CN205765219U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机构，包括基座，以及设置在基座上的来料平台，所述来料平台与基座之间通过导轨副连接，所述基座安装有驱动来料平台运动的驱动机构，所述来料平台包括安装在同一导轨副上的第一平台和第二平台，所述第一平台上设置有第一料盘，所述第二平台上设置有第二料盘。可使第一料盘和第二料盘轮流位移到预设的位置等待机械手拾取工件，更换料盘时无需停机，减少辅助时间，提高上下料的效率。

Description

一种上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械手搬运领域，具体而言，涉及一种上下料机构。

背景技术

机械手是自动化生产中应用比较广泛的一种装置，目前，工件在机床的自动上下料一般采用伺服驱动和与夹爪或吸盘来搬运工件完成上下料，工人先将工件放在料盘上，把料盘放在来料平台上，伺服驱动来料平台在导轨上位移到预设的位置等待机械手拾取工件，一般情况下，由于来料区域只有一个料盘,使得更换料盘时需要停机，浪费时间，效率低下，另外有些为了可以摆放两个料盘，额外设置多一组导轨，使两个料盘分别在两组导轨上平行移动，这种结构使用了两组导轨来实现两个料盘的位移，浪费资源，并且料盘并排摆放，使取料跨度大，加长辅助时间，效率偏低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上下料机构，其具有双来料平台，可不间断进行更换料盘，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种上下料机构，包括基座，以及设置在基座上的来料平台，来料平台与基座之间通过导轨副连接，基座安装有驱动来料平台运动的驱动机构，来料平台包括安装在同一导轨副上的第一平台和第二平台，第一平台上设置有第一料盘，第二平台上设置有第二料盘。

根据上述技术方案作出的进一步改进，驱动机构包括连接第一平台的第一丝杠副，以及连接第二平台的第二丝杠副，第一丝杠副设置有用于连接第一平台的第一螺母，第二丝杠副设置有用于连接第二平台的第二螺母。

根据上述技术方案作出的进一步改进，第一丝杠副连接有第一电机，第二丝杠副连接有第二电机，第一电机和第二电机沿丝杠的驱动方向分置于基座的两侧。

根据上述技术方案作出的进一步改进，驱动机构包括连接第一平台和第二平台的第三丝杠副，第三丝杠副上设置有用于连接第一平台的第三螺母，以及用于连接第二平台的第四螺母。

根据上述技术方案作出的进一步改进，基座上设置有由丝杠副和导轨副驱动的取料机构，取料机构的位移方向与来料平台的运动方向垂直。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用把第一平台和第二平台设置在同一导轨上，通过在基座上安装的驱动机构驱使第一平台和第二平台运动，达到把设置在第一平台和第二平台的第一料盘和第二料盘轮流位移到预设的位置等待机械手拾取工件，避免了单料盘更换时需要停机，浪费时间的问题，也解决了为了设置两个料盘而设定两组导轨，料盘并排摆放，使取料跨度大，加长辅助时间，效率偏低的问题。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中驱动机构的第一实施例示意图。

图3是本实用新型中驱动机构的第二实施例示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种上下料机构，包括基座1，以及设置在基座1上的来料平台，来料平台与基座1之间通过导轨副连接，基座1安装有驱动来料平台运动的驱动机构，基座1上设置有由丝杠副和导轨副驱动的取料机构6，取料机构6的位移方向（如图1中X至-X方向箭头所示）与来料平台的运动方向（如图1中Y至-Y方向箭头所示）垂直，来料平台包括安装在同一导轨副上的第一平台2和第二平台3，第一平台2上设置有第一料盘4，第二平台3上设置有第二料盘5。如图1所示，第一平台2位于取料区域等到取料机构6进行取料，通过取料机构6和第一平台2之间的运动配合，将摆放于第一平台2上的第一料盘4上的工件逐一取出，当第一料盘4上的工件全部取走，第一平台2向Y方向移动移出取料区域，此时第二平台3也跟随向Y方向移动，把第二料盘5移到取料区域进行取料，此时可对第一平台2进行更换料盘，待第二料盘5上的工件全部取走后，第二平台3向-Y方向移动移出取料区域，此时第一平台2也跟随相-Y方向运动，把更换好的料盘移到取料区域，如此重复循环工作，换料过程无需停机。此外，也可以通过设置外部机械手对本实用新型中的料盘取料，并不一定需要运行本实用新型中的取料机构6。

参照图2，本实用新型中的驱动机构的第一实施例，使用两个丝杠副分别对第一平台2和第二平台3进行驱动，其结构包括连接第一平台2的第一丝杠副7，以及连接第二平台3的第二丝杠副8，第一丝杠副7设置有用于连接第一平台2的第一螺母9，第二丝杠副8设置有用于连接第二平台3的第二螺母10，第一丝杠副7连接有第一电机14，第二丝杠副8连接有第二电机15，为了避免电机同时设置在同一侧，减少两丝杠副的中心距，使结构更加紧凑，第一电机14和第二电机15沿丝杠的驱动方向分置于基座1的两侧。

参照图3，本实用新型中的驱动机构的第二实施例，使用双螺母丝杠副同时对第一平台2和第二平台3进行驱动，其结构包括连接第一平台2和第二平台3的第三丝杠副11，第三丝杠副11上设置有用于连接第一平台2的第三螺母12，以及用于连接第二平台3的第四螺母13。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种上下料机构，包括基座，以及设置在基座上的来料平台，所述来料平台与基座之间通过导轨副连接，所述基座安装有驱动来料平台运动的驱动机构，其特征在于:所述来料平台包括安装在同一导轨副上的第一平台和第二平台，所述第一平台上设置有第一料盘，所述第二平台上设置有第二料盘。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于:所述驱动机构包括连接第一平台的第一丝杠副，以及连接第二平台的第二丝杠副，所述第一丝杠副设置有用于连接第一平台的第一螺母，所述第二丝杠副设置有用于连接第二平台的第二螺母。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于:所述第一丝杠副连接有第一电机，第二丝杠副连接有第二电机，所述第一电机和第二电机沿丝杠的驱动方向分置于基座的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于:所述驱动机构包括连接第一平台和第二平台的第三丝杠副，所述第三丝杠副上设置有用于连接第一平台的第三螺母，以及用于连接第二平台的第四螺母。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于:所述基座上设置有由丝杠副和导轨副驱动的取料机构，所述取料机构的位移方向与来料平台的运动方向垂直。