CN107530200A - 连续片材的输送控制方法以及切断装置 - Google Patents

Abstract

一种吸收性物品的连续片材的输送控制方法，其特征在于，所述连续片材的输送控制方法包括：第一输送部以及位于比所述第一输送部在所述输送方向上靠上游侧的位置的第二输送部，沿输送方向朝向切割部输送反复设有显示元素的连续片材；所述切割部在所述显示元素间对所述连续片材进行切割；取得所述显示元素自基准位置偏离的偏离信息；取得在所述输送方向上设置在所述第一输送部与所述第二输送部之间的松紧调节部的位置信息；基于所述偏离信息改变所述第一输送部对所述连续片材的输送速度；基于所述偏离信息以及所述位置信息，改变所述第二输送部对所述连续片材的输送速度。

Description

连续片材的输送控制方法以及切断装置

技术领域

本发明涉及连续片材的输送控制方法以及切断装置。

背景技术

现已广泛公知一种吸收性物品的连续片材的切断装置。该切断装置包括：切割部，该切割部在显示元素间对反复设有该显示元素的连续片材进行切割；第一输送部，该第一输送部沿输送方向朝向切割部输送连续片材。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/150357号

发明内容

发明要解决的问题

在该切断装置中，具有设置有偏离信息取得部的构件，该偏离信息取得部用于取得显示元素自基准位置偏离的偏离信息。并且，在这种设置有偏离信息取得部的切断装置中，为了即使切割连续片材时的分割单位长度因连续片材的微小的伸缩而发生了变动，也能适当地切割连续片材，进行基于由该偏离信息取得部取得的偏离信息改变第一输送部对连续片材的输送速度的那种控制。

另一方面，在该切断装置中设置有：第二输送部，该第二输送部在输送方向上设置在比第一输送部靠上游侧的位置，沿输送方向输送连续片材；松紧调节(日文：ダンサー)部，该松紧调节部在输送方向上设置在第一输送部与第二输送部之间；位置信息取得部，该位置信息取得部用于取得松紧调节部的位置信息，为了控制张力(tension)，基于由上述位置信息取得部取得的位置信息改变第二输送部对连续片材的输送速度。

例如，在因改变第一输送部对连续片材的输送速度的控制而使输送速度上升了的情况下，松紧调节部逐渐上升。并且，基于松紧调节部的位置信息，即，松紧调节部的上升，使第二输送部对连续片材的输送速度上升以使松紧调节部下降的控制发挥作用。

但是，在此控制中存在如下问题，即，从基于偏离信息改变第一输送部对连续片材的输送速度后到为了控制张力(tension)而改变第二输送部的输送速度的控制发挥作用，耗费时间，控制的快速响应性不够良好。

本发明是鉴于上述那样的问题而做成的，目的在于提高连续片材的输送控制的快速响应性。

用于解决问题的方案

用于达到上述目的的主要发明是吸收性物品的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

上述连续片材的输送控制方法包括：

第一输送部以及位于比上述第一输送部在上述输送方向上靠上游侧的位置的第二输送部，沿输送方向朝向切割部输送反复设有显示元素的连续片材；

上述切割部在上述显示元素间对上述连续片材进行切割；

取得上述显示元素自基准位置偏离的偏离信息；

取得在上述输送方向上设置在上述第一输送部与上述第二输送部之间的松紧调节部的位置信息；

基于上述偏离信息改变上述第一输送部对上述连续片材的输送速度；

基于上述偏离信息以及上述位置信息，改变上述第二输送部对上述连续片材的输送速度。

本发明的其他特征可以从本说明书以及附图的记载中了解到。

发明的效果

采用本发明，能够提高连续片材的输送控制的快速响应性。

附图说明

图1是本实施方式的尿布1的展开状态的俯视图。

图2A～图2C是本实施方式的尿布1的各部分的分解说明图。图2A是前部3的分解说明图。图2B是下裆部5的分解说明图。图2C是后部7的分解说明图。

图3是表示尿布1的制造装置50的一部分的示意图。

图4是表示尿布1的制造装置50的一部分的框图。

图5是表示切割刀61a切割防漏片基材100的样子的示意图。

图6是用于说明涉及防漏片基材100的切割的问题的说明图。

图7是表示防漏片基材100的输送控制的流程图的图。

具体实施方式

通过本说明书以及附图的记载，至少明确了以下事项。

一种连续片材的输送控制方法，该方法为吸收性物品的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

上述连续片材的输送控制方法包括：

第一输送部以及位于比上述第一输送部在上述输送方向上靠上游侧的位置的第二输送部，沿输送方向朝向切割部输送反复设有显示元素的连续片材；

上述切割部在上述显示元素间对上述连续片材进行切割；

取得上述显示元素自基准位置偏离的偏离信息；

取得在上述输送方向上设置在上述第一输送部与上述第二输送部之间的松紧调节部的位置信息；

基于上述偏离信息改变上述第一输送部对上述连续片材的输送速度；

基于上述偏离信息以及上述位置信息，改变上述第二输送部对上述连续片材的输送速度。

采用这种连续片材的输送控制方法，能够提高连续片材的输送控制的快速响应性。

在该连续片材的输送控制方法的基础上，优选是，

上述第一输送部在与上述连续片材接触的状态下输送该连续片材，

在取得上述偏离信息时，对位于上述连续片材的与上述第一输送部接触的部分上的上述显示元素进行检测，从而取得上述偏离信息。

采用这种连续片材的输送控制方法，能够精度良好地进行连续片材的输送控制和切断。

在该连续片材的输送控制方法的基础上，优选是，

上述第一输送部是带式输送机。

采用这种连续片材的输送控制方法，能够精度良好地进行连续片材的输送控制和切断。

在该连续片材的输送控制方法的基础上，优选是，

从上述连续片材的与上述带式输送机接触的部分的靠上述切割部侧的那端到上述连续片材的由与上述切割部相对的片材承载部承载的部分的靠上述带式输送机侧的那端的在上述输送方向上的长度，比切割上述连续片材后得到的单张片材的标准长度小。

采用这种连续片材的输送控制方法，能够精度良好地进行连续片材的输送控制和切断。

在该连续片材的输送控制方法的基础上，优选是，

在取得上述偏离信息时，利用检测构件对设在上述连续片材上的上述显示元素进行检测，从而取得上述偏离信息，

从上述连续片材的被上述检测构件检测的部位到上述连续片材的由与上述切割部相对的片材承载部承载的部分的靠上述带式输送机侧的那端的在上述输送方向上的长度，比切割上述连续片材后得到的单张片材的标准长度的2倍小。

采用这种连续片材的输送控制方法，能够精度良好地进行连续片材的输送控制和切断。

在该连续片材的输送控制方法的基础上，优选是，上述连续片材

的输送控制方法还具有：

在朝向上述切割部输送上述连续片材时，由上述第一输送部、上述第二输送部和在上述输送方向上设置在上述第一输送部与上述松紧调节部之间的第三输送部进行输送，

基于上述偏离信息改变上述第三输送部对上述连续片材的输送速度。

采用这种连续片材的输送控制方法，能够进行连续片材的稳定的输送。

在该连续片材的输送控制方法的基础上，优选是，

上述连续片材的输送控制方法还具有：在上述输送方向上设置在上述第一输送部与上述第三输送部之间的粘接剂涂敷部将粘接剂涂敷到上述连续片材上。

采用这种连续片材的输送控制方法，能够稳定地涂敷粘接剂。

在该连续片材的输送控制方法的基础上，优选是，

在取得上述偏离信息时，利用摄像机对设在上述连续片材上的上述显示元素进行拍摄，基于拍摄到的上述显示元素取得上述偏离信息。

采用这种连续片材的输送控制方法，能够精度良好地进行连续片材的输送控制和切断。

其次，一种切断装置，该装置是吸收性物品的连续片材的切断装置，其特征在于，

上述切断装置包括：

切割部，上述切割部在显示元素间对反复设有该显示元素的上述连续片材进行切割；

第一输送部，上述第一输送部沿输送方向朝向上述切割部输送上述连续片材；

第二输送部，上述第二输送部在上述输送方向上设置在比上述第一输送部靠上游侧的位置，沿上述输送方向输送上述连续片材；

松紧调节部，上述松紧调节部在上述输送方向上设置在上述第一输送部与上述第二输送部之间；

偏离信息取得部，上述偏离信息取得部用于取得上述显示元素自基准位置偏离的偏离信息；

位置信息取得部，上述位置信息取得部用于取得上述松紧调节部的位置信息；

控制部，上述控制部基于由上述偏离信息取得部取得的偏离信息，改变上述第一输送部对上述连续片材的输送速度，基于由上述偏离信息取得部取得的偏离信息以及由上述位置信息取得部取得的位置信息，改变上述第二输送部对上述连续片材的输送速度。

采用这种切断装置，能够提高连续片材的输送控制的快速响应性。

关于本实施方式的一次性尿布的概要

作为本实施方式的吸收性物品的一例的一次性尿布，为带式(开放型)的一次性尿布(以下也简称为尿布1)。

图1是本实施方式的尿布1的展开状态(指将尿布1拉伸为没有褶皱的状态)的俯视图。图2A～图2C是本实施方式的尿布1的各部分的分解说明图。图2A是前部3的分解说明图。图2B是下裆部5的分解说明图。图2C是后部7的分解说明图。

本实施方式的尿布1如图1所示，包括前部3、下裆部5和后部7。前部3是位于穿着者的前部(腹侧)的部分(体围部)。另外，后部7是位于穿着者的后部(背侧)的部分(体围部)。下裆部5是位于前部3与后部7之间的部分。

在以下的说明中，如图1所示地定义各方向。即，将自前部3向后部7去的方向设为“制品长度方向L”，将与制品长度方向L交叉的方向设为“制品宽度方向W”。图1所示的CL是表示制品长度方向L上的尿布1的中央(设为尿布中央CL)的线。另外，如图2所示，将与制品长度方向L以及制品宽度方向W交叉的方向设为“厚度方向”，将穿着者的皮肤的一侧设为“皮肤侧”，将该皮肤侧的相反侧设为“非皮肤侧”。

尿布1包括吸收体21、上片22、防漏片23、背部片24、皮肤侧片26、腰部皱褶薄膜28、粘扣带30和目标带29。

吸收体21用于吸收液体。即，吸收体21是将能够吸收尿等排泄物的液体吸收性原料层叠而构成的构件(吸收性芯)，遍布前部3、下裆部5以及后部7地配置。图1的用阴影部表示的区域表示吸收体21所占的区域。

吸收体21具有长方形的形状。但吸收体21的形状不限定于图1所示的形状。另外，吸收体21至少设置在下裆部5即可。

吸收体21被由透液性片(无纺布)构成的芯包片25包裹，在厚度方向上被上片22和防漏片23夹着配置。作为构成吸收体21的液体吸收性原料，例如能够使用纸浆纤维等液体吸收性纤维、高吸收性聚合物等液体吸收性粒状物。另外，也可以含有除液体吸收性纤维以及液体吸收性粒状物以外的液体吸收性原料。

上片22是配置在吸收体21的皮肤侧的透液性的构件。

防漏片23是配置在吸收体21的非皮肤侧的非透液性的构件。另外，在该防漏片23的非皮肤侧印刷有卡通图案等显示元素。

背部片24是构成尿布1的非皮肤侧的外部装饰的构件(外部装饰片)，例如由无纺布构成。在防漏片23的非皮肤侧配置有背部片24(参照图2A～图2C)。

另外，在尿布1的制品宽度方向W的两侧部且后部7设置有折边部14。该折边部14主要由皮肤侧片26和背部片24构成(参照图2C)。皮肤侧片26是遍布前部3、下裆部5以及后部7形成的皮肤侧的构件，例如由无纺布构成。皮肤侧片26也是构成后述的腿侧皱褶16(相当于立体皱褶)的构件，皮肤侧片26的外侧的部位构成折边部14。

另外，在尿布1的形成腿围开口部的端缘部沿制品长度方向L具有沿该制品长度方向L伸缩的一对腿部皱褶15(腿围伸缩部)。在本实施方式中，该腿部皱褶15由设置在皮肤侧片26与背部片24之间的橡胶线构成，该橡胶线对皮肤侧片26以及背部片24赋与伸缩性。另外，该橡胶线在制品长度方向L上从前部3设置到后部7。另外，腿部皱褶15不限定于由橡胶线构成，例如也可以由伸缩片(薄膜)构成。

另外，在制品宽度方向W上，在比腿部皱褶15靠内侧的位置沿该制品长度方向L具有沿制品长度方向L伸缩的一对腿侧皱褶16。该腿侧皱褶16用于防止自腿围的间隙漏液，主要由皮肤侧片26内侧的部位构成。

腿侧皱褶16(皮肤侧片26)在位于制品长度方向L上的两端部的端接合部17(在图1中是矩形的部分)接合。另外，一对端接合部17间的部分(以下，为了方便说明，称为主体部18)只有制品宽度方向W上的外侧部分接合(称为主体接合部18a)。因此，该主体部18被一对端接合部17和主体接合部18a包围而形成为口袋状，并以主体接合部18a为支点立起。另外，在主体部18的制品宽度方向W上的内侧部分设置有橡胶线19，所以该内侧部分具有伸缩性。这样，腿侧皱褶16由端接合部17和主体部18构成，与腿部皱褶15同样，在制品长度方向L上从前部3设置到后部7。

另外，在后部7的吸收体21与背部片24之间配置有腰部皱褶薄膜28(参照图2C)。该腰部皱褶薄膜28是沿制品宽度方向W伸缩的带状的构件。腰部皱褶薄膜28对背部片24等赋与伸缩性，从而构成腰部皱褶。腰部皱褶薄膜28的制品宽度方向W的长度比吸收体21长。因此，腰部皱褶是自吸收体21再向制品宽度方向W的外侧突出形成的。

一对粘扣带30利用固定部32固定在后部7的折边部14。在本实施方式中，将粘扣带30的一部分夹入在构成折边部14的皮肤侧片26与背部片24之间(参照图2C)，从而安装粘扣带30。

粘扣带30包括上述固定部32和结合部31。并且，通过使该结合部31与后述的目标带29结合，能使穿着者穿上尿布1。另外，固定部32的制品长度方向L上的宽度比结合部31的制品长度方向L上的宽度大。并且，在本实施方式中，在结合部31的一部分具有尼龙搭扣。

目标带29配置在前部3的背部片24的非皮肤侧(参照图2A)。目标带29是能与粘扣带30结合的构件，例如由无纺布形成。另外，本实施方式的目标带29如图1所示，形成为沿着制品宽度方向W的长方形的构件。

关于尿布1的制造装置50

接下来，说明上述的尿布1的制造装置50。

在本实施方式中，对长条片状的防漏片基材100进行切割，将切割后的防漏片基材100与长条片状的背部片基材110贴合。并且，进一步将目标带基材与贴合在一起的防漏片基材100以及背部片基材110贴合。并且，使其他基材等(吸收体21、上片基材和皮肤侧片基材等)与上述三者贴合在一起的基材贴合，最后切割成制品形状。

以下，使用图3以及图4主要说明制造装置50中切割防漏片基材100的部分(切断装置)。图3是表示尿布1的制造装置50的一部分的示意图。图4是表示尿布1的制造装置50的一部分的框图。图5是表示切割刀61a切割防漏片基材100的样子的示意图。

制造装置50(切断装置)包括输送单元52、切割辊61(相当于切割部)、砧辊62(相当于片材承载部)、粘接剂涂敷部63、松紧调节单元64、控制器70和检测器组。

输送单元52是输送防漏片基材100的单元，具有沿输送方向输送防漏片基材100的第一输送部54～第三输送部58和多个自由辊(从动辊)。另外，防漏片基材100卷在未图示的卷轴上，当利用输送单元52输送防漏片基材100时，自卷轴连续放出防漏片基材100。

第一输送部54是沿输送方向朝向切割辊61输送防漏片基材100的输送部。该第一输送部54在输送方向上设置在切割辊61的上游侧且紧邻切割辊61的前侧。

第一输送部54为在与防漏片基材100接触的状态下输送该防漏片基材100的带式输送机，包括由未图示的电动机驱动的第一驱动辊54a、在输送方向上位于比该第一驱动辊54a靠下游侧的位置的第一从动辊54b以及架设在第一驱动辊54a和第一从动辊54b上的带54c。并且，通过使利用电动机驱动的第一驱动辊54a旋转，带54c移动，由此输送与带54c接触的防漏片基材100。另外，本实施方式的第一输送部54为吸式输送机，以使与带54c接触的防漏片基材100吸附于带54c的状态输送该防漏片基材100。

第二输送部56在输送方向上设置在比第一输送部54以及后述的第三输送部58靠上游侧的位置，是沿输送方向输送防漏片基材100的输送部。该第二输送部56在输送方向上设置在松紧调节单元64(松紧调节部65)的上游侧且紧邻该松紧调节单元64的前侧。

第二输送部56包括由未图示的电动机驱动的第二驱动辊56a，和配置为隔着防漏片基材100与该第二驱动辊56a相对的第二从动辊56b。并且，通过使利用电动机驱动的第二驱动辊56a旋转，输送与第二驱动辊56a接触的防漏片基材100。

第三输送部58在输送方向上设置在第一输送部54与第二输送部56之间(换言之，第一输送部54与松紧调节单元64(松紧调节部65)之间)，是沿输送方向输送防漏片基材100的输送部。该第三输送部58在输送方向上设置在粘接剂涂敷部63的上游侧且紧邻该粘接剂涂敷部63的前侧。

第三输送部58与第二输送部56同样，也包括由未图示的电动机驱动的第三驱动辊58a，和配置为隔着防漏片基材100与该第三驱动辊58a相对的第三从动辊58b。并且，通过使利用电动机驱动的第三驱动辊58a旋转，输送与第三驱动辊58a接触的防漏片基材100。

切割辊61用于将利用输送单元52输送来的长条片状的防漏片基材100切割，生成短条片状的防漏片基材100。这里，为了方便说明，将长条片状的防漏片基材100称为连续防漏片102(相当于连续片材)，将切割后的短条片状的防漏片基材100称为单张防漏片104。在连续防漏片102上反复设有上述的显示元素，切割辊61在该显示元素间对连续防漏片102进行切割。另外，“在显示元素间对连续防漏片102进行切割”并非指必须在未印刷有显示元素的部分进行切割。

切割辊61具有切割刀61a，砧辊62配置为与切割辊61隔着防漏片基材100相对。也就是说，防漏片基材100位于切割辊61与砧辊62的间隙G处。另外，切割刀61a以切割刀的长度方向沿着旋转轴方向的方式设置在切割辊61的外周面。

切割辊61以及砧辊62能够分别被未图示的电动机驱动而旋转。另外，两者的旋转轴方向平行。

当在切割辊61和砧辊62旋转的状态下持续利用输送单元52输送连续防漏片102时，连续防漏片102的位于比上述间隙G靠输送方向下游侧的位置的部分的长度逐渐变长，不久，切割刀61a因切割辊61的旋转而到达上述间隙G(即，与砧辊62相对的位置)(参照图5)。并且，切割刀61a在到达该间隙G时切割连续防漏片102而生成单张防漏片104。

砧辊62承载生成的单张防漏片104，使单张防漏片104移动至与背部片基材110合流的合流位置C，并在合流位置C将单张防漏片104固定于背部片基材110。也就是说，生成的单张防漏片104以载置在砧辊62上的状态随着砧辊62的旋转而移动，不久到达与背部片基材110合流的合流位置C。并且，在该合流位置，使单张防漏片104与背部片基材110贴合。

另外，在本实施方式中，将砧辊62的周长设定为切割辊61的周长的2倍。此外，将砧辊62的一半周长(切割辊61的周长)设定为与1片制品(尿布1)的制品长度方向L上的长度(用附图标记L1表示此长度。换言之，背部片24的制品长度方向L上的长度)相同。

因而，在切割辊61旋转1周(砧辊62旋转半周)的期间内，进行向1片制品(尿布1)的长度L1量的背部片基材110固定单张防漏片104的动作。因而，当在图5所示的状态下切割连续防漏片102时，以使连续防漏片102的从前端E1到切割位置(换言之是间隙G的位置)的输送方向上的长度达到1片制品(尿布1)中的防漏片23的长度(用附图标记L2表示此长度。当然，L2的大小比L1小)的方式输送连续防漏片102。

另外，同样以每当输送了防漏片23的长度L2便切割防漏片基材100(连续防漏片102)的设想进行制造。即，以使连续防漏片102的分割单位长度达到长度L2的方式将上述的显示元素反复印刷到连续防漏片102上。换言之，以长度L2的节距反复印刷显示元素(参照图6的上图)。

粘接剂涂敷部63用于将使防漏片基材100(单张防漏片104)向背部片基材110贴合的粘接剂，涂敷到防漏片基材100(连续防漏片102)上。该粘接剂涂敷部63在输送方向上设置在第一输送部54与第三输送部58之间。换言之，粘接剂涂敷部63在输送方向上设置在第三输送部58的下游侧且紧邻该第三输送部58的后侧。另外，本实施方式的粘接剂涂敷部63将热熔粘接剂涂敷到防漏片基材100上。

松紧调节单元64用于与上述的第二输送部56协同作用而控制防漏片基材100的张力(tension)。松紧调节单元64包括松紧调节部65和位置信息取得部66。

松紧调节部65的位置(在本实施方式中是上下方向上的位置)能够变化。即，松紧调节部65能沿上下方向移动。另外，松紧调节部65在输送方向上设置在第一输送部54与第二输送部56之间。

位置信息取得部66用于取得松紧调节部65的位置信息。本实施方式的位置信息取得部66是检测松紧调节部65的上下方向上的位置的位置检测传感器。

另外，关于怎样控制张力，见后述。

控制器70是用于控制制造装置50(切断装置)的控制单元(控制部)。控制器70包括CPU和存储器等。CPU是用于控制制造装置50(切断装置)整体的运算处理装置。存储器用于确保将CPU的程序存储起来的区域和作业区域等。CPU按照存储在存储器中的程序控制各单元。

检测器组将检测结果输出到控制器70中。控制器70基于自检测器组输出的检测结果，控制各单元。在本实施方式中，作为该检测器组，设有对设在连续防漏片102上的显示元素进行检测的摄像机72。另外，关于怎样使用摄像机72，见后述。另外，上述的松紧调节单元64(位置信息取得部66)也是检测器组中的一个部分。

关于输送单元52对防漏片基材100的输送的控制

接下来，使用图6以及图7说明输送单元52对防漏片基材100的输送的控制。图6是用于说明涉及防漏片基材100的切割的问题的说明图。图7是表示防漏片基材100的输送控制的流程图的图。首先，说明由第一输送部54以及第三输送部58进行的输送的控制，接着再说明由第二输送部56进行的输送的控制。

关于第一输送部54以及第三输送部58的输送控制

另外，如上所述，以每当输送了防漏片23的长度L2便切割防漏片基材100(连续防漏片102)的设想来进行设计。即，以使连续防漏片102的分割单位长度达到长度L2的方式将上述的显示元素反复印刷到连续防漏片102上。换言之，以长度L2的节距反复印刷显示元素。

但是，由于防漏片基材100是卷在卷轴上的，所以位于卷轴的径向内侧的防漏片基材100被紧实地卷绕，位于径向外侧的防漏片基材100被松弛地卷绕。因此，可能发生分割单位长度(显示元素的节距)在径向内侧和径向外侧不同的现象。即，防漏片基材100稍微伸缩，其伸缩程度在径向内侧和径向外侧不同，所以发生了上述这种现象。

另外，在防漏片基材100不是卷绕在卷轴上的状态，而是自卷轴连续被放出而输送时，也会产生上述这种现象。即，此时，防漏片基材100被加速或减速，所以对防漏片基材100的拉拽力因该加速或减速而不同。特别是，在卷在卷轴上的防漏片基材100用光而刚刚更换成了新的防漏片基材后，自停止的状态突然对防漏片基材100加速，所以施加了较强的拉拽力。这样，因防漏片基材100的加速或减速也会发生分割单位长度(显示元素的节距)因场所不同而不同的现象。

在图6的上图中表示未发生上述现象时的防漏片基材100的样子。在该防漏片基材100上，分割单位长度、显示元素的节距在任何场所均为固定(长度L2)。另外，为了使图简化以方便说明，用位于分割单位的中央部的黑圆点和空心圆的双圆表示显示元素。

另一方面，在图6的下图中表示发生了该现象时的防漏片基材100的样子。在该防漏片基材100上，分割单位长度和显示元素的节距从右向左逐渐增大。另外，显示元素本身也是从右向左，相对于未发生上述现象时的偏离增大。另外，图6是为了方便理解的意象图，与实际的样子不同。

这里，如在上述的例子中表示的那样，在对连续防漏片102进行切割时，连续防漏片102的从前端E1到切割位置(间隙G)的输送方向上的长度需要达到规定的长度，即，需要达到1片制品(尿布1)中的防漏片23的长度L2。因而，在未发生上述现象的情况下，为了达到该长度L2，设定第一输送部54(第三输送部58)对连续防漏片102的输送速度即可。例如，假设输送速度为匀速，在从切割连续防漏片102后到下一次的切割为止的时间为T秒的情况下，将输送速度设定为L2/T即可。

但是，在发生了上述现象的情况下，若进行使从前端E1到间隙G始终为长度L2的那样的输送，则如图6的下图的朝上的箭头所示，不再能进行适当的切割。

那么，在本实施方式中，偏离信息取得部(在本实施方式中由上述摄像机72和上述控制器70构成)取得显示元素自基准位置偏离的偏离信息，基于取得的偏离信息改变第一输送部54以及第三输送部58对连续防漏片102的输送速度。

参照图7的流程图进行说明。首先，在规定的时机利用上述摄像机72拍摄显示元素(步骤S1)。可以拍摄显示元素的整体，也可以拍摄显示元素的一部分。这里，基于将位于分割单位的中央部的黑圆点作为拍摄对象的例子进行说明。另外，作为该时机，只要是定期性的(固定的)时机即可，作为一例，可以举出如下例子，即，设置用于对切割刀61a接近上述间隙G等的情况进行检测的接近传感器，基于该接近传感器的信号进行拍摄。另外，偏离信息取得部(摄像机72)如图3所示，对位于连续防漏片102的与第一输送部54(即，带式输送机)接触的部分上的显示元素进行检测。

接着，摄像机72将拍摄结果(拍摄到的显示元素)输出到控制器70(步骤S3)，控制器70分析图像(步骤S5)。并且，控制器70通过图像的分析，取得显示元素(黑圆点)自基准位置(即，未发生上述现象时显示元素(黑圆点)应在的位置)偏离的偏离信息(步骤S7)。在本实施方式中，取得在将输送方向设定为正(+)方向时，显示元素(黑圆点)相对于基准位置在+(-)方向上偏离了多少(偏离量)，来作为偏离信息。

接着，控制器70基于由偏离信息取得部取得的偏离信息，改变第一输送部54以及第三输送部58对连续防漏片102的输送速度(步骤S9)。另外，将第一输送部54的输送速度和第三输送部58的输送速度始终控制为相同的速度。

例如，在显示元素(黑圆点)相对于基准位置在-方向上偏离了a的量时(比基准位置延后的情况)，将第一输送部54(第三输送部58)对连续防漏片102的输送速度设定(上升)为，使连续防漏片102的从前端E1到切割位置(间隙G)的输送方向上的长度达到L2+a。例如，假设输送速度为匀速，在从切割连续防漏片102后到下一次的切割为止的时间为T秒的情况下，将输送速度设定为(L2+a)/T。相反，在显示元素(黑圆点)相对于基准位置在+方向上偏离了a的量时(比基准位置提前的情况)，将第一输送部54(第三输送部58)对连续防漏片102的输送速度设定(下降)为，使连续防漏片102的从前端E1到切割位置(间隙G)的输送方向上的长度达到L2-a。

另外，在本例中，将取得的偏离量a和与L2相加减的量a设定为相同的值，但本发明并不限定于此，两者也可以设定为不同的量。

另外，作为偏离信息，举出了取得偏离量的例子，但也可以不取得偏离量，而是仅仅取得是+还是-(是提前还是延后)的信息。并且，此时，可以在+的情况下，从L2中减掉固定的值(一样的值)，在-的情况下，对L2加上固定的值(一样的值)。

另外，也可以对偏离量a设定阈值，在超过了阈值的情况下，与L2相加或相减。另外，也可以求出过去几次的偏离量的平均值，基于求得的平均值，与L2相加或相减。

并且，当切割刀61a到达该间隙G时，以修正后的长度(例如L2+a或L2-a)切割连续防漏片102，生成与分割单位长度的变动对应的单张防漏片104(步骤S11)。

关于第二输送部56的输送控制

关于第二输送部56的输送控制，首先说明比较例，接着再说明本发明例。

比较例

第二输送部56沿输送方向输送防漏片基材100，如上所述，设置在松紧调节单元64(松紧调节部65)的上游侧且紧邻该松紧调节单元64的前侧，第二输送部56与松紧调节单元64协同作用而控制防漏片基材100的张力(tension)。即，松紧调节单元64的位置信息取得部66(位置检测传感器)在规定的时机向控制器70输出所取得的松紧调节部65的位置信息。并且，控制器70基于该位置信息改变第二输送部56对连续防漏片102的输送速度。例如，控制器70改变上述输送速度以使松紧调节部65位于规定的基准位置。在松紧调节部65位于比基准位置高的位置的情况下，使输送速度上升，以使松紧调节部65下降。相反，在松紧调节部65位于比基准位置低的位置的情况下，使输送速度下降，以使松紧调节部65上升。由此，能够控制防漏片基材100的张力(tension)。

本发明例

在比较例中，控制器70基于由偏离信息取得部取得的偏离信息，改变第一输送部54以及第三输送部58对连续防漏片102的输送速度，但未对第二输送部56进行基于该偏离信息的控制。

在该情况下，例如在控制器70基于偏离信息使第一输送部54以及第三输送部58对连续防漏片102的输送速度上升了时，松紧调节部65逐渐上升，所以上述的张力(tension)的控制(即，使第二输送部56的输送速度上升以使松紧调节部65下降的控制)发挥作用。另一方面，在控制器70基于偏离信息使第一输送部54以及第三输送部58对连续防漏片102的输送速度下降了时，松紧调节部65逐渐下降，所以上述的张力(tension)的控制(即，使第二输送部56的输送速度下降以使松紧调节部65上升的控制)发挥作用。

但是，在此控制中存在如下问题，即，从控制器70基于偏离信息改变了第一输送部54以及第三输送部58对连续防漏片102的输送速度后到为了控制张力(tension)而改变第二输送部56的输送速度的控制发挥作用为止，耗费时间，控制的快速响应性不够良好。

那么，在本实施方式中，控制器70不仅基于松紧调节部65的位置信息，还加之基于偏离信息来改变第二输送部56对连续防漏片102的输送速度(步骤S9)。例如，在显示元素(黑圆点)相对于基准位置沿-方向偏离了a的量时，控制器70不仅使第一输送部54以及第三输送部58对连续防漏片102的输送速度上升，而且使第二输送部56对连续防漏片102的输送速度也同样上升(例如上升a/T的量)。另一方面，在显示元素(黑圆点)相对于基准位置沿+方向偏离了a的量时，控制器70不仅使第一输送部54以及第三输送部58对连续防漏片102的输送速度下降，而且使第二输送部56对连续防漏片102的输送速度也同样下降(例如下降a/T的量)。另外，与比较例同样地执行基于位置信息的第二输送部56的输送控制。

当这样设置时，控制器70能在使第一输送部54以及第三输送部58对连续防漏片102的输送速度上升(下降)的时机，使第二输送部56的输送速度上升(下降)。因此，与比较例相比，能够提高输送控制的快速响应性。

关于本实施方式的切断装置以及输送控制方法的有效性

在本实施方式中，控制器70基于由偏离信息取得部取得的偏离信息以及由位置信息取得部66取得的位置信息，改变第二输送部56对上述连续片材的输送速度。

因此，如上所述，能够提高连续防漏片102的输送控制的快速响应性。

另外，本实施方式的第一输送部54在与连续防漏片102接触的状态下输送该连续防漏片102，偏离信息取得部(在取得偏离信息时)对位于连续防漏片102的与第一输送部54接触的部分上的显示元素进行检测，从而取得了偏离信息。

偏离信息取得部也可以对位于连续防漏片102的不与任何部位接触的部分上的显示元素进行检测，但在这样的情况下，由于连续防漏片102摇晃，所以可能无法精度良好地取得偏离信息。对此，在本实施方式中，对位于连续防漏片102的稳定的部分上的显示元素进行检测，所以能够精度良好地取得偏离信息。因此，也能精度良好地进行连续防漏片102的输送控制和切断。

另外，在本实施方式中，如上所述，偏离信息取得部(摄像机72)对位于连续防漏片102的与第一输送部54接触的部分上的显示元素进行检测，所以该偏离信息取得部是与切割辊61分开的。因而，印刷有在步骤S1拍摄到的显示元素的连续防漏片102的分割单位在步骤S11并非被切割(成为在步骤S11切割后的单张防漏片104)，而是在输送方向上比该分割单位(为了方便说明，称为拍摄分割单位)提前的(下游侧的)分割单位(为了方便说明，称为切断分割单位)成为该单张防漏片104。如上所述，分割单位长度是变动的，但该变动的变化程度通常缓慢，拍摄分割单位的变动与切断分割单位的变动不是大幅地变化。因而，即使该拍摄分割单位与该切断分割单位不一致，也不会产生问题(这是因为，并非将在连1mm也不会错的位置进行切断的那样的极为严密的切断作为目标)。但是，该拍摄分割单位与该切断分割单位最好尽量接近。

那么，在本实施方式中，使第一输送部54为带式输送机。在第一输送部54为带式输送机的情况下，如图3所示，能将第一输送部54形成为沿着输送方向的细长形状，所以能使第一输送部54(带式输送机)容易地靠近切割辊61。

因此，偏离信息取得部(摄像机72)也能接近切割辊61，从而能使拍摄分割单位与切断分割单位接近。因而，能够精度良好地进行连续防漏片102的输送控制和切断。

另外，在本实施方式中，由此实现了：使从连续防漏片102的与带式输送机接触的部分的靠切割辊61侧的端E2(参照图3)到利用连续防漏片102的由砧辊62承载的部分的靠带式输送机侧的端E3(在本实施方式中，是位于比上述间隙G靠输送方向上游侧一些的位置的部位，参照图3以及图5)的在输送方向上的长度，比切割连续防漏片102后得到的单张防漏片104的标准长度(也就是说，未发生上述现象时的长度L2)小。

因此，能使偏离信息取得部(摄像机72)接近切割辊61，从而能使拍摄分割单位与切断分割单位接近。因而，能够精度良好地进行连续防漏片102的输送控制和切断。

另外，在本实施方式中，同样实现了：使从连续防漏片102的被检测构件(摄像机72)检测的部位D(参照图3)到连续防漏片102的由砧辊62承载的部分的靠带式输送机侧的端E3的在输送方向上的长度，比切割连续防漏片102后得到的单张防漏片104的标准长度(也就是说，未发生上述现象时的长度L2)的2倍小。

因此，能使偏离信息取得部(摄像机72)接近切割辊61，从而能使拍摄分割单位与切断分割单位接近。因而，能够精度良好地进行连续防漏片102的输送控制和切断。

另外，在本实施方式中，偏离信息取得部(在取得偏离信息时)利用摄像机72对设在连续防漏片102上的显示元素进行拍摄，基于拍摄到的显示元素取得了偏离信息。

因此，即时显示元素复杂，也能适当地取得偏离信息。因而，也能精度良好地进行连续防漏片102的输送控制和切断。

其他实施方式

上述的实施方式用于使本发明容易理解，并非用于限定地解释本发明。本发明能够不脱离主旨地进行变更和改良，并且本发明当然包含本发明的等同物。

在上述实施方式中，作为吸收性物品的连续片材，例举了防漏片基材100(连续防漏片102)，但本发明并不限定于此，只要是吸收性物品的连续片材即可，可以为任意的物品。

另外，在上述实施方式中，具有在输送方向上设置在第一输送部54与松紧调节部65之间，并且沿输送方向输送连续防漏片102的第三输送部58。并且，控制器70基于由偏离信息取得部取得的偏离信息改变第三输送部58对连续防漏片102的输送速度。

但是，本发明并不限定于此，第三输送部58也可以不存在(不是必须设置第三输送部58)。

但需要注意的是，当在第一输送部54与松紧调节部65之间具有第三输送部58的情况下，在即使到第一输送部54和松紧调节部65存在距离的情况下也能稳定输送连续防漏片102的方面，优选上述实施方式。

另外，在该情况下，如图3所示，优选在输送方向上在第一输送部54与第三输送部58之间设置有用于将粘接剂涂敷到连续防漏片102上的粘接剂涂敷部63。

在该情况下，由于是在进行稳定的输送的连续防漏片102上涂敷粘接剂，所以能够稳定地涂敷粘接剂。

另外，在上述实施方式中，偏离信息取得部利用检测构件(摄像机72)对设在连续防漏片102上的显示元素进行检测，从而取得了显示元素自基准位置偏离的偏离信息，但本发明并不限定于此。

如上所述，当发生上述现象时，分割单位长度和显示元素的节距发生变动，随之也发生显示元素的位置偏离。因此，通过获得分割单位长度、显示元素的节距，并把握其变动，也能求出显示元素自基准位置偏离的偏离信息。并且，采用这种方法求出偏离信息，基于求得的偏离信息改变连续防漏片102的输送速度的形态也属于本发明的范畴。

另外，只要获得分割单位长度、显示元素的节距并把握了两者的变动即可，也可以不求出显示元素自基准位置偏离了多少。例如，关于分割单位长度，举出一例，也可以取得分割单位长度是沿+方向变动还是沿-方向变动，在沿+方向变动的情况下，从L2中减掉固定的值(一样的值)，在沿-方向变动的情况下，对L2加上固定的值(一样的值)。这样，考虑到发明的目的，可以说取得偏离和取得分割单位长度(显示元素的节距)是等价的事。因而，在广义上，上述的分割单位长度(显示元素的节距)的取得(变动的把握)也包含在显示元素自基准位置偏离的偏离信息的取得的范畴内。因此，取得分割单位长度(显示元素的节距)，基于把握到的分割单位长度(显示元素的节距)改变连续防漏片102的输送速度的形态也属于本发明的范畴。

附图标记说明

1、尿布；3、前部；5、下裆部；7、后部；14、折边部；15、腿部皱褶；16、腿侧皱褶；17、端接合部；18、主体部；18a、主体接合部；19、橡胶线；21、吸收体；22、上片；23、防漏片；24、背部片；25、芯包片；26、皮肤侧片；28、腰部皱褶薄膜；29、目标带；30、粘扣带；31、结合部；32、固定部；50、制造装置；52、输送单元；54、第一输送部；54a、第一驱动辊；54b、第一从动辊；54c、带；56、第二输送部；56a、第二驱动辊；56b、第二从动辊；58、第三输送部；58a、第三驱动辊；58b、第三从动辊；61、切割辊；61a、切割刀；62、砧辊；63、粘接剂涂敷部；64、松紧调节单元；65、松紧调节部；66、位置信息取得部；70、控制器；72、摄像机；100、防漏片基材；102、连续防漏片；104、单张防漏片；110、背部片基材；C、合流位置；D、检测部位；E1、前端；E2、端；E3、端；G、间隙。

Claims (9)

1.一种连续片材的输送控制方法，该方法为吸收性物品的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

所述连续片材的输送控制方法包括：

第一输送部以及位于比所述第一输送部在输送方向上靠上游侧的位置的第二输送部，沿所述输送方向朝向切割部输送反复设有显示元素的连续片材；

所述切割部在所述显示元素间对所述连续片材进行切割；

取得所述显示元素自基准位置偏离的偏离信息；

取得在所述输送方向上设置在所述第一输送部与所述第二输送部之间的松紧调节部的位置信息；

基于所述偏离信息改变所述第一输送部对所述连续片材的输送速度；

基于所述偏离信息以及所述位置信息，改变所述第二输送部对所述连续片材的输送速度。

2.根据权利要求1所述的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

所述第一输送部在与所述连续片材接触的状态下输送该连续片材，

在取得所述偏离信息时，对位于所述连续片材的与所述第一输送部接触的部分上的所述显示元素进行检测，从而取得所述偏离信息。

3.根据权利要求2所述的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

所述第一输送部是带式输送机。

4.根据权利要求3所述的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

从所述连续片材的与所述带式输送机接触的部分的靠所述切割部侧的那端到所述连续片材的由与所述切割部相对的片材承载部承载的部分的靠所述带式输送机侧的那端的所述输送方向上的长度，比切割所述连续片材后得到的单张片材的标准长度小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

在取得所述偏离信息时，利用检测构件对设在所述连续片材上的所述显示元素进行检测，从而取得所述偏离信息，

从所述连续片材的被所述检测构件检测的部位到所述连续片材的由与所述切割部相对的片材承载部承载的部分的靠所述带式输送机侧的那端的在所述输送方向上的长度，比切割所述连续片材后得到的单张片材的标准长度的2倍小。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

所述连续片材的输送控制方法还具有：

在朝向所述切割部输送所述连续片材时，由所述第一输送部、所述第二输送部和在所述输送方向上设置在所述第一输送部与所述松紧调节部之间的第三输送部进行输送，

基于所述偏离信息改变所述第三输送部对所述连续片材的输送速度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

所述连续片材的输送控制方法还具有：在所述输送方向上设置在所述第一输送部与所述第三输送部之间的粘接剂涂敷部将粘接剂涂敷到所述连续片材上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的连续片材的输送控制方法，其特征在于，

在取得所述偏离信息时，利用摄像机对设在所述连续片材上的所述显示元素进行拍摄，基于拍摄到的所述显示元素取得所述偏离信息。

9.一种切断装置，该装置是吸收性物品的连续片材的切断装置，其特征在于，

所述切断装置包括：

切割部，所述切割部在显示元素间对反复设有该显示元素的所述连续片材进行切割；

第一输送部，所述第一输送部沿输送方向朝向所述切割部输送所述连续片材；

第二输送部，所述第二输送部在所述输送方向上设置在比所述第一输送部靠上游侧的位置，沿所述输送方向输送所述连续片材；

松紧调节部，所述松紧调节部在所述输送方向上设置在所述第一输送部与所述第二输送部之间；

偏离信息取得部，所述偏离信息取得部用于取得所述显示元素自基准位置偏离的偏离信息；

位置信息取得部，所述位置信息取得部用于取得所述松紧调节部的位置信息；

控制部，所述控制部基于由所述偏离信息取得部取得的偏离信息，改变所述第一输送部对所述连续片材的输送速度，基于由所述偏离信息取得部取得的偏离信息以及由所述位置信息取得部取得的位置信息，改变所述第二输送部对所述连续片材的输送速度。