CN107960838B - 储物装置和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储物装置和烹饪器具，其中，储物装置包括：容纳部，用于存放物料；图像采集模块，设于容纳部的内侧，用于采集物料的图像信息；振动模块，设于容纳部上，连接至图像采集模块，振动模块对容纳部进行振动后，触发图像采集模块采集物料的图像信息；微处理器，连接至图像采集模块，用于根据图像信息确定物料的品质信息。通过本发明的技术方案，可以检测储物装置内部物料的品质信息，同时为了避免物料的上表面凹凸不平从而影响测量结果的情况发生，对容纳部进行振动，以提升物料的上表面的平整度和品质信息的检测精度，检测到的储存量反馈给相应的微处理器，生成相应的储存量的提示信息，使用户直观地了解储物装置的品质信息。

Description

储物装置和烹饪器具

技术领域

本发明涉及储物检测领域，具体而言，涉及一种储物装置和一种烹饪器具。

背景技术

储米箱和储液盒等储物装置被集成于自动饭煲中，用于向自动饭煲提供给物料以实现自动化烹饪过程，一般通过对自动饭煲的重量检测来控制送料过程，但是，储物装置中的物料的品质信息未可知，储物装置可能将过期的食材进行烹饪，这严重影响用户的烹饪体验。

相关技术中，冰箱等储物装置中被集成摄像头，以检测加入物料的放入时间，并且用户需要手动输入保质期，储物装置根据放入时间和保质期对用户进行提示，以防止物料过期变质，但是，需要用户进行复杂的输入操作，无法实现自动化的品质信息的检测。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种储物装置。

本发明的另一个目的在于提出了一种烹饪器具。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种储物装置，包括：容纳部，用于存放物料；图像采集模块，设于容纳部的内侧，用于采集物料的图像信息；振动模块，设于容纳部上，连接至图像采集模块，振动模块对容纳部进行振动后，触发图像采集模块采集物料的图像信息；微处理器，连接至图像采集模块，用于根据图像信息确定物料的品质信息。

根据本发明的实施例的烹饪器具的储物装置，在存有物料的容纳部的内侧设置图像采集模块，在容纳部上设置与图像采集模块相连的振动模块，以及与图像采集模块相连，图像处理模块根据图像信息确定品质信息，具体地，图像采集模块对物料的上表面进行图像采集，以大米作为物料进行说明，新鲜的大米的颜色较浅，过期的大米的颜色较深，白色的灰度值为255，黑色的灰度值为0，因此，在检测到的大米的图像信息中，如果预设过期的大米的灰度值为240，则在图像信息的平均灰度值低于240时，确认大米过期，用户无需手动设置保质期等相关品质信息，另外，通过设置振动模块，在对物料进行图像采集前，控制振动模块对容纳部中所放物料的上表面进行平整化，降低了物料的上表面凹凸不平造成的品质信息的检测误差，提高了物料品质信息的检测精度。

其中，图像采集模块可以采用但不限于，摄像机、扫描仪和数码相机。

根据本发明的上述实施例的储物装置，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，微处理器还包括：图像处理模块，连接至图像采集模块，用于解析图像信息中的每个像素点信息，以根据像素点信息确定物料的品质信息；其中，所述像素点信息包括灰度值、对比度、感光度和色差中的至少一种。

在该实施例中，与图像采集模块相连的图像处理模块，可以对图像采集模块所采集到的图像进行解析，通过对采集到的图像信息中的每个像素点信息进行解析，从而可判断当前储物装置中物料的品质信息。

图像处理模块可以采用但不限于微处理器或单片机等。

根据本发明的一个实施例，储物装置还包括：上盖，铆合或扣合于容纳部；开盖检测模块，设于上盖上，连接至振动模块，用于在检测到上盖打开时，触发振动模块进行工作。

在该实施例中，为了提高储物装置在用户不进行填充时，对所存储的物料的密封效果，同时也为了防止在使用过程中可能有些细菌或空气中的污染物进入到容纳部中。

值得特别指出的是，通过在上盖上设置开盖检测模块，并在用户打开上盖时，上盖打开才可能导致品质信息发生变化，因此此时触发振动模块开始工作，并在振动模块结束工作后进行图像采集，可以提高品质信息检测的及时性和可靠性，同时，节约了储物装置的功耗损失，以及减少了无用图像信息的采集，减小了数据交互压力。

根据本发明的上述实施例，储物装置还包括：机械开关，设于所述容纳部的外部，连接至振动模块和电源之间，机械开关闭合时，触发振动模块进行工作。

在该实施例中，由于振动模块进行工作所需要的能量过多，用户也并不需要时刻都知道当前储物装置中物料的品质信息，也就不需要时刻都对物料进行振动处理，因此采用机械开关，在有需要的时候不用打开储物装置，直接可以通过手动闭合容纳部外部的机械开关，就可以使得振动模块进行工作，从而对物料的上表面进行平整化处理，便于用户随时了解物料的品质信息。

优选地，机械开关可选择为拨动开关。

根据本发明的上述实施例，储物装置还可以包括：可控硅开关，连接至所述微处理器的I/O接口和振动模块之间，可控硅开关在获取述I/O接口发送的脉冲信号值大于或等于预设信号值时，可控硅开关导通，触发振动模块进行工作。

在该实施例中，通过设置可控硅开关连接至所述微处理器的I/O接口和振动模块之间，在获取述I/O接口发送的脉冲信号值大于或等于预设信号值时，可控硅开关导通，触发振动模块进行工作，一方面，可以在检测到储物装置的箱门打开时，微处理器生成大于预设信号值的脉冲信号，另一方面，微处理器可以按照预定周期生成大于预设信号值的脉冲信号。

根据本发明的上述实施例，优选地，储物装置还包括：至少一个刻度结构，设于容纳部的侧壁。

在该实施例中，通过在容纳部侧壁上，至少设置一个刻度结构，振动模块对物料进行平整化处理后，进一步地通过图像处理模块可以对物料进行确定，更便于用户直观地结合测得的品质信息和刻度结构确定储物装置的占用情况(如物料占用20％存储空间)。

根据本发明的上述实施例，优选地，刻度结构为容纳部的外侧壁上的凸起结构或凹陷结构，和/或刻度结构为容纳部的内侧壁上的凸起结构或凹陷结构。

在该实施例中，若凸起结构或凹陷结构的刻度结构设置在容纳部的外侧壁，用户可以清晰地观看到现有储物装置中物料的体积，而通过设置振动模块，可以使物料的上表面更接近于对应的一个刻度结构，便于用户准确地了解物料的存储量。

根据本发明的一个实施例，全部刻度结构沿同一铅垂线分布于容纳部的侧壁。

在该实施例中，所有的刻度结构都是沿同一铅垂线分布在侧壁上，刻度结构呈铅垂状，与容纳部底壁垂直，保证储物装置中物料的上表面可以与刻度结构相平行，便于用户在使用过程中通过观察刻度结构，即可得知当前物料的存储量。

根据本发明的一个实施例，还包括：至少一个刻度指示灯，一个刻度指示灯连接至微处理器，以根据微处理器确定的品质信息生成光学提示信息。

在该实施例中，通过设置在容纳部侧壁的至少一个刻度指示灯，以更直观的方式将品质信息提示给用户。

本发明第二方面的实施例，提供的一种烹饪器具包括本发明第一方面的任一实施例提供的一种储物装置，因此该烹饪器具具有上述任一实施例提供的储物装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的储物装置的实施例一的一个示意图；

图2示出了根据本发明的储物装置的实施例一的另一个示意图；

图3示出了根据本发明的储物装置的实施例一的另一个示意图；

图4示出了根据本发明的储物装置的实施例二的一个示意图；

图5示出了根据本发明的储物装置的实施例二的另一个示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图6对根据本发明的实施例的储物装置100和烹饪器具200进行具体说明。

如图1至图6所示，根据本发明的实施例的储物装置100包括：容纳部102，用于存放物料110；图像采集模块1042，设于容纳部102的内侧，用于采集物料110的图像信息；振动模块1044，设于容纳部102上，连接至图像采集模块1042，振动模块1044对容纳部102进行振动后，触发图像采集模块1042采集物料110的图像信息；微处理器106，连接至图像采集模块1042，用于根据图像信息确定物料110的品质信息。

根据本发明的实施例的烹饪器具的储物装置100，在存有物料110的容纳部102的内侧设置图像采集模块1042，在容纳部102上设置与图像采集模块1042相连的振动模块1044，以及与图像采集模块1042相连，图像处理模块根据图像信息确定品质信息，具体地，图像采集模块1042对物料110的上表面进行图像采集，以大米作为物料110进行说明，新鲜的大米的颜色较浅，过期的大米的颜色较深，白色的灰度值为255，黑色的灰度值为0，因此，在检测到的大米的图像信息中，如果预设过期的大米的灰度值为240，则在图像信息的平均灰度值低于240时，确认大米过期，用户无需手动设置保质期等相关品质信息，另外，通过设置振动模块1044，在对物料110进行图像采集前，控制振动模块1044对容纳部102中所放物料110的上表面进行平整化，降低了物料110的上表面凹凸不平造成的品质信息的检测误差，提高了物料110品质信息的检测精度。

其中，图像采集模块1042可以采用但不限于，摄像机、扫描仪和数码相机。

根据本发明的上述实施例的储物装置100，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，微处理器106还包括：图像处理模块，连接至图像采集模块1042，用于解析图像信息中的每个像素点信息，以根据像素点信息确定物料110的品质信息；其中，所述像素点信息包括灰度值、对比度、感光度和色差中的至少一种。

在该实施例中，与图像采集模块1042相连的图像处理模块，可以对图像采集模块1042所采集到的图像进行解析，通过对采集到的图像信息中的每个像素点信息进行解析，从而可判断当前储物装置100中物料110的品质信息。

图像处理模块可以采用但不限于微处理器106或单片机等。

根据本发明的一个实施例，储物装置100还包括：上盖，铆合或扣合于容纳部102；开盖检测模块，设于上盖上，连接至振动模块1044，用于在检测到上盖打开时，触发振动模块1044进行工作。

在该实施例中，为了提高储物装置100在用户不进行填充时，对所存储的物料110的密封效果，同时也为了防止在使用过程中可能有些细菌或空气中的污染物进入到容纳部102中。

值得特别指出的是，通过在上盖上设置开盖检测模块，并在用户打开上盖时，上盖打开才可能导致品质信息发生变化，因此此时触发振动模块1044开始工作，并在振动模块1044结束工作后进行图像采集，可以提高品质信息检测的及时性和可靠性，同时，节约了储物装置100的功耗损失，以及减少了无用图像信息的采集，减小了数据交互压力。

根据本发明的上述实施例，储物装置100还包括：机械开关，设于所述容纳部102的外部，连接至振动模块1044和电源之间，机械开关闭合时，触发振动模块1044进行工作。

在该实施例中，由于振动模块1044进行工作所需要的能量过多，用户也并不需要时刻都知道当前储物装置100中物料110的品质信息，也就不需要时刻都对物料110进行振动处理，因此采用机械开关，在有需要的时候不用打开储物装置100，直接可以通过手动闭合容纳部102外部的机械开关，就可以使得振动模块1044进行工作，从而对物料110的上表面进行平整化处理，便于用户随时了解物料110的品质信息。

优选地，机械开关可选择为拨动开关。

根据本发明的上述实施例，储物装置100还可以包括：可控硅开关，连接至所述微处理器106的I/O接口和振动模块1044之间，可控硅开关在获取述I/O接口发送的脉冲信号值大于或等于预设信号值时，可控硅开关导通，触发振动模块1044进行工作。

在该实施例中，通过设置可控硅开关连接至所述微处理器106的I/O接口和振动模块1044之间，在获取述I/O接口发送的脉冲信号值大于或等于预设信号值时，可控硅开关导通，触发振动模块1044进行工作，一方面，可以在检测到储物装置100的箱门打开时，微处理器106生成大于预设信号值的脉冲信号，另一方面，微处理器106可以按照预定周期生成大于预设信号值的脉冲信号。

根据本发明的上述实施例，优选地，储物装置100还包括：至少一个刻度结构108，设于容纳部102的侧壁。

在该实施例中，通过在容纳部102侧壁上，至少设置一个刻度结构108，振动模块1044对物料110进行平整化处理后，进一步地通过图像处理模块可以对物料110进行确定，更便于用户直观地结合测得的品质信息和刻度结构108确定储物装置100的占用情况(如物料110占用20％存储空间)。

根据本发明的上述实施例，优选地，刻度结构108为容纳部102的外侧壁上的凸起结构或凹陷结构，和/或刻度结构108为容纳部102的内侧壁上的凸起结构或凹陷结构。

在该实施例中，若凸起结构或凹陷结构的刻度结构108设置在容纳部102的外侧壁，用户可以清晰地观看到现有储物装置100中物料110的体积，而通过设置振动模块1044，可以使物料110的上表面更接近于对应的一个刻度结构108，便于用户准确地了解物料110的存储量。

根据本发明的一个实施例，全部刻度结构108沿同一铅垂线分布于容纳部102的侧壁。

在该实施例中，所有的刻度结构108都是沿同一铅垂线分布在侧壁上，刻度结构108呈铅垂状，与容纳部102底壁垂直，保证储物装置100中物料110的上表面可以与刻度结构108相平行，便于用户在使用过程中通过观察刻度结构108，即可得知当前物料110的存储量。

根据本发明的一个实施例，还包括：至少一个刻度指示灯，一个刻度指示灯连接至微处理器106，以根据微处理器106确定的品质信息生成光学提示信息。

在该实施例中，通过设置在容纳部102侧壁的至少一个刻度指示灯，以更直观的方式将品质信息提示给用户。

上述储物装置至少包括以下实施方式：

实施例一：

如图1所示，储物装置100的图像采集模块1042为摄像头，连接至微处理器106，图像处理模块也集成于微处理器106，容纳部102中没有存放物料，容纳部102底部的振动模块1044不工作，也不触发图像采集模块1042工作。

如图2所示，储物装置100的上盖被打开后，物料110放入容纳部102中时上表面是不平整的，此时触发开盖检测模块工作，或用户手动闭合机械开关，或微处理器生成大于或等于预设信号值的脉冲信号。

如图3所示，储物装置100的上盖被关闭后，振动模块1044开始进行工作，振动模块1044可以采用电机或超声振动组件，控制容纳部102进行振动，物料110的上表面变得平整，振动模块1044停止工作时，触发图像采集模块1042对物料110的上表面进行采集，以确定物料的品质信息。

实施例二：

如图4所示，在实施例一的基础上，设置图像采集模块1042包括多个设置在上盖中的摄像头(1042A、1042B和1042C)，且摄像头可旋转角度进行拍摄，同样的，在物料110放入容纳部102中时上表面是不平整的，此时触发开盖检测模块工作，或用户手动闭合机械开关，或微处理器生成大于或等于预设信号值的脉冲信号。

如图5所示，储物装置100的上盖被关闭后，振动模块1044开始进行工作，振动模块1044可以采用电机或超声振动组件，控制容纳部102进行振动，物料110的上表面变得平整，振动模块1044停止工作时，触发多个摄像头(1042A、1042B和1042C)对物料110的上表面进行采集，以确定物料的品质信息。

图6示出了根据本发明的实施例的烹饪器具200的示意框图。

如图6所示，根据本发明的实施例的烹饪器具200包括如上述任一项技术方案所述的储物装置100。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的储物装置和烹饪器具，通过设置振动模块，在对物料进行图像采集前，控制振动模块对容纳部中所放物料的上表面进行平整化，降低了物料的上表面凹凸不平造成的品质信息的检测误差，提高了物料品质信息的检测精度，用户无需手动设置保质期等相关品质信息。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种储物装置，其特征在于，用于烹饪器具，所述储物装置包括：

容纳部，用于存放物料；

图像采集模块，设于所述容纳部的内侧，用于采集所述物料的图像信息；

振动模块，设于所述容纳部上，连接至所述图像采集模块，所述振动模块对所述容纳部进行振动后，触发所述图像采集模块采集所述物料的图像信息；

微处理器，连接至所述图像采集模块，用于根据所述图像信息确定所述物料的品质信息，以确定所述物料是新鲜或是过期；

所述微处理器还包括：

图像处理模块，连接至所述图像采集模块，用于解析所述图像信息中的每个像素点信息，以根据所述像素点信息确定所述物料的品质信息，以确定所述物料是新鲜或是过期；

其中，所述像素点信息包括灰度值、对比度、感光度和色差中的至少一种；

所述储物装置还包括：

上盖，铆合或扣合于所述容纳部；

开盖检测模块，设于所述上盖上，连接至所述振动模块，用于在检测到所述上盖打开时，触发所述振动模块和所述图像采集模块先后工作。

2.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于，还包括：

机械开关，设于所述容纳部的外部，连接至所述振动模块和电源之间，所述机械开关闭合时，触发所述振动模块进行工作。

3.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于，还包括：

可控硅开关，连接至所述微处理器的I/O接口和所述振动模块之间，所述可控硅开关在获取的所述I/O接口发送的脉冲信号值大于或等于预设信号值时，所述可控硅开关导通，触发所述振动模块进行工作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的储物装置，其特征在于，还包括：

至少一个刻度结构，分离地设于所述容纳部的侧壁。

5.根据权利要求4所述的储物装置，其特征在于，

所述刻度结构为所述容纳部的外侧壁上的凸起结构或凹陷结构，和/或

所述刻度结构为所述容纳部的内侧壁上的凸起结构或凹陷结构。

6.根据权利要求4所述的储物装置，其特征在于，

全部所述刻度结构沿同一铅垂线分布于所述容纳部的侧壁。

7.根据权利要求5或6所述的储物装置，其特征在于，还包括：

至少一个刻度指示灯，一个所述刻度指示灯连接至所述微处理器，以根据所述微处理器确定的品质信息生成光学提示信息。

8.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的储物装置。