CN107624368B - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种割草机，适用于对草坪上的被修剪物进行修整，所述割草机包括：割草机机体；及支撑结构，安装于所述割草机机体中；且所述支撑结构能够相对于所述割草机机体伸出或者缩回所述割草机机体；所述支撑结构能够从所述割草机机体的底部相对于所述割草机机体伸出，以将所述割草机机体或部分所述割草机机体支离所述草坪。本发明的割草机的支撑结构从割草机机体的底部伸出后能够将割草机机体支离草坪，使得割草机机体的底部与草坪之间存在一定的距离，避免割草机机体的底部与草坪之间的接触摩擦，进而避免割草机机体的底部将草坪磨坏。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及割草设备技术领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

对于目前的履带式割草机而言，在割完草进行原地转向时，智能履带式割草机中的控制装置会控制轮子使履带式割草机转向，并且，在原地转向时，履带式割草机的履带会一直与草坪接触。由于履带式割草机在原地转向时履带会与草坪摩擦，容易将草坪磨坏，影响使用。

发明内容

基于此，有必要针对目前的履带式割草机在原地转向时存在将草坪磨坏的问题，提供一种能够避免转向时磨坏草坪的割草机。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种割草机，所述割草机适用于对草坪上的被修剪物进行修整，所述割草机包括：

割草机机体；及

支撑结构，安装于所述割草机机体中；

且所述支撑结构能够相对于所述割草机机体伸出或者缩回所述割草机机体；

所述支撑结构能够从所述割草机机体的底部相对于所述割草机机体伸出，以将所述割草机机体或部分所述割草机机体支离所述草坪。

在其中一个实施例中，所述割草机机体能够绕所述支撑结构转动，使所述割草机机体转向；

所述割草机机体转向后，所述支撑结构缩回所述割草机机体。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括控制装置、转向结构及驱动结构，所述控制装置与所述驱动结构均安装于所述割草机机体中；

所述控制装置与所述支撑结构通过所述驱动结构连接，所述控制装置能够控制所述驱动结构带动所述支撑结构伸出或者缩回；

所述控制装置还与所述转向结构连接，所述控制装置控制所述转向结构驱动所述割草机机体自动转动。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括高度传感器，所述高度传感器与所述控制装置电连接；

所述控制装置能够控制所述高度传感器检测所述草坪中被修剪物的高度，以控制所述支撑结构的伸出长度。

在其中一个实施例中，所述支撑结构的伸出长度大于等于所述被修剪物的高度。

在其中一个实施例中，所述支撑结构缩回所述割草机机体，所述支撑结构的端部与所述割草机机体的底部相平齐。

在其中一个实施例中，所述支撑结构位于所述割草机机体的重心。

在其中一个实施例中，所述支撑结构包括支撑杆，所述控制装置能够控制所述支撑杆相对于所述割草机机体伸出或者缩回所述割草机机体。

在其中一个实施例中，所述支撑杆的数量为至少两个，至少两个所述支撑杆的截面尺寸依次变化；

至少两个所述支撑杆的轴线相重合且套设设置；

所述控制装置控制至少两个所述支撑杆依次伸出或依次缩回。

在其中一个实施例中，所述支撑结构还包括支撑底盘，所述支撑底盘设置于所述支撑杆远离所述割草机机体的一端；

所述支撑杆通过所述支撑底盘与所述草坪相接触。

在其中一个实施例中，所述支撑底盘的截面面积为所述支撑杆的截面面积的1.2倍～5倍。

在其中一个实施例中，所述支撑结构为气缸，气缸包括气缸缸体及相对于所述气缸缸体伸出或者缩回的伸缩杆；

所述气缸缸体安装于所述割草机机体中，所述伸缩杆能够相对于所述割草机机体伸出或者缩回。

在其中一个实施例中，所述割草机为履带式割草机。

本发明的有益效果是：

本发明的割草机，结构设计简单合理，割草机机体在转向前，支撑结构能够伸出割草机机体，以将割草机机体支离草坪，使得割草机机体与草坪之间存在一定的空间，保证转向时割草机机体的底部不会与草坪相接触；转向完成后，支撑结构在缩回割草机本体，割草机本体再继续进行作业。本发明的割草机通过支撑结构从割草机机体的底部伸出后能够将割草机机体支离草坪，使得割草机机体的底部与草坪之间存在一定的距离，这样割草机机体进行转向等操作时，能够避免割草机机体的底部与草坪之间的接触摩擦，进而避免割草机机体的底部将草坪磨坏。同时，割草机转向完成后，支撑结构缩回割草机机体后还不会影响割草机的作业能力，保证割草机修整草坪的效果，便于使用。

附图说明

图1为本发明一实施例的割草机中支撑结构伸出割草机机体的结构示意图；

其中：

100-割草机；

110-割草机机体；

120-支撑结构；

121-支撑杆；

122-支撑底盘；

200-草坪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的割草机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种割草机100，割草机100适用于对草坪200上的被修剪物进行修整。割草机100能够对草坪200上的被修剪物进行修剪。在本发明中，被修剪物主要是指草，仅以被修剪物为草为例进行说明。本发明的割草机100在转向时能够避免割草机机体110的底部与草坪200相接触，进而避免磨坏草坪200。

在本发明中，割草机100包括割草机机体110。割草机机体110是割草机100实现修剪草坪200的主要部分。割草机100在修剪草坪200时，通过割草机机体110对草坪200上的草进行修剪。当割草机100需要对草坪200的其他区域进行修剪时，割草机100需要转向，但是割草机100转向会使割草机机体110的底部会与草坪200相摩擦，割草机机体110的底部容易将草坪200磨坏。因此，本发明的割草机100还包括支撑结构120，支撑结构120安装于割草机机体110中。通过支撑结构120使得的割草机机体110的底部与草坪200之间存在一定的距离。这样，割草机100在转向时，由于上述距离的存在，使得割草机机体110的底部不能够与草坪200相接触，避免割草机机体110的底部磨坏草坪200。

同时，支撑结构120能够相对于割草机机体110伸出或者缩回割草机机体110。也就是说，支撑结构120可以做伸缩运动的。当割草机100需要转向时，支撑结构120才工作，此时支撑结构120伸出割草机机体110。当割草机100不需要转向时或者转向完成后，支撑结构120是割草机机体110中的。这样能够避免支撑结构120对割草机机体110的修剪作业产生干涉，保证割草机100在修剪草坪200时，支撑结构120不会与草坪200相接触，保证割草机机体110运行平稳，保证割草机100的修剪效果，便于使用。

支撑结构120能够从割草机机体110的底部相对于割草机机体110伸出，以将割草机机体110或部分割草机机体110支离草坪200。需要说明的是，支撑结构120从割草机机体110的底部伸出后，支撑结构120能够将割草机机体110支离草坪200，这样，能够对割草机100进行转向操作，以避免割草机机体110的底部与草坪200相接触。并且，支撑结构120将割草机机体110支离草坪200后还可以进行除转向外的其他操作，以避免割草机机体110的底部与草坪200相接触。

在本发明中，割草机机体110绕支撑结构120转动后，支撑结构120缩回割草机机体110。在本实施例中，割草机机体110需要转向前，支撑结构120从割草机机体110的底部伸出，此时，割草机机体110的底部与草坪200之间存在空间，使得割草机机体110转动时不会与草坪200相接触，避免损坏草坪200。当割草机机体110转动到所需位置后，支撑结构120缩回割草机机体110，此时，割草机机体110可以继续对草坪200进行修剪作业。

割草机100进行修剪作业时，割草机机体110的底部与草坪200相接触，以对草坪200进行修剪。当需要转向时，支撑结构120伸出割草机机体110，将割草机机体110支撑起来，使得割草机机体110远离草坪200。此时，支撑结构120的一端支撑割草机机体110，支撑结构120的另一端与草坪200相接触。割草机机体110在转向时，仅仅通过支撑结构120与草坪200相接触来实现，这样，能够明显减小割草机100与草坪200的接触面积，避免割草机机体110的底部与草坪200相接触，以免转向时割草机机体110的底部与草坪200相摩擦而将草坪200损坏。

割草机机体110能够绕支撑结构120转动，使割草机机体110转向。需要说明的是，割草机100的转动运动是绕支撑结构120进行的，使得割草机机体110转动，进而实现割草机机体110原地转向。这样，支撑结构120不会与草坪200之间产生摩擦，避免损坏草坪200，同时，还能够减小支撑结构120与草坪200之间的摩擦力，便于割草机机体110的转向。当然，割草机机体110也可以带动支撑结构120一同转动，由于支撑结构120与草坪200的接触面积明显要小于割草机机体110的底部与草坪200的接触面积，割草机机体110转向时，只会损坏与支撑结构120相接触的那部分草坪200。本发明的割草机100为减小转向时对草坪200的损坏，割草机机体110在转向时是绕着支撑结构120转动的，并不会带动支撑结构120一同转动，以减小对草坪200的损坏。

对于目前的履带式割草机而言，在割完草进行原地转向时，履带式割草机中的控制装置会控制轮子使履带式割草机转向，并且，在原地转向时，履带式割草机的履带会一直与草坪接触。由于履带式割草机在原地转向时履带会与草坪摩擦，容易将草坪磨坏，影响使用。

本发明的割草机100的割草机机体110在转向前，支撑结构120能够伸出割草机机体110，以将割草机机体110支离草坪200，使得割草机机体110与草坪200之间存在一定的空间，保证转向时割草机机体110的底部不会与草坪200相接触；转向完成后，支撑结构120在缩回割草机100本体，割草机100本体再继续进行作业。本发明的割草机100通过支撑结构120伸出后与草坪200相接触实现割草机机体110的转向，使得割草机机体110的底部与草坪200之间存在一定的距离，这样割草机机体110进行转向等操作时，能够避免割草机机体110的底部与草坪200之间的接触摩擦，进而避免割草机机体110的底部将草坪200磨坏。同时，割草机100转向完成后，支撑结构120缩回割草机机体110后还不会影响割草机100的作业能力，保证割草机100修整草坪200的效果，便于使用。

作为一种可实施方式，割草机100还包括控制装置、转向结构及驱动结构，控制装置与驱动结构均安装于割草机机体110中。通过控制装置实现割草机100的智能修剪作业，提高割草机100的自动化能力，降低操作人员的劳动强度，保证草坪200修剪的一致性，保证修剪后的草坪200外观整洁。在本发明中，控制装置为控制器。

控制装置与支撑结构120通过驱动结构连接，控制装置能够控制驱动结构带动支撑结构120伸出或者缩回。也就是说，支撑结构120的伸出与收缩是由控制装置来实现的，无需操作人员手动操作。割草机机体110需要转向时，控制装置控制驱动结构带动支撑结构120伸出割草机机体110的底部，使得支撑结构120将割草机机体110支撑起来，保证割草机机体110的底部与草坪200之间存在一定的距离，避免转向时割草机机体110的底部与草坪200相接触，避免损坏草坪200。

控制装置还与转向结构连接，控制装置控制转向结构驱动割草机机体110自动转动。控制装置能控制转向结构使割草机机体110转动所需的角度，以便于割草机机体110进行修剪作业。并且，转向结构还能够保证割草机机体110的转向与支撑结构120不会发生干涉，保证割草机机体110转向平稳。转向结构包括轴承，轴承安装于支撑结构120上。转向结构在控制割草机机体110转动时，轴承能够使得支撑结构120与转向结构的其他部件不会发生干涉，保证割草机机体转向平稳。

进一步地，割草机100还包括高度传感器，高度传感器与控制装置电连接。控制装置能够控制高度传感器检测草坪200中被修剪物的高度，以控制支撑结构120的伸出长度。在本发明中，控制装置能够控制高度传感器检测草坪200上草的实际高度，高度传感器将草的实际高度信号传输给控制装置，控制装置再控制驱动结构带动支撑结构120伸出所需的长度，以避免割草机机体110的底部与草坪200相接触。当然，在本发明的其他实施例中，控制装置也控制支撑结构120伸出固定的长度，比如支撑结构120固定伸出60mm～80mm，以达到避免割草机机体110的底部与草坪200相接触的目的。

再进一步地，支撑结构120的伸出长度大于等于被修剪物的高度。也就是说，支撑结构120的伸出长度应当大于等于草坪200上草的高度。支撑结构120伸出割草机机体110后，能够将割草机机体110支撑起来，使得割草机机体110与草坪200之间的距离大于等于草的高度，这样，割草机机体110在转向时，割草机机体110的底部不会与草坪200中的草相接触，避免割草机机体110的底部与草坪200之间发生摩擦，进而避免草坪200损坏。

更进一步地，支撑结构120缩回割草机机体110，支撑结构120的端部与割草机机体110的底部相平齐。也就是说，支撑结构120缩回割草机机体110后，支撑结构120的端部与割草机机体110的底部在同一平面内。这样，割草机机体110在进行修剪作业时，支撑结构120不会对草坪200产生影响。同时，支撑结构120无需缩回割草机机体110中，减少支撑结构120的运动行程，提高效率。

作为一种可实施方式，支撑结构120位于割草机机体110的重心。由于支撑结构120将割草机机体110支撑起来后，支撑结构120承载割草机机体110的全部重量。为避免割草机机体110在转向时发生偏坠现象，保证割草机100转动平稳，支撑结构120应当位于割草机机体110的重心位置，保证支撑结构120支起割草机机体110后，割草机机体110能够保持平衡。

作为一种可实施方式，支撑结构120包括支撑杆121，控制装置能够控制支撑杆121相对于割草机机体110伸出或者缩回割草机机体110。在本实施例中，割草机机体110是通过支撑杆121支撑起来的，并通过控制装置控制支撑杆121伸出或者缩回。并且，支撑杆121的截面形状可以为多边形、圆形或椭圆形。

当然，支撑杆121的数量也可以为至少两个，至少两个支撑杆121的截面尺寸依次变化；至少两个支撑杆121的轴线相重合且套设设置；控制装置控制至少两个支撑杆121依次伸出或依次缩回。也就是说，支撑结构120的伸出长度为支撑杆121的长度的至少两倍，这样，能够增加支撑杆121的长度范围，使得本发明的割草机机体110能够被支撑起任意高度。

支撑杆121的数量为至少两个时，支撑杆121的截面尺寸逐渐增加，截面尺寸最大的支撑杆121位于最外侧，截面尺寸最小的支撑杆121位于最内侧。按照支撑杆121的截面尺寸从大到小，使支撑杆121从外到内排布。

进一步地，支撑结构120还包括支撑底盘122，支撑底盘122设置于支撑杆121远离割草机机体110的一端。支撑杆121通过支撑底盘122与草坪200相接触。由于支撑结构120将割草机机体110支撑起来后，支撑结构120承载割草机机体110的全部重量。若仅由支撑杆121支撑割草机机体110，支撑杆121远离割草机机体110的一端可能会陷入草坪200中，容易损坏草坪200。支撑底盘122能够增加支撑杆121与草坪200的接触面积，避免割草机机体110的重量集中，保证支撑结构120的支撑效果，避免支撑结构120陷入草坪200中，进而避免损坏草坪200。

再进一步地，支撑底盘122的截面面积为支撑杆121的截面面积的1.2倍～5倍。通过支撑底盘122增加支撑结构120与草坪200的接触面积，便于支撑结构120支撑割草机机体110。若支撑底盘122的截面面积过小，支撑底盘122的支撑效果与支撑杆121的支撑效果相差不大。若支撑底盘122的截面面积过大，会影响割草机机体110的修剪作业，同时，还会增加割草机机体110的尺寸。支撑底盘122的高度为支撑杆121的截面面积的0.15倍～0.6倍，以便于支撑结构120的伸出与缩回。

并且，在本发明中，支撑底盘122还可以为镂空结构，即支撑底盘122与草坪200相接触处存在镂空。也就是说，支撑底盘122与草坪200相接触的面积小于支撑底盘122的面积。这样能够减小支撑底盘122与草坪200的接触面积，避免损坏草坪200，降低对草坪200的影响。

作为一种可实施方式，支撑结构120为气缸，气缸包括气缸缸体及相对于气缸缸体伸出或者缩回的伸缩杆。气缸缸体安装于割草机机体110中，伸缩杆能够相对于割草机机体110伸出或者缩回。通过气缸也能够将割草机机体110支撑起来，便于割草机机体110的转向操作，避免割草机机体110与草坪200相接触，进而避免磨坏草坪200。

驱动结构可以为齿轮传动结构，也可以为泵。当支撑结构120为支撑杆121时，可以通过齿轮传动结构等驱动支撑结构120伸出与缩回。当支撑结构120为气缸时，可以通过泵驱动伸缩杆伸出与缩回。当然，驱动结构还可以为其他能够驱动支撑结构120能够实现伸出与缩回的结构。

作为一种可实施方式，割草机100为履带式割草机。履带式割草机通过履带与草坪200接触，实现履带式割草机的自动行走与修剪作业。但是履带会增加履带式割草机与草坪200的接触面积，履带式割草机在转向时，履带会与草坪200相接触并产生摩擦，容易磨坏草坪200。因此，通过支撑结构120将履带式割草机支撑起来，使得履带与草坪200之间存在一定的距离，这样，履带式割草机在转向时，履带不会与草坪200相接触，避免磨坏草坪200。

当然，本发明的割草机100还可以为除履带式割草机以外的其他类型的割草机100，避免割草机100在转向时与草坪200相接触，进而避免损坏草坪200，便于使用。在本发明中，割草机100优选智能履带式割草机。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种割草机，其特征在于，所述割草机适用于对草坪上的被修剪物进行修整，所述割草机包括：

割草机机体；

支撑结构，安装于所述割草机机体中，且所述支撑结构可伸缩设置于所述割草机基体，所述支撑结构能够相对于所述割草机机体伸出，或者，所述支撑结构能够缩回至所述割草机机体；所述支撑结构能够从所述割草机机体的底部相对于所述割草机机体伸出，以将所述割草机机体或部分所述割草机机体支离所述草坪；及

控制装置，安装于所述割草机机体中；

高度传感器，与所述控制装置电连接，所述控制装置能够控制所述高度传感器检测所述草坪中被修剪物的高度，以控制所述支撑结构的伸出长度。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机机体能够绕所述支撑结构转动，使所述割草机机体转向；

所述割草机机体转向后，所述支撑结构缩回至所述割草机机体。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，还包括转向结构及驱动结构，所述驱动结构均安装于所述割草机机体中；

所述控制装置与所述支撑结构通过所述驱动结构连接，所述控制装置能够控制所述驱动结构带动所述支撑结构伸出或者缩回；

所述控制装置还与所述转向结构连接，所述控制装置控制所述转向结构驱动所述割草机机体自动转动。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构的伸出长度大于等于所述被修剪物的高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构缩回至所述割草机机体，所述支撑结构的端部与所述割草机机体的底部相平齐。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构位于所述割草机机体的重心。

7.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构包括支撑杆，所述控制装置能够控制所述支撑杆相对于所述割草机机体伸出或者缩回至所述割草机机体。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述支撑杆的数量为至少两个，至少两个所述支撑杆的截面尺寸依次变化；

至少两个所述支撑杆的轴线相重合且套设设置；

所述控制装置控制至少两个所述支撑杆依次伸出或依次缩回。

9.根据权利要求7或8所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构还包括支撑底盘，所述支撑底盘设置于所述支撑杆远离所述割草机机体的一端；

所述支撑杆通过所述支撑底盘与所述草坪相接触。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述支撑底盘的截面面积为所述支撑杆的截面面积的1.2倍～5倍。

11.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述支撑结构为气缸，气缸包括气缸缸体及相对于所述气缸缸体伸出或者缩回的伸缩杆；

所述气缸缸体安装于所述割草机机体中，所述伸缩杆能够相对于所述割草机机体伸出或者缩回。

12.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机为履带式割草机。

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