CN107445004A - 电梯门故障诊断装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电梯门故障诊断装置及方法，能够远程采集电梯轿厢停层位置以及电梯门锁回路的电阻信息等数据，并对采集到的数据进行分析处理，从而能够根据采集的数据远程判断故障发生的准确位置。本发明中的电梯的门锁回路由轿门锁回路和每一层的厅门锁回路串联组成，包括：停层位置检测单元，用于检测电梯轿厢的停层位置。电梯门锁回路检测单元，用于检测待检测门锁回路的电阻信息和所在层，待检测门锁回路为轿门锁回路或每一层的厅门锁回路。主控制器，接收电梯轿厢的停层位置和待检测门锁回路的电阻信息和所在层，并根据电梯轿厢的停层位置、待检测门锁回路的电阻信息和所在层，诊断电梯门的故障情况。

Description

电梯门故障诊断装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及电梯门故障诊断装置及方法。

背景技术

目前，生活中常见的电梯有客用电梯、矿井电梯或者舞台电梯等；生活中充分享有电梯带来的便利的同时，电梯安全问题也日益突出。近几年，电梯安全事故频发，各种电梯故障诊断和维修技术也随之出现。

电梯门故障是电梯常见的故障之一，通常表现为电梯门锁回路出现故障。电梯门锁包括轿门锁和每一层的厅门锁，电梯门锁回路由轿门锁回路和每一层的厅门锁回路串联组成，在这种情况下只要其中轿门锁回路或者其中一个厅门锁回路断开，整个电梯门锁回路随之断开。

要对电梯门进行故障诊断，一般需要确定具体是轿门锁回路还是哪一层的厅门锁回路出现了故障，因此现有的方法故障检测方法一般是：将电梯门锁回路短接，以万用表进行回路电阻测量，在实际检测时，首先将轿门锁回路短接，用万用表进行电阻测量，确定是否轿门锁回路故障，若不是，控制电梯运行，运行过程中利用万用表逐层对每一厅门锁回路进行检测，以便找出具体的厅门锁回路故障所属层。这种方法需要耗费大量的人力，检测效率低、工作强度大，还耽误电梯的运行时机，给用户造成不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了电梯门故障诊断装置及方法，能够远程采集电梯轿厢停层位置以及电梯门锁回路的电阻信息等数据，并对采集到的数据进行分析处理，从而能够根据采集的数据远程判断故障发生的准确位置。

一方面，本发明实施例提供了一种电梯门故障诊断装置，电梯的门锁回路由轿门锁回路和每一层的厅门锁回路串联组成，包括：

停层位置检测单元，用于检测电梯轿厢的停层位置。

电梯门锁回路检测单元，用于检测待检测门锁回路的电阻信息和所在层，待检测门锁回路为轿门锁回路或每一层的厅门锁回路。

主控制器，接收电梯轿厢的停层位置和待检测门锁回路的电阻信息和所在层，并根据电梯轿厢的停层位置、待检测门锁回路的电阻信息和所在层，诊断电梯门的故障情况。

在第一方面的一个或多个实施例中，停层位置检测单元包括单片机、以及霍尔传感器。

在第一方面的一个或多个实施例中，霍尔传感器设置于电梯的每一层的厅门上，霍尔传感器用于检测设置于电梯轿厢上的永磁铁，若霍尔传感器检测到电梯轿厢上的永磁铁，则输出停层信号至单片机。

在第一方面的一个或多个实施例中，单片机设置于电梯的每一层的厅门上，单片机在收到霍尔传感器的停层信号后，将单片机所在层的地址作为电梯轿厢的停层位置。

在第一方面的一个或多个实施例中，主控制器还用于：判断待检测门锁回路的电阻信息是否超过设定故障阈值；若待检测门锁回路的电阻值信息不超过设定故障阈值，则判定待检测门锁回路正常；若待检测门锁回路的电阻值信息超过设定故障阈值，且待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置所在层不一致，则待检测门锁回路故障。

在第一方面的一个或多个实施例中，电梯门锁回路检测单元包括万用表和单片机。万用表用于检测待检测门锁回路的电阻，待检测门锁回路的电阻信息为万用表示数。单片机用于存储待检测门锁回路的所在层地址，待检测门锁回路的所在层为单片机中预存的所在层地址。

在第一方面的一个或多个实施例中，电梯门锁回路检测单元包括电源VCC、电阻电桥、差分放大器U3、模数转换器ADC以及单片机。电阻电桥由第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3以及待检测门锁回路等效电阻Rx组成；R1和Rx串联在电源电压VCC和地电压GND之间，R2和R3串联在VCC和GND之间；R3阻值为设定故障阈值，且R1＝R2＞＞R3；由R1和Rx之间引出第一触点，由R2和R3之间引出第二触点。第一触点连接至差分放大器U3的正输入端，第二触点连接至差分放大器U3的负输入端。差分放大器U3的输出电压Vout输入至ADC，ADC对输出电压Vout进行正负电压检测。单片机将经过ADC处理后的Vout作为待检测门锁回路的电阻信息。单片机，还用于存储待检测门锁回路的所在层地址，待检测门锁回路的所在层为单片机中预存的所在层地址。

在第一方面的一个或多个实施例中，差分放大器为仪表放大器。

在第一方面的一个或多个实施例中，主控制器还用于：接收经过ADC处理后的Vout，获取待检测门锁回路所在层，并进行判断：若ADC处理后的Vout为负电压，则判定待检测门锁回路正常；若ADC处理后的Vout为正电压且不等于VCC，则判定待检测门锁回路故障；若ADC处理后的Vout等于VCC，且待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置不一致，则判定待检测门锁回路故障；若ADC处理后的Vout等于VCC，且待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置一致，则判定待检测门锁回路正常。

在本发明的一个或多个实施例中，上述电梯门故障诊断装置，还包括：

门锁监控单元，用于拍摄厅门照片和拍摄电梯轿厢的轿门的照片；

主控制器还用于根据厅门和电梯轿厢的轿门的照片诊断厅门和电梯轿厢的轿门的故障情况。

门锁监控单元包含多个摄像头，多个摄像头分别设置于每一层的厅门的前方以及电梯轿厢的轿门的前方。

本发明实施例中，上述电梯门故障诊断装置，还包括报警单元、显示单元或存储单元。

报警单元依据主控制器判断的电梯门的故障情况，在电梯门故障时进行报警。

显示单元对主控制器判断的电梯门的故障情况、厅门和电梯轿厢的轿门的照片进行显示。

存储单元用于存储主控制器判断的电梯门的故障情况以及厅门和电梯轿厢的轿门的照片。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电梯门故障诊断方法，包括：

检测电梯轿厢的停层位置。

检测待检测门锁获取的电阻值信息和所在层，待检测门锁回路为轿门锁回路或每一层的厅门锁回路。

根据电梯轿厢的停层位置、待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，诊断电梯门的故障情况。

根据电梯轿厢的停层位置、待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，诊断电梯门的故障情况，包括：

判断待检测门锁回路的电阻值信息是否超过设定故障阈值。

若待检测门锁回路的电阻值信息不超过设定故障阈值，则判定待检测门锁回路正常。

若待检测门锁回路的电阻值信息超过设定故障阈值，且待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置所在层不一致，则待检测门锁回路故障。

本发明实施例所提供的电梯门故障诊断装置及方法，通过主控制器与其他单元的远程通信获取各单元检测到的信息，实现了通过对电梯停层位置和电梯回路电阻信息的远程数据采集，对数据进行分析获知电梯门故障情况，确定电梯门故障具体是发生在轿门锁回路还是某一层的厅门锁回路，进而达到远程判断故障发生的准确位置目的。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1示出根据本发明的电梯门故障诊断装置的一个实施例的框图；

图2示出根据本发明一个实施例的停层检测单元的电路图；

图3示出根据本发明一个实施例的门锁电路检测单元的电路图；

图4示出根据本发明一个实施例提供的电梯门故障诊断方法的流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明实施例的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明实施例决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

图1示出了本发明实施例所提供的电梯门故障诊断装置的一种具体的实现形式。如图1所示，本发明实施例提供的电梯门故障诊断装置，具体包括：

停层位置检测单元101，用于检测电梯轿厢的停层位置。

电梯门锁回路检测单元102，用于检测待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，待检测门锁回路为轿门锁回路或每一层的厅门锁回路。其中电梯门锁回路是由轿门锁回路和每一层的厅门锁回路串联而成。

其中对于轿门锁回路来说其所在层与电梯轿厢的停层位置一直保持一致；对于厅门锁回路来说，其所在层即为该厅门锁回路的所在层。

主控制器104，与停层位置检测单元101和门锁电路检测单元102进行通讯，接收电梯轿厢的停层位置和待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，并根据电梯轿厢的停层位置、待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，诊断电梯门的故障情况。

主控制器104与停层位置检测单元101和门锁电路检测单元102的通讯形式有多种，可以采用无线通讯的形式，包括WIFi等通讯方式，这样能够实现远距离地通信，从而实现主控制器104对故障状况的远程诊断功能。

本发明实施例通过主控制器与其他单元的远程通信获取各单元检测到的信息，实现了通过对电梯停层位置和电梯回路电阻信息的远程数据采集，对数据进行分析获知电梯门故障情况，确定电梯门故障具体是发生在轿门锁回路还是某一层的厅门锁回路，进而达到远程判断故障发生的准确位置目的。

本发明实施例中，停层位置检测单元101可以采用传感器来实现对停层位置的检测。

本发明实施例提供了一种具体的停层位置检测单元101的另外一种实现形式，如图2所示，采用永磁铁203、单片机201、以及霍尔传感器202来实现对电梯停层位置的检测。

永磁铁203设置于电梯轿厢上。

霍尔传感器202设置于电梯的每一层的厅门上，霍尔传感器202用于检测电梯轿厢上永磁铁203，当门闭合时，永磁铁203靠近霍尔传感器202，霍尔传感器202检测到电梯轿厢上的永磁铁203，则输出停层信号至单片机201。

单片机201设置于电梯的每一层的厅门上，单片机201用于记载所在层的地址，每一层均设置独立的单片机201和对应的楼层地址，比如一层地址为001、二层地址为010、三层地址为011等；每一层对应的单片机记载其所在层的地址。

单片机201还用于在收到霍尔传感器202的停层信号后，将单片机所在层的地址作为电梯轿机厢停层位置，发送至主控制器。

本发明实施例采用永磁铁203、单片机201、以及霍尔传感器202来实现对电梯停层位置的检测，这种检测方式通过比较少的器件就能够实现对电梯停层位置的检测，且检测准确。

本发明实施例中，获得了待检测回路的电阻信息之后，主控制器对上述待检测门锁回路的电阻信息，获取待检测门锁回路的所在层，进行判断：

判断待检测门锁回路的电阻值信息是否超过设定故障阈值，其中设定故障阈值例如可以为预先设定的一个电阻值，该设定故障阈值数值较小，例如，可以设定为1欧姆左右。

若待检测门锁回路的电阻值信息不超过设定故障阈值，则判定电梯轿厢的停层位置处待检测门锁回路正常。

若待检测门锁回路的电阻值信息超过设定故障阈值，这种情况一方面可能是由待检测门锁回路故障引起的，另一方面也可能是由于电梯在停层开关门，导致待检测门锁回路电阻增大，因此在这种情况下，还需要进一步判断待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置所在层是否不一致，若不一致，则待检测门锁回路故障，若一致则待检测门锁回路正常。

本发明实施例中综合考虑待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，相比于现有方法，增加了对待检测门锁回路所在层的判断，因此在进行故障诊断时，在待检测门锁回路所在层不同时，考虑到待检测门锁回路的实际情况，获得不同的诊断结果，因此保证了故障诊断结果的准确性。

本发明实施例中，电梯门锁回路检测单元可以采用万用表和单片机组合的形式，其中万用表用于检测待检测门锁回路的电阻，待检测门锁回路的电阻信息为万用表示数。

单片机用于存储待检测门锁回路的所在层地址，待检测门锁回路的所在层为单片机中预存的所在层地址。

本发明的另一实施例中，电梯门锁检测单元除了上述实现形式之外，还可以采用另外一种实现方式。如图3所示，根据本发明的一个实施例，电梯门锁检测单元可以为采用电阻电桥法测试每一层电梯回路上的电阻。采用电阻电桥发比伏安法具备更高的电阻测量精度。

该电梯回路检测单元设置于每一层的电梯回路上，电梯回路检测单元包括电源VCC、电阻电桥301、差分放大器U3 302、模数转换器ADC303以及单片机304。

电阻电桥301由第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3以及电梯回路等效电阻为Rx组成；R1和Rx串联在电源+VCC和地GND之间，R2和R3串联在VCC和GND之间；R3阻值为设定值，且R1＝R2＞＞R3；由R1和Rx之间引出第一触点A，由R2和R3之间引出第二触点B。

第一触点A连接至差分放大器U3的正输入端；第二触点B连接至差分放大器U3的负输入端。

差分放大器U3 302，U3输出电压Vout输入至ADC，差分放大器U3的正负电源接口分别接电源+VCC和-VCC。

ADC 303对差分放大器U3 302的输出电压Vout进行正负压检测和数模转换后发送至单片机。

单片机304将ADC 303处理后的Vout作为待检测门锁回路的电阻值信息。

单片机304还用于存储待检测门锁回路的所在层地址，待检测门锁回路的所在层为单片机中预存的所在层地址。

在一个实施例中，图3中的单片机304和图2中的单片机201可以采用同一单片机实现。

本发明实施例中，若采用图3所示的电梯门锁检测单元的实现形式，则R3即为设定故障阈值。因此主控制器104接收到上述ADC处理后的Vout后，获取待检测门锁回路的所在层，进行如下判断：

若ADC处理后的Vout为负电压，即ADC处理后的Vout小于R3，则判定电梯轿厢的停层位置处待检测门锁回路正常；

若ADC处理后的Vout为正电压且不等于VCC，即ADC处理后的Vout大于R3，则判定电梯轿厢的停层位置处待检测门锁回路故障；

若ADC处理后的Vout等于VCC，这时虽然ADC处理后的Vout大于R3，但是有可能存在待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置一致的情况，因此需要再进一步地进行如下判断：

如果判断待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置不一致，则判定待检测门锁回路故障；

如果判断待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置一致，则判定待检测门锁回路正常。

本发明实施例中采用上述具体的电路来实现对检测门锁回路的电阻值信息和所在层的获取，通过差分放大器U3的正负压检测功能来判断待检测门锁回路的电阻信息是否大于设定故障阈值R3，通过ADC处理后的Vout是否等于VCC来判断是否有可能存在待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置一致的情况。因此本发明实施例通过对电路的设计，既实现了判断电阻信息是否大于设定故障阈值、又实现了区分要进行待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置一致性判断的情况，且电路设计简单、合理、高效，属于一种优选的实施方式。

根据电梯回路的实际情况，当等效电阻Rx超过设定故障阈值时，代表等效电阻Rx偏大，本发明实施例中将设定值定为1欧姆，即R3＝1欧姆，且R1＝R2＝100欧姆。

本发明实施例中，差分放大器可以为仪表放大器。

本发明实施例中，为了能够在远程预先通过现场回传图像来诊断厅门和电梯轿厢的轿门的故障情况，可以设置门锁监控单元，用于拍摄厅门照片和拍摄电梯轿厢的轿门的照片。此时，主控制器可以根据厅门和电梯轿厢的轿门的照片诊断厅门和电梯轿厢的轿门的故障情况。

本发明实施例中，门锁监控单元103可以包含多个摄像头，多个摄像头分别设置于每一层的厅门的前方以及电梯轿厢的轿门的前方。

本发明实施例中，为了实现故障报警和显示以及故障日志存储，可以分别设置报警单元、显示单元或存储单元。

报警单元依据主控制器判断的电梯门的故障情况，在电梯门故障时进行报警。该报警单元可以接收主控制器发来的电梯门的故障情况，依据该故障情况采用启动警示灯或者蜂鸣器的方式进行报警。其他可以使用的、能够达到警示维修人员的效果的报警单元均可。

显示单元对主控制器判断的电梯门的故障情况、厅门和电梯轿厢的轿门的照片进行显示。

存储单元用于存储主控制器判断的电梯门的故障情况以及厅门和电梯轿厢的轿门的照片。

可以采用计算机来一体化地实现上述报警单元、显示单元或存储单元。

根据本发明实施例1提供的装置，本发明另一实施例提供了一种应用于上述装置的电梯门故障诊断方法，如图4所示。该方法可以包括如下步骤：

S401、检测电梯轿厢的停层位置。

S402、检测待检测门锁获取的电阻值信息，待检测门锁回路为轿门锁回路或每一层的厅门锁回路。

S403、根据电梯轿厢的停层位置、待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，诊断电梯门的故障情况。

在一个实施例中，上述步骤S403可以包括：

判断待检测门锁回路的电阻值信息是否超过设定故障阈值。

若待检测门锁回路的电阻值信息不超过设定故障阈值，这种情况下说明待检测门锁回路正常。

若待检测门锁回路的电阻值信息超过设定故障阈值，这种情况一方面可能是由待检测门锁回路故障引起的，另一方面也可能是由于电梯在停层开关门，导致待检测门锁回路电阻增大，因此在这种情况下，还需要进一步判断待检测门锁回路所在层与电梯轿厢的停层位置所在层是否不一致，若不一致，则待检测门锁回路故障，若一致则待检测门锁回路正常。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。

Claims (12)

1.一种电梯门故障诊断装置，所述电梯的门锁回路由轿门锁回路和每一层的厅门锁回路串联组成，其特征在于，包括：

停层位置检测单元，用于检测电梯轿厢的停层位置；

电梯门锁回路检测单元，用于检测待检测门锁回路的电阻信息和所在层，所述待检测门锁回路为所述轿门锁回路或所述每一层的厅门锁回路；

主控制器，接收所述电梯轿厢的停层位置和所述待检测门锁回路的电阻信息和所在层，并根据所述电梯轿厢的停层位置、所述待检测门锁回路的电阻信息和所在层，诊断电梯门的故障情况。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述停层位置检测单元包括单片机、以及霍尔传感器；

所述霍尔传感器设置于电梯的每一层的厅门上，所述霍尔传感器用于检测设置于电梯轿厢上的永磁铁，若所述霍尔传感器检测到电梯轿厢上的永磁铁，则输出停层信号至所述单片机；

所述单片机设置于电梯的每一层的厅门上，所述单片机在收到所述霍尔传感器的停层信号后，将所述单片机所在层的地址作为所述电梯轿厢的停层位置。

3.如权利要求1述的装置，其特征在于，所述主控制器还用于：

判断所述待检测门锁回路的电阻信息是否超过设定故障阈值；

若所述待检测门锁回路的电阻值信息不超过所述设定故障阈值，则判定所述待检测门锁回路正常；

若所述待检测门锁回路的电阻值信息超过所述设定故障阈值，且所述待检测门锁回路所在层与所述电梯轿厢的停层位置所在层不一致，则所述待检测门锁回路故障。

4.如权利要求1～3任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述电梯门锁回路检测单元包括万用表和单片机；

所述万用表用于检测所述待检测门锁回路的电阻，所述待检测门锁回路的电阻信息为所述万用表示数；

所述单片机用于存储所述待检测门锁回路的所在层地址，所述待检测门锁回路的所在层为所述单片机中预存的所在层地址。

5.如权利要求1～3任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述电梯门锁回路检测单元包括电源VCC、电阻电桥、差分放大器U3、模数转换器ADC以及单片机，其中，

所述电阻电桥由第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3以及待检测门锁回路等效电阻Rx组成；R1和Rx串联在电源电压VCC和地电压GND之间，R2和R3串联在VCC和GND之间；R3阻值为所述设定故障阈值，且R1＝R2＞＞R3；由R1和Rx之间引出第一触点，由R2和R3之间引出第二触点；

所述第一触点连接至所述差分放大器U3的正输入端，所述第二触点连接至所述差分放大器U3的负输入端；

所述差分放大器U3的输出电压Vout输入至所述ADC；

所述ADC对所述输出电压Vout进行正负电压检测；

所述单片机将经过所述ADC处理后的Vout作为所述待检测门锁回路的电阻信息；

所述单片机，还用于存储所述待检测门锁回路的所在层地址，所述待检测门锁回路的所在层为所述单片机中预存的所在层地址。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述差分放大器为仪表放大器。

7.如权利要求5所述装置，其特征在于，所述主控制器还用于：

接收所述经过所述ADC处理后的Vout，获取所述待检测门锁回路所在层，并进行判断：

若所述ADC处理后的Vout为负电压，则判定所述待检测门锁回路正常；

若所述ADC处理后的Vout为正电压且不等于VCC，则判定所述待检测门锁回路故障；

若所述ADC处理后的Vout等于VCC，且所述待检测门锁回路所在层与所述电梯轿厢的停层位置不一致，则判定所述待检测门锁回路故障；

若所述ADC处理后的Vout等于VCC，且所述待检测门锁回路所在层与所述电梯轿厢的停层位置一致，则判定所述待检测门锁回路正常。

8.如权利要求1所述装置，其特征在于，还包括：

门锁监控单元，用于拍摄厅门照片和拍摄电梯轿厢的轿门的照片；

所述主控制器还用于根据所述厅门和电梯轿厢的轿门的照片诊断所述厅门和电梯轿厢的轿门的故障情况。

9.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述门锁监控单元包含多个摄像头，所述多个摄像头分别设置于每一层的厅门的前方以及电梯轿厢的轿门的前方。

10.如权利要求1所述装置，其特征在于，还包括报警单元、显示单元或存储单元；

所述报警单元依据所述主控制器判断的电梯门的故障情况，在电梯门故障时进行报警；

所述显示单元对所述主控制器判断的电梯门的故障情况、所述厅门和电梯轿厢的轿门的照片进行显示；

所述存储单元用于存储所述主控制器判断的电梯门的故障情况以及所述厅门和电梯轿厢的轿门的照片。

11.一种电梯门故障诊断方法，应用于如权利要求1-10任一项所述的电梯门故障诊断装置，其特征在于，所述方法包括：检测电梯轿厢的停层位置；

检测待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，所述待检测门锁回路为轿门锁回路或每一层的厅门锁回路；

根据所述电梯轿厢的停层位置、所述待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，诊断电梯门的故障情况。

12.如权利要求11所述方法，其特征在于，所述根据所述电梯轿厢的停层位置、所述待检测门锁回路的电阻值信息和所在层，诊断电梯门的故障情况，包括：

判断所述待检测门锁回路的电阻值信息是否超过设定故障阈值；

若所述待检测门锁回路的电阻值信息不超过所述设定故障阈值，则判定所述待检测门锁回路正常；

若所述待检测门锁回路的电阻值信息超过所述设定故障阈值，且所述待检测门锁回路所在层与所述电梯轿厢的停层位置所在层不一致，则所述待检测门锁回路故障。