CN108128462A - 一种多药箱农用喷药无人机 - Google Patents
一种多药箱农用喷药无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108128462A CN108128462A CN201711406450.0A CN201711406450A CN108128462A CN 108128462 A CN108128462 A CN 108128462A CN 201711406450 A CN201711406450 A CN 201711406450A CN 108128462 A CN108128462 A CN 108128462A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- unmanned plane
- chest
- liquid pump
- spray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 38
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 claims description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
- A01M7/0085—Tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明提供一种多药箱农用喷药无人机，包括航空喷雾系统和远程控制系统，所述航空喷雾系统包括药箱、控制箱、固定架、液泵、管路系统、悬臂装置和雾化喷头，所述药箱通过固定架固定在所述悬臂装置上，所述悬臂装置侧悬臂末端设有雾化喷头，所述固定架的上方设有相互电连接的控制箱和液泵，所述液泵与所述药箱之间还分别连接有电磁阀，所述药箱、液泵、雾化喷头之间通过管路系统相连通，所述控制箱与所述远程控制系统无线连接。本发明通过设置多种药箱，并过控制无人机的喷药管路控制电磁阀，选择不同的药箱，从而选择不同的药剂，有利于在同一飞行架次，针对不同农作物实施喷药，增加喷药的灵活性，减少无人机起降次数，增加寿命。
Description
技术领域
本发明属于航空飞行器技术领域，具体涉及一种多药箱农用喷药无人机。
背景技术
农用喷药无人机，属于航空植保设备。喷药无人机能快速高效地完成病虫草害的防治。特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约。无论山区或平原、水田还是旱田，都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点。目前，农用喷药无人机在我国农业病虫害防治方面得到了越来越普遍的应用。
目前主流的单旋翼油动喷药无人机每分钟可施药2亩，每小时施药超过100亩，每亩施药仅需200-500毫升。这种喷药无人机，特别适合大规模农场的喷药作业，而目前在我国的农村地区实行的是家庭联产承包制。农户的作业地块面积不大，且各农户所种植的农作物品种不同，而不同的品种，喷洒的农药需不同。这种现象影响了喷药无人机的大规模作业效率，为了完成不同作物的喷药，需增加起降架次及换药次数。这些在影响效率的同时也增加了设备的故障率。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种设置有多种药箱，且通过控制无人机的喷药管路控制电磁阀，选择不同的药箱，从而选择不同的药剂，有利于在同一飞行架次，针对不同农作物实施喷药，增加喷药的灵活性，减少无人机起降次数，增加寿命的多药箱农用喷药无人机。
技术方案：本发明所述的一种多药箱农用喷药无人机，包括航空喷雾系统和远程控制系统，所述航空喷雾系统包括药箱、控制箱、固定架、液泵、管路系统、悬臂装置和雾化喷头，所述药箱通过固定架固定在所述悬臂装置上，所述悬臂装置侧悬臂末端设有雾化喷头，所述固定架的上方设有相互电连接的控制箱和液泵，所述液泵与所述药箱之间还分别连接有电磁阀，所述药箱、液泵、雾化喷头之间通过管路系统相连通，所述控制箱与所述远程控制系统无线连接。
进一步的，所述药箱置于无人机中央位置相对下部。
进一步的，所述药箱的数量为2-6个。
进一步的，所述雾化喷头的数量不少于两个。
进一步的，所述液泵的输出通过三通阀与所述雾化喷头连通。
进一步的，所述电磁阀采用两位两通电磁阀。
有益效果：本发明的效果在于基于我国农田地块面积较小，种植作物种类较多，不利于喷药无人机单一性的大规模操作的特点，增加喷药无人机药箱的数量，以此增加携带药物的品种。通过控制无人机的喷药管路控制电磁阀，选择不同的药箱，从而选择不同的药剂，有利于在同一飞行架次，针对不同农作物实施喷药，增加喷药的灵活性，减少无人机起降次数，增加寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种多药箱农用喷药无人机，包括航空喷雾系统和远程控制系统，所述航空喷雾系统包括药箱1、控制箱、固定架3、液泵4、管路系统、悬臂装置5和雾化喷头6，所述药箱1通过固定架3固定在所述悬臂装置5上，所述悬臂装置5侧悬臂末端通过螺栓固定连接有雾化喷头6，所述固定架3的上方设有相互电连接的控制箱和液泵4，所述液泵4与所述药箱1之间还分别连接有电磁阀2，所述药箱1、液泵4、雾化喷头6之间通过管路系统相连通，所述控制箱与所述远程控制系统无线连接。
作为上述技术方案的进一步优化，所述药箱1置于无人机中央位置相对下部。所述药箱1的数量为2-6个，优选为4个。所述雾化喷头6的数量不少于两个，优选为两个。所述液泵4的输出通过三通阀与所述雾化喷头6连通。所述电磁阀2采用两位两通电磁阀。
本发明将原单一药箱改为4个小药箱，各药箱可以分别放置不同药剂。如图1所示，4个小药箱通过专用农药输送管路和两位两通电磁阀YV1-YV4，分别与液泵相连。控制箱通过接收来自远程遥控器的信号，控制液泵的启、闭和离心雾化喷头直流电动机的通、断，从而控制旋翼两侧喷雾装置的工作。当无人机飞到不同的作业区域，根据农作物的种类，通过遥控器设置的药剂选择按钮，控制药剂选择电磁阀YV1-YV4的通断，将相应的药箱和液泵相连，从而使喷药无人机实现在同一飞行架次喷洒不同作物的目的。
喷药作业时，由地面操控人员将喷药无人机操控至指定作业地点及指定高度，在操控喷药无人机沿着水平直线向前飞行的同时，可以通过遥控器相应操作钮，控制喷雾系统喷药。当作业完毕或无人机药液用完时，由地面操控人员操控直升机飞回指定地点。
本发明在不增大无人机负载的情况下，增加喷药无人机所携带药箱个数的同时，减小药箱的容积。这样，无人机执行喷洒作业的过程中，根据作业农作物的种类，通过机体携带的管路控制系统，选择从不同的药箱抽取药剂，实施喷药。该种改进特别适合喷药无人机在我国农村种植不同品种的农作物的小地块使用。
本发明的效果在于基于我国农田地块面积较小，种植作物种类较多，不利于喷药无人机单一性的大规模操作的特点，增加喷药无人机药箱的数量，以此增加携带药物的品种。通过控制无人机的喷药管路控制电磁阀，选择不同的药箱，从而选择不同的药剂，有利于在同一飞行架次，针对不同农作物实施喷药，增加喷药的灵活性，减少无人机起降次数，增加寿命。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种多药箱农用喷药无人机，其特征在于：包括航空喷雾系统和远程控制系统，所述航空喷雾系统包括药箱(1)、控制箱、固定架(3)、液泵(4)、管路系统、悬臂装置(5)和雾化喷头(6)，所述药箱(1)通过固定架(3)固定在所述悬臂装置(5)上，所述悬臂装置(5)侧悬臂末端设有雾化喷头(6)，所述固定架(3)的上方设有相互电连接的控制箱和液泵(4)，所述液泵(4)与所述药箱(1)之间还分别连接有电磁阀(2)，所述药箱(1)、液泵(4)、雾化喷头(6)之间通过管路系统相连通，所述控制箱与所述远程控制系统无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种多药箱农用喷药无人机，其特征在于：所述药箱(1)置于无人机中央位置相对下部。
3.根据权利要求1或2所述的一种多药箱农用喷药无人机，其特征在于：所述药箱(1)的数量为2-6个。
4.根据权利要求1所述的一种多药箱农用喷药无人机，其特征在于：所述雾化喷头(6)的数量不少于两个。
5.根据权利要求1所述的一种多药箱农用喷药无人机，其特征在于：所述液泵(4)的输出通过三通阀与所述雾化喷头(6)连通。
6.根据权利要求1所述的一种多药箱农用喷药无人机，其特征在于：所述电磁阀(2)采用两位两通电磁阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711406450.0A CN108128462A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种多药箱农用喷药无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711406450.0A CN108128462A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种多药箱农用喷药无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108128462A true CN108128462A (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62392277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711406450.0A Withdrawn CN108128462A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种多药箱农用喷药无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108128462A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109631834A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种航空施药系统及方法 |
| CN110221598A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-09-10 | 广州极飞科技有限公司 | 作业控制方法及装置 |
| CN112889792A (zh) * | 2021-01-30 | 2021-06-04 | 安徽江淮重工机械有限公司 | 一种基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统 |
| CN112970692A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 南京工业职业技术大学 | 一种农业害虫智能监测防治装置和方法 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201711406450.0A patent/CN108128462A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109631834A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种航空施药系统及方法 |
| CN110221598A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-09-10 | 广州极飞科技有限公司 | 作业控制方法及装置 |
| CN112889792A (zh) * | 2021-01-30 | 2021-06-04 | 安徽江淮重工机械有限公司 | 一种基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统 |
| CN112970692A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 南京工业职业技术大学 | 一种农业害虫智能监测防治装置和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108128462A (zh) | 一种多药箱农用喷药无人机 | |
| CN201395248Y (zh) | 遥控直升机航空植保超低量喷雾系统 | |
| CN104542544A (zh) | 一种冬枣药液肥液自动喷洒机 | |
| CN208875191U (zh) | 应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统 | |
| CN105667799A (zh) | 一种农用无人机农药喷洒系统 | |
| Giles et al. | Effects of Conventional and Reduced-Volume, Charged-Spray Application Techniques on Dislodgeable Foliar Residue of Captan on Strawberries. | |
| Liu et al. | Assessment of spray deposition and losses in an apple orchard with an unmanned agricultural aircraft system in China | |
| Pascuzzi et al. | An innovative pneumatic electrostatic sprayer useful for tendone vineyards | |
| CN106547280A (zh) | 一种无人机喷洒农药的方法 | |
| CN205574280U (zh) | 一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构 | |
| CN205884486U (zh) | 实时获取药箱剩余农药量的农药喷洒无人机 | |
| CN203692277U (zh) | 风幕吊杆式喷药机 | |
| WO2021249429A1 (zh) | 具有滴施喷头的无人飞机和采用无人飞机施用农药的方法 | |
| CN204846381U (zh) | 一种多药箱农用喷药无人机 | |
| CN205891253U (zh) | 农药变量喷洒无人机 | |
| Parmar et al. | Bio-efficacy of Unmanned Aerial Vehicle based spraying to manage pests | |
| Cooke et al. | Physical, chemical and biological appraisal of alternative spray techniques in cereals | |
| CN205624060U (zh) | 自走式管道施药系统 | |
| CN214709864U (zh) | 一种基于5g的茶园虫害防控系统 | |
| CN205409294U (zh) | 农用植保无人机喷洒系统 | |
| Karkee et al. | 10 Automation of Pesticide Application Systems | |
| CN210592444U (zh) | 一种结合烟雾机的植保无人机 | |
| CN105292486A (zh) | 一种农用可视无人机太阳能旋转式喷药装置 | |
| CN105460219A (zh) | 一种农用具有旋转式喷药功能的无人机 | |
| CN207678723U (zh) | 一种用于果树植保的无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180608 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |