CN107931136B - 一种货物自动扫描及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物自动扫描及分拣装置，包括传送装置、滚轴、第一皮带、第二皮带、第一驱动电机、打印机、第一支撑柱、测量传感器、控制面板、显示器、控制箱、支撑板、阅读器、第二支撑柱、速度检测器、条形扫描仪、射频读卡器、毛刷、真空吸头、防滑板、分配台、第一传送板、第二传送板、主传送板、传动轴、联轴器、角铁、第二驱动电机、扫描仪、第四传送板、第五传送板、转盘、凸轮、固定板、步进电机、过渡板、排序器和分配装置，所述传送装置的侧壁固定连接有第一支撑柱。该发明的有益效果是使用比较方便，自动化程度高，省时，省力，对人比较安全，对货物比较安全，比较高效。

Description

一种货物自动扫描及分拣装置

技术领域

发明涉及分拣装置技术领域，具体为一种货物自动扫描及分拣装置

背景技术

近年来，随着电子商务和网购的快速兴起，给我国的物流快递行业也带来了前所未有的机遇和挑战，在物流快递行业中，绝大多数企业仍然是采用手工操作的方式，对同一件商品重复进行多次核对、查找、标记、记录来完成货物流通的各个环节，随着网购的普遍及流行，快件的日发货量呈现直线上升，需要耗费大量的人力，同时，单纯的人工分拣操作效率低，分拣错误率较高，受人为因素的影响，快递货物的不能得到有效的保护，所谓的暴力分拣普遍存在，制约物流快递配送运输行业的最关键技术瓶颈是分拣环节不能以低成本实现自动化。

因此发明一种货物自动扫描及分拣装置是十分必要的。

发明内容

发明的目的在于提供一种货物自动扫描及分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种货物自动扫描及分拣装置，包括传送装置、滚轴、第一皮带、第二皮带、第一驱动电机、打印机、第一支撑柱、测量传感器、控制面板、显示器、控制箱、支撑板、阅读器、第二支撑柱、速度检测器、条形扫描仪、射频读卡器、毛刷、真空吸头、防滑板、分配台、第一传送板、第二传送板、主传送板、传动轴、联轴器、角铁、第二驱动电机、扫描仪、第四传送板、第五传送板、转盘、凸轮、固定板、步进电机、过渡板、排序器和分配装置，所述传送装置的侧壁固定连接有第一支撑柱；所述传送装置包括滚轴、第一皮带、第二皮带和第一驱动电机；所述送装置内部设置有滚轴、第一皮带、第二皮带和第一驱动电机；所述滚轴通过第二皮带和第一驱动电机传动连接；所述滚轴与滚轴通过第一皮带传动连接；所述传送装置的另一侧壁固定连接有第二支撑柱；所述第一支撑柱通过支撑板与第二支撑柱固定连接；所述第一支撑柱上固定连接有打印机；所述第二支撑柱上固定连接有速度检测器；所述支撑板上固定连接有阅读器；所述传送装置表面上连接有防滑板；所述传送装置表面上固定连接有条形扫描仪；所述传送装置表面上相对于条形扫描仪的下方固定连接有射频读卡器；所述传送装置表面上相对于射频读卡器的下方固定连接有毛刷和真空吸头；所述第一支撑柱上端固定连接有控制箱；所述控制箱上设置有控制面板；所述控制面板上固定连接有显示器；所述传送装置表面的入口端处固定连接有测量传感器；所述传送装置的出口处设置有分配装置；所述分配装置固定连接有分配台；、述主传送板包括传动轴、联轴器、角铁第二驱动电机；所述动轴的下端固定连接有联轴器；所述联轴器的下端固定连接有第二驱动电机；所述第二驱动电机的侧壁固定连接有角铁；所述转盘沿圆周固定连接有第一传送板、第二传送板、主传送板、扫描仪、第四传送板和第五传送板；所述第一传送板、第二传送板、主传送板、扫描仪、第四传送板和第五传送板上分别设置有一个过渡板；所述主传送板上固定连接有扫描仪；所述主传送板上相对于扫描仪的下端固定连接有排序器；所述打印机、测量传感器、显示器、阅读器、速度检测器、条形扫描仪、射频读卡器和排序器分别与控制箱电性连接；所述第一驱动电机、步进电机、第二驱动电机、控制箱分别与电源电性连接。

优选的，转盘通过螺栓分别与第一传送板、第二传送板、主传送板、第四传送板和第五传送板固定连接。

优选的，所述传送装置内部设置有若干个滚轴。

优选的，所述二驱动电机的两个侧壁上都通过螺栓与角铁固定连接。

优选的，所述控制箱内部设置有中央处理单元、通信单元、内部存储器；所述通信单元、内部存储器分别与中央处理单元固定连接。

优选的，分配台通过若干螺栓与分配装置固定连接。

优选的，所述真空吸头下端连接有马达。

优选的，所述防滑板上设置有与毛刷和真空吸头相适应的凹槽。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该货物自动扫描及分拣装置，首先接通电源，把货物标签朝下放在传送装置上，当货物在传送装置上运动到测量传感器上时，会对货物的高和宽进行测量，以免过高或则过宽，导致阻碍其它货物的正常运行和防止过高或则过宽导致机器损坏，通过设置有传送装置使用比较方便，通过使用传感器，效率比较高，提高使用寿命。

2、该货物自动扫描及分拣装置，当货物通过测量传感器没有发出警报，则会继续运行，当运动到防滑板上时，打印机、控制面板、显示器、控制箱、阅读器、控制面板、显示器、控制箱、毛刷和真空吸头就会全部启动，对物品进行扫描，然后把信息反馈给控制箱，然后控制面板就会显示这些信息，然后用打印机把这些信息打印出来，然后真空吸头会把打印机打印的标签很方便的吸住，然后通过马达震动，把标签震动下来，通过毛刷压紧货物标签，通过设置有打印机、控制面板、显示器、控制箱、阅读器、控制面板、显示器、控制箱、毛刷和真空吸头，实现自动化，省去快递员记录信息，比较省时、省力、降低了出错率，工作比较高效。

3、该货物自动扫描及分拣装置，货物继续运行，当运动到第二支撑柱上时，速度检测器进行启动，会对运行速度进行调整，让运行速度符合分配台上的运行速度，避免运行速度过快，造成货物之间的相撞，或则货物被飞出，造成危险，通过设置有速度检测器对速度进行检测，比较安全。

4、该货物自动扫描及分拣装置，货物继续运行，当货物运行到分配台时，货物先进入到主传送板上，然后通过扫描仪进行扫描，然后通过排序器对货物进行排序，然后根据扫描仪扫描的信息被分配到第一传送板、第二传送板、主传送板、扫描仪、第四传送板和第五传送板上，完成了货物的扫描和分类，比较方便，自动化程度高。

5、该货物自动扫描及分拣装置，通过设置有传动轴、联轴器、角铁和第二驱动电机，让主传送板旋转起来与传送装置的出口处相对应，避免货物掉下去造成损坏，对货物比较安全。

6、该货物自动扫描及分拣装置，通过设置有转盘、凸轮、固定板和步进电机，可以使转盘旋转起来，保证主传送板的运动，使得工作效率比较高.

附图说明

图1为发明的一种货物自动扫描及分拣装置结构示意图；

图2为发明的一种货物自动扫描及分拣装置的部分结构示意图；

图3为发明的一种货物自动扫描及分拣装置的部分结构示意图；

图4为发明的一种货物自动扫描及分拣装置的部分结构示意图；

图5为发明的一种货物自动扫描及分拣装置的部分结构示意图；

图6为发明的一种货物自动扫描及分拣装置的部分结构示意图。

图中：1-传送装置；101-滚轴；102-第一皮带；103-第二皮带；104-第一驱动电机；2-打印机；3-第一支撑柱；4-测量传感器；5-控制面板；6-显示器；7-控制箱；8-支撑板；9-阅读器；10-第二支撑柱；11-速度检测器；12-条形扫描仪；13-射频读卡器；14-毛刷；15-真空吸头；16-防滑板；17-分配台；171-第一传送板；172-第二传送板；173-主传送板；1731-传动轴；1732-联轴器；1733-角铁；1734-第二驱动电机；174-扫描仪；175-第四传送板；176-第五传送板；177-转盘；1771-凸轮；1772-固定板；1773-步进电机；178-过渡板；179-排序器；18-分配装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，发明提供一种货物自动扫描及分拣装置技术方案：一种货物自动扫描及分拣装置，包括传送装置1、滚轴101、第一皮带102、第二皮带103、第一驱动电机104、打印机2、第一支撑柱3、测量传感器4、控制面板5、显示器6、控制箱7、支撑板8、阅读器9、第二支撑柱10、速度检测器11、条形扫描仪12、射频读卡器13、毛刷14、真空吸头15、防滑板16、分配台17、第一传送板171、第二传送板172、主传送板173、传动轴1731、联轴器1732、角铁1733、第二驱动电机1734、扫描仪174、第四传送板175、第五传送板176、转盘177、凸轮1771、固定板1772、步进电机1773、过渡板178、排序器179和分配装置18，所述传送装置1的侧壁固定连接有第一支撑柱3；所述传送装置1包括滚轴101、第一皮带102、第二皮带103和第一驱动电机104；所述送装置1内部设置有滚轴101、第一皮带102、第二皮带103和第一驱动电机104；所述滚轴101通过第二皮带103和第一驱动电机104传动连接；所述滚轴101与滚轴101通过第一皮带102传动连接；所述传送装置1的另一侧壁固定连接有第二支撑柱10；所述第一支撑柱3通过支撑板8与第二支撑柱10固定连接；所述第一支撑柱3上固定连接有打印机2；所述第二支撑柱10上固定连接有速度检测器11；所述支撑板8上固定连接有阅读器9；所述传送装置1表面上连接有防滑板16；所述传送装置1表面上固定连接有条形扫描仪12；所述传送装置1表面上相对于条形扫描仪12的下方固定连接有射频读卡器13；所述传送装置1表面上相对于射频读卡器13的下方固定连接有毛刷14和真空吸头15；所述第一支撑柱3上端固定连接有控制箱7；所述控制箱7上设置有控制面板5；所述控制面板5上固定连接有显示器6；所述传送装置1表面的入口端处固定连接有测量传感器4；所述传送装置1的出口处设置有分配装置18；所述分配装置18固定连接有分配台17；、述主传送板173包括传动轴1731、联轴器1732、角铁1733第二驱动电机1734；所述动轴1731的下端固定连接有联轴器1732；所述联轴器1732的下端固定连接有第二驱动电机1734；所述第二驱动电机1734的侧壁固定连接有角铁1733；所述转盘177沿圆周固定连接有第一传送板171、第二传送板172、主传送板173、扫描仪174、第四传送板175和第五传送板176；所述第一传送板171、第二传送板172、主传送板173、扫描仪174、第四传送板175和第五传送板176上分别设置有一个过渡板178；所述主传送板173上固定连接有扫描仪174；所述主传送板173上相对于扫描仪174的下端固定连接有排序器179；所述打印机2、测量传感器4、显示器6、阅读器9、速度检测器11、条形扫描仪12、射频读卡器13和排序器179分别与控制箱7电性连接；所述第一驱动电机104、步进电机1773、第二驱动电机1734、控制箱7分别与电源电性连接。转盘177通过螺栓分别与第一传送板171、第二传送板172、主传送板173、第四传送板175和第五传送板176固定连接。所述传送装置1内部设置有若干个滚轴101。所述二驱动电机1734的两个侧壁上都通过螺栓与角铁1733固定连接。所述控制箱7内部设置有中央处理单元、通信单元、内部存储器；所述通信单元、内部存储器分别与中央处理单元固定连接。分配台17通过若干螺栓与分配装置18固定连接。所述真空吸头15下端连接有马达。所述防滑板16上设置有与毛刷14和真空吸头15相适应的凹槽。

工作原理：首先接通电源，把货物标签朝下放在传送装置1上，当货物在传送装置1上运动到测量传感器4上时，会对货物的高和宽进行测量，以免过高或则过宽，导致阻碍其它货物的正常运行和防止过高或则过宽导致机器损坏，通过设置有传送装置1使用比较方便，通过使用传感器4，效率比较高，提高使用寿命。当货物通过测量传感器4没有发出警报，则会继续运行，当运动到防滑板16上时，打印机2、控制面板5、显示器6、控制箱7、阅读器9、控制面板5、显示器6、控制箱7、毛刷14和真空吸头15就会全部启动，对物品进行扫描，然后把信息反馈给控制箱7，然后控制面板5就会显示这些信息，然后用打印机2把这些信息打印出来，然后真空吸头15会把打印机打印的标签很方便的吸住，然后通过马达震动，把标签震动下来，通过毛刷压紧货物标签，通过设置有打印机2、控制面板5、显示器6、控制箱7、阅读器9、控制面板5、显示器6、控制箱7、毛刷14和真空吸头15，实现自动化，省去快递员记录信息，比较省时、省力、降低了出错率，工作比较高效。货物继续运行，当运动到第二支撑柱10上时，速度检测器11进行启动，会对运行速度进行调整，让运行速度符合分配台17上的运行速度，避免运行速度过快，造成货物之间的相撞，或则货物被飞出，造成危险，通过设置有速度检测器11对速度进行检测，比较安全。货物继续运行，当货物运行到分配台17时，货物先进入到主传送板173上，然后通过扫描仪174进行扫描，然后通过排序器179对货物进行排序，然后根据扫描仪174扫描的信息被分配到第一传送板171、第二传送板172、主传送板173、扫描仪174、第四传送板175和第五传送板176上，完成了货物的扫描和分类，比较方便，自动化程度高。通过设置有传动轴1731、联轴器1732、角铁1733和第二驱动电机1734，让主传送板173旋转起来与传送装置1的出口处相对应，避免货物掉下去造成损坏，对货物比较安全。通过设置有转盘177、凸轮1771、固定板1772和步进电机1773，可以使转盘旋转起来，保证主传送板173的运动，使得工作效率比较高。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种货物自动扫描及分拣装置，其特征在于：包括传送装置(1)、滚轴(101)、第一皮带(102)、第二皮带(103)、第一驱动电机(104)、打印机(2)、第一支撑柱(3)、测量传感器(4)、控制面板(5)、显示器(6)、控制箱(7)、支撑板(8)、阅读器(9)、第二支撑柱(10)、速度检测器(11)、条形扫描仪(12)、射频读卡器(13)、毛刷(14)、真空吸头(15)、防滑板(16)、分配台(17)、第一传送板(171)、第二传送板(172)、主传送板(173)、传动轴(1731)、联轴器(1732)、角铁(1733)、第二驱动电机(1734)、扫描仪(174)、第四传送板(175)、第五传送板(176)、转盘(177)、凸轮(1771)、固定板(1772)、步进电机(1773)、过渡板(178)、排序器(179)和分配装置(18)，所述传送装置(1)的侧壁固定连接有第一支撑柱(3)；所述传送装置(1)包括滚轴(101)、第一皮带(102)、第二皮带(103)和第一驱动电机(104)；所述传送装置(1)内部设置有滚轴(101)、第一皮带(102)、第二皮带(103)和第一驱动电机(104)；所述滚轴(101)通过第二皮带(103)和第一驱动电机(104)传动连接；所述滚轴(101)与滚轴(101)通过第一皮带(102)传动连接；所述传送装置(1)的另一侧壁固定连接有第二支撑柱(10)；所述第一支撑柱(3)通过支撑板(8)与第二支撑柱(10)固定连接；所述第一支撑柱(3)上固定连接有打印机(2)；所述第二支撑柱(10)上固定连接有速度检测器(11)；所述支撑板(8)上固定连接有阅读器(9)；所述传送装置(1)表面上连接有防滑板(16)；所述传送装置(1)表面上固定连接有条形扫描仪(12)；所述传送装置(1)表面上相对于条形扫描仪(12)的下方固定连接有射频读卡器(13)；所述传送装置(1)表面上相对于射频读卡器(13)的下方固定连接有毛刷(14)和真空吸头(15)；所述第一支撑柱(3)上端固定连接有控制箱(7)；所述控制箱(7)上设置有控制面板(5)；所述控制面板(5)上固定连接有显示器(6)；所述传送装置(1)表面的入口端处固定连接有测量传感器(4)；所述传送装置(1)的出口处设置有分配装置(18)；所述分配装置(18)固定连接有分配台(17)；所述主传送板(173)包括传动轴(1731)、联轴器(1732)、角铁(1733)第二驱动电机(1734)；所述传动轴(1731)的下端固定连接有联轴器(1732)；所述联轴器(1732)的下端固定连接有第二驱动电机(1734)；所述第二驱动电机(1734)的侧壁固定连接有角铁(1733)；所述转盘(177)沿圆周固定连接有第一传送板(171)、第二传送板(172)、主传送板(173)、扫描仪(174)、第四传送板(175)和第五传送板(176)；所述第一传送板(171)、第二传送板(172)、主传送板(173)、扫描仪(174)、第四传送板(175)和第五传送板(176)上分别设置有一个过渡板(178)；所述主传送板(173)上固定连接有扫描仪(174)；所述主传送板(173)上相对于扫描仪(174)的下端固定连接有排序器(179)；所述打印机(2)、测量传感器(4)、显示器(6)、阅读器(9)、速度检测器(11)、条形扫描仪(12)、射频读卡器(13)和排序器(179)分别与控制箱(7)电性连接；所述第一驱动电机(104)、步进电机(1773)、第二驱动电机(1734)、控制箱(7)分别与电源电性连接。

2.如权利要求1所述的一种货物自动扫描及分拣装置，其特征在于：所述转盘(177)通过螺栓分别与第一传送板(171)、第二传送板(172)、主传送板(173)、第四传送板(175)和第五传送板(176)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种货物自动扫描及分拣装置，其特征在于：所述传送装置(1)内部设置有若干个滚轴(101)。

4.如权利要求1所述的一种货物自动扫描及分拣装置，其特征在于：所述第二驱动电机(1734)的两个侧壁上都通过螺栓与角铁(1733)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种货物自动扫描及分拣装置，其特征在于：所述控制箱(7)内部设置有中央处理单元、通信单元、内部存储器；所述通信单元、内部存储器分别与中央处理单元固定连接。

6.如权利要求1所述的一种货物自动扫描及分拣装置，其特征在于：所述分配台(17)通过若干螺栓与分配装置(18)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种货物自动扫描及分拣装置，其特征在于：所述真空吸头(15)下端连接有马达。

8.如权利要求1所述的一种货物自动扫描及分拣装置，其特征在于：所述防滑板(16)上设置有与毛刷(14)和真空吸头(15)相适应的凹槽。