风扇二4，所述风扇一5、风扇二4分别为电磁铁一7、电磁铁二6散热，所述飞轮9处设置有速度反馈器11、近线开关12，所述速度反馈器11用于感应飞轮9的转速，所述近线开关12用于检测飞轮9速度是否异常，所述风扇二4、风扇一5、电磁铁二6、电磁铁一7、速度反馈器11、近线开关12分别通过线路连接爬楼梯机控制板18，所述爬楼梯机控制板18通过线路分别连接仪表控制器14、急停感应器20，所述爬楼梯机控制板18置于功能治具固定台19上，所述功能治具固定台19、仪表控制器14安装在机壳1上，所述爬楼梯机控制板18上方设有针盘17，所述针盘17连接在气缸15的活塞端，所述针盘17在气缸15的带动下与爬楼梯机控制板18结合而测试，所述气缸15底端设置有进气头16，所述进气头16用于提供气缸15工作的气源。

进一步地，所述马达2、传动链3、飞轮9、传动轮10安装在机壳1内底部，所述变频器13设置在速度反馈器11、近线开关12的上方，所述急停感应器20安装在机壳1侧面。

进一步地，所述仪表控制器14、功能治具固定台19均安装在机壳1顶面上，所述仪表控制器14设置在功能治具固定台19一侧，所述气缸15安装在功能治具固定台19顶部。

本发明同现有技术相比，通过设置马达、传动链、飞轮、传动轮、速度反馈器、近线开关、变频器、仪表控制器、气缸、针盘、爬楼梯机控制板、急停感应器等，实现了取代人工爬楼梯，由原来的两人测试，减少到一人测试，从而达到省人化作业；该功能检具系统上顶针与爬楼梯机控制板自动结合，减少作业时间，降低作业疲劳度，提高测试稳定性，避免了传统爬楼梯方式存在的步骤繁多、耗费人工、作业员易疲劳等影响测试效率及品质的现象，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、机壳2、马达3、传动链4、风扇二5、风扇一6、电磁铁二7、电磁铁一8、手刹9、飞轮10、传动轮11、速度反馈器12、近线开关13、变频器14、仪表控制器15、气缸16、进气头17、针盘18、爬楼梯机控制板19、功能治具固定台20、急停感应器。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作以下进一步说明：

如附图所示，本发明包括：机壳1、马达2、传动链3、风扇二4、风扇一5、电磁铁二6、电磁铁一7、手刹8、飞轮9、传动轮10、速度反馈器11、近线开关12、变频器13、仪表控制器14、气缸15、进气头16、针盘17、爬楼梯机控制板18、功能治具固定台19、急停感应器20，其特征在于：变频器13通过线路连接马达2，马达2通过传动链3带动传动轮10，传动轮10带动飞轮9转动，飞轮9处设置有用于手动控制飞轮9停止转动的手刹8，飞轮9的左右两边分别安装有电磁铁一7、电磁铁二6，电磁铁一7、电磁铁二6处分别装设有风扇一5、风扇二4，风扇一5、风扇二4分别为电磁铁一7、电磁铁二6散热，飞轮9处设置有速度反馈器11、近线开关12，速度反馈器11用于感应飞轮9的转速，近线开关12用于检测飞轮9速度是否异常，风扇二4、风扇一5、电磁铁二6、电磁铁一7、速度反馈器11、近线开关12分别通过线路连接爬楼梯机控制板18，爬楼梯机控制板18通过线路分别连接仪表控制器14、急停感应器20，爬楼梯机控制板18置于功能治具固定台19上，功能治具固定台19、仪表控制器14安装在机壳1上，爬楼梯机控制板18上方设有针盘17，针盘17连接在气缸15的活塞端，针盘17在气缸15的带动下与爬楼梯机控制板18结合而测试，气缸15底端设置有进气头16，进气头16用于提供气缸15工作的气源；马达2、传动链3、飞轮9、传动轮10安装在机壳1内底部，变频器13设置在速度反馈器11、近线开关12的上方，急停感应器20安装在机壳1侧面，仪表控制器14、功能治具固定台19均安装在机壳1顶面上，仪表控制器14设置在功能治具固定台19一侧，气缸15安装在功能治具固定台19顶部。

本发明针对现行爬楼梯机控制板的测试方式，提供了一种电机驱动传动组及功能检具系统，该自动测试设备，电压输入到变频器，变频器调节电压大小，控制电机传动速度，电机通过链条驱动传动组，传动组带动楼梯机动作；飞轮上的码盘感应器，计算飞轮转速，速度反馈器将速度回馈到控制板；刹车系统为速度出现异常时，依速度反馈器的信息反馈到电磁铁，电磁铁动作，传动组停止传动，刹车边上的风扇为刹车系统散热，起到保护刹车系统的作用；控制板置于功能检具系统上，夹具下压，顶针自动与测试端口连接，达到自动测试的效果。

本发明中，机壳用于固定测试设备各部件，变频器提供可变电源给马达，马达转动，通过传动链带动传动轮传动，传动轮带动飞轮转动，手刹用于在飞轮转动时，手动刹飞轮，飞轮停止转动；电磁铁一和电磁铁二分别安装于飞轮的左右两边，风扇一为电磁铁一散热，风扇二为电磁铁二散热，速度反馈器感应到飞轮的转速，将信号回馈到爬楼梯机控制板。近线开关检测到速度异常时，将信号传递到控制板，控制板发出信号，飞轮停止转动；仪表控制器，对爬楼梯机控制板发出指令，并显示动作状态；爬楼梯机控制板置于功能治具固定台、气缸自动下压，针盘与爬楼梯机控制板结合而测试；进气头用于提供气缸工作的气源，急停感应器在需要急停时，用物体放在急停感应器中间，产生信号，控制板收到指令自动停止。仪表控制器、风扇二、风扇一、电磁铁二、电磁铁一、速度反馈器、近线开关、急停感应器都与爬楼梯机控制板相连，受爬楼梯机电信号控制，仪表控制器与爬楼梯机控制板相连，仪表控制器发出信号给爬楼梯机控制板，从而执行并显示功能状态。

本发明的工作原理及工作步骤如下：

1、爬楼梯机控制板置于功能治具固定台上，气缸侦测试到爬楼梯机控制板，自动下压与针盘自动结合；

2、针盘上连通的交流电加载到爬楼梯机控制板，上电工作；

3、爬楼梯机控制板提供电压到仪表控制器，仪表控制器工作；

4、仪表控制器发出各种指令给爬楼梯机控制板，爬楼梯机控制板指示其它部件工作；

5、变频器提供可变电压到马达，马达工作，通过传动链带动传动轮转动，传动轮带动飞轮转动；

6、仪表控制器发出指令给爬楼梯机控制板，提供可变电流到电磁铁二、电磁铁一，电磁铁二、电磁铁一根据电流的大小，产生磁力，对飞轮产生阻力，控制飞轮速度；

7、风扇二与风扇一分别为电磁铁二、电磁铁一散热，近线开关与速度反馈器配合，时时反馈传动轮的速度给爬楼梯机控制板，若速度产生异常，则回馈到电磁铁，电磁铁产生磁力，电磁铁二、电磁铁一吸合飞轮，飞轮停止转动，手刹可以手动剎住飞轮；

8、急停感应器与爬楼梯机控制板相连，产生信号让飞轮停止转动。

本发明并不受上述实施方式的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种爬楼梯机控制板的自动测试设备，包括机壳(1)、马达(2)、传动链(3)、风扇二(4)、风扇一(5)、电磁铁二(6)、电磁铁一(7)、手刹(8)、飞轮(9)、传动轮(10)、速度反馈器(11)、近线开关(12)、变频器(13)、仪表控制器(14)、气缸(15)、进气头(16)、针盘(17)、爬楼梯机控制板(18)、功能治具固定台(19)、急停感应器(20)，其特征在于：所述变频器(13)通过线路连接马达(2)，所述马达(2)通过传动链(3)带动传动轮(10)，所述传动轮(10)带动飞轮(9)转动，所述飞轮(9)处设置有用于手动控制飞轮(9)停止转动的手刹(8)，所述飞轮(9)的左右两边分别安装有电磁铁一(7)、电磁铁二(6)，所述电磁铁一(7)、电磁铁二(6)处分别装设有风扇一(5)、风扇二(4)，所述风扇一(5)、风扇二(4)分别为电磁铁一(7)、电磁铁二(6)散热，所述飞轮(9)处设置有速度反馈器(11)、近线开关(12)，所述速度反馈器(11)用于感应飞轮(9)的转速，所述近线开关(12)用于检测飞轮(9)速度是否异常，所述风扇二(4)、风扇一(5)、电磁铁二(6)、电磁铁一(7)、速度反馈器(11)、近线开关(12)分别通过线路连接爬楼梯机控制板(18)，所述爬楼梯机控制板(18)通过线路分别连接仪表控制器(14)、急停感应器(20)，所述爬楼梯机控制板(18)置于功能治具固定台(19)上，所述功能治具固定台(19)、仪表控制器(14)安装在机壳(1)上，所述爬楼梯机控制板(18)上方设有针盘(17)，所述针盘(17)连接在气缸(15)的活塞端，所述针盘(17)在气缸(15)的带动下与爬楼梯机控制板(18)结合而测试，所述气缸(15)底端设置有进气头(16)，所述进气头(16)用于提供气缸(15)工作的气源。

2.如权利要求1所述的爬楼梯机控制板的自动测试设备，其特征在于：所述马达(2)、传动链(3)、飞轮(9)、传动轮(10)安装在机壳(1)内底部，所述变频器(13)设置在速度反馈器(11)、近线开关(12)的上方，所述急停感应器(20)安装在机壳(1)侧面。

3.如权利要求1或2所述的爬楼梯机控制板的自动测试设备，其特征在于：所述仪表控制器(14)、功能治具固定台(19)均安装在机壳(1)顶面上，所述仪表控制器(14)设置在功能治具固定台(19)一侧，所述气缸(15)安装在功能治具固定台(19)顶部。