CN107867571A - 一种吸盘拨片式胶片送片机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸盘拨片式胶片送片机构，包括：机架，具有用于叠放胶片上部开口的容纳盒；吸盘支架，设置在的机架上，用于带动吸片机构容纳盒内吸取胶片并传送至胶片传送机构内；吸片机构，设置于所述吸盘支架上；还包括拨片，布置于容纳盒前端的上部开口边缘处，用于将与吸片机构吸取的胶片粘连在一起的胶片拨掉。本发明的胶片送片机构结构简单，通过在吸片机构将胶片从容纳盒中吸取后，带着胶片向上移动，胶片移动经过容纳盒上部开口处时，胶片的前端被拨片挡住，促使胶片前端弯曲变形产生弹力，弹力在粘连的胶片之间形成张力，使吸片机构吸附的胶片与下面多余的胶片分离，达到分片作用，解决了送片时出现同时送出多张胶片的情况。

Description

一种吸盘拨片式胶片送片机构

技术领域

本发明涉及胶片打印技术领域，尤其涉及一种医用图像打印机上的吸盘拨片式胶片送片机构。

背景技术

医用图像打印机通常是热敏胶片打印机，热敏胶片打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印胶片后就可以打印出需要的图案，其原理与热敏式传真机类似，图像是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。

目前，传统的医用热敏胶片打印机的胶片送片采用搓片捡片技术进行送片，主要是搓片轮依靠摩擦力在一叠未打印的胶片上搓出一张胶片，在潮湿的环境下一叠未打印的胶片容易相互粘连，在搓片送片时，会出现有同时搓出两张或三张的现象。另外，在搓片轮旋转搓片的时候，容易划伤胶片以及送片歪斜等现象，影响打印胶片的质量和成像的清晰度。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸盘拨片式胶片送片机构，以解决现有技术中采用搓片轮进行搓片方式送片时，无法将因受潮后粘连在一起的胶片分开，导致同时送出多张胶片的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

本发明的一种吸盘拨片式胶片送片机构，包括：

机架，具有用于叠放胶片上部开口的容纳盒；

吸盘支架，设置在的所述机架上，位于所述容纳盒前端的上方，可在所述机架上竖直或水平运动，用于带动吸片机构吸取的胶片并传送至胶片传送机构内；

吸片机构，设置于所述吸盘支架上，用于将胶片从所述容纳盒内吸取出；

进一步包括，拨片，布置于所述容纳盒前端的上部开口边缘处，用于将与所述吸片机构吸取的胶片粘连在一起的胶片拨掉。

在上述技术方案中，通过在容纳胶片的容纳盒前端的上部开口边缘处设置一拨片，在吸片机构将胶片从容纳盒中吸取后，带着胶片向上移动，胶片移动经过容纳盒上部开口处时，胶片的前端被拨片挡住，促使胶片前端弯曲变形产生弹力，弹力在粘连的胶片之间形成张力，使吸片机构吸附的胶片与下面多余的胶片分离，达到分片作用，解决了送片时出现同时送出多张胶片的情况。

进一步改进在于，所述拨片布置在所述容纳盒前端壁的上方，所述拨片水平朝向所述容纳盒内部。

进一步改进在于，所述拨片呈倒置L型薄片，所述拨片的竖直边相对于所述容纳盒的盒体固定的设置，使所述拨片的水平边的端部位于所述容纳盒前端壁的上方，且朝向所述容纳盒内部。

在上述技术方案中，将拨片设置成倒置L型薄片，在进行分片时，胶片的前端面从拨片水平边的端部滑过，拨片水平边的端部刮蹭并挡在粘连在吸片机构所吸取胶片下面多余的胶片的前端上表面，提高了分片效果，同时也解决了在胶片粘连过紧，胶片变形的弹力无法将粘连的胶片完全分开的问题。

进一步改进在于，所述吸盘支架左右两端分别通过滑动转轴安装在所述机架两侧板上的滑槽内，所述滑槽呈倒U型对称设置在所述机架的左右两侧的侧板上，所述滑动转轴通过送片传动机构连接，用于驱动所述吸盘支架沿所述滑槽做往复运动。

在上述技术方案中，将吸盘支架左右两端分别通过滑动转轴设置在机架左右两侧板上的倒U型滑槽内，滑动转轴与驱动其在沿倒U型滑槽内来回做往复运动的传动机构连接，吸片机构吸取胶片后，胶片随之整体平移，解决了因搓片轮摩擦胶片受力不均，导致送片出现歪斜的现象。

进一步改进在于，所述传动机构包括设置在所述侧板上的步进电机、从动轮，所述步进电机与一控制器连接，所述从动轮与所述步进电机输出轴上的主动轮啮合连接，所述从动轮通过由两根拨杆组成的铰链与所述滑动转轴连接，所述铰链的一端与所述滑动转轴铰接，所述铰链的另一端与所述从动轮的侧边固定连接，所述从动轮正反转带动所述滑动转轴在所述滑槽内做往复运动。

进一步改进在于，所述传动机构还包括两个在位传感器，所述在位传感器与所述控制器连接，用于检测所述滑动转轴处于所述滑槽的位置。

在上述技术方案中，在倒U型滑槽的U型圈内设置一从动轮，从动轮与由两根拨杆组成的铰链的一端力矩连接，铰链的另一端与滑动转轴铰接，从动轮与步进电机输出轴上的主动轮啮合连接，控制器控制步进电机正反旋转带动从动轮正反旋转，从而实现拨杆拉着或推着滑动转轴在滑槽内来回移动，传动结构简单，通过设置两各在位传感器检测滑动转轴所处于滑槽内的位置，从而方便控制步进电机进行转动，实现自动吸片送片过程，简化了操作。

进一步改进在于，所述吸片机构包括吸盘、阀门组件，所述吸盘通过安装座固定在所述吸盘支架的下端，所述吸盘为柔性材料制成喇叭状中空结构，其上端连接有气管，所述阀门组件与气管的另一端连接，用于所述吸盘向下运动与胶片贴合后使所述吸盘内形成密封腔体吸附胶片。

在上述技术方案中，通过采用喇叭状的吸盘和阀门组件随吸盘支架下移进行吸取胶片时，在胶片贴合吸盘下端后，使吸片内形成密封腔体，继续向下移动，通过挤压吸盘，将吸盘内的空气从上部气管排出，在上移时，喇叭状吸盘在自身的弹性复原的作用下，使吸盘内负压，胶片被吸附在吸盘上，结构简单，无需增设其他抽真空装置进行吸片，降低了生产成本。

进一步改进在于，所述阀门组件包括阀门安装块，所述阀门安装块两端通过线性轴承与竖直设置在所述吸盘支架上端的阀门导向轴线性连接，所述阀门安装块可沿所述阀门导向轴上下移动，所述阀门导向轴通过安装板固定在所述吸盘支架上方，所述安装板与所述阀门安装块上端之间设有压缩弹簧，使所述阀门安装块下端面与所述气管上端密封贴合。

在上述技术方案中，所述阀门组件由阀门安装块组成，阀门安装块两端通过线性轴承安装在设于安装板上的阀门导向轴上，安装板与阀门安装块上端之间设有压缩弹簧，使阀门安装块的下端面与气管上端始终贴合，其结构简单，易于制作，成本低；当吸盘贴合胶片随吸盘支架向上运动时，能有效的保证吸盘在复原过程中，吸盘内为负压状态，保证胶片吸取稳定可靠。

进一步改进在于，所述吸片机构包括两组吸盘，每组吸盘包括并排设置的两个吸盘，两组所述吸盘对称的设置所述吸盘支架的下端。设置两组吸盘，使吸附能力增大，同时吸附胶片时，受力均匀，分片时，更容易将多余的胶片拨掉。

进一步改进在于，所述吸片机构还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮、滚轮安装块，所述滚轮通过销轴固定所述滚轮安装块下端，所述滚轮可沿胶片传送方向旋转，所述滚轮安装块上端与通过轴套贯穿设置在所述吸盘支架上的滚轮升降杆下端连接，使所述滚轮可上下移动。

在上述技术方案中，通过在吸盘支架下方设置滚轮组件，滚轮组件中的滚轮与滚轮安装块连接，滚轮安装块与通过轴套贯穿设置在吸盘支架上的升降杆连接，滚轮可随升降杆相对于吸盘支架上下移动而移动，送片结束释放胶片时，通过自重将胶片快速下压至传送机构中的输送轮上，此时，滚轮位于输送轮的正上方，将胶片夹在输送轮与滚轮之间，配合输送轮将胶片传输至打印区，提高了工作效率。

进一步改进在于，所述滚轮组件还包括与控制器连接的位置传感器，用于检测所述滚轮所处位置。通过设置位置传感器检测滚轮相对于吸盘支架的位置来判断是否已成功吸取到胶片以及判断容纳盒内是否已无胶片，来提示工作状态，提高了工作效率。

进一步改进在于，所述机架的侧边上并排设有两组所述滑槽，所述吸盘支架左右两端对应是设有两组所述滑动转轴与所述滑槽连接。通过设置两组并排的滑槽，使吸盘支架在运动过程更加平稳，防止因只有一个受力点导致平衡性较低，在送片过程中晃动指示胶片脱落。

与现有技术相比，本发明的胶片送片机构结构简单，通过在容纳胶片的容纳盒前端的上部开口边缘处设置一拨片，在吸片机构将胶片从容纳盒中吸取后，带着胶片上升，胶片上升经过容纳盒上部开口处时，胶片的前端被拨片挡住，促使胶片弯曲变形产生弹力，该弹力在粘连的胶片之间衍变形成张力，使吸片机构吸附的胶片与下面多余的胶片分离，达到分片作用，解决了送片时出现同时送出多张胶片的情况，同时，避免了搓片送片时划伤胶片，保证了打印胶片的质量。

附图说明

图1为本发明一种吸盘拨片式胶片送片机构的结构示意图；

图2为本发明一种吸盘拨片式胶片送片机构的剖面示意图；

图3为图2中A局部放大示意图；

图4为本发明中吸盘吸附胶片后的局部示意图；

图5为本发明中吸片机构的结构示意图；

图6为本发明中吸片机构的剖面示意图；

图7为本发明中传动机构的正视图；

图7a为本发明中传动机构的结构示意图；

图8为本发明中由拨杆组成的铰链的爆炸图；

图9为本发明吸盘拨片式胶片送片机构吸取胶片时的状态示意图；

图10为本发明吸盘拨片式胶片送片机构释放胶片时的状态示意图；

图中，1-机架，11-容纳盒，12-滑槽；

2-吸盘支架，21-滑动转轴，22-安装板；

3-吸盘，30-气管，31-阀门安装块，32-安装座；

4-拨片；

5-从动轮,50-同步轮组，51-步进电机输出轴，52-第一拨杆，53-第二拨杆；

6-滚轮安装块，61-滚轮，62-滚轮升降杆；

7-挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明提供了一种吸盘拨片式胶片送片机构，包括：

机架1，机架1的两侧边具有竖直的侧板，底部具有上部开口的容纳盒11，容纳盒11内叠放有胶片；

吸盘支架2，设置在所述机架1上，位于所述容纳盒11前端的上方，可在所述机架1上竖直或水平运动，用于带动吸片机构吸取的胶片并传送至胶片传送机构内；吸片机构，设置于所述吸盘支架2上，用于将胶片从所述容纳盒11的上部开口吸取出；

还包括一拨片4，拨片4布置在所述容纳盒11前端壁的上方，水平朝向所述容纳盒11的内部，用于将与所述吸片机构吸取的胶片粘连在一起的胶片拨掉。

在吸片机构将胶片从容纳盒11中吸取后，带着胶片向上移动，胶片移动经过容纳盒11的前端上部开口处时，胶片的前端被拨片4挡住，促使胶片前端弯曲变形产生弹力，弹力在粘连的胶片之间形成张力，使吸片机构吸附的胶片与下面多余的胶片分离，达到分片作用，解决了送片时出现同时送出多张胶片的情况。

本发明的优选方式为，拨片4呈倒置L型薄片，其竖直边相对于所述容纳盒11的盒体固定的设置，其水平边的端部位于所述容纳盒11前端壁的上方；

参见图5所示，吸盘支架2呈U字形，其上端设有安装板22将吸盘支架2的两侧边连接，也可根据实际生产需要，将吸盘支架2和安装板22一体成型长扁形的方管结构。

所述吸盘支架2左右两端分别通过滑动转轴21安装在所述机架1两侧板上的滑槽12内，所述滑槽12呈倒U型对称设置在所述机架1的左右两侧的侧板上，滑动转轴21通过送片传动机构连接，用于驱动所述吸盘支架2随滑动转轴21沿所述滑槽12做往复运动，为了使受力均匀，移动过程中，保证吸盘支架2的稳定性，优选地，机架1的侧边上并排设有两组滑槽12，吸盘支架2左右两端对应是设有两组滑动转轴21与滑槽12连接。

参见图7所示，其中，传动机构包括设置在机架1的侧板上的步进电机、从动轮5，步进电机与一控制器连接，从动轮5与步进电机输出轴51上的主动轮啮合连接，从动轮5通过由两根拨杆组成的铰链与滑动转轴21连接，实际应用中，铰链包括第一拨杆52、第二拨杆53，第一拨杆52与第二拨杆53的一端相互铰接，第二拨杆53的另一端与滑动转轴21铰接，第一拨杆52的另一端与从动轮5的侧边扭矩连接，通过控制器控制步进电机正反转，带动从动轮5正反转，从动轮5正反转带动滑动转轴21在滑槽12内做往复运动；另，在实际应用中，可根据传动比需要，在步进电机输出轴51与从动轮5之间增加相应的齿轮副连接，使传动速率达到最佳所需，具体参见图7a所示，在本实施例中，步进电机输出轴51通过一组同步轮组50将吸盘支架2两端的从动轮5同步连接，使步进电机工作时，带动吸盘支架2两端的从动轮5同步运转，使吸盘支架2平稳的在滑槽12内滑动。

在机架1的侧板上设置两个在位传感器，两个在位传感器与控制器连接，第一个在位传感器位于滑槽12的后端处，第二个在位传感器位于滑槽12的前端处，吸盘支架21上设有分别与两个在位传感器感应的感应片，当第一个在位传感器感应时，滑动转轴21处于滑槽12的后端，此时吸盘支架2处于吸片机构吸取胶片的位置，当第二个在位传感器感应时，滑动转轴21处于滑槽12前端，此时吸盘支架2处于吸片机构释放胶片的位置。

参见图6所示，吸片机构包括吸盘3、阀门组件，阀门组件包括阀门安装块31，阀门安装块31两端通过线性轴承与竖直设置在吸盘支架2上端的阀门导向轴线性连接，阀门安装块31可沿阀门导向轴上下移动，阀门导向轴通过安装板22固定在吸盘支架2的上方；吸盘3通过安装座32固定在吸盘支架2的下端，吸盘3为柔性材料制成喇叭状中空结构，其上端连接有气管30，气管30贯穿吸盘支架2的下端，气管30的上端与阀门安装块31的下端面连接，在胶片贴合在吸盘3的下端时，使吸盘3内形成密封腔体；优选地，安装板22与所述阀门安装块31上端之间设有压缩弹簧，使阀门安装块31下端面与气管30上端始终贴合；在实际应用中，阀门安装块31中部设有一贯穿其本体的沉孔，沉孔内放置有密封垫，通过在沉孔上设置盖板将密封垫封挡在沉孔内，在压缩弹簧的作用下，密封垫始终贴合在气管30的上端口部，值得指出的是，阀门安装块31的形状不介于此种结构，还可以为其下端面为密封性材质，能使其贴合在气管30的上端口部时，起到密封作用即可。优选地，吸片机构设置为两组吸盘，每组吸盘包括并排设置的两个吸盘3，两组吸盘对称的设置吸盘支架2的下端。

为了使吸盘3在释放胶片时，能更快速响应，参见图5所示，吸片机构还包括滚轮组件，滚轮组件包括滚轮61、滚轮安装块6，滚轮61通过销轴固定滚轮安装块6的下端，滚轮61可沿胶片传送方向旋转，滚轮安装块上端与通过轴套贯穿设置在吸盘支架2上的滚轮升降杆62下端连接，使滚轮可上下移动。在实际应用中，在滚轮安装块6上设有位置传感器，滚轮安装块6上设有与位置传感器感应的感应挡片，位置传感器与控制器连接，当吸盘未吸取胶片时，滚轮61位于最低位置，此时位置传感器没有被感应挡片所感应，滚轮61的轮面最低处低于两个吸盘3的盘面，滚轮61的轮面与传送机构中的输送轮轮面贴合，滚轮61可在输送轮的带动下旋转；当吸盘吸取胶片后，在胶片的隔挡下，滚轮61向上移动，带动滚轮安装块6也向吸盘支架2的上方移动，此时位置传感器感应到感应挡片，处于感应状态，位置传感器便发送吸取胶片成功的信号给控制器，控制器再控制步进电机运转，进行送片。

本发明的工作原理是：

初始状态，吸盘3上未吸取有胶片，吸盘支架2位于吸片机构释放胶片的位置，即位于滑槽12的前端，此时第二个在位传感器处于感应状态，位置传感器处于未感应状态，当打印系统发送打印请求给控制器后，控制器控制步进电机运转，带动吸盘支架2向滑槽12的后端运动；

吸取胶片时，滚轮61预先接触到胶片，在胶片的隔挡下，滚轮61向上移动，带动滚轮安装块6也向吸盘支架2的上方移动，此时位置传感器感应到感应挡片，处于感应状态，表明为有片状态，吸盘3下端的盘面贴合胶片后，步进电机继续运转带动吸盘支架2继续向下移动一段距离，促使吸盘3受挤压变形，将其内的空气从气管30的上端口部排出，步进电机反向运转带动吸盘支架向上移动时，吸盘3在本身的弹性下，预复原，此时吸盘3、胶片、阀门安装块31之间形成密封腔体，胶片紧贴在吸盘3上随之向上移动，吸盘支架2带着胶片从容纳盒的上端口部移出，胶片前端与设置在容纳盒11前端壁的上端开口处的拨片4接触，拨片4阻挡胶片的前端向上移动，使胶片弯曲变形产生弹力，弹力在粘连的胶片之间形成张力，使吸片机构吸附的胶片与下面多余的胶片分离，达到分片的作用；为了使分片效果达到最佳，在吸取好胶片后，通过控制步进电机带动吸盘支架2在吸片位置处来回上升下降数次，使吸取的胶片来回经过拨片4的位置数次，从而提高分片的可靠性，优选的，来回升降三次。

释放胶片时，步进电机运转将吸盘支架2运动至释放胶片的位置，即位于滑槽12的倒U型竖直滑槽段，此时，机架上设的挂钩7，与阀门安装块31连接，吸盘支架2继续向下移动一段距离，使阀门安装块31相对于吸盘支架2向上移动，与气管30的上端口部脱离，吸盘3释放胶片，释放的胶片在自身的自重及滚轮61的自重下，下落在传送机构的输送轮上，滚轮61配合输送轮将胶片传送至打印区。

应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.吸盘拨片式胶片送片机构，包括：

机架，具有用于叠放胶片上部开口的容纳盒；

吸盘支架，设置在的所述机架上，位于所述容纳盒前端的上方，可在所述机架上竖直或水平运动，用于带动吸片机构吸取的胶片并传送至胶片传送机构内；

吸片机构，设置于所述吸盘支架上，用于将胶片从所述容纳盒内吸取出；

其特征在于，进一步包括，拨片，布置于所述容纳盒前端的上部开口边缘处，用于将与所述吸片机构吸取的胶片粘连在一起的胶片拨掉。

2.根据权利要求1所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述拨片布置在所述容纳盒前端壁的上方，所述拨片水平朝向所述容纳盒内部。

3.根据权利要求2所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述拨片呈倒置L型薄片，所述拨片的竖直边相对于所述容纳盒的盒体固定的设置，使所述拨片的水平边的端部位于所述容纳盒前端壁的上方，且朝向所述容纳盒内部。

4.根据权利要求1所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述吸盘支架左右两端分别通过滑动转轴安装在所述机架两侧板上的滑槽内，所述滑槽呈倒U型对称设置在所述机架的左右两侧的侧板上，所述滑动转轴通过送片传动机构连接，用于驱动所述吸盘支架沿所述滑槽做往复运动。

5.根据权利要求4所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述侧板上的步进电机、从动轮，所述步进电机与一控制器连接，所述从动轮与所述步进电机输出轴上的主动轮啮合连接，所述从动轮通过由两根拨杆组成的铰链与所述滑动转轴连接，所述铰链的一端与所述滑动转轴铰接，所述铰链的另一端与所述从动轮的侧边固定连接，所述从动轮正反转带动所述滑动转轴在所述滑槽内做往复运动。

6.根据权利要求5所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述传动机构还包括两个在位传感器，所述在位传感器与所述控制器连接，用于检测所述滑动转轴处于所述滑槽的位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述吸片机构包括吸盘、阀门组件，所述吸盘通过安装座固定在所述吸盘支架的下端，所述吸盘为柔性材料制成喇叭状中空结构，其上端连接有气管，所述阀门组件与气管的另一端连接，用于所述吸盘向下运动与胶片贴合后使所述吸盘内形成密封腔体吸附胶片。

8.根据权利要求7所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述阀门组件包括阀门安装块，所述阀门安装块两端通过线性轴承与竖直设置在所述吸盘支架上端的阀门导向轴线性连接，所述阀门安装块可沿所述阀门导向轴上下移动，所述阀门导向轴通过安装板固定在所述吸盘支架上方，所述安装板与所述阀门安装块上端之间设有压缩弹簧，使所述阀门安装块下端面与所述气管上端密封贴合。

9.根据权利要求8所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述吸片机构包括两组吸盘，每组吸盘包括并排设置的两个吸盘，两组所述吸盘对称的设置所述吸盘支架的下端。

10.根据权利要求8或9所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述吸片机构还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮、滚轮安装块，所述滚轮通过销轴固定所述滚轮安装块下端，所述滚轮可沿胶片传送方向旋转，所述滚轮安装块上端与通过轴套贯穿设置在所述吸盘支架上的滚轮升降杆下端连接，使所述滚轮可上下移动。

11.根据权利要求10所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述滚轮组件还包括与所述控制器连接的位置传感器，用于检测所述滚轮所处位置。

12.根据权利要求4-6或8-9或11中任一项所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述机架的侧边上并排设有两组所述滑槽，所述吸盘支架左右两端对应是设有两组所述滑动转轴与所述滑槽连接。