CN107651636A - 翻转台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转台，包括：底座；翻转结构，连接于底座上且相对底座绕第一方向转动；抵持结构，包括抵持梁、伸缩驱动机构及可伸缩的导向机构，导向机构连接于底座上，抵持梁连接于导向机构，伸缩驱动机构设置于导向机构上；伸缩驱动机构可驱动导向机构带动抵持梁在与第一方向相交的第二方向上往复运动。上述翻转台，由于伸缩驱动机构设于导向机构上，因此导向机构的伸缩方向即为伸缩驱动机构输出的作用力的方向，因此可避免由于导向机构输出的作用力方向与导向机构的伸缩方向不同而导致导向机构卡死，从而使抵持梁可始终顺畅地在第二方向上往复运动，进而使该翻转台具有较高的工作稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑领域，特别涉及一种翻转台。
背景技术
在装配式集成建筑预制楼、墙板的工业化生产流水线中，通常配备有一种用于钢台车翻转用的翻转台，该翻转台用于翻转预制装配式混凝土板，以便于行车从钢台车上将该预制装配式混凝土板脱模起吊。
目前，传统的翻转台包括翻转臂、横梁档及带动横挡梁移动的驱动结构与导向结构，预制装配式混凝土板可放置在翻转臂上而在翻转臂的带动下翻转至预定角度，驱动结构与导向结构可起到驱动及导向作用以带动横挡梁运动而抵持装配式混凝土板，从而避免预制装配式混凝土板在翻转过程中滑落。但是由于驱动结构与导向结构间隔设置导致运动轨迹不重合，因此驱动结构推动横挡梁移动过程中容易导致导向结构出现卡死的现象，从而减降低了翻转台的工作稳定性，降低了施工效率。
发明内容
基于此，有必要针对翻转台工作容易出现卡死现象而工作稳定性较低的问题，提供一种不易卡死而具有较高工作稳定性的翻转台。
一种翻转台，包括：
底座；
翻转结构，可转动地连接于所述底座上且相对所述底座绕第一方向转动；及
抵持结构，包括抵持梁、伸缩驱动机构及可伸缩的导向机构，所述导向机构可转动地连接于所述底座上，所述抵持梁连接于所述导向机构，所述伸缩驱动机构设置于所述导向机构上；
其中，所述伸缩驱动机构可驱动所述导向机构带动所述抵持梁相对所述底座在与所述第一方向相交的第二方向上往复运动。
上述翻转台，预制装配式混凝土构件可放置在翻转结构上，翻转结构可带动该预制装配式混凝土构件翻转至预设位置而便于进行脱模起吊。在翻转前，预制装配式混凝土构件放置在翻转结构上，伸缩驱动机构可驱动导向机构带动抵持梁运动而抵持预制装配式混凝土构件一侧端面。在翻转过程中，抵持梁可始终抵持于预制装配式混凝土构件底部而避免预制装配式混凝土构件在翻转过程中因重力作用滑落。由于伸缩驱动机构设于导向机构上，因此导向机构的伸缩方向即为伸缩驱动机构输出的作用力的方向，因此可避免由于导向机构输出的作用力方向与导向机构的伸缩方向不同而导致导向机构卡死，从而使抵持梁可始终顺畅地在第二方向上往复运动，进而使该翻转台具有较高的工作稳定性。
在其中一个实施例中，所述导向机构包括相互插接的固定臂与活动臂，所述固定臂连接于所述底座，所述活动臂一端插接于所述固定臂内，另一端伸出所述固定臂并连接于所述抵持梁，所述伸缩驱动机构连接所述固定臂与所述活动臂以驱动所述活动臂相对所述固定臂往复运动。
在其中一个实施例中，所述抵持梁可转动地连接于所述活动臂伸出所述固定臂的一端，所述抵持梁相对所述底座往复移动的所述第二方向与所述第一方向垂直且位于同一平面内，所述抵持梁相对所述活动臂转动的轴线方向垂直所述第一方向和所述第二方向所在平面。
在其中一个实施例中，，所述抵持结构还包括第一转接件与第二转接件，所述第一转接件的两端分别与所述固定臂与所述第二转接件固接，所述第二转接件可转动地安装于所述底座。
在其中一个实施例中，所述活动臂沿所述第二方向可滑动地装配于所述固定臂上，且所述固定臂与所述活动臂共同形成容纳空间，所述伸缩驱动机构收容于所述容纳空间内。
在其中一个实施例中，所述导向机构还包括滑块，多个所述滑块安装于所述固定臂和/或所述活动臂上，每个所述滑块至少部分位于所述固定臂的内侧壁与所述活动臂的外侧壁之间。
在其中一个实施例中，所述滑块沿所述活动臂相对固定臂的滑动方向安装于所述固定臂与所述活动臂之间，和/或所述滑块沿垂直所述活动臂相对所述固定臂的滑动方向安装于所述固定臂的顶壁与所述活动臂的顶壁之间，和/或所述滑块沿垂直所述活动臂相对所述固定臂的滑动方向安装于所述固定臂的底壁与所述活动臂的底壁之间。
在其中一个实施例中，所述翻转结构包括两个在所述第一方向上间隔设置的翻转臂，所述翻转台还包括两个翻转驱动件，每个所述翻转驱动件一端连接于所述底座，另一端可转动地连接于所述翻转臂以带动所述翻转臂以其与所述翻转驱动件的连接处为转动中心绕所述第一方向转动。
在其中一个实施例中，，所述底座包括两个主体，两个所述主体在所述第一方向上间隔设置，两个所述翻转臂与两个所述主体一一对应连接，所述抵持梁沿所述第一方向延伸并横跨于两个所述翻转臂上，两个所述导向结构与两个所述主体一一对应连接，两个导向结构分别连接于所述抵持结构一端。
在其中一个实施例中，所述主体远离所述抵持结构一侧的边缘设有弯折延伸的固定边，所述固定边上间隔开设有多个安装孔。
附图说明
图1为一实施方式的放置有预制装配式混凝土构件的翻转台的示意图；
图2为图1所示的翻转台的结构示意图；
图3为图2所示的翻转台的局部放大图；
图4为图2所示的翻转台的导向结构及抵持结构的正视图；
图5为图2所示的翻转台的导向结构及抵持结构的俯视图；
图6为图2所示的翻转台的主体与支撑结构的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1及图2所示，本较佳实施方式的一种翻转台100，包括底座10、翻转结构20及抵持结构50。该翻转台100用于翻转预制装配式混凝土构件200(混凝土PC构件，混凝土Precast Concrete构件)，从而使预制装配式混凝土构件200可进一步脱模起吊而运送至下一个工序处。在本实施方式中，该预制装配式混凝土构件200为预制装配式混凝土板。
其中，如图2～图4所示，翻转结构20用于承载预制装配式混凝土构件200，翻转结构20可转动地连接于底座10上且相对底座10绕第一方向转动以带动预制装配式混凝土构件200绕第一方向转动至预设位置。抵持结构50用于抵持预制装配式混凝土构件200而避免预制装配式混凝土构件200在转动过程中因重力作用滑落。该抵持结构50包括抵持梁51、伸缩驱动机构52及可伸缩的导向机构54，导向机构54可转动地连接于底座10上，抵持梁51连接于导向机构54，伸缩驱动机构52设置于导向机构54上。伸缩驱动机构52可驱动导向机构54带动抵持梁51相对底座10在与第一方向相交的第二方向上往复运动。
上述翻转台100，预制装配式混凝土构件200可放置在翻转结构20上，翻转结构20可带动该预制装配式混凝土构件200翻转至预设位置而便于进行脱模起吊。在翻转前，预制装配式混凝土构件200放置在翻转结构20上，伸缩驱动机构52可驱动导向机构54带动抵持梁51运动而抵持预制装配式混凝土构件200一侧端面。在翻转过程中，抵持梁51可始终抵持于预制装配式混凝土构件200底部而避免预制装配式混凝土构件200在翻转过程中因重力作用滑落。由于伸缩驱动机构52设于导向机构54上，因此导向机构54的伸缩方向即为伸缩驱动机构52输出的作用力的方向，因此可避免由于导向机构54输出的作用力方向与导向机构54的伸缩方向不同而导致导向机构54卡死，从而使抵持梁51可始终顺畅地在第二方向上往复运动，进而使该翻转台100具有较高的工作稳定性。
在本实施方式中，第一方向为抵持梁51的长度方向，第二方向包括与第一方向相交并垂直的多个方向。
请参阅图2及图6，底座10包括两个主体12，两个主体12在第一方向上间隔设置。具体在本实施例中，主体12是由矩形管焊接形成框架结构，矩形管包括多个间隔排列的第一矩形管122及两根分别连接第一矩形管122其中一端的第二矩形管124。进一步地，主体12内侧还焊接吊耳，以便于翻转完成后的吊装作业。
在一实施例中，主体12远离抵持梁51一侧的边缘设有弯折延伸的固定边126，固定边126上间隔开设有多个安装孔1262，且该安装孔1262为螺纹孔，从而可与螺栓配合对主体12进行调平，很大程度上方便了该翻转台100的装配与调试工作。安装该翻转台100时，首先可通过安装孔1262安装调节螺栓以对底座10进行调平，然后将调节螺栓逐个拆除并置换呈膨胀螺栓，最终实现主体12的安装固定。进一步地，底座10还包括支撑座，支撑座设于主体12上并位于主体12一端以安装抵持结构50。
如图2～图5所示，翻转结构20包括两个在第一方向上间隔设置的翻转臂22，两个翻转臂22与两个主体12一一对应连接，从而使预制装配式混凝土构件200可放置在两个翻转臂22上。抵持梁51沿第一方向延伸并横跨于两个翻转臂22上。具体地，翻转臂22由矩形管与压型板焊接成柱状结构，抵持梁51为横截面呈矩形柱状结构，翻转臂22自主体12一端向远离支撑结构14方向延伸，并可沿自身靠近支撑结构14一端为转动中心转动。
翻转台100还包括两个翻转驱动件30，每个翻转驱动件30一端连接于底座10，另一端可转动地连接于翻转臂22以带动翻转臂22以其与翻转驱动件30的连接处转动中心绕第一方向转动。如此，两个翻转驱动件30同步工作，可带动两个翻转臂22同步转动，进而带动预制装配式混凝土构件200翻转。在本申请中，翻转驱动件30为驱动油缸，翻转驱动件30一端通过销轴可转动地安装于支撑结构14上。可以理解，翻转臂22的驱动方式不限于此，可根据需要设置。
在本实施例中，翻转结构20可相对水平面在0°～84°之间转动，当翻转结构20位于0°时，翻转结构20平行于水平面，预制装配式混凝土构件200可水平放置在翻转结构20上。当翻转结构20翻转至与水平面呈84°时，预制装配式混凝土构件200进入脱模吊装状态，此时抵持梁51可抵持预制装配式混凝土构件200而避免预制装配式混凝土构件200从翻转结构20上滑落。可以理解，翻转结构20翻转角度不限于此，可根据需要设置。
两个导向结构54与两个主体12一一对应连接，两个导向机构54均包括相互插接的固定臂542与活动臂544，伸缩驱动机构52可驱动固定臂542与活动臂544相对运动以改变导向机构54的长度，从而带动抵持结构40沿直线往复运动。
其中，抵持梁51可转动地连接于活动臂544伸出固定臂542的一端，抵持梁51相对底座10往复移动的第二方向与第一方向垂直且位于同一平面内，抵持梁51相对活动臂544转动的轴线方向垂直第一方向和第二方向所在平面。
活动臂544靠近抵持梁51一端设有开设有通孔的连接柱5442，抵持梁51上安装有开设有连接孔的两个间隔设置的连接耳42，连接柱5442可卡设于两个连接耳42之间，销轴58依次穿过连接耳42与连接柱5442而使连接柱5442可转动地连接于连接耳42上，从而使活动臂544可转动地连接于抵持梁51上。如此，活动臂544相对抵持梁51具有一定自由度，可避免两个导向机构54伸缩不同步而导致的卡死问题。
导向机构54还包括第一转接件546与第二转接件548，第一转接件546的两端分别与固定臂542及第二转接件548固接，第二转接件548可转动地安装于底座10。具体地，固定臂542的外侧壁焊接于第一转接件546一端，转接件546远离固定臂542的一端与第二转接件546固接，第二转接件与底座10可转动连接。
活动臂544沿第二方向可滑动地装配于固定臂542上，固定臂542与活动臂544均呈中空状立方体壳体结构并共同形成容纳空间，伸缩驱动机构52收容于容纳空间内，伸缩驱动机构52的两端分别连接固定臂542与活动臂544。
具体地，伸缩驱动机构52为液压缸，包括固定端522及相对固定端522往复运动的活动端524。固定臂542远离抵持结构40一端设有第一安装件5422，活动臂544靠近抵持梁51一端设有第二安装件5444，伸缩驱动机构52的固定端522与活动端524分别可转动地安装在第一安装件5422与第二安装件5444上，从而带动固定臂542与活动臂544相对运动，且固定臂542与活动臂544的运动方向与活动端524的运动方向相同，因此该导向机构54的伸缩方向与伸缩驱动机构52输出的作用力的方向重合，因此避免方向不重合而导致的卡死问题。
更具体地，第一安装件5422包括两个间隔设置的第一安装板，第二安装件5444包括两个间隔设置的第二安装板，伸缩驱动机构52的固定端522可卡设于两个第一安装板之间，伸缩驱动机构52的活动端524可卡设于两个第二安装板之间，然后通过销轴将固定端522可转动地安装于两个第一安装板之间，将活动端524可转动地安装在两个第二安装板之间。可以理解，伸缩驱动机构52的安装方式不限于此，可根据需要设置。
在一实施例中，导向机构54还包括滑块，多个滑块安装于固定臂542和/或活动臂544上，每个滑块至少部分位于固定臂542的内侧壁与活动臂544的外侧壁之间。如此，固定臂542与活动臂544的相对运动更加顺畅，且使固定臂542与活动臂544在运动过程中在径向方向上的距离可在一定范围内自动调节，因此具有一定自适应能力，从而可显著改善由于两个翻转臂22高度不同而导致的卡死问题。
进一步地，滑块沿活动臂544相对固定臂542的滑动方向(即第一方向)安装于固定臂542与活动臂544之间，和/或滑块沿垂直活动臂544相对固定臂542的滑动方向(即第一方向)安装于固定臂542的顶壁与活动臂544的顶壁之间，和/或滑块沿垂直活动臂544相对固定臂542的滑动方向(即第一方向)安装于固定臂542的底壁与活动臂544的底壁之间。
具体在本实施例中，导向机构54包括由具有一定弹性的三个第一滑块562与三个第二滑块564。三个第一滑块562位于固定臂542靠近抵持梁51一端，且分别位于固定臂542相对的左右两侧壁及底壁。三个第二滑块564位于活动臂544远离抵持梁51一端，且分别位于活动臂544相对的左右两侧壁及与第一滑块562相对的顶壁。如此，具有一定弹性的第一滑块562与第二滑块564使固定臂542与活动臂544的相对位置可在一定范围内调节，从而可具有良好的自适应能力，显著改善由于两个翻转臂22高度不同而导致的卡死问题。在本实施例中，第一滑块562与第二滑块564均为尼龙材质。
在另一实施例中，导向机构54包括具有一定弹性的四个第一滑块562与四个第二滑块564。四个第一滑块562位于固定臂542靠近抵持梁51一端，且分别位于固定臂542相对的左右两侧壁及相对的顶壁与底壁，四个第二滑块564位于活动臂544远离抵持梁51一端，且分别位于活动臂544相对的左右两侧壁及相对的顶壁与底壁。可以理解，在其它实施例中，第一滑块562与第二滑块564的数量及位置不限于此，可根据需要设置。
更进一步地，固定臂542的外侧壁上可拆卸安装有第一固定件5424，第一固定件5424与固定臂542的侧壁共同形成限位结构以卡持第一滑块562。活动臂544一端的外侧壁上固接有第二固定件5446，第二滑块564可拆卸地限位于第二固定件5446上，从而跟随活动臂544移动。
具体地，第一固定件5424包括第一固定件主体5423及自第一固定件主体5423一端弯折延伸的限位部5424，第一固定件主体5423通过螺钉可拆卸地安装在固定臂542的外侧壁上，限位部5424向固定臂542内侧弯折并与固定臂542靠近抵持结构40一侧的端面间隔设置以形成限位空间。第一滑块562包括第一滑块主体5622及自第一滑块主体5622一端弯折延伸的弯折部5624，第一滑块主体5622位于固定臂542的内侧壁与活动臂544的外侧壁之间，弯折部5624限位于限位空间内，从而安装在固定臂542上。第二固定件5446上开设有安装槽，第二滑块564卡设于第二固定件5446的安装槽上。在本实施例中，第二固定件5446焊接在活动臂544上。可以理解，第一滑块562与第二滑块564的安装方式不限于此，可根据需要设置。
上述翻转台100，通过导向结构54带动抵持梁51往复运动以抵持预制装配式混凝土构件200，由于导向机构54的活动臂的运动方向为伸缩驱动机构52输出的作用力的方向，因此可从根本上解决因为伸缩驱动机构52与导向机构54运动轨迹不重合而带来的卡死问题。而且，活动臂544与固定臂542之间采用滑块进行支垫，因此活动臂544与固定臂542在运动过程中具有一定自适应能力，可显著改善由于两个翻转臂22高度不同而导致该导向结构54卡死的问题。并且，导向机构54可转动地连接于抵持梁51，因此具有一定活动度而可解决由于两个伸缩驱动机构52工作不同步而导致的干涉问题。此外，翻转臂22、抵持结构40及主体12均采用了型材支撑，因此具有结构简单、加工制造方便及成本低廉的特点。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种翻转台，其特征在于，包括：
底座；
翻转结构，可转动地连接于所述底座上且相对所述底座绕第一方向转动；及
抵持结构，包括抵持梁、伸缩驱动机构及可伸缩的导向机构，所述导向机构可转动地连接于所述底座上，所述抵持梁连接于所述导向机构，所述伸缩驱动机构设置于所述导向机构上；
其中，所述伸缩驱动机构可驱动所述导向机构带动所述抵持梁相对所述底座在与所述第一方向相交的第二方向上往复运动。
2.根据权利要求1所述的翻转台，其特征在于，所述导向机构包括相互插接的固定臂与活动臂，所述固定臂连接于所述底座，所述活动臂一端插接于所述固定臂内，另一端伸出所述固定臂并连接于所述抵持梁，所述伸缩驱动机构连接所述固定臂与所述活动臂以驱动所述活动臂相对所述固定臂往复运动。
3.根据权利要求2所述的翻转台，其特征在于，所述抵持梁可转动地连接于所述活动臂伸出所述固定臂的一端，所述抵持梁相对所述底座往复移动的所述第二方向与所述第一方向垂直且位于同一平面内，所述抵持梁相对所述活动臂转动的轴线方向垂直所述第一方向和所述第二方向所在平面。
4.根据权利要求2所述的翻转台，其特征在于，所述抵持结构还包括第一转接件与第二转接件，所述第一转接件的两端分别与所述固定臂与所述第二转接件固接，所述第二转接件可转动地安装于所述底座。
5.根据权利要求2所述的翻转台，其特征在于，所述活动臂沿所述第二方向可滑动地装配于所述固定臂上，且所述固定臂与所述活动臂共同形成容纳空间，所述伸缩驱动机构收容于所述容纳空间内。
6.根据权利要求5所述的翻转台，其特征在于，所述导向机构还包括滑块，多个所述滑块安装于所述固定臂和/或所述活动臂上，每个所述滑块至少部分位于所述固定臂的内侧壁与所述活动臂的外侧壁之间。
7.根据权利要求6所述的翻转台，其特征在于，所述滑块沿所述活动臂相对固定臂的滑动方向安装于所述固定臂与所述活动臂之间，和/或所述滑块沿垂直所述活动臂相对所述固定臂的滑动方向安装于所述固定臂的顶壁与所述活动臂的顶壁之间，和/或所述滑块沿垂直所述活动臂相对所述固定臂的滑动方向安装于所述固定臂的底壁与所述活动臂的底壁之间。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的翻转台，其特征在于，所述翻转结构包括两个在所述第一方向上间隔设置的翻转臂，所述翻转台还包括两个翻转驱动件，每个所述翻转驱动件一端连接于所述底座，另一端可转动地连接于所述翻转臂以带动所述翻转臂以其与所述翻转驱动件的连接处为转动中心绕所述第一方向转动。
9.根据权利要求8所述的翻转台，其特征在于，所述底座包括两个主体，两个所述主体在所述第一方向上间隔设置，两个所述翻转臂与两个所述主体一一对应连接，所述抵持梁沿所述第一方向延伸并横跨于两个所述翻转臂上，两个所述导向结构与两个所述主体一一对应连接，两个导向结构分别连接于所述抵持结构一端。
10.根据权利要求9所述的翻转台，其特征在于，所述主体远离所述抵持结构一侧的边缘设有弯折延伸的固定边，所述固定边上间隔开设有多个安装孔。
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