CN107200279A - 支腿结构及移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支腿结构及移动式起重机，支腿结构包括：固定支腿(1)和活动支腿(2)，所述固定支腿(1)包括箱型外壳(10)，所述活动支腿(2)设置在所述固定支腿(1)的箱型外壳(10)内，并能够相对于所述固定支腿(1)伸缩，所述活动支腿(2)的上下表面距离在长度方向上包括至少两种高度尺寸，且所述活动支腿(2)在伸出后的承载部位的高度尺寸大于所述活动支腿(2)上其它部位的高度尺寸。本发明能够兼顾支腿结构的支撑承载性能和伸缩的平顺性。

Description

支腿结构及移动式起重机

技术领域

本发明涉及作业机械领域，尤其涉及一种支腿结构及移动式起重机。

背景技术

移动式起重机是一种整机可移动的起重机械，其包括汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等。对于汽车起重机和全地面起重机来说，在进行吊重作业时需要使用支腿支撑在地面上，以确保起重机在作业过程的稳定性。

起重机用的支腿结构包括固定支腿和活动支腿，其中固定支腿通常与车架焊接成一体，而活动支腿装配在固定支腿内，并通过驱动装置(例如液压油缸等)的驱动作用下在固定支腿的内部来回伸缩。当进行起重作业时，活动支腿伸出，并与固定支腿承载结构配合接触，将车架受力传递给地面，起到承载作用。而在活动支腿的伸缩过程中，活动支腿与固定支腿之间通过配合结构实现导向伸缩。

如图1A、1B所示，为现有的一种起重机用支腿结构实例的固定支腿的透视和侧视角度的结构示意图。该固定支腿a1包括上搭接块a11、下搭接块a12和箱型结构a13，上搭接块a11的下平面与下搭接块的上平面在高度方向上的距离为固定支腿与活动支腿的配合尺寸G，该尺寸G为支腿受力及伸缩时共用的配合尺寸。

图2A、2B示出的是现有起重机用支腿结构实例的活动支腿的结构，该活动支腿a2包括上盖板a21、下盖板a22和腹板a23，下盖板a22为一整块板或多块板对接拼焊而成，整个下盖板下平面无凸起，为平整平面。上盖板a21与下盖板a22结构类似，其上平面为平整结构，无凸起。下盖板a22的下平面与上盖板的a21的上平面在高度方向的距离则为活动支腿箱型高度尺寸H，且H<G。因此，固定支腿与活动支腿的配合间隙为(G-H)。活动支腿在伸缩及承载时均使用该配合间隙。

这种现有的起重机用支腿结构存在以下缺点：

1、活动支腿在伸缩过程中，由于其重心位置的变化，其往往是呈倾斜状态运动的，加之制造误差等因素的影响，为保证活动支腿伸缩自如，活动支腿与固定支腿的配合间隙必须越大越好；支腿承载时，为保证支腿有更好的受力状态，活动支腿与固定支腿的接触部位必须保证面面接触，这就要求支腿配合间隙越小越好。现有活动支腿伸缩功能所需的配合间隙不能同时满足支腿伸缩功能和支腿承载功能的要求，最终只能牺牲一个性能去满足另一个性能。

2、现有支腿结构或者未设置伸缩导向装置，或者只采用了下导向装置，由于缺乏有效导向，因此活动支腿在伸缩时平顺性较差，容易出现振动问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种支腿结构及移动式起重机，能够兼顾活动支腿的伸缩功能和承载功能的要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种支腿结构，包括：固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括箱型外壳，所述活动支腿设置在所述固定支腿的箱型外壳内，并能够相对于所述固定支腿伸缩，所述活动支腿的上下表面距离在长度方向上包括至少两种高度尺寸，且所述活动支腿在伸出后的承载部位的高度尺寸大于所述活动支腿上其它部位的高度尺寸。

进一步地，所述固定支腿还包括搭接承载结构，所述搭接承载结构设置在所述箱型外壳内侧靠近所述箱型外壳的外侧端口的位置，所述搭接承载结构形成的中空区域的高度尺寸大于所述活动支腿在伸出后的承载部位的高度尺寸。

进一步地，所述活动支腿包括腹板、第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板分别位于所述腹板的上方和下方，并与所述腹板连接形成箱型结构，所述第一盖板和/或第二盖板上对应于所述活动支腿伸出后的承载部位的区域设置或形成有外凸结构。

进一步地，所述外凸结构为所述第二盖板上靠近根部位置的盖板加厚结构。

进一步地，所述盖板加厚结构和所述第二盖板上未加厚的其它部分通过对接焊接方式连接。

进一步地，所述活动支腿在伸出后的承载部位的长度大于所述搭接承载结构的长度。

进一步地，在所述固定支腿的箱型外壳内还包括多个导向块，所述多个导向块中的不同导向块和/或搭接承载结构能够随着所述活动支腿在伸缩过程中重心相对于所述固定支腿的位置变化，在所述活动支腿的不同运动行程中进行配合，来实现对所述活动支腿的运动导向。

进一步地，所述多个导向块包括位于所述固定支腿的箱型外壳内部上侧的上导向块、位于所述固定支腿的箱型外壳内部下侧的前下导向块和后下导向块，所述搭接承载结构包括分别位于所述固定支腿的箱型外壳内部上侧和下侧的上搭接块和下搭接块，所述前下导向块设置于所述固定支腿的前端位置，所述后下导向块设置在所述固定支腿的靠近后端的位置，所述下搭接块位于所述前下导向块和后下导向块之间，所述上搭接块设置在所述固定支腿的前端位置，所述上导向块设置在所述固定支腿靠近前端的位置，并位于所述上搭接块的内侧。

进一步地，所述前下导向块的高度低于所述下搭接块的高度，所述后下导向块的高度高于所述下搭接块的高度，和/或所述上导向块在所述固定支腿的箱型外壳内部下侧的投影位于所述前下导向块和所述下搭接块之间。

进一步地，还包括用于调节所述多个导向块高度的高度调节装置。

进一步地，所述后下导向块沿所述固定支腿的长度方向呈楔形。

为实现上述目的，本发明提供了一种移动式起重机，包括前述的支腿结构。

基于上述技术方案，本发明使活动支腿的上下表面距离在长度方向上包括至少两种高度尺寸，并使活动支腿在伸出后的承载部位的高度尺寸大于活动支腿上其它部位的高度尺寸，从而使活动支腿的伸缩部分与承载部分进行功能分离，当活动支腿伸出到承载位置时，其承载部位的高度尺寸较大，使得其与固定支腿之间的配合间隙相对较小，确保支腿受力面的接触面积，以提升支腿结构的承载能力，而在活动支腿进行伸缩过程时，活动支腿上除去承载部位的其他部位的高度尺寸较小，使得其余固定支腿之间的配合间隙相对较大，从而确保活动支腿相对于固定支腿之间的平顺的伸缩运动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1A、1B分别为现有的一种起重机用支腿结构实例的固定支腿的透视和侧视角度的结构示意图。

图2A、2B分别为现有的一种起重机用支腿结构实例的活动支腿的透视和侧视角度的结构示意图。

图3A、3B分别为本发明支腿结构的一实施例的活动支腿的透视和侧视角度的结构示意图。

图4A、4B分别为本发明支腿结构的另一实施例的固定支腿的透视和侧视角度的结构示意图。

图5为本发明支腿结构实施例的固定支腿和活动支腿的装配结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图3A、3B所示，分别为本发明支腿结构的一实施例的活动支腿的透视和侧视角度的结构示意图。结合图5所示的装配示意图，本实施例中支腿结构包括固定支腿1和活动支腿2。固定支腿1一般安装在作业机械设备的底架或车体上，其包括箱型外壳10，活动支腿2设置在所述固定支腿1的箱型外壳10内，并能够相对于固定支腿1伸缩。固定支腿1的箱型外壳10能够起到收纳活动支腿2，并在作业时对伸出的活动支腿2进行承载的作用。

活动支腿2能够在箱形外壳10内伸缩运动，并在伸出到承载位置时由其根部的承载部位与箱形外壳10进行承载支撑，而其末端设置的竖直支腿则顶紧地面，从而使作业机械设备能够稳定的支撑在地面上。这里的根部是指活动支腿相对于固定支腿最内侧的部分，末端则是指活动支腿相对于固定支腿最外侧的部分，在末端上设置有竖直支腿。如果以活动支腿的伸出方向为基准，则活动支腿的根部和末端相当于活动支腿的后端和前端。

考虑到活动支腿2相对于固定支腿1伸缩运动时希望两者配合间隙宽些，以便使伸缩运动更为顺畅，而在承载位置则希望两者配合间隙窄些，以便使活动支腿2与固定支腿1之间的承载接触面积更大，以获得更好的承载能力，本实施例使活动支腿2的上下表面距离在长度方向上包括至少两种高度尺寸，并使活动支腿2在伸出后的承载部位的高度尺寸大于所述活动支腿2上其它部位的高度尺寸。这样就将活动支腿2的承载部位与其他部位从高度尺寸上进行了功能分离，其中高度尺寸更大的承载部位对应了更小的配合间隙，以实现更好的承载作用，而高度尺寸较小的其他部位对应了更大的配合间隙，以确保更平顺且不振动的伸缩运动。

固定支腿1的箱型外壳10内可设置类似于图1B所示的由上下搭接块所形成的搭接承载结构，搭接承载结构设置在箱型外壳10内侧靠近箱型外壳10的外侧端口的位置，其搭接承载结构的形式并不限于图1B所示的形式，其结构形式只要能够实现针对于活动支腿2的搭接和承载作用即可。参考图3B，搭接承载结构形成的中空区域的高度尺寸G大于活动支腿2在伸出后的承载部位的高度尺寸H1，而图3B中活动支腿其他部位的高度尺寸基本均为H2，且H2<H1，因此使得对应于活动支腿2的承载部位的配合间隙(G-H1)小于伸缩支腿2的伸缩过程的配合间隙(G-H2)。在另一个实施例中，活动支腿其他部位的高度尺寸也可以有多个不同的高度数值，例如对应于活动支腿的下表面形成的阶梯面、斜面、弧面等。

对于活动支腿2来说，其在伸出后的承载部位的长度优选大于所述搭接承载结构的长度，以便确保合适的接触面积，避免影响结构受力效果。

参考图3A和图3B所示的活动支腿结构，该活动支腿2包括腹板23、第一盖板21和第二盖板22。第一盖板21和第二盖板22分别位于腹板23的上方和下方，并与腹板23连接形成箱型结构。第二盖板22上对应于所述活动支腿2伸出后的承载部位的区域设置或形成有外凸结构25。在另一个实施例中，外凸结构也可以设置或形成在第一盖板21上对应于所述活动支腿2伸出后的承载部位的区域，或者在第一盖板21和第二盖板22上对应于所述活动支腿2伸出后的承载部位的区域均设置外凸结构25。

外凸结构25可以采用盖板加厚结构，例如图3A所示的外凸结构25即为所述第二盖板22上靠近根部位置的盖板加厚结构。在其他实施例中，外凸结构25还可以为在整体的第一盖板21和/或第二盖板22的平面上焊接或粘接的实体结构，或者为箱形结构本身形成的向外凸起的结构。

对于盖板加厚结构来说，优选设置在第二盖板22上，这是因为活动支腿2在相对于固定支腿1伸缩运动时，当活动支腿2在收起竖直支腿后，由于重心位于固定支腿1之外，因此活动支腿2的整体会向外侧下方倾斜，使得活动支腿2的根部上翘，活动支腿2的上表面可能与固定支腿1的箱形外壳10相接触，而将外凸结构设在第二盖板22的下表面上可以避免活动支腿2上表面与固定支腿1的箱形外壳10相对运动时因摩擦力过大而发生卡住的问题。此外，盖板加厚结构和第二盖板22上未加厚的其它部分优选通过对接焊接方式连接，盖板加厚结构和未加厚的其他部分可以在上表面对齐，对接焊接后就可以盖板加厚结构就形成了外凸结构。这种对接焊接方式所获得的外凸结构相比于在第二盖板的平面上焊接或粘接的方式更可靠，相对于在第二盖板上机加工出的外凸结构的方式效率更高，也更节省材料。

如图4A、4B所示，分别为本发明支腿结构的另一实施例的固定支腿的透视和侧视角度的结构示意图。结合图5所示的装配结构。本实施例与上一实施例相比，在所述固定支腿1的箱型外壳10内增加了多个导向块，所述多个导向块中的不同导向块和/或搭接承载结构能够随着所述活动支腿2在伸缩过程中重心相对于所述固定支腿1的位置变化，在所述活动支腿2的不同运动行程中进行配合，来实现对所述活动支腿2的运动导向，进一步确保了活动支腿2伸缩过程的平顺性。

参考图4A，该多个导向块包括位于固定支腿1的箱型外壳10内部上侧的上导向块15、位于固定支腿1的箱型外壳10内部下侧的前下导向块13和后下导向块14。而搭接承载结构包括分别位于固定支腿1的箱型外壳10内部上侧和下侧的上搭接块11和下搭接块12。

基于活动支腿2的伸出方向，前下导向块13设置于固定支腿1的前端位置，后下导向块14设置在固定支腿1的靠近后端的位置，下搭接块12位于前下导向块13和后下导向块14之间，所述上搭接块设置在所述固定支腿1的前端位置，上导向块15设置在固定支腿1靠近前端的位置，并位于上搭接块11的内侧。

活动支腿2从伸出位置向缩回位置运动：当活动支腿2重心位于下搭接块12外侧时，活动支腿2呈前低后高(活动支腿2伸出方向为前)的倾斜状态，活动支腿2由上导向块15和前下导向块13进行导向。随着活动支腿2向固定支腿1内侧的持续运动，活动支腿2重心位置逐渐靠近下搭接块12，活动支腿2后部逐渐下落。在活动支腿2上的外凸结构25越过下搭接块12后，活动支腿2的第二盖板22与下搭接块12最终接触。此时，活动支腿2由上导向块15、前下导向块13及下搭接块12共同进行导向；当活动支腿2重心越过下搭接块12时，活动支腿2后部进一步下落，活动支腿2逐渐与上导向块15脱离，并逐渐搭接到后下导向块14上，此后，活动支腿2由后下导向块14及下搭接块12共同导向，直到活动支腿2完全缩回到设定位置。活动支腿2从缩回位置向伸出位置运动的过程与之相反，在此不再赘述。

对于这些导向块和搭接块来说，优选使前下导向块13的高度低于下搭接块12的高度(例如低2-3mm等)，使后下导向块14的高度高于下搭接块12的高度(例如高至少4mm等)，以配合活动支腿2处于不同伸缩行程时的倾斜姿态。另外，上导向块15在所述固定支腿的箱型外壳10内部下侧的投影优选位于所述前下导向块13和所述下搭接块12之间。这些导向块可以采用高度不可调结构，也可以采用高度调节装置来实现各个导向块高度可调。例如图中示出的上导向块15所采用的螺栓高度调节机构等。通过调节导向块的高度可以对伸缩支腿的倾斜姿态进行调整，以消除制造误差。对于后下导向块14来说，由于其沿固定支腿1的长度方向呈楔形，即后高前低，以配合伸缩支腿2在伸缩过程中因重心原因也呈后高前低的倾斜姿态。

上述支腿结构的各个实施例可适用于各类需要进行车架或车体支撑的作业机械设备，例如移动式起重机、高空作业车、混凝土泵车等。本发明还提供了一种包括前述任一种支腿结构实施例的移动式起重机，例如汽车起重机或全地面起重机等，通过支腿结构在伸缩功能和承载功能上的特点，使得起重作业更加稳定可靠，并能够有效地提高工作效率。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种支腿结构，其特征在于，包括：固定支腿(1)和活动支腿(2)，所述固定支腿(1)包括箱型外壳(10)，所述活动支腿(2)设置在所述固定支腿(1)的箱型外壳(10)内，并能够相对于所述固定支腿(1)伸缩，所述活动支腿(2)的上下表面距离在长度方向上包括至少两种高度尺寸，且所述活动支腿(2)在伸出后的承载部位的高度尺寸大于所述活动支腿(2)上其它部位的高度尺寸。

2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述固定支腿(1)还包括搭接承载结构，所述搭接承载结构设置在所述箱型外壳(10)内侧靠近所述箱型外壳(10)的外侧端口的位置，所述搭接承载结构形成的中空区域的高度尺寸大于所述活动支腿(2)在伸出后的承载部位的高度尺寸。

3.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述活动支腿(2)包括腹板(23)、第一盖板(21)和第二盖板(22)，所述第一盖板(21)和第二盖板(22)分别位于所述腹板(23)的上方和下方，并与所述腹板(23)连接形成箱型结构，所述第一盖板(21)和/或第二盖板(22)上对应于所述活动支腿(2)伸出后的承载部位的区域设置或形成有外凸结构(25)。

4.根据权利要求3所述的支腿结构，其特征在于，所述外凸结构(25)为所述第二盖板(22)上靠近根部位置的盖板加厚结构。

5.根据权利要求4所述的支腿结构，其特征在于，所述盖板加厚结构和所述第二盖板(22)上未加厚的其它部分通过对接焊接方式连接。

6.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述活动支腿(2)在伸出后的承载部位的长度大于所述搭接承载结构的长度。

7.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，在所述固定支腿(1)的箱型外壳(10)内还包括多个导向块，所述多个导向块中的不同导向块和/或搭接承载结构能够随着所述活动支腿(2)在伸缩过程中重心相对于所述固定支腿(1)的位置变化，在所述活动支腿(2)的不同运动行程中进行配合，来实现对所述活动支腿(2)的运动导向。

8.根据权利要求7所述的支腿结构，其特征在于，所述多个导向块包括位于所述固定支腿(1)的箱型外壳(10)内部上侧的上导向块(15)、位于所述固定支腿(1)的箱型外壳(10)内部下侧的前下导向块(13)和后下导向块(14)，所述搭接承载结构包括分别位于所述固定支腿(1)的箱型外壳(10)内部上侧和下侧的上搭接块(11)和下搭接块(12)，所述前下导向块(13)设置于所述固定支腿(1)的前端位置，所述后下导向块(14)设置在所述固定支腿(1)的靠近后端的位置，所述下搭接块(12)位于所述前下导向块(13)和后下导向块(14)之间，所述上搭接块设置在所述固定支腿(1)的前端位置，所述上导向块(15)设置在所述固定支腿(1)靠近前端的位置，并位于所述上搭接块(11)的内侧。

9.根据权利要求8所述的支腿结构，其特征在于，所述前下导向块(13)的高度低于所述下搭接块(12)的高度，所述后下导向块(14)的高度高于所述下搭接块(12)的高度，和/或所述上导向块(15)在所述固定支腿的箱型外壳(10)内部下侧的投影位于所述前下导向块(13)和所述下搭接块(12)之间。

10.根据权利要求7所述的支腿结构，其特征在于，还包括用于调节所述多个导向块高度的高度调节装置。

11.根据权利要求8所述的支腿结构，其特征在于，所述后下导向块(14)沿所述固定支腿(1)的长度方向呈楔形。

12.一种移动式起重机，其特征在于，包括权利要求1～11任一所述的支腿结构。