CN108032073A - 流水线式自动锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，提供一种流水线式自动锁螺丝装置，包括平台以及传输轨道。流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位。在下压工位处，下压装置对来料的探测器进行初整形，从而保持各探测器在传输轨道上的高度一致。在装片工位处，弹片上料装置将金属弹片安装于探测器上。在锁钉工位处，锁钉装置将螺丝锁入探测器上，并且，螺丝穿过金属弹片，将金属弹片固定于探测器上。在移载工位处，移载装置将完成锁钉的探测器移载至下一工序。整个过程自动化控制，锁钉效率更高，耗时更短。

Description

流水线式自动锁螺丝装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其提供一种流水线式自动锁螺丝装置。

背景技术

探测器在生产过程中需要在其壳体的底部安装颗螺钉。通常的操作方式是操作人员手持锁螺丝机对流水线上的探测器进行逐一锁紧，但是，上述操作过程耗时长，良率低，因此，亟需解决人工锁螺丝所导致的效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水线式自动锁螺丝装置，旨在解决现有技术中的采用人工方式在探测器上锁螺丝所导致的耗时长、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种流水线式自动锁螺丝装置，用于给探测器上螺丝，包括平台以及设于所述平台上且呈回字形的传输轨道，各探测器于所述传输轨道上移动，所述流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，所述传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位，所述下压装置、所述弹片上料装置、所述锁钉装置以及所述移载装置按顺序依次沿所述传输导轨的传输方向布置，所述下压装置位于所述下压工位处，所述弹片上料装置位于所述装片工位处，所述锁钉装置位于所述锁钉工位处，所述移载装置位于所述移载工位处。

具体地，所述下压装置包括下压支架、下压气缸以及压头组件，所述下压支架架设于所述传输轨道上，所述下压气缸安装于所述下压支架上，所述压头组件连接于所述下压气缸的伸出轴且位于所述下压支架内，所述压头组件在所述下压气缸带动下于所述下压支架内上下移动。

具体地，所述压头组件包括导向块以及压头件，所述导向块与所述压头件层叠设置，并且，所述压头件朝向于所述传输轨道，所述导向块的相对两端侧于所述压头件相对所述下压支架上下移动时抵靠于所述下压支架的内侧壁。

具体地，所述弹片上料装置包括振动盘、送料导轨以及弹片抓取机构，所述弹片抓取机构和所述振动盘并排立设于所述平台上且位于所述传输轨道一侧，所述送料导轨的一端连接于所述振动盘的出料口，所述送料导轨的另一端延伸至所述弹片抓取机构的下方，所述送料导轨的送料方向与所述传输轨道的传输方向相垂直。

具体地，所述弹片抓取机构包括侧立支架、抓取丝杆组件、竖直移动气缸以及机械手，所述侧立支架立式于所述平台上，所述抓取丝杆组件安装于所述侧立支架上，所述竖直移动气缸设于所述抓取丝杆组件上且可沿垂直所述传输轨道的方向移动，所述机械手安装于所述竖直移动气缸的伸出端，所述机械手于所述送料导轨上抓取弹片，并且，在所述送料导轨与所述传输轨道之间往复运动。

具体地，所述锁钉装置包括锁钉支架、锁钉电机、锁钉件以及升降机构，所述锁钉支架设于所述平台上且位于所述传输轨道的一侧，所述锁钉电机安装于所述锁钉支架上，所述锁钉件连接于所述锁钉电机的输出轴上且位于所述传输轨道的正上方，所述升降机构设于所述传输轨道的另一侧且可将传输至锁钉工位处的探测器沿竖直方向朝向所述锁钉件抬起。

具体地，所述升降机构包括限位组件以及升降架，所述升降架设于所述传输轨道的下方且与所述锁钉件相对，所述限位组件包括控制器以及与所述控制器电性连接的下压板，所述下压板枢接于所述控制器上且抵靠于所述升降架上，所述下压板于探测器传输至所述升降架上方时可绕于枢接点背离所述升降架转动并释放所述升降架，所述下压板于探测器完成锁钉动作时可绕于枢接点朝向所述升降架转动并下压所述升降架。

具体地，所述移载装置包括移载丝杆组件、移载气缸以及吸盘组件，所述移载丝杆组件立设于所述平台上且位于所述传输轨道的一侧，所述移载气缸安装于所述移载丝杆组件上且可相对所述移载丝杆组件于水平方向上移动，所述吸盘组件安装于所述移载气缸上且可相对所述移载气缸于竖直方向上移动。

具体地，所述吸盘组件包括吸盘支架以及两个吸盘头，所述吸盘支架包括支架横板以及U形支架竖板，所述支架横板设于所述移载气缸上，两所述U形支架竖板并排设于所述支架横板上，所述吸盘头安装于对应的所述U形支架竖板上。

进一步地，所述自动锁螺丝装置还包括激光打标机，所述传输轨道还包括打标工位，所述打标工位位于所述下压工位与所述锁钉工位之间，所述激光打标机位于所述打标工位处。

本发明的有益效果：本发明的流水线式自动锁螺丝装置，其工作原理如下：上工序的各探测器从上料工位进入传输轨道，在传输轨道的传输作用下，依次通过下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位。在下压工位处，下压装置对来料的探测器进行初整形，从而保持各探测器在传输轨道上的高度一致。在装片工位处，弹片上料装置将金属弹片安装于探测器上。在锁钉工位处，锁钉装置将螺丝锁入探测器上，并且，螺丝穿过金属弹片，将金属弹片固定于探测器上。在移载工位处，移载装置将完成锁钉的探测器移载至下一工序。整个过程均实现了自动化控制，锁钉效率更高，耗时更短。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的俯视图；

图2为本发明实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的下压装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的弹片上料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的锁钉装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的移载装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—平台 101—传输轨道 200—下压装置

300—弹片上料装置 400—锁钉装置 500—移载装置

10a—上料工位 10b—下压工位 10c—装片工位

10d—锁钉工位 10f—移载工位 201—下压支架

202—压头组件 203—导向块 204—压头件

301—振动盘 302—送料导轨 303—弹片抓取机构

304—停料盒 305—侧立支架 306—抓取丝杆组件

307—竖直移动气缸 308—机械手 401—锁钉支架

402—锁钉电机 403—锁钉件 404—升降机构

405—限位组件 406—升降架 407—控制器

408—下压板 501—移载丝杆组件 502—移载气缸

503—吸盘组件 504—吸盘支架 505—吸盘头

506—支架横板 507—U形支架竖板 600—激光打标机

10e—打标工位。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1，本发明实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置，用于给探测器上螺丝，包括平台100以及设于平台100上且呈回字形的传输轨道101，各探测器于传输轨道101上移动。流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置200、弹片上料装置300、锁钉装置400以及移载装置500，传输轨道101包括沿传输方向依次设置的上料工位10a、下压工位10b、装片工位10c、锁钉工位10d以及移载工位10f，下压装置200、弹片上料装置300、锁钉装置400以及移载装置500按顺序依次沿传输导轨的传输方向布置，下压装置200位于下压工位10b处，弹片上料装置300位于装片工位10c处，锁钉装置400位于锁钉工位10d处，移载装置500位于移载工位10f处。

本发明实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置，其工作原理如下：上工序的各探测器从上料工位10a进入传输轨道101，在传输轨道101的传输作用下，依次通过下压工位10b、装片工位10c、锁钉工位10d以及移载工位10f。在下压工位10b处，下压装置200对来料的探测器进行初整形，从而保持各探测器在传输轨道101上的高度一致。在装片工位10c处，弹片上料装置300将金属弹片安装于探测器上。在锁钉工位10d处，锁钉装置400将螺丝锁入探测器上，并且，螺丝穿过金属弹片，将金属弹片固定于探测器上。在移载工位10f处，移载装置500将完成锁钉的探测器移载至下一工序。整个过程均实现了自动化控制，锁钉效率更高，耗时更短。

需要说明的是，各来料探测器可通过治具在传输轨道101上移动，或是，直接设于传输轨道101上。

具体地，请参考图1和图2，在本实施例中，下压装置200包括下压支架201、下压气缸(图中未示)以及压头组件202。下压支架201架设于传输轨道101上，下压气缸安装于下压支架201上，压头组件202连接于下压气缸的伸出轴且位于下压支架201内，压头组件202在下压气缸带动下于下压支架201内上下移动。可以理解地，下压气缸启动时，推动压头组件202下行，压头组件202则相对下压支架201沿竖直方向朝下运动，并且，抵靠于位于下压工位10b处的来料探测器，将其压紧以保证探测器在传输轨道101上的高度一致。

请参考图2，在本实施例中，压头组件202包括导向块203以及压头件204。导向块203与压头件204层叠设置，并且，压头件204朝向于传输轨道101，导向块203的相对两端侧于压头件204相对下压支架201上下移动时抵靠于下压支架201的内侧壁。可以理解地，导向块203的作用是限定压头件204在下压支架201内的滑动方向，避免压头件204在竖直移动过程中发生偏移。压头件204的外形轮廓与探测器的外形轮廓相同，从而保证压头件204的下压端面与探测器的受压端面充分接触，使得探测器的受压端面受力更加均匀。

具体地，请参考图1和图3，在本实施例中，完成下压工序的探测器在传输轨道101的传输作用下移动至装片工位10c。弹片上料装置300包括振动盘301、送料导轨302以及弹片抓取机构303，弹片抓取机构303和振动盘301并排立设于平台100上且位于传输轨道101一侧，送料导轨302的一端连接于振动盘301的出料口，送料导轨302的另一端延伸至弹片抓取机构303的下方，送料导轨302的送料方向与传输轨道101的传输方向相垂直。振动盘301内放置有若干无序的弹片，该弹片作为探测器的外部接线端。各无序的弹片在振动盘301筛选作用下以统一朝向、方向一致地输出至送料导轨302上，送料导轨302则再将各统一朝向、方向一致的弹片输送至弹片抓取机构303的下方，此时，弹片抓取机构303依次抓取弹片，并且将弹片放置于位于装片工位10c上的探测器上。优选地，请参考图，在本实施例中，在送料导轨302延伸至弹片抓取机构303的端部设有停料盒304，弹片在传输至送料导轨302的末端时进入停料盒304中，然后弹片抓取机构303从停料盒304中抓取弹片。因此，停料盒304的作用是临时存放弹片。

具体地，请参考图3，在本实施例中，弹片抓取机构303包括侧立支架305、抓取丝杆组件306、竖直移动气缸307以及机械手308。侧立支架305立式于平台100上，抓取丝杆组件306安装于侧立支架305上，竖直移动气缸307设于抓取丝杆组件306上且可沿垂直传输轨道101的方向移动，机械手308安装于竖直移动气缸307的伸出端，机械手308于送料导轨302上抓取弹片，并且，在送料导轨302与传输轨道101之间往复运动。可以理解地，弹片抓取机构303的工作过程如下：在抓取丝杆组件306的作用下，竖直移动气缸307和机械手308在沿送料导轨302的传输方向上移动，并往复送料导轨302和传输轨道101之间。当竖直移动气缸307移动至停料盒304的正上方时，竖直移动气缸307启动将机械手308朝向停料盒304的方向推出，机械手308抓取停料盒304内的弹片，竖直移移动气缸再次启动将机械手308收回。当竖直移动气缸307移动至装片工位10c上的探测器的正方上时，竖直移动气缸307启动将机械手308朝向探测器的方向推出，机械手308将弹片放置于探测器上。以上为弹片的一个装片周期。

具体地，请参考图1和图4，在本实施例中，完成装片工序的探测器在传输轨道101的传输作用下移动至锁钉工位10d。锁钉装置400包括锁钉支架401、锁钉电机402、锁钉件403以及升降机构404。锁钉支架401设于平台100上且位于传输轨道101的一侧，锁钉电机402安装于锁钉支架401上，锁钉件403连接于锁钉电机402的输出轴上且位于传输轨道101的正上方，升降机构404设于传输轨道101的另一侧且可将传输至锁钉工位10d处的探测器沿竖直方向朝向锁钉件403抬起。锁钉装置400的工作过程如下：探测器传输至锁钉工位10d时，升降机构404将该探测器上抬，此时，锁钉电机402带动锁钉件403将螺丝锁入探测器上，并且，螺丝穿过弹片，使得弹片固定于探测器上。

具体地，请参考图4，在本实施例中，升降机构404包括限位组件405以及升降架406。升降架406设于传输轨道101的下方且与锁钉件403相对，限位组件405包括控制器407以及与控制器407电性连接的下压板408。下压板408枢接于控制器407上且抵靠于升降架406上，下压板408于探测器传输至升降架406上方时可绕于枢接点背离升降架406转动并释放升降架406，下压板408于探测器完成锁钉动作时可绕于枢接点朝向升降架406转动并下压升降架406。升降机构404的工作过程如下：升降架406上设有传感器，一旦探测器传输至锁钉工位10d，即升降架406的正上方，则触发传感器，传感器将位置信号控制器407，控制器407控制下压板408绕轴转动，摆脱了下压板408束缚的升降架406则沿竖直方向上升，将探测器上抬至锁钉件403处完成锁钉动作，然后，控制器407控制下压板408绕轴转动，下压升降架406至初始位置，此时，完成锁钉动作的探测器被传输轨道101传输至下工序。

具体地，请参考图1和图5，在本实施例中，完成锁钉工序的探测器在传输轨道101传输作用下移动至移载工位10f。移载装置500包括移载丝杆组件501、移载气缸502以及吸盘组件503。移载丝杆组件501立设于平台100上且位于传输轨道101的一侧，移载气缸502安装于移载丝杆组件501上且可相对移载丝杆组件501于水平方向上移动，吸盘组件503安装于移载气缸502上且可相对移载气缸502于竖直方向上移动。可以理解地，当完成锁钉后的探测器由传输轨道101传输至移载工位10f，在移载丝杆组件501的带动下，移载气缸502和吸盘组件503朝向探测器移动，并且位于探测器的正上方，此时，移载气缸502带动吸盘组件503下行，吸取探测器，移载气缸502再带动吸盘组件503上行，将消防装料器从传输轨道101中取下，再通过移载丝杆组件501带动移载气缸502和吸盘组件503远离传输轨道101移动，最终，探测器从吸盘组件503上落下，流入下一工序。

请参考图5，在本实施例中，吸盘组件503包括吸盘支架504以及两个吸盘头505，吸盘支架504包括支架横板506以及U形支架竖板507，支架横板506设于移载气缸502上，两U形支架竖板507并排设于支架横板506上，吸盘头505安装于对应的U形支架竖板507上。可以理解地，一次吸取动作可取出两个探测器。这里，U形支架竖板507其中一竖直段固定于支架横板506上，吸盘头505则安装在另一竖直段上。

具体地，请参考图1，在本实施例中，自动锁螺丝装置还包括激光打标机600，传输轨道101还包括打标工位10e，打标工位10e位于下压工位10b与锁钉工位10d之间，激光打标机600位于打标工位10e处。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线式自动锁螺丝装置，用于给探测器上螺丝，包括平台以及设于所述平台上且呈回字形的传输轨道，各探测器于所述传输轨道上移动，其特征在于：所述流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，所述传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位，所述下压装置、所述弹片上料装置、所述锁钉装置以及所述移载装置按顺序依次沿所述传输导轨的传输方向布置，所述下压装置位于所述下压工位处，所述弹片上料装置位于所述装片工位处，所述锁钉装置位于所述锁钉工位处，所述移载装置位于所述移载工位处。

2.根据权利要求1所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述下压装置包括下压支架、下压气缸以及压头组件，所述下压支架架设于所述传输轨道上，所述下压气缸安装于所述下压支架上，所述压头组件连接于所述下压气缸的伸出轴且位于所述下压支架内，所述压头组件在所述下压气缸带动下于所述下压支架内上下移动。

3.根据权利要求2所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述压头组件包括导向块以及压头件，所述导向块与所述压头件层叠设置，并且，所述压头件朝向于所述传输轨道，所述导向块的相对两端侧于所述压头件相对所述下压支架上下移动时抵靠于所述下压支架的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述弹片上料装置包括振动盘、送料导轨以及弹片抓取机构，所述弹片抓取机构和所述振动盘并排立设于所述平台上且位于所述传输轨道一侧，所述送料导轨的一端连接于所述振动盘的出料口，所述送料导轨的另一端延伸至所述弹片抓取机构的下方，所述送料导轨的送料方向与所述传输轨道的传输方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述弹片抓取机构包括侧立支架、抓取丝杆组件、竖直移动气缸以及机械手，所述侧立支架立式于所述平台上，所述抓取丝杆组件安装于所述侧立支架上，所述竖直移动气缸设于所述抓取丝杆组件上且可沿垂直所述传输轨道的方向移动，所述机械手安装于所述竖直移动气缸的伸出端，所述机械手于所述送料导轨上抓取弹片，并且，在所述送料导轨与所述传输轨道之间往复运动。

6.根据权利要求1所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁钉装置包括锁钉支架、锁钉电机、锁钉件以及升降机构，所述锁钉支架设于所述平台上且位于所述传输轨道的一侧，所述锁钉电机安装于所述锁钉支架上，所述锁钉件连接于所述锁钉电机的输出轴上且位于所述传输轨道的正上方，所述升降机构设于所述传输轨道的另一侧且可将传输至锁钉工位处的探测器沿竖直方向朝向所述锁钉件抬起。

7.根据权利要求6所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述升降机构包括限位组件以及升降架，所述升降架设于所述传输轨道的下方且与所述锁钉件相对，所述限位组件包括控制器以及与所述控制器电性连接的下压板，所述下压板枢接于所述控制器上且抵靠于所述升降架上，所述下压板于探测器传输至所述升降架上方时可绕于枢接点背离所述升降架转动并释放所述升降架，所述下压板于探测器完成锁钉动作时可绕于枢接点朝向所述升降架转动并下压所述升降架。

8.根据权利要求1至6任一项所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述移载装置包括移载丝杆组件、移载气缸以及吸盘组件，所述移载丝杆组件立设于所述平台上且位于所述传输轨道的一侧，所述移载气缸安装于所述移载丝杆组件上且可相对所述移载丝杆组件于水平方向上移动，所述吸盘组件安装于所述移载气缸上且可相对所述移载气缸于竖直方向上移动。

9.根据权利要求9所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘支架以及两个吸盘头，所述吸盘支架包括支架横板以及U形支架竖板，所述支架横板设于所述移载气缸上，两所述U形支架竖板并排设于所述支架横板上，所述吸盘头安装于对应的所述U形支架竖板上。

10.根据权利要求1至6任一项所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述自动锁螺丝装置还包括激光打标机，所述传输轨道还包括打标工位，所述打标工位位于所述下压工位与所述锁钉工位之间，所述激光打标机位于所述打标工位处。